DE2121877A1

DE2121877A1 -

Info

Publication number: DE2121877A1
Application number: DE19712121877
Authority: DE
Priority date: 1971-05-04
Filing date: 1971-05-04
Publication date: 1972-12-07

Description

Trainier- und Rehabilitierungsapparat Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Trairner-und Rehabilitierungsapparat für mobile und stationäre Verwendung, umfassend mindestens ein Kurbelpaar, das über eine kraftbremsende Vorrichtung an ein Indikatorinstrument und gegebenenfalls einen Drehzähler angeschlossen ist. Solche Apparatkonstruktionen sind im Prinzip bekannt und werden meistens in Form eines Rades ausgeführt. Exercise and Rehabilitation Apparatus The present invention relates to on a trairner and rehabilitation apparatus for mobile and stationary use, comprising at least one pair of cranks that have a power braking device an indicator instrument and possibly a revolution counter is connected. Such Apparatus constructions are known in principle and are mostly in the form of a Rades running.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der sämtliche Teile in einem Gehäuse untergebracht sind, welche Gehäuse höhenverstellbar und vorzugsweise drehbar angeordnet ist. Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist dabei da:3 Gehäuse auf einem fahrbaren Gestell so angeordnet, dass das Gestell mit dem Gehäuse an ein Bett gsfahren und daran befestigt werden kann, wobei die Aufhängevorrichtung des Gehäuses am Gestell so beschaffen i:;t, daou das Gehäuse mit dem Kurbelpaar im Verhältnis zu einem betÜiegenden Patienten für Hand- d Fussarbeit in richtiger Höhe und richtigem Abstand einstellbar izt. Das Apparatgehäuse kann aber auch vom Fahrgesteil freigemacht und an eine Wand oder dergleichen angebracht werden Zwar sind früher Bettergometer bekanntgeworden, die aber von Pflegern angehoben und am Bett festgeschnallt werden mussten. Aufgrund der Schwere und ausserdem der unzuverlässigen Konstruktion dieser bekannten Bettgeräte sind sie selten zur Verwendung gekommen, Wach der Erfindung ist das Gehäuse um mindestens einen Winkel von 180° drehbar gelagert, so dass in einer Stellung dem Trainierenden nur ein Kurbelarm zugedreht ist, wobei dieser Kurbelarm vorzugsweise verlängerbar ist, bzw. gegen einen langeren Arm auswechselbar ist. Das Gehäuse ist vorzugsweise auf einem Parallelogramm aufgehängt und mittels einer Gasfeder in gewünschter Lage festhaltbar. Die Arme des Parallelogramms sind gabelförmig ausgeführt. The purpose of the present invention is to provide a device in which all parts are housed in one housing, which housing is height-adjustable and is preferably arranged to be rotatable. According to one embodiment of the invention is there: 3 housings on a mobile frame arranged so that the frame with the housing to a bed and can be attached to it, the Make the suspension device of the housing on the frame like this i:; t, daou the housing with the pair of cranks in proportion to a bedraggled patient izt adjustable for manual and footwork at the correct height and distance. The apparatus housing can also be freed from the chassis and attached to a wall or the like are attached Admittedly, Bettergometers were previously known that but had to be lifted and strapped to the bed by nurses. Because of the weight and also the unreliable construction of these known bed devices If they are seldom used, the case is at least one of the main features of the invention rotatably mounted at an angle of 180 °, so that in one position the trainee only one crank arm is turned closed, this crank arm preferably being extendable is, or can be exchanged for a longer arm. The housing is preferably Suspended on a parallelogram and in the desired position by means of a gas spring fixable. The arms of the parallelogram are fork-shaped.

Weiter ist vorzugsweise ein Kurbelarm teleskopisch geführt und radiell verschiebbar zur Ebene des anderen Kurbelarmes, wodurch eine Ruderbewegung nachgemacht werden kann. Furthermore, a crank arm is preferably guided telescopically and radially slidable to the level of the other crank arm, imitating a rowing movement can be.

Die kraftbremsende Vorrichtung kan entweder ein Schwungrad, ein Planetengetriebe, eine elektrische Maschine oder eine andere Vorrichtung umfassen. The power braking device can either be a flywheel, a planetary gear, comprise an electrical machine or other device.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt Fig. L in Perspektive eine Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform, Fig. 2 eine Bremsvorrichtung in Form eines elektrisch gebremsten Planetengetriebes und Figo 3 eine Ansicht einer hin- und herbeweglichen Vorrichtung für die Hände bzw. Füsse. The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. L shows a perspective view of a preferred embodiment, 2 shows a braking device in the form of an electrically braked planetary gear and FIG. 3 is a view of a reciprocating device for the hands or feet.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 umfasst ein Fahrgestell 1 mit zwei Längsbalken 2 und einen diese Längsbalken verbindenden Quer balken 11. km vorderen und hinteren Ende des Gestelles sind drehbar gelagerte Räder 3 paarweise gelagert. Am hinteren Ende des Gestelles sind zwei senkrechte Saulen 4 am mittleren Teil des Balkens 17 nageordnet. Am oberen Ende der Säulen 4 sind die beiden Arme 5 und 6 eines Parallelogramms schwingbar gelagert. Die Arme 5 und 6 sind gabelförmig, wobei die vorderen Enden der Arme 5 und 6 zusammengeführt und in einem Querstuck '7 schwenkbar gelagert sind0 Das Querstück weist zwei horizontal ausstehende Lageringe 8 und 9 auf, die durch eine Zentrumachse lo durchsetzt sind0 Auf derselben Weile ist ein Gehäuse 13, das sämtliche Antriebsteile der Vorrichtung enthält, mittels gleichfalls waagerecht ausragenden Lagerringen 14 und um geagert. Das Gehäuse 13 ist um diese Achse lo drehbar gelagert, wie mit den Pfeilen P 1 und P 3 angedeut-et, und in jede gewünschte Lage an diese Achse feststellbar. Zwischen den Lagerringen 8 und 14 bzw. 9 und 15 sind Ringe 16 und 17 angeordnet, die normalerweise die Ringe 8 und 14 bzw. 9 und 15 gegeneinander schliessen. Bei Betätigung des Hebels 18 wird diese Verbindung freigemacht und das Gehäuse 13 kann gedreht und in die gewünschte Lage gebracht werden, wonach der Hebel 18 wieder zum Pestlegen der Lage zurückgeschraubt wird. The device according to FIG. 1 comprises a chassis 1 with two longitudinal beams 2 and a cross beam connecting these longitudinal beams 11 km front and rear At the end of the frame rotatably mounted wheels 3 are mounted in pairs. At the rear At the end of the frame are two vertical columns 4 on the middle part of the beam 17 nage arranged. At the upper end of the columns 4 are the two arms 5 and 6 of a parallelogram pivotably mounted. The arms 5 and 6 are fork-shaped, with the front ends the arms 5 and 6 are brought together and pivotably mounted in a cross piece 7 The crosspiece has two horizontally protruding bearing rings 8 and 9, which through interspersed with a central axis lo0 on the same time is a housing 13 which contains all drive parts of the device, means also horizontally protruding bearing rings 14 and agerted. The housing 13 is lo about this axis rotatably mounted, as indicated by the arrows P 1 and P 3, and in any desired Lockable position on this axis. Between the bearing rings 8 and 14 or 9 and 15 are rings 16 and 17 arranged, which normally the rings 8 and 14 and 9 and 15 close against each other. When the lever 18 is actuated, this connection is established cleared and the housing 13 can be rotated and brought into the desired position after which the lever 18 is screwed back again to plague the situation.

Die Festlegung der Lage des Parallelogramms und damit die Höhenlage des Gehäuses 13 geschieht mittels einer Luftfeder, umfassend einen Zylinder 79, dessen oberes Ende am Arm 5 drehbar gelagert ist, und einen Kolben So, dessen äusseres Ende drehbar an einer Ach3e 21 gleichfalls drehbar gelagert ist. Zur Sinstellung der Luftfeder weist der Zylinder am oberen Ende ein mittel; eines Einstellhebels 22 einstellbares Ventil auf. Determining the position of the parallelogram and thus the altitude of the housing 13 is done by means of an air spring, comprising a cylinder 79, the upper end of which is rotatably mounted on the arm 5, and a piston So, the outer one End rotatably on an axle 21 is also rotatably mounted. For adjustment of the air spring, the cylinder has a middle at the upper end; an adjustment lever 22 adjustable valve.

Das Gehäuse 13 enthält, wie schon erwähnt, sämtliche Antriebsteile des Gerätes. Auf einer das Gehäuse durchgehende Welle 23 sind Kurbelarme 24 und 25 gelagert. Diese Welle 23 ist an die Bremsvorrichtung angeschlossen. Da eine mechanische'Regelung der Bremskraft an sich bekannt ist, brauchen die Einzelheiten dieser Vorrichtung hier nicht näher beschrieben zu werden. Durch die verschiedene Einstellbarkeit des Gehäuses 13 ist es aber wichtig, dass die Ergometerskala allseitig ablesbar ist, was vor allem aus Fig. 1 hervorgeht. As already mentioned, the housing 13 contains all of the drive parts of the device. On a shaft 23 extending through the housing are crank arms 24 and 25 stored. This shaft 23 is connected to the braking device. There is a mechanical regulation the braking force is known per se, need the details of this device not to be described here. Due to the different adjustability of the Housing 13, however, it is important that the ergometer scale can be read from all sides, which is particularly evident from FIG. 1.

Das Kurbelpaar 24,25 weist zwei besondere Kennzeichen suf. The pair of cranks 24,25 has two special characteristics suf.

Einmal ist der eine Kurbelarm teleskopisch und radiell verschiebbar, so dass er neben den anderen Arm zu liegen kommt, wodurch bei der Benutzung des Apparates eine Ruderbewegung nachgemacht werden kann. Wenn ferner das Gehäuse mit einer Flachseite gegen die übende Person gedreht ist, kann der eine Kurbelarm gegen einen längeren Arm 27 ersetzt werden, auf welchem Arm der Schwenkteil 28 vorzugsweise verschiebbar und feststellbar ist.One of the crank arms is telescopic and radially displaceable, so that it comes to rest next to the other arm, which when using the Apparatus a rowing movement can be imitated. Furthermore, if the housing with one flat side is turned against the exercising person, the one crank arm against a longer arm 27 can be replaced, on which arm the pivoting part 28 is preferably is displaceable and lockable.

Es soll jetzt die Vorrichtung für die feste Anmachung des Apparates an z.B0 einem Bett näher beschrieben werden, wobei jedoch zu beachten ist, dass das Gehäuse mit seiner Aufhängvorrichtung gesondert an eine Wand oder eine zweckmässige Vorrichtung ohne Verwendung des Fahrgestelles angebracht werden kann. It should now be the device for turning on the device be described in more detail, e.g. on a bed, but it should be noted that the housing with its suspension device separately on a wall or an appropriate one Device can be attached without using the chassis.

Die Vorrichtung umfasst zwei Klemmglieder 30, die an zwei Säulen 29 höhenverstellbar sind, wobei ein Handrad 31 vorgesehen ist, womit gleichzeitig eine Festklemmung an der Säule 29 sowie eine Einziehung der Klemmglieder 30 bewirkt wird. The device comprises two clamping members 30 which are attached to two pillars 29 are adjustable in height, a handwheel 31 being provided, which at the same time a clamping on the column 29 and a retraction of the clamping members 30 causes will.

Die Höhenverstellung der Klemmglieder 30, z,Bo für unterschiedlich hohe Betten, geschieht jedoch im wesentlichen über einen Spannring 33, der über eine Feder mit den Gliedern 30,31 in Verbindung steht.The height adjustment of the clamping members 30, z, Bo for different high beds, however, happens essentially via a clamping ring 33, which over a spring is connected to the members 30,31.

Dadurch, dass die Klemmglieder an separaten Säulen angeordnet sind, kann die Vorrichtung auch an schrägstehenden Betten angebracht werden0 Statt der Klemmglieder 30 können auch Magnete verwendet werden, besonders Elektromagnete, wenn die Bremsvorrichtung eine elektrische Funktion hat, d,h, in dem Fall, wo die Vorrichtung sowieso elektrisch angeschlossen ist0 Am Rahmen 2 des Fahrgestelles kann vorzugsweise ein ausschiebbarer Rahmen 34 angeordnet sein, der zwei stellbare Glieder 35 für die vorderen Stuhlbeine eines Stuhles aufweist, damit die Vorrichtung auch für sitzende Personen verwendet werden kann.Because the clamping members are arranged on separate columns, the device can also be attached to inclined beds0 instead of the Clamping members 30 can also be magnets, especially electromagnets, when the braking device has an electrical function, i.e. in the case where the Device is electrically connected anyway 0 On frame 2 of the chassis can preferably be arranged an extendable frame 34, the two adjustable Has members 35 for the front chair legs of a chair, so that the device can also be used for seated people.

Nach der Erfindung wird auch vorgesehen, die bekannte mechanische Bremsvorrichtung durch eine elektrische Bremsvorrichtung zu ersetzen. Um dabei eine günstige mechanische Übersetzung zu erzielen, wird nach der Erfindung eine Transmission zwischen den Antriebteilen und der Bremsvorrichtung vorgesehen0 Nach Fig. 2 besteht eine solche Transmission aus einem Planetengetriebe, an dessen Welle 23 die Kurbeln 24,25 angeschlossen sind. In dem gezeigten Fall läuft ein Teil des Umkreises des Sonnenrades 37 im Magnetfeld des Stators 38 einer Blektromaschine, die über einen regelbaren Transformator an das Lichtnetz angeschlossen. ist Wie ferner aus Fig. 2 hervorgeht, können die Kurbeln 24,25 über Kettenräder 40,42 und Ketten 41 an die Welle 23 angeschlossen sein. Ferner können dieKurbeln räumlich verschieden untergebracht werden oder durch hin- und hergehende Antriebgriffe 24', 25'ersetzt werden, die vorzugsweise verstellbar mit einer Antriebkette, z.B. 41, verbunden sind, wobei flndkontakten die Stromrichtung der Maschine 38 umstellen. According to the invention it is also provided the known mechanical Replace the braking device with an electric braking device. To do this a To achieve favorable mechanical translation, a transmission is according to the invention between the drive parts and the braking device is provided according to Fig. 2 such a transmission from a planetary gear, on whose shaft 23 the cranks 24.25 are connected. In the case shown, part of the perimeter of the Sun gear 37 in the magnetic field of the stator 38 of a sheet metal machine, which has a controllable transformer connected to the lighting network. As is also shown in Fig. 2 shows, the cranks 24,25 via chain wheels 40,42 and chains 41 to the Shaft 23 be connected. Furthermore, the cranks can be housed in different locations are or are replaced by reciprocating drive handles 24 ', 25' which are preferably adjustably connected to a drive chain, e.g. 41, wherein Flndkontakten change the current direction of the machine 38.

Aus der obenstehenden Beschreibung dürfte klar hervorgehen, dass eine Vielzahl Abwandlungen innerhalb des Rahmens der Erfindung möglich sind. From the above description it should be clear that a large number of modifications are possible within the scope of the invention.

Claims

S Training and rehabilitation device for different body positions with a drive device and a power braking end connected to this Device and, if necessary, a measuring device that can be connected for this purpose, that is to say It is not noted that the drive device can be used as an electric or mechanically braked unit via intermediate links optional and adjustable to a Fixed device can be connected and locked 2. Device according to claim 1, d u r g e k e n n nz e i c h n e t that the braked drive device is a linear electric motor.

3. Apparatus according to claim 1, d a d u r e h g e k e n nz e i c It should be noted that the braked drive device comprises a brake band.

4. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e k e n nz e i c That means that the brake wheel is in the form of a ring or disk as the rotor of a motor is executed.

5. The device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c Note that the drive device is on a chassis with fastening links is arranged to be fixed on a bed frame 6. Device according to claim 1, d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the drive device can be attached to a wall by means of fasteners.

7. Apparatus according to claim 1 or 3, d a d u r c h g e -k e n n shows that the drive device can be connected to a chair0 80 Device according to claim 1, d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the The drive unit (13) is adjustable in height via pivotable arms (5,6) (P 2).

9. The device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drive unit can be rotated in two planes on the intermediate links (5, 6) is stored (P 1, P 3).

lo, device according to claim 1, d a d u r c h g e n nz e i c It should be noted that the drive device comprises a pair of cranks (24).

llo device according to claim lo, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that one crank arm (27) is extendable and with one adjustable Handle (28) is provided 12. The device of claim 1, d a d u r c h g e k e N nz e i h n e t that the drive device two in the same plane back and forth includes slidable drive handles that can be optionally braked via transmissions0 13. The apparatus of claim lo or 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drive handles are slidable. so that the handle axes are coaxial lie, 14. The device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that height-adjustable clamping elements (go) are used to fix the device.

15. The device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that electromagnets are used to fix the device, 16. Device according to Claim 5, it is indicated that the Chassis is provided with connecting elements (35) for chair legs.