DE2123334C3

DE2123334C3 - Conveyor system with an endless, flat conveyor belt that is guided along an endless path and can be bent around curves

Info

Publication number: DE2123334C3
Application number: DE19712123334
Authority: DE
Inventors: Gerald C Stephen City Va. Roinestad (V.StA.)
Original assignee: Ashworth Bros., Inc., Fall River, Mass. (V.St.A.)
Priority date: 1970-05-11
Filing date: 1971-05-11
Publication date: 1977-04-21

Description

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem mit einem endlosen flachen, längs einer endlosen Bahn geführten Förderband, das innerhalb seiner eigenen Ebene um Kurven verbiegbar ui d durch mindestens einen aus einer wenigstens abschnittsweise parallel zum Förderband verlaufenden endlosen Kette gebildeten Reibungsantrieb antreibbar ist, wobei ein Zwangsantrieb zum Antrieb der endlosen Kette vorgesehen ist.The invention relates to a conveyor system with an endless flat, guided along an endless path Conveyor belt that bends around curves within its own plane ui d made by at least one a friction drive formed at least in sections parallel to the conveyor belt can be driven, a positive drive being provided for driving the endless chain.

Aus der DT-Patentanmeldung C 4398 ist ein Förderband mit einem keilförmigen Wulst an der Unterseite bekannt, der keilriemenförmig in die Keilnuten von Führungs- und Antriebseinrichtungen greift. Der Antrieb des Förderbandes erfolgt dort durch Reibungsschluß zwischen dem Wulst und auf einer oder auf beiden Seiten des Wulstes laufenden, von Kettenrädern angetriebenen Antriebsketten, wobei zwischen dem Förderband und der Antriebskette stets eine feste Eingriffsbeziehung aufrechterhalten wird und das Förderband sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Antriebskette bewegt. Wird eine wendeiförmige und mehrere Kurven aufweisenden Förderstrecke mit einem derartigen Fördersystem ausgelegt, so treten für die in den verschiedenen Kurven angeordneten Antriebseinrichtungen erhebliche Synchronisationsschwierigkeiten auf. From the DT patent application C 4398 is a Conveyor belt with a wedge-shaped bead on the underside known, the V-belt shaped into the Keyways of guide and drive devices engages. The conveyor belt is driven by there Frictional engagement between the bead and sprockets running on one or both sides of the bead driven drive chains, with a fixed one between the conveyor belt and the drive chain Engaging relationship is maintained and the conveyor belt moves at the same speed as the drive chain moves. Will have a helical conveyor line with several curves Designed such a conveyor system, so step for those arranged in the various curves Drive devices on considerable synchronization difficulties.

In der DT-PS 9 28 700 ist ein Förderband mit einer von einem Zwangsantrieb angetriebenen endlosen Laschenkette beschrieben, die mit in Abständen hintereinander angeordneten, mit Reibflächen versehenen Platten den mittleren Bereich des Förderbandes von der Unterseite angreifend erfaßt und durch Reibungsschluß antreibt. Bei der dort beschriebenen Anordnung steht das Förderband mit seiner Unterseite ständig mit den Reibflächen der Laschenkette in Eingriff und läuft durch Reibungsschluß mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Laschenkette um.In the DT-PS 9 28 700 is a conveyor belt with an endless driven by a forced drive Described link chain, which are provided with friction surfaces arranged at intervals one behind the other Plates grabbed the middle area of the conveyor belt from the underside and through Frictional engagement drives. In the arrangement described there, the conveyor belt is on its underside constantly in engagement with the friction surfaces of the link chain and runs by frictional engagement with the same Speed as the link chain.

Ferner ist es aus der DT-PS 4 73 307 bekannt, einen Amrieb für gemeinsam zu bewegende Förderbänder so auszubilden, daß die Förderbänder durch eine Antriebseinrichtung gegeneinander gepreßt werden, die an den beiden äußeren Bändern angreift und sämtliche Bänder mit der gleichen Geschwindigkeit bewegtFurther, it is known from DT-PS 4 73 307, form a Amrieb for jointly moving conveyor so that the conveyor belts are pressed against each other by a drive means, engaging the outer of the two belts and all the belts with the same speed moves

In der US-PS 34 50 250 ist ein Fördersystem insbesondere für leichte Gegenstände beschrieben, bei dem auf beiden Seiten der Förderstrecke von Zwangsantrieben angetriebene Förderketten mit Kettengliedern angeordnet sind, die vordere und hintere Schlitze zur Aufnahme von zick-zack-förmig durch die Schlitze gewundenen und die Förderebene bildenden Seiles aufweisen. Das vom Seil gebildete Förderband ist fest mit der Antriebskette verbunden und läuft ständig mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Antriebskette um. Die Ausbildung einer langen gewundenen Förderstrecke mit einem Fördersystem nach der US-PS 34 50 250 führt zu erheblichen Schwierigkeiten, da aufgrund der Lange und des damit verbundenen Eigengewichtes der Antriebsketten mehrere Zwangsantriebe für die Antriebskette erforderlich sind, die in ihrer Geschwindigkeit exakt synchronisiert sein müssen. Ferner treten beim Reißen des zwischen den Ketten gliedern gespannten Seiles erhebliche Schwierigkeiten auf, da das Förderband einerseits ein erhebliches Loch bekommt und andererseits das gerissene Seil die Antriebseinrichtungen beschädigen kann.In US-PS 34 50 250 a conveyor system is described in particular for light objects, in which on both sides of the conveyor line driven by positive drives conveyor chains with chain links are arranged, the front and rear slots for receiving zigzag wound through the slots and the rope forming the conveying plane. The conveyor belt formed by the rope is firmly connected to the drive chain and constantly rotates at the same speed as the drive chain. The formation of a long winding conveyor line with a conveyor system according to US-PS 34 50 250 leads to considerable difficulties, since several positive drives for the drive chain are required due to the length and the associated weight of the drive chains, which must be precisely synchronized in their speed. Furthermore, considerable difficulties arise when the rope stretched between the chains breaks, since the conveyor belt, on the one hand, gets a considerable hole and, on the other hand, the broken rope can damage the drive devices.

In der DT-OS 14 81006 ist ein Fördersystem mn einem endlosen flachen Förderband beschrieben, das wendeiförmige Bahnen durchläuft und von einer an der Innenkante des Förderbandes angreifenden Trommel angetrieben ist, die ihrerseits mit Zahnradgetrieben angetrieben ist Die vom Förderband in mehreren Windungen umlaufende Trommel bildet dabei einen synchron laufenden Reibungsantrieb für das Förderband, jedoch ist eine derartige Antriebseinrichtung nicht nur materialaufwendig, sondern erfordert darüberhinaus eine hohe Antriebsleistung, um die Trommel in Umlauf zu versetzen. DT-OS 14 81006 describes a conveyor system with an endless flat conveyor belt that runs through helical paths and is driven by a drum that engages the inner edge of the conveyor belt and is in turn driven by gear drives that form the drum rotating in several turns by the conveyor belt a synchronously running friction drive for the conveyor belt, but such a drive device is not only expensive in terms of material, but also requires a high drive power in order to set the drum in rotation .

Der in der US-PS 32 70 863 beschriebene Förderer weist eine von mit Gelenkteilen miteinander verbundenen Stangen gebildetes Förderband auf, wobei die durch Schlitze der Gelenkteile hindurchgreifenden Stangenenden des Förderbandes formschlüssig mit einer ^ Antriebskette in Eingriff stehen. Wird ein Fördersystem mit Antriebseinrichtungen nach der US-PS 32 70 863 ausgestattet, so müssen sämtliche Antriebe miteinander synchronisiert sein, da das Förderband und die Antriebskette sich stets mit gleicher Geschwindigkeit bewegen.The conveyor described in US-PS 32 70 863 has a of interconnected with hinge parts rods formed conveyor belt, wherein the round cross-through slots of the joint parts rod ends of the conveyor belt are positively connected to a ^ drive chain in engagement. If a conveyor system with drive means according to US-PS 32 70 equipped 863, so all the drives need to be synchronized with each other, as the conveyor belt and the drive chain always move at the same speed.

Bei der in der US-PS 23 86 558 beschriebenen Anordnung besteht das Förderband aus einem Drahtgitter, das an seinen beiden Außenkanten mit nachgiebigen, elastischen Platten von Antriebsketten in im wesentlichen formschlüssigen Eingriff steht, so daß das Förderband mit der gleichen Geschwindigkeit wie die von Zwangsantrieben angetriebenen Antriebsketten umläuft. Sämtliche Antriebsketten der dort beschriebenen Anordnung sind synchron angetrieben.In the arrangement described in US Pat. No. 2,386,558 , the conveyor belt consists of a wire mesh which is essentially positively engaged at its two outer edges with resilient, elastic plates of drive chains, so that the conveyor belt runs at the same speed as that of positive drives driven drive chains revolve. All drive chains of the arrangement described there are driven synchronously.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Fördersystem der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß das Förderband beliebig gekrümmte und gerade Bereiche einer Förderstrecke durchlaufen kann, ohne daß die Antriebseinrichtungen des Fördersystems synchron miteinander laufen müssen.The object of the invention is therefore to design a conveyor system of the type mentioned in such a way that the conveyor belt can run through any curved and straight areas of a conveyor path without the drive devices of the conveyor system having to run synchronously with one another.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, ein Fördersystem der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 bezeichneten Art gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 auszubilden.The solution according to the invention consists in a conveyor system as described in the preamble of the claim 1 designated type according to the characterizing features of claim 1.

Vorteilhafte und weiterbildende Merkmale des erfindungsgemäßen Fördersystems sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous and further developing features of the conveyor system according to the invention are set out in the subclaims specified.

Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung ist in vorteilhafter Weise ein Fördersystem geschaffen, das hinsichtlich Länge und Gestalt keinerlei Beschränkungen unterliegt und in beliebiger Weise geradlinig, bogenförmig, geneigt, spiralförmig oder wendelförmig verlaufen kann. Die an den Antriebsketten angeordneten Reibungsantriebselemente des erfindungsgemäßen Fördersystems können dabei die Kanten des Förderbandes seitlich und von unten her erfassen und unter Reibungseingriff antreiben, wobei das Förderband seiner jeweiligen Belastung entsprechend in verschieden großen Reibungseingriff mit den Antriebselementen kommt und auf diesen gleitet, während ein direkt mit dem Förderband in Eingriff stehender Zwangsantrieb dem Förderband eine vorgegebene Geschwindigkeit erteilt, die niedriger als die Geschwindigkeit ist, mit der die Reibungsantriebselemente umlaufen.With the training according to the invention, a conveyor system is created in an advantageous manner that is not subject to any restrictions in terms of length and shape and is straightforward in any way, can be curved, inclined, spiral or helical. The ones arranged on the drive chains Friction drive elements of the conveyor system according to the invention can be the edges of the conveyor belt grasp laterally and from below and drive with frictional engagement, the conveyor belt according to its respective load in differently large frictional engagement with the drive elements comes and slides on it while a positive drive directly engaged with the conveyor belt gives the conveyor belt a predetermined speed which is slower than the speed at which the friction drive elements rotate.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Fördersystems besteht darin, daß beliebig viele Reibungsantriebe und ein Zwangsantrieb für das Förderband kombiniert werden können, wobei sämtliche Reibungsantriebe mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten umlaufen können, ohne daß die Gefahr eines Aufstaus oder einer Spannung des Förderbandes in Längsrichtung besteht, da das Förderband mit den Antriebselementen des Reibungsantriebe in gleitendem Reibungseingriff steht.Another advantage of the conveyor system according to the invention is that any number of friction drives and a positive drive for the conveyor belt can be combined, with all friction drives rotating at different speeds can without the risk of a build-up or tension of the conveyor belt in the longitudinal direction exists because the conveyor belt is in sliding frictional engagement with the drive elements of the friction drive stands.

Beim erfindungsgemäßen Fördersystem können aufgrund der Unabhängigkeit der Antriebe voneinander in vorteilhafter Weise beim Durchlaufen von Kurvenhahnen die Innenkanten des Förderbandes von an den Innenseiten der Kurvenbahnen angeordneten Reibungsantrieben mit einer geringeren Geschwindigkeit angetrieben sein als Förderbandabschnitte in geraden Bannbereichen, so daß die Längenunterschiede zwischen der Innenkante und der Außenkante eines Förderbandes in einer Kurve ausgeglichen werden und ein glattes Laufen des Förderbandes auch in Kurven sichergestellt ist. Auch beim Durchlaufen derartiger Kurven, die alle verschiedene Krümmungsradien haben können, erweist sich der gleitende Reibungseingriff zwischen dem Förderband und den Reibungsantriebselementen als vorteilhaft im Hinblick auf einen gleichmäßigen Lauf des Förderbandes. Damit jedoch der Schlupf zwischen dem Förderband und den Antriebselementen nicht zu groß wird und die Antriebskette nicht weitgehend unbelastet durchläuft, sind längs des Förderbandes Einrichtungen vorgesehen, die unter Ausübung von Zug- oder Druckkräften das Förderband spannen und mit den Reibungsantriebselementen in Eingriff bringen, ohne daß dabei eine feste oder gar formschlüssige Eingriffsbeziehung zwischen Förderband und Reibungsantrieb geschaffen wird.In the conveyor system according to the invention, due to the independence of the drives from each other in advantageously when passing through cam taps the inner edges of the conveyor belt from to the Friction drives arranged on the inside of the cam tracks at a lower speed be driven as conveyor belt sections in straight spell areas, so that the length differences between the inner edge and the outer edge of a conveyor belt are balanced in a curve and a smooth running of the conveyor belt is ensured even in curves. Even when going through such The sliding frictional engagement turns out to be curves, which can all have different radii of curvature between the conveyor belt and the friction drive elements as advantageous in terms of a smooth running of the conveyor belt. But with that the slip between the conveyor belt and the drive elements is not too great and the The drive chain does not run through largely unloaded, facilities are provided along the conveyor belt, which tension the conveyor belt with the exertion of tensile or compressive forces and with the friction drive elements bring into engagement without a fixed or even positive engagement relationship between Conveyor belt and friction drive is created.

DL Erfindung wird anhand der im folgenden beschriebenen und in den Zeichnungen wiedergegebenen Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen inDL invention is based on the following described and reproduced in the drawings embodiments explained in more detail. The painting show in

F i g. 1 eine Teilansicht, teilweise im Schnitt, eines Reibungsantriebes für ein Förderband des erfindungsgemäßen Fördersystems,F i g. 1 is a partial view, partly in section, of a friction drive for a conveyor belt of the invention Conveyor system,

Fig. 2 einen senkrechten Schnitt durch den Reibungsantrieb nach Fig. 1,Fig. 2 is a vertical section through the friction drive according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Teilseitenansicht, teilweise im Schnitt,Fig. 3 is a partial side view, partially in section,

einer zweiten Ausführungsform eines Reibungsantriebes des erfindungsgemäßen Fördersystems,a second embodiment of a friction drive of the conveyor system according to the invention,

Fig.4 einen senkrechten Schnitt durch den Reibungsantrieb nach F i g. 3,4 shows a vertical section through the friction drive according to FIG. 3,

F i g. 5 eine Draufsicht auf einen Teil des erfindungsgemäßen Fördersystems mit einem Paar gegenüberliegender Reibungsantriebe nach den Fig. 1 und 2 zum Antrieb eines geraden Trumms eines Förderbandes,F i g. Figure 5 is a plan view of a portion of the conveyor system of the present invention with a pair of opposing ones Friction drives according to FIGS. 1 and 2 for driving a straight run of a conveyor belt,

Fig.6 eine schematische perspektivische Ansicht eines geraden Ober- und Untertrumms eines Förderbandes, die beide durch einen Reibungsantrieb des erfindungsgemäßen Fördersystems nach F i g. 3 und 4 angetrieben sind,6 shows a schematic perspective view of a straight upper and lower run of a conveyor belt, both by a friction drive of the conveyor system according to the invention according to FIG. 3 and 4 are driven

F i g. 7 eine schematsiche perspektivische Ansicht eines um eine Kurve verlaufenden Förderbandes, das durch einen Reibungsantrieb nach Fig.3 und 4 angetrieben ist,F i g. Fig. 7 is a schematic perspective view of a curved conveyor belt that shows is driven by a friction drive according to Fig. 3 and 4,

F i g. 8 eine schematische perspektivische Ansicht eines wendelförmig ausgelegten, erfindungsgemäßen Fördersystems mit Reibungsantrieben nach den F i g. 1 und 2,F i g. 8 is a schematic perspective view of a helically designed, according to the invention Conveyor system with friction drives according to FIGS. 1 and 2,

Fig.9 eine schematische perspektivische Teilansicht eines erfindungsgemäßen Fördersystems in einer Kurve, wobei das Förderband von einem Reibungsantrieb nach den F i g. 1 und 2 angetrieben ist,9 is a schematic perspective partial view of a conveyor system according to the invention in a curve, the conveyor belt being driven by a friction drive according to the F i g. 1 and 2 is driven,

Fig. 10 eine schematische perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fördersystems mit Reibungsantrieben nach den Fig. 1 und 2, die das Förderband auf einer nach oben laufenden und einer nach unten laufenden Wendel antreiben.10 is a schematic perspective illustration a conveyor system according to the invention with friction drives according to FIGS. 1 and 2, which Drive the conveyor belt on an upward and a downward spiral.

F i g. 11 einen senkrechten Schnitt des Fördersystems nach Fig. 10 zur deutlicheren Wiedergabe von Einzelheiten. F i g. 11 is a vertical section of the conveyor system according to Fig. 10 for a clearer reproduction of details.

Fig. 12 eine schematische perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Fördersystems mit verschiedenen, geradlinig, bogenförmig und wendelförmig ausgelegten Förderbereichen.12 is a schematic perspective view of a conveyor system according to the invention with various, linear, arched and helical conveying areas.

Fig. 13 einen senkrechten Schnitt zur Wiedergabe einer abgeänderten Ausführungsform des Reibungsantriebes nach den F i g. 1 und 2. und in13 is a vertical section showing a modified embodiment of the friction drive according to the F i g. 1 and 2. and in

Fig. 14 einen waagerechten Schnitt durch den Reibungsantrieb nach Fig. 13 längs der Linie 14-14.14 shows a horizontal section through the friction drive according to FIG. 13 along the line 14-14.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Reibungsantrieb 1 für ein flaches Förderband 2 wiedergegeben, wobei es sich beispielsweise um ein Förderband nach F i g. 5 der U S-PS 32 25 898 handeln kann. Das Förderband 2 besteht aus einer Vielzahl von Gliedern, die zusammenklappbar durch Querstäbe miteinander verbunden sind, so daß das Förderband 2 wahlweise um seinen Rand in der eigenen Ebene in jeder seitlichen Richtung gebogen werden kann.In Figs. 1 and 2, a friction drive 1 is for a Shown flat conveyor belt 2, which is, for example, a conveyor belt according to FIG. 5 of the U S-PS 32 25 898 can act. The conveyor belt 2 consists of a plurality of links which can be collapsed are interconnected by cross bars, so that the conveyor belt 2 optionally around its edge in its own plane can be bent in any lateral direction.

Der Reibungsantrieb 1 verwendet eine endlose Kette 3 und eine Führung 4 für die Kette 3. Die Führung 4 enthält ein laggestrecktes, im allgemeinen U-profilförmiges Gehäuse 5 und ein Paar langgestreckter Schienen 6 und 7, die aus einem Material mit geringer Reibung sein können, beispielsweise einem geeigneten Kunstharz von entsprechender Festigkeit und Dauerhaftigkeit. Die Schienen 6 und 7 weisen über ihre gesamte Länge Rillen 8 und 9 auf. Die Schienen 6 und 7 sind im Gehäuse 5 derart montiert, daß die Rillen 8 und 9 aufeinander zuweisen und damit eine Führungsschiene bilden.The friction drive 1 uses an endless chain 3 and a guide 4 for the chain 3. The guide 4 contains a stretched, generally U-shaped profile Housing 5 and a pair of elongated rails 6 and 7 made of a low friction material can be, for example a suitable synthetic resin of appropriate strength and durability. The rails 6 and 7 have grooves 8 and 9 over their entire length. The rails 6 and 7 are in Housing 5 mounted in such a way that the grooves 8 and 9 face one another and thus a guide rail form.

Die endlose Kette 3 ist von üblicher Bauart und enthält eine Vielzahl im Abstand angeordneter senkrechter Drehstifte 11, auf denen frei drehbare Rollen 12 sitzen. Die Drehstifte 11 sind miteinander axial außerhalb der Rollen 12 durch Laschen 13 verbunden.The endless chain 3 is of conventional design and includes a plurality of spaced perpendicular ones Pivot pins 11 on which freely rotatable rollers 12 sit. The pivot pins 11 are axial with each other connected outside of the rollers 12 by tabs 13.

Da die Drehstifte 11 senkrecht stehen, kann sich die Kette 3 frei in jeder horizontalen Richtung um die Drehstifte 11 biegen. Die Konstruktion der Kette 3 ist so locker, daß sie über einen Abstand von einigen Dezimetern um 90° verdreht werden kann, wobei die Drehstifte 11 an einem Ende der Verdrehung senkrecht und am anderen Ende waagrecht stehen.Since the pivot pins 11 are vertical, the chain 3 can move freely in any horizontal direction around the Bend pivot pins 11. The construction of the chain 3 is like this loosely that it can be rotated by 90 ° over a distance of a few decimeters, with the Pivot pins 11 are vertical at one end of the twist and horizontal at the other end.

An den Laschen 13 sind beispielsweise durch Schweißen mehrere im Abstand angeordnete Stäbe 14A plurality of rods 14 arranged at a distance are attached to the tabs 13, for example by welding

ίο befestigt, die sich nach oben und unten von der Kette 3 in die Rillen 8 und 9 erstrecken und somit als Führungselemente dienen, die gleitend und führend in die Führungsschiene eingreifen, die durch einen Bügel 15, der sich zwischen den Stäben 14 über die Kette 3 erstreckt. An der Kette 3 sind in Abständen, beispielsweise durch Anschweißen an die Bügel 15 mehrere Reibungsantriebselemente 16 in Form von U-Profilabschnitten befestigt. Die Reibungsantriebselemente 16 enthalten einen senkrechten Stegteil 17, derίο attached to the top and bottom of the chain 3 extend into the grooves 8 and 9 and thus serve as guide elements that slide and guide in engage the guide rail, which is supported by a bracket 15, which extends between the rods 14 via the chain 3 extends. Are on the chain 3 at intervals, for example by welding to the bracket 15 several friction drive elements 16 attached in the form of U-profile sections. The friction drive elements 16 contain a vertical web part 17, the

ίο eine erste Reibungsantriebsfläche liefert, die sich verikal erstreckt und nach außen von der Kette 3 zum Eingriff mit dem Rand des Förderbandes 2 für den Reibungsantrieb 1 weist. Die Reibungsantriebselemente 16 besitzen ferner horizontale Flansche 18, die zweite Reibungsantriebsflächen liefern, die in Abständen längs der Kette 3 vorgesehen sind. Jede Reibungsantriebsfläche bildet eine Bandantriebs- und -abstützfläche, die im wesentlichen nach außen von der ersten Reibungsantriebsfläche 17 weist und unter ihr angeordnet ist, um den Unterteil des Förderbandes 2 in der Nähe seines Randes mit Reibungseingriff anzutreiben und zu unterstützen. Die Reibungsantriebselemente 16 können ferner obere horizontale Flansche 19 aufweisen, die im Abstand oberhalb und parallel zu den weiten Reibungsantriebsflächen 18 sich über den Bandrand erstrecken. So können die oberen horizontalen Flansche 19 als Niederhalteglieder dienen. )edoch können die oberen horizontalen Flansche 19 auch weggelassen werden, so daß das Reibungsantriebselement 16 L-förmigen statt U-förmigen Querschnitt aufweist.ίο provides a first friction drive surface that extends vertically and outwards from the chain 3 to Engagement with the edge of the conveyor belt 2 for the friction drive 1 has. The friction drive elements 16 also have horizontal flanges 18 which provide second friction drive surfaces that are spaced longitudinally the chain 3 are provided. Each friction drive surface defines a belt drive and support surface that is im faces substantially outwardly from the first friction drive surface 17 and is disposed below it to drive the lower part of the conveyor belt 2 in the vicinity of its edge with frictional engagement and to support. The friction drive elements 16 may also have upper horizontal flanges 19, which in the Distance above and parallel to the wide friction drive surfaces 18 extend over the edge of the belt. Thus, the upper horizontal flanges 19 can serve as hold-down members. ) but the above can horizontal flanges 19 can also be omitted, so that the friction drive element 16 is L-shaped instead Has a U-shaped cross section.

Im Inneren des Gehäuses 5 ist ein langgestreckter Streifen 21 aus geringe Reibung aufweisendem Material befestigt, welcher einen Führungs- und Gegenstreifen für die Rollen 12 der Kette 3 bildet. Die Kette 3 wird in normaler Weise von einem normalen Kettenrad 22 angetrieben, wie es beispielsweise in F i g. 5 angedeutei ist. Das Kettenrad 22 erstreckt sich durch einen Schliu 23 im Gehäuse 5 zum Antrieb der Kette 3.Inside the housing 5 is an elongated strip 21 of low friction material attached, which forms a guide and counter strip for the rollers 12 of the chain 3. The chain 3 is in normally driven by a normal sprocket 22, for example as shown in FIG. 5 indicated is. The chain wheel 22 extends through a slot 23 in the housing 5 for driving the chain 3.

Eine Abänderung des Reibungsantriebes nach der Fig. 1 und 2 ist in den Fig. 13 und 14 wiedergegeben Bei diesem Reibungsantrieb erfolgt die Abstützung de Kette 36 durch ein U-Profil aufweisendes Gehäuse 3 mit einem Paar an ihm befestigter aus Kunststoffmate rial mit niedrigem Reibungskoeffizienten bestehende Schienen 32 und 33, welche Rillen 34 und 35 aufweiser Die Kette 36 enthält Drehstifte 37 mit Verlängerunger die nach oben und unten in die Rillen 34 und 3 vorstehen und damit als Führungslemente für die Kett 36 dienen. In gleicher Weise wie bei der Kette 3 sind be der Kette 36 die Drehstifte 37 durch Laschen 3 verbunden, die allgemein U-förmig sind. An de Laschen 38 sind mehrere U-profilförmige Reibungsar triebselemente 39 angeschweißt, die mit den Reibung; antriebselementen 16 gemäß den Fi g. 1 und 2 identisc sind.A modification of the friction drive according to FIGS. 1 and 2 is shown in FIGS In this friction drive, the chain 36 is supported by a housing 3 having a U-profile with a pair of plastic mate rial attached to it with a low coefficient of friction existing Rails 32 and 33, which have grooves 34 and 35. The chain 36 includes pivot pins 37 with extenders which protrude up and down into the grooves 34 and 3 and thus act as guide elements for the chain 36 serve. In the same way as in the case of the chain 3, the pivot pins 37 of the chain 36 are connected by tabs 3 connected, which are generally U-shaped. At the tabs 38 are several U-shaped friction ar drive elements 39 welded to the friction; drive elements 16 according to the Fi g. 1 and 2 identisc are.

In den F i g. 3 und 4 ist ein Reibungsantrieb 41 ähnlic demjenigen nach den F i g. 1 und 2 wiedergegebe wobei sich der nach Fig. 3 und 4 für einen Lauf uiIn the F i g. 3 and 4, a friction drive 41 is similar the one according to FIGS. 1 and 2 played back with the one according to Fig. 3 and 4 for a run ui

senkrechte Kurven eignet, während der nach F i g. 1 und 2 geeignet ist für den Lauf um horizontale Kurven. Nach F i g. 4 enthält der Reibungsantrieb 41 eine Kette 43, die in einem Gehäuse 45 gelagert ist, an dem Schienen 46 und 47 befestigt sind, die aufeinander zuweisende Rillen .s 48 und 49 aufweisen. Die Kette 43 enthält horizontal angeordnete Drehstifte 51, auf denen Rollen 52 sitzen und die durch Laschen 53 miteinander verbunden sind. An den Laschen 53 sind Stäbe 55 befestigt, die sich nach oben und unten in die Rillen 48 und 49 erstrecken und als Führungselemente für die Kette 43 dienen. An den Stäben 55 sind mehrere im Abstand angeordnete Reibungsantriebselemente 56 befestigt, die eine vertikale, erste Reibungsantriebsfläche 57 und eine horizontale zweite Reibungsantriebsfläche 58 aufweisen.vertical curves are suitable, while the one according to FIG. 1 and 2 is suitable for running around horizontal curves. To F i g. 4, the friction drive 41 contains a chain 43, which is mounted in a housing 45, on the rails 46 and 47 are attached, the grooves .s 48 and 49 facing one another. The chain 43 contains horizontally arranged pivot pins 51 on which rollers 52 sit and which are connected to one another by tabs 53. On the tabs 53 rods 55 are attached, which extend up and down into the grooves 48 and 49 and as Guide elements for the chain 43 are used. A plurality of spaced apart rods are provided on the rods 55 Friction drive elements 56 attached, a vertical, first friction drive surface 57 and a horizontal have second friction drive surface 58.

In Fig. 5 ist eine typische Einrichtung eines Reibungsantriebes 1 nach F i g. 2 wiedergegeben. Das Förderband 2 läuft über ein gerades Trum, das durch einen Zwangsantrieb, beispielsweise ein Kettenrad 61 nach Fig.7 angetrieben wird. Das Kettenrad 61 wird durch einen geeigneten nicht gezeichneten Motor angetrieben, um die Kettenradzähne mit vorbestimmter Geschwindigkeit zu bewegen. Die Kettenradzähne greifen in das Förderband 2 und treiben das FörderbandFIG. 5 shows a typical device of a friction drive 1 according to FIG. 2 reproduced. The Conveyor belt 2 runs over a straight strand that is driven by a positive drive, for example a chain wheel 61 is driven according to Fig.7. The sprocket 61 is driven by a suitable motor, not shown driven to move the sprocket teeth at a predetermined speed. The sprocket teeth reach into the conveyor belt 2 and drive the conveyor belt

2 mit der gleichen vorgegebenen Geschwindigkeit. Eine Zwangsantriebskraft kann durch eine Vorrichtung ausgeübt werden, welche das Förderband 2 mit einer besonderen Geschwindigkeit antreibt und das Förderband 2 zwingt dem Antriebsmechanismus mit der gleichen vorbestimmten Geschwindigkeit zu folgen, mit der sich das antreibende Element bewegt. Ein Paar Reibungsantriebe 1 ist auf entgegengesetzten Seiten des geraden Trums des Förderbandes 2 in horizontal gegenüberliegender Stellung angeordnet. In jedem Falle erstreckt sich die Kette 3 des Reibungsantriebes 1 in einer endlosen Bahn um Kettenräder 62 und 63 und wird angetrieben durch das Kettenrad 22. welches wiederum durch ein Getriebe 64 von einem Hydraulikmotor 65 angetrieben ist. Die Reibungsantriebselemente 16, die mit der Kette 3 im Abstand verbunden sind, greifen mit ihren ersten Reibungsantriebsflächen 17 auf den Rand des Förderbandes 2 und mit ihren zweiten Reibungsantriebsflächen 18 unter die Unlerseite des Förderbandes 2 in der Nähe des Randes. Der Hydraulikmotor 65 wird mit einer Geschwindigkeit relativ zur Antriebsquelle für das Kettenrad 61 zum Antrieb des Förderbandes 2 derart angetrieben, daß die Reibungsantriebselemente 16 sich in der gleichen Richtung und schneller als die entsprechenden Ränder des Förderbandes 2, mil denen sie in Eingriff stehen, bewegen. Die Federn 66 üben einen Druck auf die Kette2 at the same predetermined speed. A compulsory driving force can be provided by a device be exercised, which drives the conveyor belt 2 at a particular speed and the conveyor belt 2 forces the drive mechanism to follow with the same predetermined speed that moves the driving element. A pair of friction drives 1 are on opposite sides of the arranged straight run of the conveyor belt 2 in a horizontally opposite position. In each Case extends the chain 3 of the friction drive 1 in an endless path around sprockets 62 and 63 and is driven by the sprocket 22. which in turn is driven by a gearbox 64 from a hydraulic motor 65 is driven. The friction drive elements 16, which are connected to the chain 3 at a distance, engage with their first friction drive surfaces 17 on the edge of the conveyor belt 2 and with their second Friction drive surfaces 18 under the unler side of the conveyor belt 2 near the edge. the Hydraulic motor 65 is at a speed relative to the drive source for the sprocket 61 to Drive of the conveyor belt 2 driven so that the friction drive elements 16 are in the same Direction and faster than the corresponding edges of the conveyor belt 2 with which they are engaged, move. The springs 66 exert pressure on the chain

3 in Richtung des Förderbandes 2 aus, um den Reibungsantriebseingriff zwischen Förderband 2 und Reibungsantriebselementen 16 aufrecht zu erhalten.3 in the direction of the conveyor belt 2 to the frictional drive engagement between the conveyor belt 2 and To maintain friction drive elements 16.

In Fig.6 ist eine typische Installation für einen Reibungsantrieb 41 wiedergegeben, wie er in den F i g. 3 und 4 dargestellt ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist ein Reibungsantrieb 41 so montiert, daß er auf beide Ränder eines geraden Fördertrums eines Förderbandes 2 und auch auf das darunterlaufende parallele *>° Rücklauftrum des gleichen Förderbandes 2 greift. Die Kette 43 jedes Reibungsantriebes 41 nach Fig.6 ist jeweils auf einer Seite des Förderbandes 2 montiert, wobei die Kette 43 ein Obertrum aufweist, in welchem seine Reibungsantriebselemente mit Reibungseingriff <"* auf den Rand des fördernden Trums des Förderbandes 2 greifen und ihn unterstützen. '.?!«■ Reibungsaniriebselemente eines unteren Trumes greifen auf den Ru.id des Rücklauftrumes des Förderbandes 2 und stützen diesen ab. Jede Kette 43 wird durch einen Motor 71 über Kettenräder 72 angetrieben. Hier wie auch in jedem Falle mit einem Reibungsantrieb 41 längs eines geraden Trums bringen federnde Einrichtungen, ähnlich denen nach Fig. 5 eine federnde Kraft senkrecht zum Föderband 2 auf, um den Reibungsantrieb 41 in Antriebseingriff mit dem Förderband 2 zu halten.FIG. 6 shows a typical installation for a friction drive 41 as shown in FIGS. 3 and 4 is shown. In this embodiment, a friction drive 41 is mounted so that it engages on both edges of a straight conveying strand of a conveyor belt 2 and also to the below-running parallel *> ° return run of the same conveyor belt. 2 The chain 43 of each friction drive 41 according to FIG. 6 is mounted on one side of the conveyor belt 2, the chain 43 having an upper run in which its friction drive elements with frictional engagement grip the edge of the conveying run of the conveyor belt 2 and support it . '.?! «■ Frictional drive elements of a lower run grip the base of the return run of the conveyor belt 2 and support it. Each chain 43 is driven by a motor 71 via chain wheels 72. Here, as in every case, with a friction drive 41 Along a straight run, resilient devices, similar to those according to FIG. 5, apply a resilient force perpendicular to the conveyor belt 2 in order to keep the friction drive 41 in driving engagement with the conveyor belt 2.

In Fig. 7 ist die Installation eines Reibungsantriebes 41 wiedergegeben, der auf den inneren Rand eines Förderbandes 2 greift, das über eine horizontale Kurve läuft und sich über den Rand in der Ebene des Förderbandes 2 umbiegt. In diesem Falle ist die Kette 43 des Reibungsantriebes 41 in einer endlosen Bahn über ein Paar von Kettenrädern 76 und 77 geführt und wird durch ein Kettenrad 80 längs des Randes des Förderbandes 2 sowohl im fördernden Trum als auch im damit ausgefluchteten Rücklauftrum des Förderbandes 2 angetrieben, wenn dieses um die horizontale Kurve läuft. Die Kette 43 besitzt ein oberes Trum, in welchem ihre Reibungsantriebselemente auf den Rand und Boden des Förderbandes 2 greifen und dieses antreiben und abstützen, und ein unteres Trum, in welchem die Reibungsanlriebselemente auf den Rand und Boden des Rücklauftrums des Förderbandes 2 greifen und dieses antreiben und abstützen. Das dem Kettenrad 61 zum Zwangsantrieb des Förderbandes 2 abgewendete Ende des Förderbandes 2 läuft über eine Umlenkrolle 78. die mit einer Spanneinrichtung 79 verbunden ist, welche eine nachgiebige Zugkraft auf das Förderband 2 in Pfeilrichtung in an sich bekannter Weise ausübt.In Fig. 7 is the installation of a friction drive 41 reproduced, which engages the inner edge of a conveyor belt 2, which has a horizontal curve runs and bends over the edge in the plane of the conveyor belt 2. In this case the chain is 43 of the friction drive 41 in an endless path over a pair of chain wheels 76 and 77 and is by a sprocket 80 along the edge of the conveyor belt 2 both in the conveying strand and in the thus aligned return run of the conveyor belt 2 driven when this around the horizontal curve running. The chain 43 has an upper run in which its friction drive elements hit the edge and floor grab the conveyor belt 2 and drive and support it, and a lower strand in which the Friction drive elements grip the edge and bottom of the return run of the conveyor belt 2 and this drive and support. The end facing away from the sprocket 61 for the positive drive of the conveyor belt 2 of the conveyor belt 2 runs over a pulley 78, which is connected to a tensioning device 79, which exerts a resilient tensile force on the conveyor belt 2 in the direction of the arrow in a manner known per se.

Wenn der Reibungsantrieb 41 auf im vertikalen Abstand angeordneten parallelen Bandtrümmern nach den F i g. 6 und 7 Verwendung findet, ist es wünschenswert, die Kettenräder für die Kette 43 horizontal nach außen bezüglich des antreibenden Teiles der Kette 43 zu setzen, um das Einsetzen und Entfernen der Reibungsantriebselemente zu erleichtern.When the friction drive 41 on vertically spaced parallel debris the F i g. 6 and 7 is used, it is desirable to move the sprockets for the chain 43 horizontally outside of the driving part of the chain 43 to allow the insertion and removal of the friction drive elements to facilitate.

Eine andere Anwendungsmöglichkeit des Reibungsantriebes nach den Fig.! und 2 ist in Fig. 8 wiedergegeben. In diesem Falle ist das Förderband 2 in einer Wendel angeordnet, wobei sich das Förderband 2 mit horizontalem Querschnitt in Längsrichtung bewegt und sich über die Kante in der eigenen Ebene in einer Vielzahl von in vertikaler Richtung angeordneten Wendelschlaufen abbiegt, so daß eine Reihe gleicher koaxialer Kreise entsteht, wobei der innere Rand des Förderbandes 2 in mehreren Schlaufen verläuft, die auf der Mantelfläche eines Zylinders liegen. Der Reibungsantrieb 1 wird, wie schematisch angedeutet, durch eine Welle 81 und Kettenräder 82 angetrieben. Dei Reibungsantrieb 1 greift mit den Reibungsantriebsele menten auf den inneren Rand des Förderbandes 2 an in" Abstand angeordneten, über die Länge der Wendel schlaufen verteilten Orten. Bei der Konstruktion nacl· F i g. 8 läuft das Förderband 2 vom Oberteil der Wende unmittelbar nach unten zum Unterteil der Wendel. Dei Reibungsantrieb 1 kann dem Förderband 2 auch übei diesen zurücklaufenden Teil folgen.Another possible application of the friction drive according to the figures! and 2 is in FIG. 8 reproduced. In this case, the conveyor belt 2 is arranged in a helix, the conveyor belt 2 moves with a horizontal cross-section in the longitudinal direction and moves over the edge in its own plane in a Plurality of arranged in the vertical direction spiral loops turns, so that a row of the same coaxial circles arises, the inner edge of the conveyor belt 2 runs in several loops that on the lateral surface of a cylinder. The friction drive 1 is, as indicated schematically, by a Shaft 81 and chain wheels 82 driven. The friction drive 1 engages with the friction drive elements on the inner edge of the conveyor belt 2 in " Spaced locations distributed over the length of the helix loops. When constructing nacl F i g. 8, the conveyor belt 2 runs from the upper part of the turn directly down to the lower part of the helix. Dei The friction drive 1 can also follow the conveyor belt 2 via this returning part.

In F i g. 9 ist ein Reibungsantrieb 1 wiedergegeber der mit Reibungseingriff das Förderband 2 über eini einfache horizontal gekrümmte Kurve antreibt. Ii diesem Fall wird die Kette 3 durch ein Kettenrad 8' angetrieben und verläuft über ein Paar Kettenräder 8¹ zur Führung der Kette 3.In Fig. 9 is a friction drive 1, which drives the conveyor belt 2 via a simple horizontally curved curve with frictional engagement. In this case the chain 3 is driven by a chain wheel 8 ′ and runs over a pair of chain wheels 8 ¹ for guiding the chain 3.

In den Fig. 10 und 11 ist ein Wendelfördersyster wiedergegeben. In diesem Wendelfördersystem win das Förderband 2 von einem Rahmen 91 (Fig. 11) iIn FIGS. 10 and 11 there is a spiral conveyor system reproduced. In this spiral conveyor system, the conveyor belt 2 is supported by a frame 91 (FIG. 11) i

709 616/15709 616/15

einer endlosen Bahn mit einem Paar senkrechter Wendeln mit einer Vielzahl von im vertikalen Abstand angeordneten Schlaufen getragen, die auf den beiden Wendeln abwechselnd zwischeneinander im Abstand angeordnet sind. Die Schlaufen jeder Wedel liefern in der Projektion eine Vielzahl koaxialer gleicher Kreise. Darüberhinaus sind die Kreise auf jeder Wendel gleich und koaxial bezüglich den Kreisen auf der anderen Wendel. Das Förderband 2 läuft um die Wendeln mit einem im wesentlichen horizontalen Querschnitt und krümmt sich über die Kante in der Ebene des Förderbandes 2 um die Kreisschlaufen jeder Wendel. Das Förderband 2 erstreckt sich in Längsrichtung nach oben in einer Umfangsrichtung um eine der Wendeln, kehrt am Oberteil der Wendeln um und läuft nach unten in der anderen Umfangsrichtung längs der anderen Wendel zurück. Die beiden Wendeln sind aufeinander übereinander gesetzt, so daß ein gemeinsamer Zylinder innerhalb der inneren Kante des über die Kurven verlaufenden Förderbandes 2 entsteht.an endless path with a pair of vertical spirals with a plurality of vertically spaced arranged loops that are spaced on the two coils alternately between each other are arranged. The loops of each frond provide a multitude of coaxial equal circles in the projection. In addition, the circles on each helix are the same and coaxial with the circles on the other Helix. The conveyor belt 2 runs around the coils with a substantially horizontal cross-section and curves over the edge in the plane of the conveyor belt 2 around the circular loops of each spiral. The conveyor belt 2 extends longitudinally upwards in a circumferential direction around one of the coils, reverses at the top of the coils and runs downward in the other circumferential direction along the other Wendel back. The two coils are placed on top of each other, so that a common cylinder arises within the inner edge of the conveyor belt 2 running over the curves.

Das Förderband 2 wird über dieses Doppelwendelsystem durch einen Reibungsantrieb 1 nach den Fig. 1 und 2 angetrieben. Die Kette 3 des Reibungsantriebes 1 erstreckt sich spiralig längs des Förderbandes 2 über im wesentlichen die gesamte Länge der kreisförmigen Schlaufen in fortlaufender Parallelität zum Innenrand des Förderbandes 2. Die Reibungsantriebselemente 16 greifen auf den Innenrand des Förderbandes 2 mit Reibungseingriff und desgleichen auf die Unterseite des Förderbandes 2 längs des Innenrandes, wobei sie hier reibend antreiben und gleichzeitig abstützen. Auf diese Weise erfassen die Reibungselemente 16 das Förderband 2 über die gesamte Länge der kreisförmigen Schlaufen, jedoch in entsprechenden Abständen.The conveyor belt 2 is driven via this double helix system by a friction drive 1 according to FIG. 1 and 2 driven. The chain 3 of the friction drive 1 extends spirally along the conveyor belt 2 over im essentially the entire length of the circular loops in continuous parallelism to the inner edge of the conveyor belt 2. The friction drive elements 16 engage with the inner edge of the conveyor belt 2 Frictional engagement and the like on the underside of the conveyor belt 2 along the inner edge, being here drive with friction and support at the same time. In this way, the friction elements 16 grip the conveyor belt 2 over the entire length of the circular loops, but at appropriate intervals.

Auf dem Rahmen 91 befindet sich eine Tragschiene 92, die sich wendelförmig nach oben um eine der Wendeln im wesentlichen über die Länge ihrer Schlaufen erstreckt, um das Förderband 2 in der Nähe seines Außenrandes zu halten. Eine ähnliche wendeiförmige Schiene 93 ist auf dem Rahmen 91 zur Abstützung des Förderbandes 2 im wesentlichen über die Länge der Schlaufen der anderen Wendel angeordnet. Jeder der Schienen 92, 93 besteht aus einem Material mit niedriger Reibung, beispielsweise weichem Kunstharzmaterial. Es ist selbstverständlich, daß die Schienen 92, 93 sich längs des Förderbandes 2 im wesentlichen über das ganze System erstrecken. Eine zweite solche Schiene ist längs der anderen Seite des Förderbandes 2 vorgesehen, die nicht durch den Reibungsantrieb 1 abgestützt sind.On the frame 91 there is a support rail 92, which is helically upwards around one of the Coils extending essentially over the length of their loops to the conveyor belt 2 in the vicinity to keep its outer edge. A similar helical rail 93 is on the frame 91 for support of the conveyor belt 2 arranged essentially over the length of the loops of the other helix. Everyone who Rails 92, 93 are made of a low friction material such as a soft synthetic resin material. It goes without saying that the rails 92, 93 extend along the conveyor belt 2 essentially over extend the whole system. A second such rail is along the other side of the conveyor belt 2 provided that are not supported by the friction drive 1.

Die Kette 3 des Reibungsantriebes 1 wird durch Kettenräder 94 angetrieben, die von einer gemeinsamen Welle 95 angetrieben werden und dazu dienen, die Kette 3 längs einer der Wendeln anzutreiben. In ähnlicher Weise werden weitere Kettenräder 96 von einer gemeinsamen Welle 97 angetrieben, um die Kette 3 längs der anderen beiden Wendeln anzutreiben. Die Wellen 95, 97 werden synchron miteinander durch Hydraulikmotoren 98 und 99 angetrieben, die durch ein Druckmittel beaufschlagt werden, welches von einer gemeinsamen Pumpe 101 über ein Steuersystem 102 zugeführt wird, welches die Geschwindigkeiten der Hydraulikmotoren 98 und 99 exakt synchronisiert Erwünschtenfalls kann die Synchronisation weiter mechanisch dadurch gesichert werden, daß man die Wellen 95 und 97 durch eine Kette verbindet, die sich zwischen entgegengesetzt umlaufenden Kettenrädern auf den entsprechenden Wellen erstreckt Wie man aus Fig. 10 erkennt, ist am Ende der Wendeln eini Umkehrschleife 103 vorgesehen, so daß das Förderbanc 2 den Oberteil der Wendel verlassen kann, in der es nacl oben läuft, umkehrt und in den Oberteil der Wende einläuft, auf welcher es sich nach unten bewegt. Da: Förderband 2 verbleibt in seiner Orientierung mi horizontalem Querschnitt über die gesamte Umkehr schleife 103, so daß Gegenstände auf dem Förderband ί von einer Wendel über die Umkehrschleife 103 auf dieThe chain 3 of the friction drive 1 is driven by sprockets 94, which are of a common Shaft 95 are driven and serve to drive the chain 3 along one of the coils. In Similarly, further sprockets 96 are driven by a common shaft 97 around the chain 3 drive along the other two coils. The shafts 95, 97 are synchronized with each other Hydraulic motors 98 and 99 driven, which are acted upon by a pressure medium which is of a common pump 101 is fed via a control system 102, which determines the speeds of the Hydraulic motors 98 and 99 synchronized exactly. If desired, the synchronization can continue be mechanically secured by connecting the shafts 95 and 97 by a chain that connects between oppositely rotating sprockets on the corresponding shafts How to get out Fig. 10 recognizes, a reversing loop 103 is provided at the end of the helix, so that the Förderbanc 2 can leave the upper part of the spiral in which it runs to the top, reverses and into the upper part of the turn comes in, on which it moves downwards. Since: conveyor belt 2 remains in its orientation mi horizontal cross-section over the entire return loop 103, so that objects on the conveyor belt ί from a helix via the reversing loop 103 to the

ίο andere Wendel laufen können, ohne daß sie irgendwie gestört werden. Der Reibungsantrieb 1 kann Sich auch über die Länge der Umkehrschleife 103 als Antrieb unc Unterstützung erstrecken.ίο other helix can run without them somehow be disturbed. The friction drive 1 can also Extend over the length of the reversing loop 103 as a drive and support.

Die Kette 3 des Randantriebes 1 muß vom innerer Rand des Förderbandes 2 am oberen Ende einer dei Wendeln entfernt und auf den inneren Rand des Förderbandes 2 am oberen Teil der anderen Wende! unterstütz werden. Das gleiche gilt am Boden der Wendeln, wo die Kette 3 vom Boden der einen Wendel entfernt und auf den Boden der anderen Wendel umgesetzt werden muß. Sowohl oben als auch unten an den Wendeln muß, um die Kette 3 so zu orientieren, daß die Reibungsantriebselemente 16 in die richtige Richtung weisen, wenn die Kette 3 zum Förderband 2 zurückkehrt, die Kette 3 um 180° zwischen den Punkten gedreht werden, wo sie das Förderband 2 verläßt und zu ihm zurückkehrt. So wird am oberen Ende des Wendelsystems die Kette 3 über das Kettenrad 104 geleitet und gelangt dann auf das Kettenrad 105 mit einer 90° Verdrehung zwischen den Kettenrädern 104, 105. Dann wird die Kette 3 zum Kettenrad 106 und zum Kettenrad 107 und schließlich zum Kettenrad 108 mit einer Verdrehung von 90° zwischen den beiden zuletzt genannten Kettenrädern 107, 108 geführt und kommt schließlich zurück auf den Rand des Förderbandes 2. In ähnlicher Weise wird am Boden des Wendelsystems die Kette 3 über die Kettenräder 111, 112,113 und 114 mit 90° Verdrehung zwischen den Kettenrädern 111 und 112 und zwischen den Kettenrädern 113 und 114 geführt. Um das Problem der Kettenüberführung am oberen und unteren Ende zu vermeiden, kann man zwei oder mehrere getrennte Ketten 3 mit synchronisierten Antrieben statt einer einzigen fortlaufenden Kette 3 verwenden.The chain 3 of the edge drive 1 must from the inner edge of the conveyor belt 2 at the top of a dei Spirals removed and on the inner edge of the conveyor belt 2 at the top of the other turn! be supported. The same applies to the bottom of the helix, where the chain 3 from the bottom of one helix removed and transferred to the bottom of the other helix. Both at the top and at the bottom the coils must to orient the chain 3 so that the friction drive elements 16 in the correct Point the direction when the chain 3 returns to the conveyor belt 2, the chain 3 180 ° between the points be rotated where it leaves the conveyor belt 2 and returns to him. So at the top of the Helical system, the chain 3 is guided over the sprocket 104 and then arrives at the sprocket 105 with it a 90 ° rotation between the sprockets 104, 105. Then the chain 3 becomes the sprocket 106 and the Chain wheel 107 and finally to chain wheel 108 with a rotation of 90 ° between the two last called chain wheels 107, 108 and finally comes back to the edge of the conveyor belt 2. In Similarly, the chain 3 via the sprockets 111, 112, 113 and 114 at the bottom of the spiral system 90 ° rotation between the sprockets 111 and 112 and between the sprockets 113 and 114 guided. To avoid the problem of chain transfer at the top and bottom, one can use two or several separate chains 3 with synchronized drives instead of a single continuous chain 3 use.

Am Boden des Wendelsystems läuft das Förderband 2 von einem Kettenrad 115 an einer Beladestation zum Boden der ersten Wendel. Es steigt dann das Wendelsystem hoch und herunter und läuft über das Kettenrad 116 und dann in ein gerades Trum zu einemAt the bottom of the spiral system, the conveyor belt 2 runs from a sprocket 115 to a loading station Bottom of the first spiral. It then rises up and down the spiral system and runs over the Sprocket 116 and then in a straight stretch to one

Kettenrad 117 an der Entladestation. Zwischen den Kettenrädern 117 und 115 läuft das Förderband 2 über eine Spanneinrichtung 118. Hier wird das Förderband über die Kettenräder 121,122 und 123 geführt, um eine Schlaufe zu bilden. Eine Zugfeder wirkt auf dasSprocket 117 at the unloading station. The conveyor belt 2 runs over between the chain wheels 117 and 115 a tensioning device 118. Here, the conveyor belt is guided over the chain wheels 121, 122 and 123 to a To form a loop. A tension spring acts on that

Kettenrad 122 und übt damit eine nachgiebige Kraft auf das Förderband 2 auf. Die Funktion der Spanneinrichtung 118 besteht darin, ausreichend Spannung auf das Förderband 2 aufzubringen, um seinen Reibungsantriebseingriff mit den Reibungsantriebselementen 16Sprocket 122 and thus exerts a resilient force on the conveyor belt 2. The function of the clamping device 118 is to apply sufficient tension to the conveyor belt 2 to drive it into frictional engagement with the friction drive elements 16

des Reibungsantriebes 1 aufrecht zu erhalten.of the friction drive 1 to maintain.

In dem Wendelsystem nach den Fig. 10 und 11 ist kein Zwangsantrieb für das Förderband 2 erforderlich. Das kontinuierliche Herumwickeln des Förderbandes 2 um die Wendelschlaufen hat die Neigung, dasIn the spiral system according to FIGS. 10 and 11, no forced drive for the conveyor belt 2 is required. The continuous wrapping of the conveyor belt 2 around the spiral loops has the tendency that

Förderband 2 um die Schlaufen anzuziehen und die Spannvorrichtung 118 übt ausreichend Spannung auf das Förderband 2 aus. so daß es allein durch den Reibungsantrieb 1 angetrieben werden kann. Es gibtConveyor belt 2 to tighten the loops and tensioning device 118 applies sufficient tension the conveyor belt 2 off. so that it can be driven by the friction drive 1 alone. There is

praktisch keine Spannung im Förderband 2 außer der geringen Spannung, die zur Aufrechterhaltung des Reibungsantriebseingriffes erforderlich ist. Somit bewegt sich die Kette 1 nur etwas schneller als der Rand des Förderbandes 2, welcher durch die Reibungsantricbselemente 16 angetrieben wird, Es gibt nur ein sehr geringes Rückwärtskriechen des Förderbandes 2 relativ zu dem Reibungsantrieb 1. Ei" Zwangsantrieb kann erkennbar nicht vermieden werden ohne Verwendung der horizontalen Reibungsantriebselemente 18 (F i g. 2), ι ο welche sich unter das Förderband 2 erstrecken, um dieses sowohl zu unterstützen als auch einen Reibungsantrieb auf der Bodenseite des Förderbandes 2 in der Nähe des Randes hervorzurufen.practically no tension in the conveyor belt 2 except for the low tension required to maintain the Frictional drive engagement is required. Thus, the chain 1 only moves a little faster than the edge of the conveyor belt 2, which is driven by the Reibungsantricbselemente 16, There is only one very slight backward creeping of the conveyor belt 2 relative to the friction drive 1. Egg "forced drive can clearly not be avoided without using it the horizontal friction drive elements 18 (F i g. 2), ι ο which extend under the conveyor belt 2 to to support this as well as a friction drive on the bottom side of the conveyor belt 2 in the Near the edge.

Jedoch kann erwünschtenfalls in einem Wendelsystern entweder mit einer Wendel oder mit einer Doppelwendel nach Fig. 10 der Reibungsantrieb 1 allein am Innenrand des Förderbandes 2 angreifen, wobei kein Eingriff durch den Reibungsantrieb 1 mit der Unterseite des Förderbandes 2 hergestellt ist. In diesem Falle ist es zweckmäßig, einen zweiten Satz von Schienen ähnlich den Schienen 92 und 93 vorzusehen, die sich um den Innenrand des Förderbandes 2 über die Länge der Wendelschlaufen und den Rest des Fördersystems erstrecken. Bei dieser Anordnung muß ein Zwangsantriebskettenrad und eine Antriebsvorrichtung zusätzlich zu oder in einigen Fällen anstelle der Spanneinrichtung 118 vorgesehen werden. Die Aufnahme oder Unterstützung des Bandes in den Wendelschlaufen durch ein Paar niedriger Reibung aufweisender Schienen kann entsprechend der Vorrichtung nach der US-PS 33 48 659 ausgebildet sein.However, if desired, in a helical system either with a helix or with a double helix according to FIG. 10, the friction drive 1 can only act on the inner edge of the conveyor belt 2, the friction drive 1 not engaging with the underside of the conveyor belt 2. In this case it is convenient to provide a second set of rails similar to rails 92 and 93 which extend around the inner edge of the conveyor belt 2 for the length of the helical loops and the remainder of the conveyor system. With this arrangement, a positive drive sprocket and drive device must be provided in addition to or in place of the tensioner 118 in some cases. The inclusion or support of the tape in the helical loops by a pair of low-friction rails can be designed in accordance with the device according to US Pat. No. 3,348,659.

In Fig. 12 ist eine Ausführungsform wiedergegeben, bei der ein Fördersystem nach Art einer «Achterbahn« mit einem Förderband 2 ausgerüstet ist, das mit einem im wesentlichen horizontalen Querschnitt auf einer endlosen Bahn abgestützt wird, die sich in Längsrichtung erstreckt und das über die Kante in der eigenen Ebene in einer Wendel gekrümmt ist, die eine Vielzahl von im senkrechten Abstand angeordneten Schlaufen aufweist, die inhorizontaler Richtung gestreckt sind, jede Schlaufe bildet ein Oval mit gekrümmten Endteilen und geraden parallelen Seitenteilen, die sich tangential zwischen den gekrümmten Endteilen erstrecken. Alle Schlaufen in jeder Wendel weisen die gleiche Größe und Gestalt auf und sind miteinander vertikal ausgefluchtet. Die bogenförmigen Enden der Schlaufen sind gleich und koaxial. Eine Wendelschlaufe erstreckt sich nach oben, während eine zweite Wendelschlaufe nach unten verläuft, wobei die Schlaufen in der zweiten Wendel ebenfalls gleich in Größe und Gestalt und miteinander ausgefluchtet sind. Darüberhinaus sind die Schlaufen in einer Wendel gleich in Größe und Gestalt und koaxial mit den Schlaufen in der anderen Wendel ausgefluchtet und weisen zwischen sich jeweils einen Abstand auf. Das Förderband 2 läuft nach oben über eine der Wendeln in einer Umfangsrichtung. kehrt am oberen Ende der Wendel um und läuft nach unten in die andere Wendel in der anderen Umfangsrichtung.In Fig. 12 an embodiment is shown, in which a conveyor system in the manner of a "roller coaster" is equipped with a conveyor belt 2, which is equipped with a substantially horizontal cross-section is supported on an endless web that extends in the longitudinal direction extends and which is curved over the edge in its own plane in a helix that has a plurality of vertically spaced loops that are stretched in the horizontal direction, each loop forms an oval with curved end portions and straight parallel side portions extending tangentially between the curved end portions. All Loops in each helix are the same size and shape and are vertically aligned with one another. The arcuate ends of the loops are equal and coaxial. A spiral loop extends upwards, while a second spiral loop runs downwards, with the loops in the second Helix are also the same size and shape and are aligned with one another. In addition, the Loops in one helix are the same size and shape and coaxial with the loops in the other helix aligned and each have a distance between them. The conveyor belt 2 runs over upwards one of the coils in a circumferential direction. turns around at the upper end of the coil and runs down into the other helix in the other circumferential direction.

Das Förderband 2 bewegt sich vom Boden des Wendelfördersystems von einem Kettenrad 131 an der Beladestation längs eines geraden Trums über ein Paar gerader paralleler entgegengesetzter Reibungsantriebe 41, wie sie beispielsweise in den F i g. 3, 4 und 6 wiedergegeben sind, und dann tangential in die erste Schlaufe der Wendel. Vom Boden der anderen Wendel bewegt sich das Förderband 2 tangential längs eines geraden Trums zu einem Kettenrad 132 an einer Entladestation und läuft dann über die Kettenräder 133 und 134. Das Förderband 2 läuft dann über eine horizontale gekrümmte Kurve und wird von einem Reibungsantrieb 1 erfaßt, welches in ein gerades Trum in Eingriff mit dem unteren Trum des Reibungsantriebes 41 und dann zu einem Ketteürad 135 für den Zwangsantrieb führt, das von einem Motor 136 angetrieben wird. Dann läuft das Förderband 2 über eine Spanneinrichtung 137 und zurück zu dem Kettenrad 131 an der Beladestation.The conveyor belt 2 moves from the bottom of the spiral conveyor system from a sprocket 131 at the loading station along a straight run via a pair of straight parallel opposing friction drives 41, such as those shown in FIGS. 3, 4 and 6 are shown, and then tangentially into the first loop of the helix. From the bottom of the other spiral, the conveyor belt 2 moves tangentially along a straight run to a sprocket 132 at an unloading station and then runs over the sprockets 133 and 134. The conveyor belt 2 then runs over a horizontal curved curve and is detected by a friction drive 1, which leads in a straight run into engagement with the lower run of the friction drive 41 and then to a chain wheel 135 for the positive drive, which is driven by a motor 136. The conveyor belt 2 then runs over a tensioning device 137 and back to the sprocket 131 at the loading station.

In dem in Fig. 12 wiedergegebenen Wendelfördersystem weist das Förderband 2 nur einen einzigen Z^vangsantrieb in Form des vom Motor 136 angetriebenen Kettenrades 135 auf. Der Zwangsantrieb arbeitet mit vorbestimmter Geschwindigkeit, um das Förderband 2 mit der gleichen vorbestimmten Geschwindigkeit anzutreiben. Das Förderband 2 wird ferner durch eine Vielzahl zusätzlicher Reibungsantriebe I₁ 41 der vorher beschriebenen Art angetrieben. Insbesondere wird das Förderband 2 durch einen Reibungsantrieb 1 nach den Fig. 1, 2 und 9 längs der Innenkante jeder horizontalen Kurven im System angetrieben. Die bogenförmigen Teile an den Enden der Wendelschlaufen werden durch Reibungsantriebe 1, 41 angetrieben, die jeweils in diesen Teilen sitzen. Man erkennt, daß. obwohl nur zwei Schlaufen in jeder Wendel wiedergegeben sind, selbstverständlich viele im vertikalen Abstand angeordnete Schlaufen vorgesehen sein können.In the spiral conveyor system shown in FIG. 12, the conveyor belt 2 has only a single positive drive in the form of the chain wheel 135 driven by the motor 136. The positive drive works at a predetermined speed to drive the conveyor belt 2 at the same predetermined speed. The conveyor belt 2 is also driven by a plurality of additional friction drives I ₁ 41 of the type described above. In particular, the conveyor belt 2 is driven by a friction drive 1 of Figures 1, 2 and 9 along the inside edge of each horizontal curve in the system. The arcuate parts at the ends of the helical loops are driven by friction drives 1, 41 which each sit in these parts. You can see that. although only two loops are shown in each helix, many vertically spaced loops can of course be provided.

An einem Ende der Schlaufen werden die Reibungsantriebe 1 in einer Umfangsrichtung durch einen gemeinsamen Antrieb 141 und in der anderen Umfangsrichtung durch einen gemeinsamen Antrieb 142 angetrieben. Am anderen Ende der Schlaufen werden die Reibungsantriebe 1 in einer Umfangsrichtung durch einen gemeinsamen Antrieb 143 und in der Umfangsrichtung durch einen gemeinsamen Antrieb 144 angetrieben. Der andere bogenförmige Reibungsantrieb 1 am Boden des Fördersystems wird durch einen Antrieb 145 angetrieben. Schließlich wird der gerade Reibungsantrieb 41 am Boden des Fördersystems durch einen Antrieb 146 angetrieben. Die Antriebe 141, 142, 143,144,145 und 146 für die verschiedenen Reibungsantriebe 1, 41 werden durch getrennte hydraulische Motoren angetrieben, die alle miteinander über eine gemeinsame Pumpe und Steuerung synchronisiert sind, welche die verschiedenen Reibungsantriebe 1, 41 auf den richtigen entsprechenden Geschwindigkeiten hält Alle Kurven im Fördersystem haben den gleicher Radius, so daß die Geschwindigkeit der das Förderbanc 2 antreibenden Motoren an diesen Kurven identisch ist Die Reibungsantriebe 1,41 bewegen die Ketten und ihn im Abstand angeordneten Reibungsantriebselemente ii Eingriff mit den entsprechenden Rändern des Förder bandes 2 und im Antriebs- und Unterstützungseingrif mit den entsprechenden Bodenteilen des Förderbande 2 in der Nähe dieser Ränder mit einer Geschwindigkei die etwas größer als diejenige des Randlaufes ist un zwar als Ergebnis der vorbestimmten auf das Fördei band 2 durch den Zwangsantrieb 135 aufgebrachte Geschwindigkeit. Es ist selbstverständlich, daß di Längsgeschwindigkeit des Förderbandes 2 über d; ganze Fördersystem durch die Geschwindigkeit d< Zwangsantriebes 135 festgelegt istAt one end of the loops, the friction drives 1 are driven in one circumferential direction by a common drive 141 and in the other circumferential direction by a common drive 142. At the other end of the loops, the friction drives 1 are driven in a circumferential direction by a common drive 143 and in the circumferential direction by a common drive 144. The other arcuate friction drive 1 at the bottom of the conveyor system is driven by a drive 145. Finally, the straight friction drive 41 at the bottom of the conveyor system is driven by a drive 146 . The drives 141, 142, 143, 144, 145 and 146 for the different friction drives 1, 41 are driven by separate hydraulic motors, which are all synchronized with one another via a common pump and control, which the different friction drives 1, 41 on the correct corresponding Keeps speed All curves in the conveyor system have the same radius, so that the speed of the motors driving conveyor belt 2 is identical on these curves and in the drive and support engagement with the corresponding bottom parts of the conveyor belt 2 in the vicinity of these edges at a speed which is slightly greater than that of the edge run as a result of the predetermined speed applied to the conveyor belt 2 by the forced drive 135. It goes without saying that the longitudinal speed of the conveyor belt 2 over d; entire conveyor system is determined by the speed d <positive drive 135

Die Länge des Förderbandes 2 relativ zu seine Gewicht macht eine Längsantriebskraft erforderlich, d die Leistung des Zwangsantriebes 61, 135 für d Förderband 2 überschreitet. Infolgedessen werden dThe length of the conveyor belt 2 relative to its weight makes a longitudinal driving force necessary, d the power of the positive drive 61, 135 for the conveyor belt 2 exceeds. As a result, d

verschiedenen zusätzlichen Reibungsantriebe 1, 41 im Abstand über das Fördersystem angeordnet, um die Spannung des Förderbandes 2 im Zwangsantrieb 61,135 und an jeder Reibkante auf einem Wert zu haken, der die Leistung jedes besonderen Zwangsantriebes 61,135 oder Reibungsantriebes 1,41 oder des Förderbandes 2 selbst nicht überschreitet So können beispielsweise bei dem Wendelfördersystem nach F i g. 12 zusätzliche Reibungsantriebe über die geraden Trümer der Schlaufen zwischen den bogenförmigen Enden vorgesehen werden, wenn diese Trümer übermäßig lang sind.various additional friction drives 1, 41 arranged at a distance over the conveyor system to the Tension of the conveyor belt 2 in the positive drive 61,135 and to hook on each friction edge to a value that the performance of each special positive drive 61,135 or friction drive 1,41 or the conveyor belt 2 itself does not exceed For example, in the case of the spiral conveyor system according to FIG. 12 additional Friction drives are provided across the straight debris of the loops between the arcuate ends when these ruins are excessively long.

Die Spannung im Förderband 2 ist wichtig nicht nur am Zwangsantrieb 61, 135 sondern auch an jedem Reibungsantrieb 1, 41. Wenn die Spannung im Förderband 2 zu hoch ist, wird eine übermäßige Kraft auf die Kette der Reibungsantriebe 1, 41 aufgebracht, was zu einem Bruch dieser Kette führen kann. Für ein gegebenes Fördersystem kann die Spannung des Förderbandes 2 an jedem besonderen Punkt mathematisch berechnet werden. Infolgedessen wird jeder Reibungsantrieb 1, 41 mit einer besonderen Leistung ausgewählt und an einer besonderen Stelle längs des Förderbandes 2 angesetzt und sicherzustellen, daß die Spannung des Förderbandes 2 an allen Stellen innerhalb des Fördersystems in annehmbaren Grenzen verbleibt.The tension in the conveyor belt 2 is important not only on the positive drive 61, 135 but also on each Friction drive 1, 41. If the tension in the conveyor belt 2 is too high, there will be an excessive force applied to the chain of the friction drives 1, 41, which can lead to a breakage of this chain. For a given conveyor system can calculate the tension of the conveyor belt 2 at any particular point mathematically be calculated. As a result, each friction drive 1, 41 has a special performance selected and set at a special point along the conveyor belt 2 and ensure that the Tension of the conveyor belt 2 at all points within the conveyor system remains within acceptable limits.

In einem Fördersystem, wie beispielsweise in F i g. 12In a conveyor system, such as in FIG. 12th

wiedergegeben ist, wo ein Zwangsantrieb 135 für das Förderband 2 mit einem oder mehreren Reibungsantrieben 1,41 kombiniert ist. bewegen sich letztere etwa 5 bis 15% schneller als die Bandränder. In einem Wendelfördersystem nach Fig. 10. wo kein Zwangsantrieb zur Anwendung kommt, bewegen sich die Reibungsantriebe 1 nur geringfügig schneller, beispielsweise etwas oberhalb 0 % bis etwa 5 % über der Geschwindigkeit des Bandrandes, jedoch sind diese Bereiche nur beispielsweise und lassen sich unter besonderen Umständen auch andern. is shown where a positive drive 135 for the conveyor belt 2 is combined with one or more friction drives 1.41. the latter move about 5 to 15% faster than the tape edges. In a spiral conveyor system according to FIG. 10, where no forced drive is used, the friction drives 1 move only slightly faster, for example slightly above 0% to about 5% above the speed of the belt edge, but these areas are only examples and can be specified under special conditions Other circumstances too.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims: ***

1. Conveyor system with an endless flat conveyor belt guided along an endless path, which can be bent around curves within its own plane, can be driven by at least one friction drive formed from an endless chain running at least in sections parallel to the conveyor belt, a positive drive being provided for driving the endless chain is, characterized in that each friction drive (1, 41) in the form of a chain (3; 36; 43 ) carries a plurality of friction drive elements (16; 39; 56) at intervals, each of which has first friction drive surfaces (17; 57) extending in the vertical direction and drivingly grip the conveyor belt (2) at its edge, while second friction drive surfaces (18; 58) of the friction drive elements run essentially horizontally under the driven edge of the conveyor belt and the underside of the conveyor belt in the vicinity of the driven edge grasp and support; that the positive drive (22, 64, 65; 71.72; 80; 81.82; 83; 94, 95; 96.97; 141 to 145; 146) to drive the chain this with its friction drive elements in the conveying direction and with a higher Driving speed than that of the edge of the conveyor belt so that the conveyor belt slides in frictional engagement on the friction drive elements; in that means (66; 79; 122; 137) are arranged along the conveyor belt which hold the conveyor belt in engagement with the friction drive elements; and that a positive drive (61; 135, 136) is provided for the conveyor belt which drives the conveyor belt directly at a lower speed than that of the friction drive elements.

2. Conveyor system according to claim I, characterized in that rails (6, 7; 32, 33; 46, 47) are provided for sliding guide elements (14; 37; 55) of the endless chain (3; 36; 43).

3. Conveyor system according to claim 2, characterized in that in each case two rails (6,7; 32, 33; 46, 47) are arranged at a vertical distance one above the other and mutually opposite grooves (8, 9; 34, 35; 48, 49) have and that the driver elements (37) are designed as rods.

4. Conveyor system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the vertical parts and friction drive members (16; 39; 56) having horizontal flanges as integral components are trained.

That the friction drive elements 5. A conveyor system according to claim 4, characterized in that (16; 39) comprise a second horizontal flange (19) spaced above and bung driving surface parallel to the horizontal tire _J5 (18) which extends over the edge of the conveyor belt.

6. Conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the endless chain (3; 36; 43) has several pivot pins (11; 37; 51) arranged at a distance from one another, which are connected to one another via hinge links (13; 53) are connected and wear rollers (12; 52).

7. A conveyor system according to claim 6, characterized overall ^ ₅ indicates that the pivot pins are arranged vertically and designed as a rod-shaped driver elements (37).

8. Conveyor system according to claim 6, characterized in that the pivot pins (11; 37) of the friction drive (1) perpendicular to the plane of the conveyor belt (2) and the pivot pins (51) of a further friction drive (41) are arranged horizontally to the plane of the conveyor belt .

9. Conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the friction drive (1, 41) detects the conveyor belt (2) along a straight run and that the devices (66; 79; 122; 137) for keeping the conveyor belt engaged the friction drive surfaces (17, 18; 57, 58) have a device (66) for generating a spring force perpendicular to the plane of the conveyor belt in the area of the straight run.

10. Conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized in that a friction drive (1,41) in frictional engagement with the conveyor belt is arranged on both edges along the straight run of the conveyor belt (2).

11. Conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the devices (66; 79; 122; 137) for Ineingpffhalten the conveyor belt (2) with the friction drive surfaces (17, 18; 57, 58) a tensioning device (79; 122; 137) , which applies an elastic tension force to the conveyor belt.