DE2123223C3

DE2123223C3 - Labeling machine

Info

Publication number: DE2123223C3
Application number: DE19712123223
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Benezra, Isidore; Hartman, Premysl; Casablanca (Marokko)
Filing date: 1971-05-11
Publication date: 1977-01-13

Description

*5* 5

Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine mit einem Schwenkarm, um den ein von einer Trommel abgezogenes Etikettenband derart geführt ist. daß sich die Etiketten an seiner Vorderkante vom Trägerband lösen, mit einem ersten, durch einen zu etikettierenden Gegenstand betätigbar angebrachten Schalter zum Einschalten und einem zweiten Schal.er zum Ausschalten eines Antriebs einer Antriebswalze für das Trägerband, wobei den Schaltern ein elektrischer Steuerschaltkreis zugeordnet ist.The invention relates to a labeling machine with a swivel arm around which a drum is attached withdrawn label tape is guided in such a way. that the labels are at its leading edge from the carrier tape solve, with a first, by one to be labeled Object actuatable attached switch for switching on and a second Schal.er for switching off a drive of a drive roller for the carrier tape, the switches being an electrical Control circuit is assigned.

Bei einer bekannten Etikettiermaschine dieser Art (US-PS 34 36 294) werden die zu etikettierenden Gegenstände unter einem schräg nach unten geneigten Schwenkarm entlanggeführt und beim Passieren des Endes des Schwenkarmes mit einem Etikett versehen, das auf einem angetriebenen Trägerband zugeführt wird und sich beim Umlenken des Trägerbandes um die untere Kante des Schwenkarmes vom Trägerband ablöst. Das Vorhandensein von Gegenständen an der Etikettierstelle wird durch einen ersten Schalter festgestellt, während ein anderer Schalter die auf dem Trägerband vorgeschobenen Etiketten abtastet. Der erste Schalter setzt eine Antriebsvorrichtung für das Trägerband in Gang, während der zweite Schalter die Aufgabe hat, nach Vorschub eines Etiketts den Antrieb wieder abzuschalten. Nachdem der erste Schalter durch einen unter dem Schwenkarm entlangbewegten Gegenstand betätigt worder, ist, wird der Vorschub für das die Etiketten tragende Trägerband in Gang gesetzt. Hierdurch wird der Etikettentastarm des zweiten Schalters durch die Vorderkante des aufzuklebenden Etiketts angehoben und der Schalter geöffnet. Das Abschaltsignal für den Bandvorsehub wird gebildet, <k> wenn der Etikettentastarm ah der Hinterkante des aufzuklebenden Etiketts nach unten sinkt. In diesem Augenblick ist die Anfangsstellung, in der die Maschine auf den nächsten Gegenstand wartet, wieder erreicht. Die Maschine führt also für jeden Gegenstand bzw. jedes Etikett einen einzigen Vorschubschritt aus.In a known labeling machine of this type (US-PS 34 36 294) to be labeled Objects guided along under a swivel arm sloping downwards and when passing the The end of the swivel arm is provided with a label that is fed onto a driven carrier belt and when the carrier tape is deflected around the lower edge of the swivel arm from the carrier tape replaces. The presence of objects at the labeling point is indicated by a first switch detected while another switch is scanning the labels advanced on the carrier tape. the The first switch activates a drive device for the carrier tape, while the second switch activates the The task is to switch off the drive again after a label has been fed. After the first switch through an object moved along under the swivel arm has been actuated, the feed for the Label-carrying carrier tape set in motion. This makes the label probe arm of the second The switch is lifted by the front edge of the label to be stuck on and the switch is opened. The Switch-off signal for the tape feed is generated, <k> when the label probe arm sinks down to the rear edge of the label to be stuck on. In this At that moment, the starting position in which the machine waits for the next object is reached again. The machine therefore performs for every object or a single feed step for each label.

Bei einer änderen bekannten Etikettiermaschine (US-PS 32 38 080) entspricht der Afbeitsablaüf im prinzip dem soeben geschilderten Arbeitsablauf, nächst wird das Vorhandensein eines Gegenstände* unter dem Schwenkann festgestellt und da^nn wird der * ^nschrittige Bpadspiehul* in Gang gesejzt Hierzu" wird ebenfallseipiBJIäkeiteii-Tastvorrichtung benötigt,. daderBandyorjaiHibächandenEtifcettenorientiert.In another known labeling machine (US-PS 32 38 080) corresponds to the Afbeitsablaüf in principle of the workflow just described, next is the presence of an object * under the pan and then the * Step-by-step training set in motion for this " is also required. daderBandyorjaiHibächandenTifcette-oriented.

Der Erfffldang fegt die Aufgabe zugrunde, eine. Verrichtung der eingangs genannten Art derart w*itej2ufeiIden,diiBbei aiöglicJjst einfacher Ausbildung der SdaltuaS ißr den Etikettentransport auch relativ kurze Gegenstände, wie beispielsweise Obsi oder Frflchte,zavejrlässig etikettiert werden können. ί Zur Lösung ^dieser Aufgabe wird erfmdungsgemäß Vorgeschlagen, daß die Schalter als Teile einer Wechselschaltung derart angeordnet sind, daß beim· Durchlauf eines ZO etikettierenden Gegenstandes der Antrieb bis zum Abgeben eines Etiketts eingeschaltet, daras bis zum Aijstokspdes Schwenkarraes abgeschaltet und anschließend bis zum teifweisen Ablösen des folgenden Etiketts wieder eingeschaltet wird, wobei der erste Schalter vom Schwenkarm und der zweite Schalter von einem umlaufenden Nocken betätigbar angebracht ist.The Erfffldang sweeps the task at hand, a. Performing of the type mentioned at the beginning in such a way, that in the case of a possibly simple training the SdaltuaS also eats labels relatively Short objects, such as obsi or fruits, can be safely labeled. ί To solve this problem, according to the invention It has been proposed that the switches be arranged as parts of a changeover circuit in such a way that when A ZO labeling object passes through the drive until a label is released, Daras switched off until Aijstokspdes Schwenkarraes and then until the following label is switched on again, the first switch from the swivel arm and the second Switch is attached to be actuatable by a rotating cam.

Die erfindungsgemäße Etikettiermaschine bietet den Vorteil, daß alle Schaltvorgängc durch einfache Druckschalter ausgelöst werden können. Während eines Etikettierzyklus werden zwei Antriebsvorgänge durchgeführt. Bei dem ersten Antriebsvorgang wird das Etikett auf den Gegenstand aufgebracht. Danach kommt der Vorschub des Trägerbandes zum Stillstand, und zwar so lange, bis der etikettierte Gegenstand den Bereich des Schwenkarmes verlassen hat. Ist dies geschehen, findet die zweite Vorschubbewegung statt, bei der das vorderste Etikett sich teilweise von dem Trägerband ablöst und in Wartestellung über das Ende des Schwenkarmes übersteht. Der nächstfolgende Gegenstand wird somit schon erwartet und kann sogleich in kürzester Zeit beklebt werden. Nach diesem Verfahren können Gegenstünde bis herab zu kleinsten Abmessungen etikettiert werden. Außerdem erlaubt das Verfahren eine extrem schnelle Etikettierfolge.The labeling machine according to the invention offers the advantage that all Schaltvorgangsc by simple Pressure switch can be triggered. There are two drive processes during a labeling cycle accomplished. During the first drive process, the label is applied to the object. After that the feed of the carrier tape comes to a standstill, until the labeled object Has left the swivel arm area. Once this has happened, the second feed movement takes place, in which the foremost label is partially detached from the carrier tape and waits over the end of the swivel arm. The next item is therefore already expected and can can be stuck on in no time. According to this procedure, objects can be reduced to the smallest Dimensions to be labeled. In addition, the process allows an extremely fast labeling sequence.

Die Abschaltung des Trägerbandes erfolgt in Abhängigkeit von der Stellung der das Trägerband transportierenden Antriebswalze. Dabei kann man eine einfache Wechselschaltung verw enden, um die verschiedenen Betriebszustände in entsprechende Steuersignale für die Antriebsvorrichtung umzusetzen. Unter einer Wechselschaltung versteht man eine Schalterkombination, mit der ein Verbraucher mit einem Schalter einschaltbar und mit einer" anderen Schalter abschaltbar ist.The switch-off of the carrier tape takes place depending on the position of the carrier tape transporting drive roller. A simple two-way circuit can be used to set the various Implement operating states in corresponding control signals for the drive device. Under one Two-way switching is understood as a switch combination with which a consumer is connected to a switch can be switched on and switched off with another switch.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the figures of a preferred exemplary embodiment explained in more detail.

F i g. I zeigt schematisch eine Seitenansicht der Etikettiermaschine mit dem Schwenkarm;F i g. I schematically shows a side view of the labeling machine with the swivel arm;

F i g. 2 zeigt ebenfalls schematisch die Antriebsvorrichtung für das die Etiketten tragende Trägerband;F i g. Fig. 2 also shows schematically the drive device for the carrier tape carrying the labels;

F i g. 3 zeigt eine DetaildarStellüng der Antriebsvorrichtung; F i g. 3 shows a detailed representation of the drive device;

F i g. 4 zeigt das elektrische Schaltbild der Steuerung für den Motor.F i g. 4 shows the electrical circuit diagram of the controller for the engine.

in Fig. 1 erkennt man das Transportband 1, das in Richtung des Pfeiles f\ angetrieben ist. Ein zu etikettierender Gegenstand ist mit 2 und die gesamte Etikettiermaschine mit 10 bezeichnet.1 shows the conveyor belt 1, which is driven in the direction of the arrow f \. An object to be labeled is denoted by 2 and the entire labeling machine is denoted by 10.

Die Etikettiermaschine 10 besitzt einen Schwenkarrh 4, der an einer Konsole 5 befestigt ist und sich frei um dieThe labeling machine 10 has a Schwenkarrh 4, which is attached to a console 5 and freely around the

Achse 6 dreht Diese Achse 6, an der der Schwenkarm 4 mit der Konsole S befestigt ist, ist einstellbar mit einem Hebel 7 verbunden, der in Fig. 1 in seiner Endstellung dargestellt ist, in der er unter der Einwirkung des Gewichtes des Schwenkarmes 4 gegen den Anschlag 8 gedrückt wird.Axis 6 rotates This axis 6, to which the swivel arm 4 is attached to the console S, is adjustable with a Lever 7 connected, which in Fig. 1 in its end position is shown, in which he under the action of the weight of the pivot arm 4 against the stop 8 is pressed.

Das Trägerband 3 befindet sich in aufgerolltem Zustand auf der Trommel 9. Es kann beispielsweise mit einem Silikon fiberzogen sein. Das Band trägt in gleichmäßigen Abständen Seibstklebeeiiketten 11, die schließlich auf die Gegenstände 2 aufgeklebt werden sollen.The carrier tape 3 is rolled up on the drum 9. It can, for example, with be coated with a silicone. The tape carries Seibstklebeeiiketten 11 at regular intervals finally to be glued onto the objects 2.

Dieses Trägerband 3 läuft in Längsrichtung am Schwenkarm 4 entlang, um dessen äußeres Ende 12 herum und gelangt auf die Umlenkwalze 13 und die Antriebswalze 14, um schließlich von der Aufwickeltrommel S5 unter Spannung aufgerollt zu werden.This carrier tape 3 runs in the longitudinal direction along the swivel arm 4, around its outer end 12 around and arrives at the deflection roller 13 and the drive roller 14, to finally from the take-up drum S5 to be rolled up under tension.

Die Antriebswalze 14 wird durch eine einen Nocken 17 tragende Welle 16 gesteuert, deren Funktion im einzelnen noch erläutert wird. Die Welle wird über ein Getriebe 18 und eine Kupplung 19. die beispielsweise elektromagnetisch über eine Spule 20 einschaltbar ist. angetrieben. Der Antriebsteil der elektromagnetischen Kupplung ist mit einem Motor 21 verbunden.The drive roller 14 is controlled by a shaft 16 carrying a cam 17, the function of which is in the individual will be explained. The wave is about a Transmission 18 and a clutch 19, which can be switched on, for example, electromagnetically via a coil 20. driven. The drive part of the electromagnetic clutch is connected to a motor 21.

Der Motor 21 wird, wie das Schaltbild in F i g. 4 zeigt, durch Speisung von einer Stromquelle S erregt. Der Erregerstromkreis ist über zwei Unterbrecherschalter 22 an die Stromquelle angeschlossen. Die Motorwicklungen 23, 24 sind durch eine Sicherung 25 geschützt. Eine Kontroll-Lampe 26 erlaubt es. die Funktion der Motorsteuerung zu überwachen. Die Motorspannung kann durch einen Wendeschalter 27 verändert werden, indem die Klemmenspannung der Wicklungen 23 oder 24 entweder in Nebenschluß oder in Reihe an die Stromquelle Sangeschlossen werden.The motor 21 is, as the circuit diagram in FIG. 4 shows excited by feeding from a current source S. The excitation circuit is via two circuit breakers 22 connected to the power source. The motor windings 23, 24 are protected by a fuse 25. A control lamp 26 allows it. to monitor the function of the motor control. The motor voltage can be changed by a reversing switch 27 by changing the terminal voltage of the windings 23 or 24 can be connected to the power source S either in shunt or in series.

Die Spule 20 ist über Leitungen 28 und 29 unter Zwischenschaltung einer Wechselschahung 30 aus zwei Wechselschaltern 31 und 32 zur Stromversorgung an die Stromquelle S angeschaltet.The coil 20 is via lines 28 and 29 with the interposition of an alternating circuit 30 of two Changeover switches 31 and 32 for power supply to the power source S turned on.

Beim Betrieb der Vorrichtung sind die Unterbrecherschalter 22 geschlossen und der Motor 21 wird gespeist. Bei der in F i g. 1 gezeichneten Stellung befindet sich der Schwenkarm 4 in Wartestellung vor einem zu etikettierenden Gegenstand 2. Das Etikett 33 hängt halb abgelöst an dem Trägerband. Das Ablösen geschieht dadurch, daP das Band in Form einer Haarnadelkurve um das Ende 12 des Schwenkarmes 4 herumgeführt ist. Auf diese Weise steht das Etikett mit seinem abgelösten Teil so weit vor, daß es zum Aufkleben bereit ist. Das Trägerband 3 bewegt sich in diesem Augenblick nicht. Die Spule 20 ist nicht erregt, da die Wechselschaltung 30 geöffnet ist.When operating the device, the breaker switches 22 is closed and the motor 21 is fed. In the case of the in FIG. 1 position shown is located the swivel arm 4 in waiting position in front of an object to be labeled 2. The label 33 is half hanging detached from the carrier tape. The detachment occurs because the tape is in the form of a hairpin curve is guided around the end 12 of the pivot arm 4. In this way the label stands with its detached Part so far that it is ready to be glued on. The carrier tape 3 does not move at this moment. The coil 20 is not energized because the changeover circuit 30 is open.

Wie man aus F i g. 2 erkennt, ist der Schalter 31 unter der Wirkung der Exzentrizität des Nockens 17 über Leitung 35 geschlossen. Schalter 32 nimmt jedoch seine Ruhestellung an Leitung 36 ein, veil Hebel 7 am Anschlag 8 liegt.As one can see from FIG. 2 recognizes, the switch 31 is under the action of the eccentricity of the cam 17 over Line 35 closed. However, switch 32 assumes its rest position on line 36, veil lever 7 on Stop 8 is located.

Sobald der zu etikettierende Gegenstand 2 bei seinerAs soon as the item to be labeled 2 is at its

in Richtung des Pfeiles /"1 erfolgenden Bewegung das ι Ende 12 des Schwenkarmes 4 in Richtung des Pfeiles f2 anhebt, wird der fest mit der Welle 6 verbundene Hebel 7 in Richtung des Pfeiles f3 bewegt und betätigt . schließlich den Schalter 32, der dann die gestrichelt eingezeichnete Stellung 7'einnimmtin the direction of the arrow / "1 movement the ι end 12 of the swivel arm 4 lifts in the direction of the arrow f2 , the lever 7 firmly connected to the shaft 6 is moved in the direction of the arrow f3 and actuated. Finally, the switch 32, which then the position 7 'drawn in dashed lines

Die Regelung ist so eingerichtet, daß dieser Augenblick mit demjenigen Augenblick zusammenfällt in dem der Gegenstand 2 gerade gegen das freie Ende des Etiketts 33 stößt Sobald die Wechselschaltung 30 über den nach 32* gehenden Schalter 32 geschlossen ist. wird die Spule 20 erregt und bewirkt beispielsweise das Absenken des Kerns 34 in Richtung des Pfeiles /4. Hierdurch wird die mit dem Getriebe 18 verbundeneThe regulation is set up so that this moment coincides with that moment in which the object 2 just hits the free end of the label 33 As soon as the changeover circuit 30 via the switch 32 going to 32 * is closed. the coil 20 is energized and causes, for example, that Lowering of the core 34 in the direction of the arrow / 4. This is connected to the transmission 18

ίο Kupplungsscheibe an die mit dem Motor 21 verbundene Kupplungsscheibe angekuppelt Die Antriebswalze 14 setzt sieh nun in Richtung des Pfeiles /5 in Bewegung und treibt das Trägerband 3 für das anzubringende Etikett 33 an. Dieses löst sich vollständig vom Trägerband und legt sich an den Gegenstand 2 an. Ein ■"'Röllchen oder eine Feder, die Bestandteil des Schwenkarmes 4 sein können, kann das Etikett 33 an den Gegenstand 2 anpressen.
Mittlerweile ist durch den Antrieb der den Nocken 17ίο Coupling disk coupled to the coupling disk connected to the motor 21. The drive roller 14 now sets in motion in the direction of the arrow / 5 and drives the carrier tape 3 for the label 33 to be attached. This is completely detached from the carrier tape and rests against the object 2. A roller or a spring, which can be part of the swivel arm 4, can press the label 33 onto the object 2.
In the meantime, the drive of the cam 17

μ tragenden Welle 16 der Schalter 31 in dem Moment freigegeben worden, in dem der Stößel des Schalters der Rückseite des Nockens gegenüberliegt. Schalter 31 gelangt hierdurch in die Stellung 3 Γ an Leitung 36, und der Strom durch Leitung 35 wird unterbrochen. Die Spule 20 beendet ihre Einwirkung auf den Senkkern 34. Leitung 28 wird abgeschaltet, die Antriebswalze 14 bleibt stehen und das Trägerband kommt /um Stillstand. Dies alles geschieht, während der Gegenstand 2 frei an dem Schwenkarm 4 unter dem Etikett 33 hindurchläuft.μ bearing shaft 16 of the switch 31 has been released at the moment in which the plunger of the switch is opposite the rear of the cam. As a result, switch 31 moves to position 3 Γ on line 36, and the current through line 35 is interrupted. The coil 20 ends its action on the countersunk core 34. Line 28 is switched off, the drive roller 14 stops and the carrier tape comes to a standstill. All of this happens while the object 2 passes freely on the pivot arm 4 under the label 33.

Sobald der Gegenstand 2 das Ende 12 des Schwenkarmes 4 passiert hat kehrt der Schwenkarm unter der Wirkung seines Eigengewichtes oder einer elastischen Feder ir. Richtung des Pfeiles /"6 in seine Ruhelage zurück und Schalter 32 legt sich an Leitung 36. während Hebel 7 an seinen Anschlag 8 zurückkehrt. Damit wird von neuem ein Strom durch die Spule 20 geschickt, und zwar über Leitung 36, bis zu dem Augenblick in dem der Nocken 17 sich am Ende des Zyklus von neuem in der richtigen Position befindet, um den Schalter 31 zurückzustoßen, so daß der zu Anfang des Zyklus vorhandene Zustand wieder eingenommen wird. Der etikettierte Gegenstand befindet sich nun in der Stellung 37. Die Vorrichtung ist mechanisch so eingestellt, daß sich das neue Etikett nunmehr genau in der Stellung des Etiketts 33 befindet.As soon as the object 2 reaches the end 12 of the swivel arm 4 has happened the swivel arm returns under the effect of its own weight or an elastic Spring ir. Direction of arrow / "6 in its rest position back and switch 32 is placed on line 36. while lever 7 returns to its stop 8. So that will again sent a current through the coil 20, via line 36, until the moment in which the At the end of the cycle, cam 17 is again in the correct position to activate switch 31 to be pushed back, so that the state existing at the beginning of the cycle is resumed. the The labeled object is now in position 37. The device is so mechanically set so that the new label is now exactly in the position of the label 33.

Ferner ist dem Anschlag 8 gegenüber ein zusätzlicher Anschlag 38 vorgesehen, der von dem Schwenkarm betätigt wird, wenn dieser infolge eines Fehlers unzulässig hoch angehoben wird.Furthermore, an additional stop 38 is provided opposite the stop 8, which is from the pivot arm is operated if it is raised to an impermissibly high level as a result of an error.

Es kann auch besonders günstig sein, bei einer Etikettiermaschine zum Versehen einer Reihe von Gegenständen mit Selbstklebeetiketten die von einem rollenden Förderband kommenden Gegenstände durch die Schwerkraft auf einer geneigten Ebene abrollen zu lassen oder eine ähnliche Bewegung hervorzurufen, wenn sie nur den Schwenkarm in der richtigen Entfernung passieren. Die Größe der Gegenstände kann in weiten Bereichen variieren. Die Gegenstände können auch aufeinandergestapelt sein. Ferner ist esIt can also be particularly advantageous in the case of a labeling machine to provide a series of Objects with self-adhesive labels pass the objects coming from a rolling conveyor belt let gravity roll on an inclined plane or cause a similar movement, if they just pass the swivel arm at the correct distance. The size of the items can vary widely. The objects can also be stacked on top of one another. Furthermore it is

6ο möglich, auch feststehende Gegenstände auf die beschriebene Weise mit Etiketten zu versehen, wenn statt der Gegenstände die Vorrichtung entsprechend bewegt wird.6ο possible, also fixed objects on the described manner with labels, if instead of the objects the device accordingly is moved.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

machine with a stäiwsenfcajro where a / y pulled from a drum. Label baqd is performed in such a way that the labels on Detach its leading edge from the carrier tape, with a -first »through one to be labeled Object actuatable switch attached to the Switch on and a second switch to switch off a drive emer Antne & swalze für the carrier tape, the switches being an electrical Stauersctialtkras is assigned, thereby characterized in that the switches (31,32) as " Parts of a reversing holder (30) are arranged in such a way that when a material to be labeled is passed through it Object (2) of the drive (19, 21) to Dispensing of a label (33) switched on, then switched off until the swivel arm (4) drops and then switched on again until the following label is partially detached, wherein the first switch (32) from the swivel arm (4) and the second switch (3t) from a rotating cam (17) is operably attached.