DE2121399A1 - College-controlled typewriter, in particular teleprinter, with type wheel-like type carrier - Google Patents

College-controlled typewriter, in particular teleprinter, with type wheel-like type carrier

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DE2121399A1
DE2121399A1 DE19712121399 DE2121399A DE2121399A1 DE 2121399 A1 DE2121399 A1 DE 2121399A1 DE 19712121399 DE19712121399 DE 19712121399 DE 2121399 A DE2121399 A DE 2121399A DE 2121399 A1 DE2121399 A1 DE 2121399A1
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Rudolf Prof. Dr.-Ing. 5105 Laurensbetg; Kern Hans Dipl.-Ing. 8000 Mönchen Koller
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L17/00—Apparatus or local circuits for transmitting or receiving codes wherein each character is represented by the same number of equal-length code elements, e.g. Baudot code
    • H04L17/16—Apparatus or circuits at the receiving end
    • H04L17/24—Apparatus or circuits at the receiving end using mechanical translation and type-head printing, e.g. type-wheel, type-cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being parallel to the axis of rotation, e.g. with type on the periphery of cylindrical carriers
    • B41J1/44—Carriers stationary for impression
    • B41J1/46—Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

SIEMENS AKTIEUGESELLSCHAi1I' München 2, den 3 O. APR 1971 Berlin und München WittelsbacherplatzSIEMENS AKTIEUGESELLSCHAi 1 I 'Munich 2, 3 O. APR 1971 Berlin and Munich Wittelsbacherplatz

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Codegesteuerte Schreibmaschine, insbesondere Pernschreibmaschine mit typenradartigem Typenträger Code-controlled typewriter, especially Pern typewriter with type wheel-like type carrier

Die Erfindung bezieht sich auf eine codegesteuerte Schreibmaschine, wie Pernsehreibmaschine, mit typenradartigem Typenträger, der eine Vielzahl von Typen aufweist, wobei von einer Gruppe von Typenrädern oder Typentrommeln jede(s) mit einem koaxialen Planetenrad eines Planetenradsystems fest verbunden ist.The invention relates to a code-controlled typewriter, like a television typewriter, with a type-wheel-like Type carrier which has a large number of types, with each of a group of type wheels or type drums is firmly connected to a coaxial planetary gear of a planetary gear system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einstellvorrichtung für einen Typenträger der genannten Art zu schaffen, die von einer Schrittmotoranordnung antreibbar ist, wobei in einfacher Weise die einzelnen, u. IT. sehr kleinen Schritte besonders schnell durchführbar sind und wobei auch die Gesamtanordnung einfach gestaltet ist.The invention is based on the object of an adjusting device for a type carrier of the type mentioned, which can be driven by a stepper motor arrangement is, with the individual, u. IT. very small steps can be carried out particularly quickly and the overall arrangement is also simple.

Dies wird gemäß der Erfindung bei einer Maschine der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß das Sonnenrad zu diesem Planetenradsystem von einem ersten Schrittmotor antreibbar ist und auf einer koaxialen, von einem zweiten Schrittmotor antreibbaren Welle gelagert ist, die ihrerseits mit den Lagerstellen der Planetenräder fest verbunden ist.This is achieved according to the invention in a machine of the type mentioned in that the sun gear can be driven to this planetary gear system by a first stepper motor and on a coaxial one second stepper motor drivable shaft is mounted, which in turn is fixed to the bearing points of the planetary gears connected is.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind für den Abdruck von max. 64 Schriftzeichen je 16 Typen am Umfang eines von vier Typenrädern angeordnet. ManIn a preferred embodiment of the invention are for printing a maximum of 64 characters of 16 types arranged on the circumference of one of four type wheels. Man

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kann in diesem Pail auf eine Translationsbewegung des Gesamttypenträgers in Achsrichtung verzichten. Allerdings ist dabei die Sichtbarkeit des zuletzt geschriebenen Zeichens nicht gegeben..can in this Pail on a translational movement of the Do without the overall type carrier in the axial direction. However the last character written is not visible.

Ähnliche Vorteile ergeben sich bei einer anderen Ausführungsform für den Abdruck von max. 64 Schriftzeichen dadurch, daß je 8 Typen am Umfang eines von 8 Typenrädern angeordnet sind. Hingegen ergeben sich besonders kleine Typentrommeln dadurch, daß man nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung für den Abdruck von max. 64 Schriftzeichen je 4 Typen am Umfang von 8 Typentrommeln in zwei Reihen untereinander anordnet.Similar advantages result in another embodiment for printing a maximum of 64 characters in that every 8 types are arranged on the circumference of one of 8 type wheels. On the other hand, there are particularly small ones Type drums in that, according to another embodiment of the invention, for the imprint of a maximum of 64 Arranges characters per 4 types on the circumference of 8 type drums in two rows one below the other.

Für die Anordnung der Schrittmotoren gegenüber dem Typenträger ergeben sich besondere Vorteile gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dadurch, daß zwei achsparallel angeordnete gleichartige Schrittmotoren Verwendung finden, von denen einer über ein Stirnradgetriebe das Sonnenrad antreibt, während die Welle des zweiten Schrittmotors unmittelbar die Hauptwelle der Typenträgeranordnung bildet.For the arrangement of the stepper motors compared to the type carrier, there are particular advantages according to a preferred one Embodiment of the invention in that two Similar stepper motors arranged axially parallel are used, one of which is via a spur gear the sun gear drives, while the shaft of the second stepping motor directly drives the main shaft of the type carrier arrangement forms.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden beschrieben und in der Zeichnung dargestellt. Dabei zeigt Pig. 1 ein Prinzipbild der Anordnung in der Seitenansicht, An embodiment of the invention is described below and shown in the drawing. It shows Pig. 1 shows a basic diagram of the arrangement in side view,

Pig. 2 eine Draufsicht auf den Typenträger nach Pig. 1 mit Andeutung der Abdruckstelle A (geschnitten).Pig. 2 shows a plan view of the type carrier according to Pig. 1 with indication of the impression point A (cut).

VPA 9/240/0074 - 3 -VPA 9/240/0074 - 3 -

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In einer·Fernschreibmaschine mit typenradartigem Typenträger sind vier Typenifcrommeln 1 vorgesehen, wobei jede Typentrommel aus zwei untereinander angeordneten Typenrädern 2 mit je acht Typen besteht. Die Typentrommeln 1 sind in zwei Platinen 3 und 4 drehbar gelagert. Beide Platinen sind drehsicher auf einer Welle 5 befestigt, die unmittelbar eine Verlängerung der Welle eines Schrittmotors 6 darstellt. Dieser Schrittmotor dient auf diese Weise zum Verbringen einer der vier Typentrommeln 1 in die Abdruckstellung A. Der Motor hat vier Raststellungen.In a teleprinter with a type-wheel-type carrier four type drum 1 are provided, each type drum consisting of two type wheels 2 arranged one below the other, each with consists of eight types. The type drums 1 are rotatably mounted in two plates 3 and 4. Both plates are non-rotatable attached to a shaft 5, which directly represents an extension of the shaft of a stepping motor 6. This stepper motor serves in this way to bring one of the four type drums 1 into the impression position A. The motor has four locking positions.

Auf die Welle 5 ist ein Zahnrad 7 lose aufgesteckt, in welches vier Ritzel 8 eingreifen, von denen jedes koaxial zu einer T3rpentrommel 1 angeordnet ist und mit ihr fest verbunden ist. Jede Typentrommel 1 besteht aus zwei untereinander angeordneten Typenrädern 2. Das Zahnrad 7 wird über drehbar gelagerte Zahnräder 9 und 10 von einem Ritzel 12 angetrieben, das mit der Welle eines zweiten Schrittmotors 11 verbunden ist. Die Drehbewegung des Schrittmotors 11 dient zum Auswählen einer bestimmten Type der vom Schrittmotor 6 eingestellten Typentrommel 1. Wenn die Ritzel 8 die gleiche Zähnezahl wie das Ritzel 12 haben, benötigt der Schrittmotor 11 acht Rastatellungen. Zur Auswahl einer bestimmten Drucktype müssen beide Schrittmotoren angesteuert werden. Die Ansteuerung ist so ausgelegt, daß sie die beim Drehen der Welle 5 hervorgerufene Drehung der Typentrommeln 1 kompensiert. In nicht dargestellter Weise muß außerdem die Typenradanordnung gegenüber dem Aufzeichnungsträger in Richtung der Achse 5 relativ so verstellt werden, daß je nach Wunsch eine Type eines oberen oder unteren Typenrades 2 zum Abdruck gelangt. "On the shaft 5, a gear 7 is loosely attached, in which four pinions 8 engage, each of which is arranged coaxially to a T3 r pen drum 1 and is firmly connected to it. Each type drum 1 consists of two type wheels 2 arranged one below the other. The gear wheel 7 is driven via rotatably mounted gear wheels 9 and 10 by a pinion 12 which is connected to the shaft of a second stepping motor 11. The rotary movement of the stepping motor 11 is used to select a certain type of the type drum 1 set by the stepping motor 6. If the pinions 8 have the same number of teeth as the pinion 12, the stepping motor 11 needs eight notches. Both stepper motors must be activated to select a specific print type. The control is designed in such a way that it compensates for the rotation of the type drums 1 caused when the shaft 5 rotates. In a manner not shown, the type wheel arrangement must also be adjusted relative to the recording medium in the direction of the axis 5 so that one type of an upper or lower type wheel 2 is imprinted as desired. "

Wesentlich für die Anordnung ist, daß es mit Hilfe des erläuterten linearen Differentials möglich ist, beide von den Schrittmotoren eingeleiteten Bewegungen mitIt is essential for the arrangement that it is possible with the aid of the explained linear differential, both movements initiated by the stepper motors

209845/0545209845/0545

VPA 9/240/0074 - 4 -VPA 9/240/0074 - 4 -

verschiedenen konstanten Paktoren zu multiplizieren und dann zu addieren. Bei hinsichtlich der Frequenz zwei gleichen Motoren bedeutet dies eine mögliche Verdoppelung der Schrittfr equenz.multiply different constant factors and then to add up. With two motors of the same frequency in terms of frequency, this means a possible doubling of the step frequency equence.

2 Piguren2 Piguren

4 Patentansprüche.4 claims.

VPA 9/240/0074 - 5 -VPA 9/240/0074 - 5 -

209845/0545209845/0545

Claims (4)

- 5 Patentansprüche - 5 claims λ J Codegesteuerte Schreibmaschine, insbesondere Fernschreibmaschine, mit typenradartigem Typenträger, der eine Vielzahrl von Typen aufweist, wobei von einer Gruppe von Typenrädern oder Typentrommeln jede(s) mit einem koaxialen Planetenrad eines Planetenradsystems fest verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (7) zu diesem Planetenradsystem von einem ersten Schrittmotor (11) antreibbar ist und auf einer koaxialen, von einem zweiten Schrittmotor (6) antreibbaren Welle (5) gelagert ist, die ihrerseits mit den Lagerstellen (3,4) der Planetenräder (8) fest verbunden ist. λ J Code-controlled typewriter, in particular a telex typewriter, with a type-wheel-like type carrier which has a multitude of types, each of a group of type wheels or type drums being firmly connected to a coaxial planetary gear of a planetary gear system, characterized in that the sun gear (7) can be driven to this planetary gear system by a first stepping motor (11) and is mounted on a coaxial shaft (5) which can be driven by a second stepping motor (6) and which in turn is firmly connected to the bearing points (3, 4) of the planetary gears (8) . 2. Codegesteuerte Schreibmaschine nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß für den Abdruck von max. 64 Schriftzeichen je 16 Typen am Umfang eines von vier Typenrädern angeordnet sind.2. Code-controlled typewriter according to claim!, Characterized in that for the impression of a maximum of 64 characters per 16 types are arranged on the circumference of one of four type wheels. 3. Codegesteuerte Schreibmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennze ich net, daß für den Abdruck von max. 64 Schriftzeichen je 4 Typen am Umfang von 8 Typentrommeln in zwei Reihen untereinander angeordnet sind.3. Code-controlled typewriter according to claim 1, characterized in that I net that for the imprint of a maximum of 64 characters per 4 types on the Scope of 8 type drums are arranged in two rows one below the other. 4. Codegesteuerte Schreibmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennze ichnet, daß zv/ei achsparallel angeordnete gleichartige Schrittmotoren Verwendung finden, von denen einer (11) über ein Stirnradgetriebe (12, 9, 10) das Sonnenrad (7) antrejbt, während die Welle des zweiten Schrittmotors(6) unmittelbar die Hauptwelle (5) der Typenträgeranor dnung bildet.4. Code-controlled typewriter according to any of claims 1 to 3, characterized gekennze ichnet that zv find / ei arranged axially parallel identical stepper motors use, one of which (11) via a spur gear (12, 9, 10) the sun gear (7) antr e jbt, while the shaft of the second stepper motor (6) directly forms the main shaft (5) of the type carrier arrangement. VPA 9/240/0074VPA 9/240/0074 209Π45/05 4 5209Π45 / 05 4 5 (ο(ο LeerseiteBlank page
DE19712121399 1971-04-30 1971-04-30 College-controlled typewriter, in particular teleprinter, with type wheel-like type carrier Pending DE2121399A1 (en)

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