TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet des Motorstators für den Kompressor, insbesondere einen Phasenerfassungsmechanismus für einen Motorstator-Eisenkern.The present invention relates to the field of the motor stator for the compressor, particularly a phase detection mechanism for a motor stator iron core.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Der Elektromotor umfasst einen Stator und einen in dem Stator angeordneten Rotor, wobei der Stator einen Motorstator-Eisenkern und eine Statorwicklung umfasst, um das Wickeln der Statorwicklung an dem Motorstator-Eisenkern zu erleichtern, wie im Patent CN108604835A erläutert, ist der Motorstator-Eisenkern wie folgt aufgebaut: bei dem Motorstator-Eisenkern (900) handelt es sich um einen Statoreisenkern, der in der Umfangsrichtung mittels eines Verbindungsabschnitts (906) des hinteren Magnetjochs die hinteren Magnetjoch von den mehreren geteilten Eisenkernen (903) miteinander kombiniert und zylindrisch ausgebildet ist, und wobei der geteilte Eisenkern (903) derart ausgebildet ist, dass mehrere elektromagnetische Stahlbleche gestapelt sind, und Zähne (904) und die hinteren Magnetjoch aufweist, und wobei die hinteren Magnetjoch einen zylindrischen Abschnitt am Außenrand ausbilden, und wobei die Zähne (904) an der Innenseite der hinteren Magnetjoch angeordnet und an der Statorwicklung gewickelt sind; und wobei in dem Motorstator-Eisenkern (900) ein Spalt (902) zwischen den benachbarten Zähnen (904) der benachbarten geteilten Eisenkerne (903) vorgesehen ist, und wobei an einem geteilten Eisenkern (903) eine Positionierkerbe (901) vorgesehen ist, und wobei an dem geteilten Eisenkern (903) eine Aussparung (905) vorgesehen ist, und wobei die Positionierkerbe (901) sich an der Aussparung (905) befindet; und wobei die Verbindungsteile (906) von zwei geteilten Eisenkernen (903) nicht verbunden sind, wodurch sich der Motorstator-Eisenkern (900) in der Umfangsrichtung als Ganzes im geöffneten Zustand befindet, und wobei in der Spätzeit die Verbindungsteile (906) von den beiden nicht verbundenen geteilten Eisenkernen (903) angeschweißt und befestigt sind.The electric motor includes a stator and a rotor disposed in the stator, the stator comprising a motor stator iron core and a stator winding to facilitate winding the stator winding on the motor stator iron core, as in the patent CN108604835A explained, the motor stator iron core is constructed as follows: for the motor stator iron core ( 900 ) is a stator iron core which is connected in the circumferential direction by means of a connecting section ( 906 ) of the rear magnetic yoke the rear magnetic yoke from the several divided iron cores ( 903 ) is combined with one another and is cylindrical, and wherein the divided iron core ( 903 ) is designed such that a plurality of electromagnetic steel sheets are stacked, and teeth ( 904 ) and the rear magnetic yoke, and wherein the rear magnetic yoke form a cylindrical section on the outer edge, and wherein the teeth ( 904 ) are arranged on the inside of the rear magnetic yoke and are wound on the stator winding; and wherein in the motor stator iron core ( 900 ) A gap ( 902 ) between the neighboring teeth ( 904 ) of the neighboring divided iron cores ( 903 ) is provided, and being on a divided iron core ( 903 ) a positioning notch ( 901 ) is provided, and wherein on the divided iron core ( 903 ) a recess ( 905 ) is provided, and wherein the positioning notch ( 901 ) at the recess ( 905 ) is located; and the connecting parts ( 906 ) of two divided iron cores ( 903 ) are not connected, which causes the motor stator iron core ( 900 ) is in the open state in the circumferential direction as a whole, and in the late period the connecting parts ( 906 ) from the two non-connected split iron cores ( 903 ) are welded and fastened.
Wenn die Statorwicklung an den Zähnen (904) gewickelt ist, sollen sich die benachbarten geteilten Eisenkerne (903) um den Verbindungsabschnitt (906) drehen, wodurch die benachbarten Zähne ((904) der benachbarten geteilten Eisenkerne (903) voneinander entfernt sind, allerdings wird nach dem Fertigen des derzeit bestehenden Motorstator-Eisenkerns (900) der zum Verbinden der benachbarten geteilten Eisenkerne (903) verwendete Verbindungsabschnitt (906) robust verbunden und ist schwierig zu drehen, dazu besteht ein derzeit bestehendes Verfahren, dass der Verbindungsabschnitt (906) manuell gelockert wird, was eine große Menge an Arbeitskräfte verbraucht wird, während die Arbeitseffizienz niedrig ist.If the stator winding on the teeth ( 904 ) is wound, the neighboring divided iron cores ( 903 ) around the connecting section ( 906 ) rotate, causing the adjacent teeth (( 904 ) of the neighboring divided iron cores ( 903 ) are separated from each other, however after the current motor stator iron core ( 900 ) to connect the adjacent split iron cores ( 903 ) used connecting section ( 906 ) robustly connected and difficult to turn, there is currently a process that the connecting section ( 906 ) is loosened manually, which consumes a large amount of labor, while work efficiency is low.
Um die Arbeitskräfte zu sparen und die Betriebseffizienz zu verbessern, soll der Automatisierungsgrad der Lockerung des Verbindungsteils (906) erhöht werden, nämlich besteht ein Bedarf nach einem Ölfüll- und Lockerungssystem für einen Motorstator-Eisenkern; der automatische Lockerungsvorgang des Verbindungsteils (906) umfasst hauptsächlich einen Förderungs-, Ölfüll- und Lockerungsbetrieb, und die Erfassung der Positionierung und Installation des Motorstator-Eisenkerns (900) im Förderprozess ist von großer Bedeutung für eine genaue Ölfüllung für das Verbindungsteil (906) des geteilten Eisenkerns (903), darüber hinaus befindet sich der Motorstator-Eisenkern (900) in der Umfangsrichtung als Ganzes in einem geöffneten Zustand, deshalb ist der Positionier- und Installationswinkel auch sehr wichtig für den späteren Lockerungsbetrieb, aufgrund dessen ist es dringend förderlich, einen Phasenerfassungsmechanismus für einen Motorstator-Eisenkern (200) zur Verfügung zu stellen, um den Installationswinkel des Motorstator-Eisenkerns (900) zu erfassen.In order to save labor and improve operational efficiency, the degree of automation of the loosening of the connecting part ( 906 ) can be increased, namely there is a need for an oil filling and loosening system for a motor stator iron core; the automatic loosening process of the connecting part ( 906 ) mainly includes a production, oil filling and loosening operation, and the detection of the positioning and installation of the motor stator iron core ( 900 ) in the production process is of great importance for an exact oil filling for the connecting part ( 906 ) of the divided iron core ( 903 ), there is also the motor stator iron core ( 900 ) in the circumferential direction as a whole in an open state, therefore the positioning and installation angle is also very important for the later loosening operation, because of which it is urgently beneficial to use a phase detection mechanism for a motor stator iron core ( 200 ) to provide the installation angle of the motor stator iron core ( 900 ) capture.
INHALT DER VORLIEGENDEN ERFINDUNGCONTENT OF THE PRESENT INVENTION
Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, die Mängel aus dem Stand der Technik zu überwinden und einen Phasenerfassungsmechanismus für einen Motorstator-Eisenkern zur Verfügung zu stellen, welcher in dem Ölfüll- und Lockerungssystem für einen Motorstator-Eisenkern verwendet wird und erfassen kann, ob der Installationswinkel des Motorstator-Eisenkerns korrekt ist, so dass der Öffnungswinkel des Motorstator-Eisenkerns in der Umfangsrichtung sichergestellt wird, wodurch das Verbindungsteil des zu lockernden Motorstator-Eisenkerns genau mit Öl gefüllt werden kann, darüber hinaus kann es von den beiden nicht verbundenen geteilten Eisenkernen damit angefangen werden, die Verbindungsteile nacheinander zu lockern, um den Lockerungsbetrieb erfolgreichen zu vervollständigen, so dass das Ölfüll- und Lockerungssystem für einen Motorstator-Eisenkern die Arbeitskräfte sparen und die Betriebseffizienz verbessern kann.The present invention aims to overcome the deficiencies in the prior art and to provide a phase detection mechanism for a motor stator iron core which is used in the oil filling and loosening system for a motor stator iron core and can detect whether the installation angle of the motor stator iron core is correct, so that the opening angle of the motor stator iron core in the circumferential direction is ensured, whereby the connecting part of the motor stator iron core to be loosened can be filled with oil exactly, moreover it can be started by the two non-connected divided iron cores to loosen the connecting parts one by one to successfully complete the loosening operation, so that the oil filling and loosening system for a motor stator iron core can save labor and improve operational efficiency.
Die vorliegende Erfindung verwendet die folgende technische Lösung: einen Phasenerfassungsmechanismus für einen Motorstator-Eisenkern, welcher zum Erfassen des Installationswinkels des Motorstator-Eisenkerns verwendet wird und eine erste Antriebsvorrichtung und einen Phasenerfassungsmesskopf umfasst, wobei die erste Antriebsvorrichtung zum Antreiben des Phasenerfassungsmesskopfs zu einer Senk- und Hebebewegung verwendet wird; und wobei der Phasenerfassungsmesskopf in eine Positionierkerbe an dem Motorstator-Eisenkern passt.The present invention uses the following technical solution: a phase detection mechanism for a motor stator iron core, which is used to detect the installation angle of the motor stator iron core and which comprises a first drive device and a phase detection measuring head, the first drive device for driving the phase detection measuring head to a lowering and Lifting motion is used; and wherein the phase detection probe fits into a positioning notch on the motor stator iron core.
Im Vergleich zum Stand der Technik hat die vorliegende Erfindung folgende Vorteile: die erste Antriebsvorrichtung der vorliegenden Erfindung treibt den Phasenerfassungsmesskopf zum Senken an, dadurch, dass der Phasenerfassungsmesskopf in eine Positionierkerbe an dem Motorstator-Eisenkern passt, kann es erkennt werden, ob der Installationswinkel des Motorstator-Eisenkerns korrekt ist, dadurch, dass der Phasenerfassungsmechanismus in dem Ölfüll- und Lockerungssystem für einen Motorstator-Eisenkern verwendet wird, kann der Öffnungswinkel des Motorstator-Eisenkerns in der Umfangsrichtung sichergestellt werden, wodurch das Verbindungsteil des zu lockernden Motorstator-Eisenkerns genau mit Öl gefüllt werden kann, darüber hinaus kann es von den beiden nicht verbundenen geteilten Eisenkernen damit angefangen werden, die Verbindungsteile nacheinander zu lockern, um den Lockerungsbetrieb erfolgreichen zu vervollständigen, so dass das Ölfüll- und Lockerungssystem für einen Motorstator-Eisenkern die Arbeitskräfte sparen und die Betriebseffizienz verbessern kann. Compared to the prior art, the present invention has the following advantages: the first drive device of the present invention drives the phase detection measuring head to lower, by fitting the phase detection measuring head into a positioning notch on the motor stator iron core, it can be recognized whether the installation angle of the Motor stator iron core is correct, by using the phase detection mechanism in the oil filling and loosening system for a motor stator iron core, the opening angle of the motor stator iron core in the circumferential direction can be ensured, thereby accurately connecting the connecting part of the motor stator iron core with oil can be filled, moreover, the two unconnected divided iron cores can start loosening the connecting parts one by one to successfully complete the loosening operation, so that the oil filling and loosening system for a motor stator iron core d he can save labor and improve operational efficiency.
FigurenlisteFigure list
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1 zeigt eine schematische Strukturansicht eines mit dem Phasenerfassungsmechanismus versehenen Ölfüll- und Lockerungssystems für einen Motorstator-Eisenkern in der vorliegenden Ausführungsform. 1 Fig. 14 is a schematic structural view of an oil filling and loosening system for a motor stator iron core provided with the phase detection mechanism in the present embodiment.
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2 zeigt eine schematische Darstellung eines Positionier- und Förderwerkzeugmechanismus in der vorliegenden Ausführungsform. 2nd shows a schematic representation of a positioning and conveying tool mechanism in the present embodiment.
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3 zeigt eine schematische Darstellung eines Phasenerfassungsmechanismus für einen Motorstator-Eisenkern in der vorliegenden Ausführungsform. 3rd FIG. 11 shows a schematic diagram of a phase detection mechanism for a motor stator iron core in the present embodiment.
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4 zeigt eine schematische Darstellung eines Ölfüllmechanismus in der vorliegenden Ausführungsform. 4th Fig. 11 shows a schematic diagram of an oil filling mechanism in the present embodiment.
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5 zeigt eine Schnittansicht nach der Kombination zwischen einer Ölfüllspannbacke und einer Ölfüllschlitzplatte gemäß 4. 5 shows a sectional view according to the combination between an oil filler jaw and an oil filler slot plate according to 4th .
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6 zeigt eine schematische Darstellung nach der Kombination zwischen einer Ölfüllspannbacke und einer Ölfüllschlitzplatte gemäß 4. 6 shows a schematic representation according to the combination between an oil filler jaw and an oil filler slot plate according to 4th .
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7 zeigt eine schematische Darstellung eines Übertragungsmechanismus in der vorliegenden Ausführungsform. 7 Fig. 11 shows a schematic of a transmission mechanism in the present embodiment.
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8 zeigt eine schematische Darstellung einer Übertragungsspannbackenvorrichtung gemäß 7. 8th shows a schematic representation of a transfer jaw device according to 7 .
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9 zeigt eine schematische Darstellung eines Lockerungsmechanismus in der vorliegenden Ausführungsform, wobei die X-Achse und die Y-Achse vertikal zueinander ausgerichtet sind, und wobei eine Ebene, in der die beiden sich befinden, die X-Y-Ebene ist. 9 FIG. 14 shows a schematic illustration of a loosening mechanism in the present embodiment, wherein the X-axis and the Y-axis are aligned vertically to one another, and a plane in which the two are located is the XY plane.
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10 zeigt eine schematische Darstellung der Verbindung zwischen der Lockerungstraktionsplatte und dem Lockerungswerkzeug gemäß 9. 10th shows a schematic representation of the connection between the loosening traction plate and the loosening tool according to 9 .
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11 zeigt eine schematische Darstellung der Verbindung zwischen der Lockerungstraktionsplatte und dem Lockerungswerkzeug gemäß 9 von einem anderen Betrachtungswinkel. 11 shows a schematic representation of the connection between the loosening traction plate and the loosening tool according to 9 from a different viewing angle.
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12 zeigt eine schematische Darstellung der Bewegung des beweglichen Blocks des Lockerungswerkzeugs in dem Lockerungswerkzeug, wobei die Bewegungsspur des beweglichen Blocks des Lockerungswerkzeugs synchron zu der Bewegungsspur des geteilten Eisenkerns in dem Motorstator-Eisenkern ist. 12th shows a schematic representation of the movement of the movable block of the loosening tool in the loosening tool, wherein the movement track of the movable block of the loosening tool is synchronous with the movement track of the divided iron core in the motor stator iron core.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
AusführungsbeispielEmbodiment
Wie in 1 und 3 dargestellt, stellt die vorliegende Ausführungsform einen Phasenerfassungsmechanismus für einen Motorstator-Eisenkern 200 zur Verfügung, welcher zum Erfassen des Installationswinkels des Motorstator-Eisenkerns 900 verwendet wird und eine erste Antriebsvorrichtung 201 und einen Phasenerfassungsmesskopf 204 umfasst, wobei die erste Antriebsvorrichtung 201 zum Antreiben des Phasenerfassungsmesskopfs 204 zu einer Senk- und Hebebewegung verwendet wird; und wobei der Phasenerfassungsmesskopf 204 in eine Positionierkerbe 901 an dem Motorstator-Eisenkern 900 passt.As in 1 and 3rd illustrated, the present embodiment provides a phase detection mechanism for a motor stator iron core 200 which is used to detect the installation angle of the motor stator iron core 900 is used and a first drive device 201 and a phase detection measuring head 204 comprises, wherein the first drive device 201 for driving the phase detection measuring head 204 is used for a lowering and lifting movement; and wherein the phase detection probe 204 into a positioning notch 901 on the motor stator iron core 900 fits.
Der Phasenerfassungsmechanismus 200 wird in dem Ölfüll- und Lockerungssystem für einen Motorstator-Eisenkern verwendet. Bevor der Motorstator-Eisenkern 900 gefördert wird, positioniert und installiert das Bedienungspersonal den Motorstator-Eisenkern 900 manuell an der Förderlinie. Manchmal ist es unvermeidbar, dass ein Fehler des Bedienungspersonals zu einem falschen Installationswinkel des Motorstator-Eisenkerns 900 führt. Wenn in dem Fördervorgang der Fehler des Installationswinkels nicht erkannt wird, führt es dazu, dass das Ölfüll- und Lockerungssystem für einen Motorstator-Eisenkern das Verbindungsteil des geteilten Eisenkerns 903 nicht genau mit Öl füllen kann und der nachfolgende Lockerungsbetrieb auch nicht von zwei nicht verbundenen geteilten Eisenkernen 903 angefangen werden kann, wodurch ein Misserfolg des Lockerungsbetriebs verursacht wird.The phase detection mechanism 200 is used in the oil filling and loosening system for a motor stator iron core. Before the motor stator iron core 900 is promoted, the operator positions and installs the motor stator iron core 900 manually on the conveyor line. Sometimes, it is inevitable that a mistake made by the operator leads to an incorrect installation angle of the motor stator iron core 900 leads. If the error of the installation angle is not recognized in the delivery process, it leads to the oil filling and loosening system for a motor stator iron core being the connecting part of the divided iron core 903 cannot exactly fill with oil and the subsequent loosening operation cannot be carried out by two non-connected split iron cores 903 can begin, causing the loosening operation to fail.
Bei einem Phasenerfassungsmechanismus für einen Motorstator-Eisenkern 200 gemäß der vorliegenden Erfindung treibt die erste Antriebsvorrichtung 201 den Phasenerfassungsmesskopf 204 zum Senken an; wenn der Phasenerfassungsmesskopf 204 in die Positionierkerbe 901 an dem Motorstator-Eisenkern 900 eingesteckt ist, wird es angezeigt, weist der Motorstator-Eisenkern 900 einen korrekten Installationswinkel auf; wenn der Phasenerfassungsmesskopf 204 nicht in die Positionierkerbe 901 an dem Motorstator-Eisenkern 900 eingesteckt werden kann, weist der Motorstator-Eisenkern 900 einen falschen Installationswinkel auf, jetzt soll das Bedienungspersonal den Installationswinkel des Motorstator-Eisenkerns 900 korrigieren, um einen nachfolgenden reibungslosen Betrieb des Ölfüll- und Lockerungssystems sicherzustellen; nachdem der Phasenerfassungsmechanismus 200 den Winkel des Motorstator-Eisenkerns 900 fertig erfasste, treibt die erste Antriebsvorrichtung 201 den Phasenerfassungsmesskopf 204 zum Heben an, und der Motorstator-Eisenkern 900 wird zu einer nächsten Betriebsposition gefördert; der Phasenerfassungsmechanismus 200 wird in dem Ölfüll- und Lockerungssystem für einen Motorstator-Eisenkern verwendet und kann erfassen, ob der Installationswinkel des Motorstator-Eisenkerns 900 korrekt ist, so dass der Öffnungswinkel des Motorstator-Eisenkerns 900 in der Umfangsrichtung sichergestellt wird, wodurch das Verbindungsteil 906 des zu lockernden Motorstator-Eisenkerns 900 genau mit Öl gefüllt werden kann, darüber hinaus kann es von den beiden nicht verbundenen geteilten Eisenkernen 903 damit angefangen werden, die Verbindungsteile 906 nacheinander zu lockern, um den Lockerungsbetrieb erfolgreichen zu vervollständigen, so dass das Ölfüll- und Lockerungssystem für einen Motorstator-Eisenkern die Arbeitskräfte sparen und die Betriebseffizienz verbessern kann.In a phase detection mechanism for a motor stator iron core 200 according to the present invention drives the first drive device 201 the phase detection measuring head 204 to the Lowering; if the phase detection sensor 204 into the positioning notch 901 on the motor stator iron core 900 the motor stator iron core shows 900 a correct installation angle; if the phase detection sensor 204 not in the positioning notch 901 on the motor stator iron core 900 the motor stator iron core 900 wrong installation angle, now the operator should check the installation angle of the motor stator iron core 900 correct to ensure the subsequent smooth operation of the oil filling and loosening system; after the phase detection mechanism 200 the angle of the motor stator iron core 900 fully captured, drives the first drive device 201 the phase detection measuring head 204 to lift, and the motor stator iron core 900 is promoted to a next operating position; the phase detection mechanism 200 is used in the oil filling and loosening system for a motor stator iron core and can detect whether the installation angle of the motor stator iron core 900 is correct so that the opening angle of the motor stator iron core 900 is ensured in the circumferential direction, whereby the connecting part 906 of the motor stator iron core to be loosened 900 can be exactly filled with oil, moreover it can from the two unconnected split iron cores 903 starting with the connecting parts 906 to loosen one by one to successfully complete the loosening operation, so that the oil filling and loosening system for a motor stator iron core can save labor and improve operational efficiency.
Dabei umfasst der Phasenerfassungsmechanismus 200 weiterhin ein Umfangspositionierelement 203, wobei der Phasenerfassungsmesskopf 204 an dem Umfangspositionierelement 203 angeordnet ist, und wobei die erste Antriebsvorrichtung 201 zum Antreiben des Umfangspositionierelements 203 zu einer Senk- und Hebebewegung verwendet wird; und wobei an dem Umfangspositionierelement 203 eine Positionierplatte 206 in der Umfangsrichtung angeordnet ist, und wobei der tiefste Punkt der Positionierplatte 206 sich unterhalb des tiefsten Punkts des Phasenerfassungsmesskopfs 204 befindet; und wobei die Positionierplatte 206 zum Umhüllen des Umfangswandabschnitts des Motorstator-Eisenkerns 900 verwendet wird. Wenn die erste Antriebsvorrichtung 201 das Umfangspositionierelement 203 zum Senken antreibt, berührt die Positionierplatte 206 zuerst das Oberteil des Umfangswandabschnitts des Motorstator-Eisenkerns 900 und hüllt dieses um; wenn die erste Antriebsvorrichtung 201 das Umfangspositionierelement 203 zum Senken zu einem gewissen Grad antreibt, ist der Phasenerfassungsmesskopf 204 langsam in die Positionierkerbe 901 an dem Motorstator-Eisenkern 900 eingesteckt, was anzeigt, dass der Motorstator-Eisenkern 900 einen korrekten Installationswinkel aufweist; wenn der Motorstator-Eisenkern 900 einen falschen Installationswinkel aufweist und der Phasenerfassungsmesskopf 204 nicht in die Positionierkerbe 901 an dem Motorstator-Eisenkern 900 eingesteckt werden kann, da das Oberteil des Umfangswandabschnitts des Motorstator-Eisenkerns 900 durch die Positionierplatte 206 umhüllt ist, kann es verhindert werden, dass aus einem Grund, dass der Phasenerfassungsmesskopf 204 den Motorstator-Eisenkern 900 nach unten drückt, eine Schwankung des Motorstator-Eisenkerns 900 auftritt.The phase detection mechanism includes 200 still a circumferential positioning element 203 , with the phase detection measuring head 204 on the circumferential positioning element 203 is arranged, and wherein the first drive device 201 for driving the circumferential positioning element 203 is used for a lowering and lifting movement; and being on the peripheral positioning member 203 a positioning plate 206 is arranged in the circumferential direction, and being the lowest point of the positioning plate 206 below the lowest point of the phase detection sensor 204 located; and being the positioning plate 206 for enveloping the peripheral wall portion of the motor stator iron core 900 is used. If the first drive device 201 the circumferential positioning element 203 drives to lower, touches the positioning plate 206 first the top of the peripheral wall portion of the motor stator iron core 900 and envelops it; if the first drive device 201 the circumferential positioning element 203 drives to lower to a certain extent is the phase detection sensor 204 slowly into the positioning notch 901 on the motor stator iron core 900 plugged in, which indicates that the motor stator iron core 900 has a correct installation angle; if the motor stator iron core 900 has an incorrect installation angle and the phase detection sensor 204 not in the positioning notch 901 on the motor stator iron core 900 can be inserted because the top of the peripheral wall portion of the motor stator iron core 900 through the positioning plate 206 is covered, it can be prevented for a reason that the phase detection sensor 204 the motor stator iron core 900 pushes down, a fluctuation in the motor stator iron core 900 occurs.
In der vorliegenden Ausführungsform ist an der Innenseite der Umfangswand der Positionierplatte 206 eine Positionierstufe 207 angeordnet, wobei die Positionierstufe 207 von oben nach unten einen miteinander verbundenen geneigten Abschnitt 2071 und vertikalen Abschnitt 2072 umfasst, und wobei der vertikale Abstand des geneigten Abschnitts 2071 zu der Achsenrichtung des Motorstator-Eisenkerns 900 kleiner als der vertikale Abstand des vertikalen Abschnitts 2072 zu der Achsenrichtung des Motorstator-Eisenkerns 900 ist, und wobei sich der vertikale Abstand des geneigten Abschnitts 2071 zu der Achsenrichtung des Motorstator-Eisenkerns 900 von unten nach oben allmählich verringert. Mit der Anordnung kann die Positionierplatte 206 den Umfangswandabschnitt des Motorstator-Eisenkerns 900 robust umhüllen, darüber hinaus wird der geneigte Abschnitt 2071 auch zum Beschränken des Senkungsabstandes des Phasenerfassungsmesskopfs 204 verwendet, um zu verhindern, dass eine übermäßige Senkung des Phasenerfassungsmesskopfs 204 zu einem Verschleiß des Phasenerfassungsmesskopfs 204 und der Positionierkerbe 901 an dem Motorstator-Eisenkern 900 führt.In the present embodiment, on the inside of the peripheral wall of the positioning plate 206 a positioning step 207 arranged, the positioning stage 207 an interconnected inclined section from top to bottom 2071 and vertical section 2072 and the vertical distance of the inclined portion 2071 to the axis direction of the motor stator iron core 900 smaller than the vertical distance of the vertical section 2072 to the axis direction of the motor stator iron core 900 and the vertical distance of the inclined portion 2071 to the axis direction of the motor stator iron core 900 gradually decreased from bottom to top. With the arrangement, the positioning plate 206 the peripheral wall portion of the motor stator iron core 900 envelop robustly, in addition, the inclined section 2071 also to limit the sinking distance of the phase detection sensor 204 used to prevent excessive lowering of the phase detection sensor 204 to wear of the phase detection measuring head 204 and the positioning notch 901 on the motor stator iron core 900 leads.
In der vorliegenden Ausführungsform ist an der Kontaktfläche der Positionierstufe 207 zu dem Umfangswandabschnitt des Motorstator-Eisenkerns 900 eine Weichgummi struktur angeordnet. Mit der Anordnung wird es verhindert, dass die Positionierstufe 207 bei einer relativen Bewegung zu dem Umfangswandabschnitt des Motorstator-Eisenkerns 900 einen Verschleiß hat.In the present embodiment, the positioning stage is at the contact surface 207 to the peripheral wall portion of the motor stator iron core 900 a soft rubber structure arranged. The arrangement prevents the positioning step 207 upon movement relative to the peripheral wall portion of the motor stator iron core 900 has wear.
Darüber hinaus ist an dem Umfangspositionierelement 203 eine Einsetzstange 205 angeordnet, die in den Spalt 902 zwischen den benachbarten Zähnen 904 der benachbarten geteilten Eisenkerne 903 an dem Motorstator-Eisenkern 900 900 passt. Wenn die erste Antriebsvorrichtung 201 das Umfangspositionierelement 203 zum Senken antreibt, ist die Einsetzstange 205 zuerst in einen Spalt 902 zwischen den benachbarten Zähnen 904 der benachbarten geteilten Eisenkerne 903 an dem Motorstator-Eisenkern 900 900 eingesteckt, so dass der Phasenerfassungsmechanismus 200 eine anfängliche Erkennung des Installationswinkels für den Motorstator-Eisenkern 900 durchführen kann, um sicherzustellen, dass der Phasenerfassungsmesskopf 204 den Installationswinkel des Motorstator-Eisenkerns 900 genau erkennen kann, somit wird eine Fehlbeurteilung vermieden.It is also on the circumferential positioning element 203 an insertion rod 205 arranged in the gap 902 between the neighboring teeth 904 of the neighboring divided iron cores 903 on the motor stator iron core 900 900 fits. If the first drive device 201 the circumferential positioning element 203 drives to lower, is the insertion rod 205 first in a crack 902 between the neighboring teeth 904 of the neighboring divided iron cores 903 on the motor stator iron core 900 900 plugged in so that the phase detection mechanism 200 an initial detection of the installation angle for the motor stator Iron core 900 can perform to ensure that the phase detection sensor 204 the installation angle of the motor stator iron core 900 can recognize exactly, thus a misjudgment is avoided.
Unter diesen umfasst der Phasenerfassungsmechanismus 200 weiterhin eine Alarmvorrichtung, die dazu verwendet wird, einen Alarm auszugeben, wenn der Phasenerfassungsmechanismus 200 einen falschen Installationswinkel des Motorstator-Eisenkerns 900 erfasst. Wenn der Phasenerfassungsmechanismus 200 einen falschen Installationswinkel des Motorstator-Eisenkerns 900 erfasst, gibt die Alarmvorrichtung einen Alarm aus, um das Bedienungspersonal darauf hinzuweisen, den Installationswinkel des Motorstator-Eisenkerns 900 zu korrigieren.Among them is the phase detection mechanism 200 an alarm device further used to output an alarm when the phase detection mechanism 200 an incorrect installation angle of the motor stator iron core 900 detected. If the phase detection mechanism 200 an incorrect installation angle of the motor stator iron core 900 detected, the alarm device issues an alarm to notify the operator of the installation angle of the motor stator iron core 900 to correct.
Dabei handelt es sich bei der ersten Antriebsvorrichtung 201 um einen Zylinder, wobei der Phasenerfassungsmechanismus 200 weiterhin eine Hebe- und Senkführungskomponente zur Phasenerfassung 202 zum Führen der Hebe- und Senkrichtung des Phasenerfassungsmesskopfs 204 umfasst.This is the first drive device 201 around a cylinder, the phase detection mechanism 200 furthermore a lifting and lowering guide component for phase detection 202 for guiding the lifting and lowering direction of the phase detection measuring head 204 includes.
In der vorliegenden Ausführungsform umfasst das Hebe- und Senkführungskomponente zur Phasenerfassung 202 eine Führungsstange 2021 und eine Führungshülse 2022, wobei die Führungsstange 2021 an der Innenseite der Führungshülse 2022 angeordnet ist und in der Führungshülse 2022 gleiten kann. Dadurch, dass die Führungsstange 2021 in der Führungshülse 2022 gleitet, kann der Phasenerfassungsmesskopf 204 zum vertikalen Heben und Senken geführt werden.In the present embodiment, this includes the lifting and lowering guide component for phase detection 202 a guide rod 2021 and a guide sleeve 2022 , with the guide rod 2021 on the inside of the guide sleeve 2022 is arranged and in the guide sleeve 2022 can slide. In that the guide rod 2021 in the guide sleeve 2022 the phase detection sensor can slide 204 for vertical lifting and lowering.
In der vorliegenden Ausführungsform umfasst der Phasenerfassungsmechanismus 200 einen Installationssitz des Phasenerfassungsmechanismus 208 zum Installieren der ersten Antriebsvorrichtung 201, wobei an dem Installationssitz des Phasenerfassungsmechanismus 208 ein Führungsring der Führungsstange 209 angeordnet ist, und wobei die Führungsstange 2021 durch den Führungsring der Führungsstange 209 und den Installationssitz des Phasenerfassungsmechanismus 208 durchdringend angeordnet ist, und wobei an dem Oberteil der Führungsstange 2021 eine hervorstehende Kappe 210 angeordnet ist, und wobei die Führungshülse 2022 eine Feder ist und zwischen dem Führungsring der Führungsstange 209 und der hervorstehenden Kappe 210 aufgesetzt ist. Die Führungshülse 2022 kann sich elastisch verformen, um ein Gleiten der Führungsstange 2021 in der Führungshülse 2022 zu realisieren, wodurch die Hebe- und Senkrichtung des Phasenerfassungsmesskopfs geführt wird.In the present embodiment, the phase detection mechanism includes 200 an installation seat of the phase detection mechanism 208 to install the first drive device 201 , being at the installation seat of the phase detection mechanism 208 a guide ring of the guide rod 209 is arranged, and wherein the guide rod 2021 through the guide ring of the guide rod 209 and the installation seat of the phase detection mechanism 208 is arranged penetrating, and being on the upper part of the guide rod 2021 a protruding cap 210 is arranged, and wherein the guide sleeve 2022 is a spring and between the guide ring of the guide rod 209 and the protruding cap 210 is put on. The guide sleeve 2022 can deform elastically to prevent the guide rod from sliding 2021 in the guide sleeve 2022 to realize, whereby the lifting and lowering direction of the phase detection measuring head is guided.
Wie in 1 bis 12 dargestellt, stellt die vorliegende Ausführungsform weiterhin ein Ölfüll- und Lockerungssystem für einen Motorstator-Eisenkern zur Verfügung, wobei außer dem Phasenerfassungsmechanismus 200 das System weiterhin eine Steuereinheit und einen Positionier- und Förderwerkzeugmechanismus 100, einen Ölfüllmechanismus 300, einen Übertragungsmechanismus 400 und einen Lockerungsmechanismus 500 umfasst, die mit der Steuereinheit verbunden sind, und wobei der Positionier- und Förderwerkzeugmechanismus 100 zum Positionieren, Installieren und Fördern des Motorstator-Eisenkerns 900 verwendet wird, und wobei der Phasenerfassungsmechanismus 200 mit der Steuereinheit verbunden ist, nämlich ist die erste Antriebsvorrichtung 201 mit der Steuereinheit verbunden, und wobei der Phasenerfassungsmechanismus 200 vor dem Ölfüllmechanismus angeordnet ist und zum Erfassen des Installationswinkels des an dem Positionier- und Förderwerkzeugmechanismus 100 installierten Motorstator-Eisenkerns 900 verwendet wird, und wobei der Ölfüllmechanismus 300 dazu verwendet wird, das Verbindungsteil 906 des Motorstator-Eisenkerns 900 mit einem Schmier- und Rostschutzöl zu füllen, und wobei der Übertragungsmechanismus 400 zum Übertragen des Motorstator-Eisenkerns 900 verwendet wird, und wobei der Lockerungsmechanismus 500 dazu verwendet wird, das mit dem Schmier- und Rostschutzöl gefüllte Verbindungsteil 906 des Motorstator-Eisenkerns 900 zu lockern. Der Positionier- und Förderwerkzeugmechanismus 100 dient als die Förderlinie in dem Ölfüll- und Lockerungssystem für einen Motorstator-Eisenkern.As in 1 to 12th illustrated, the present embodiment further provides an oil filling and loosening system for a motor stator iron core, in addition to the phase detection mechanism 200 the system further includes a control unit and a positioning and conveying tool mechanism 100 , an oil filling mechanism 300 , a transmission mechanism 400 and a loosening mechanism 500 comprises, which are connected to the control unit, and wherein the positioning and conveying tool mechanism 100 for positioning, installing and conveying the motor stator iron core 900 is used, and wherein the phase detection mechanism 200 is connected to the control unit, namely the first drive device 201 connected to the control unit, and wherein the phase detection mechanism 200 is arranged in front of the oil filling mechanism and for detecting the installation angle of the positioning and conveying tool mechanism 100 installed motor stator iron core 900 is used, and being the oil filling mechanism 300 is used for the connecting part 906 of the motor stator iron core 900 fill with a lubricating and anti-rust oil, and using the transmission mechanism 400 for transferring the motor stator iron core 900 is used, and being the loosening mechanism 500 the connecting part filled with the lubricating and anti-rust oil is used for this 906 of the motor stator iron core 900 to loosen. The positioning and conveyor tool mechanism 100 serves as the conveyor line in the oil fill and loosening system for a motor stator iron core.
In der vorliegenden Ausführungsform ist die Alarmvorrichtung in dem Phasenerfassungsmechanismus 200 mit der Steuereinheit verbunden. Wenn der Phasenerfassungsmechanismus 200 erfasst, dass der Motorstator-Eisenkern 900 einen falschen Installationswinkel an dem Positionier- und Förderwerkzeugmechanismus 100 aufweist, steuert die Steuereinheit die Alarmvorrichtung zum Ausgeben eines Alarms an, um das Bedienungspersonal darauf hinzuweisen, den Installationswinkel des Motorstator-Eisenkerns 900 an dem Positionier- und Förderwerkzeugmechanismus 100 zu korrigieren.In the present embodiment, the alarm device is in the phase detection mechanism 200 connected to the control unit. If the phase detection mechanism 200 detected that the motor stator iron core 900 an incorrect installation angle on the positioning and conveying tool mechanism 100 , the control unit controls the alarm device to output an alarm to notify the operator of the installation angle of the motor stator iron core 900 on the positioning and conveyor tool mechanism 100 to correct.
In dem Ölfüll- und Lockerungssystem für einen Motorstator-Eisenkern fördert den daran positionierten und installierten Motorstator-Eisenkern 900 an den Phasenerfassungsmechanismus 200, wobei die erste Antriebsvorrichtung 201 den Phasenerfassungsmesskopf 204 zum Senken antreibt, wenn der Phasenerfassungsmesskopf 204 in die Positionierkerbe 901 an dem Motorstator-Eisenkern 900 eingesteckt ist, weist der Motorstator-Eisenkern 900 einen korrekten Positionier- und Installationswinkel an dem Positionier- und Förderwerkzeugmechanismus 100 auf, wenn der Phasenerfassungsmesskopf 204 nicht in die Positionierkerbe 901 an dem Motorstator-Eisenkern 900 eingesteckt werden kann, weist der Motorstator-Eisenkern 900 einen falschen Positionier- und Installationswinkel an dem Positionier- und Förderwerkzeugmechanismus 100 auf, jetzt soll das Bedienungspersonal den Positionier- und Installationswinkel des Motorstator-Eisenkerns 900 an dem Positionier- und Förderwerkzeugmechanismus 100 korrigieren, um einen reibungslosen Betrieb des Ölfüll- und Lockerungssystems sicherzustellen; nachdem der Phasenerfassungsmechanismus 200 den Winkel des an dem Positionier- und Förderwerkzeugmechanismus 100 angebrachten Motorstator-Eisenkerns 900 erfasste, treibt die erste Antriebsvorrichtung 201 den Phasenerfassungsmesskopf 204 zum Heben an, wobei der Positionier- und Förderwerkzeugmechanismus 100 den Motorstator-Eisenkern 900 zu dem Ölfüllmechanismus 300 fördert, und wobei der Ölfüllmechanismus 300 das Verbindungsteil 906 des Motorstator-Eisenkerns 900 mit einem Schmier- und Rostschutzöl füllt, und wobei der Übertragungsmechanismus 400 den mit dem Schmier- und Rostschutzöl gefüllten Motorstator-Eisenkern 900 zur Arbeitsfläche des Lockerungsmechanismus 500 überträgt, und wobei der Lockerungsmechanismus 500 das Verbindungsteil 906 des Motorstator-Eisenkerns 900 lockert; mit dem Ölfüll- und Lockerungssystem kann der Motorstator-Eisenkern 900 automatisch gelockert werden, wodurch Arbeitskräfte gespart werden und die Arbeitseffizienz verbessert wird; darüber hinaus kann das Schmier- und Rostschutzöl in dem Übertragungsprozess des Übertragungsmechanismus 400 langsam durch das Verbindungsteil 906 des Motorstator-Eisenkerns 900 durchsickern, um ein Lockern durch den Lockerungsmechanismus 500 zu erleichtern.In the oil filling and loosening system for a motor stator iron core, the motor stator iron core positioned and installed there promotes 900 to the phase detection mechanism 200 , wherein the first drive device 201 the phase detection measuring head 204 drives to lower when the phase detection sensor 204 into the positioning notch 901 on the motor stator iron core 900 is inserted, the motor stator iron core 900 a correct positioning and installation angle on the positioning and conveyor tool mechanism 100 when the phase detection sensor 204 not in the positioning notch 901 on the motor stator iron core 900 the motor stator iron core 900 an incorrect positioning and installation angle on the positioning and conveyor tool mechanism 100 now, the operating personnel should determine the positioning and installation angle of the motor stator iron core 900 on the positioning and conveyor tool mechanism 100 correct to ensure smooth operation of the oil filling and loosening system; after the phase detection mechanism 200 the angle of the on the positioning and conveyor tool mechanism 100 attached motor stator iron core 900 detected, drives the first drive device 201 the phase detection measuring head 204 for lifting, with the positioning and conveying tool mechanism 100 the motor stator iron core 900 to the oil filling mechanism 300 promotes, and being the oil filling mechanism 300 the connecting part 906 of the motor stator iron core 900 fills with a lubricating and anti-rust oil, and being the transmission mechanism 400 the motor stator iron core filled with the lubricating and anti-rust oil 900 to the work surface of the loosening mechanism 500 transmits, and being the loosening mechanism 500 the connecting part 906 of the motor stator iron core 900 loosens; with the oil filling and loosening system, the motor stator iron core 900 automatically loosened, saving labor and improving work efficiency; in addition, the lubricating and anti-rust oil in the transmission process of the transmission mechanism 400 slowly through the connector 906 of the motor stator iron core 900 leak to loosening through the loosening mechanism 500 to facilitate.
Wie in 2 dargestellt, umfasst der Positionier- und Förderwerkzeugmechanismus 100 eine Förderplatte 101 und eine zweite Antriebsvorrichtung 104 zum Antreiben der Förderplatte 101 zur Bewegung, wobei die zweite Antriebsvorrichtung 104 mit der Steuereinheit verbunden ist; und wobei an der Förderplatte 101 ein Umfangspositionierwerkzeugteil 102 angeordnet ist, welches zum Positionieren und Installieren des Motorstator-Eisenkerns 900 in der Umfangsrichtung verwendet wird; und wobei an dem Umfangspositionierwerkzeugteil 102 ein Winkelpositionierblock 103 angeordnet ist, welcher zum Positionieren des Winkels des Motorstator-Eisenkerns 900 verwendet wird; und wobei an dem Winkelpositionierblock 103 ein Positioniervorsprung 105 angeordnet ist, welcher einer Aussparung 905 des geteilten Eisenkerns 903 an dem Motorstator-Eisenkerns 900 entspricht. Bei der zweiten Antriebsvorrichtung 104 handelt es sich um eine Übertragungskettenstruktur, wobei an der Kette ein Förderplatten-Installationsteil zum Installieren der Förderplatte 101 angeordnet ist, und wobei die Förderplatte 101 sich synchron zu der Kette bewegt; und wobei das Umfangspositionierwerkzeugteil 102, der Winkelpositionierblock 103 und der Positioniervorsprung 105 zum genauen Positionieren der Installationsposition des Motorstator-Eisenkerns 900 an dem Positionier- und Förderwerkzeugmechanismus 100 verwendet wird; und wobei die Förderplatten 101 in einer Anzahl von mehr als 1 bereitgestellt sind, um einen Mehrstationsbetrieb zu erreichen und somit die Betriebseffizienz des Ölfüll- und Lockerungssystems zu verbessern.As in 2nd shown includes the positioning and conveying tool mechanism 100 a conveyor plate 101 and a second drive device 104 for driving the conveyor plate 101 to move, the second drive device 104 is connected to the control unit; and being on the conveyor plate 101 a circumferential positioning tool part 102 is arranged, which for positioning and installing the motor stator iron core 900 is used in the circumferential direction; and being on the peripheral positioning tool part 102 an angular positioning block 103 is arranged, which for positioning the angle of the motor stator iron core 900 is used; and being on the angular positioning block 103 a positioning lead 105 is arranged, which is a recess 905 of the divided iron core 903 on the motor stator iron core 900 corresponds. In the second drive device 104 is a transmission chain structure, with a conveyor plate installation part on the chain for installing the conveyor plate 101 is arranged, and wherein the conveyor plate 101 moves in sync with the chain; and wherein the peripheral positioning tool part 102 , the angular positioning block 103 and the positioning projection 105 for exact positioning of the installation position of the motor stator iron core 900 on the positioning and conveyor tool mechanism 100 is used; and being the conveyor plates 101 are provided in a number of more than 1 to achieve multi-station operation and thus improve the operational efficiency of the oil filling and loosening system.
Wie in 4 bis 6 dargestellt, umfasst der Ölfüllmechanismus 300 eine dritte Antriebsvorrichtung 301, einen Ölfülllockerungs- und Spannungsantriebsmechanismus 303, eine Ölfüllspannbacke 304, eine Ölfüllschlitzplatte 306 und einen Ölfüllschlitz 307; wobei die dritte Antriebsvorrichtung 301 mit der Steuereinheit verbunden ist und zum Antreiben des Ölfülllockerungs- und Spannungsantriebsmechanismus 303 zu einer Senk- und Hebebewegung verwendet wird, und wobei der Ölfülllockerungs- und Spannungsantriebsmechanismus 303 mit der Steuereinheit verbunden ist und zum Antreiben der Ölfüllspannbacke 304 zu einer Spannungs- und Lockerungsbewegung verwendet wird, und wobei die Ölfüllspannbacke 304 zum Spannen und Lockern des Verbindungsteils 906 des Motorstator-Eisenkerns 900 verwendet wird, und wobei die Ölfüllschlitzplatte 306 innerhalb der Ölfüllspannbacke 304 angeordnet ist, und wobei zwischen der Ölfüllschlitzplatte 306 und der Ölfüllspannbacke 304 ein Hohlraum zum Speichern des Schmier- und Rostschutzöls gebildet ist, und wobei der Ölfüllschlitz 307 an der Ölfüllschlitzplatte 306 angeordnet ist und dazu verwendet wird, dass Öl ans Verbindungsteil 906 des Motorstator-Eisenkerns 900 durchsickert. Wenn der Motorstator-Eisenkern 900 zu dem Ölfüllmechanismus 300 gefördert wird, treibt die dritte Antriebsvorrichtung 301 den Ölfülllockerungs- und Spannungsantriebsmechanismus 303 zum Senken an, der Ölfülllockerungs- und Spannungsantriebsmechanismus 303 treibt die Ölfüllspannbacke 304 zum Spannen des Motorstator-Eisenkerns 900 an, das Schmier- und Rostschutzöl dringt durch den Ölfüllschlitz 307 ins Verbindungsteil 906 des Motorstator-Eisenkerns 900 ein; nach der Ölfüllung treibt der Ölfülllockerungs- und Spannungsantriebsmechanismus 303 die Ölfüllspannbacke 304 zum Lockern des Motorstator-Eisenkerns 900 an, und die dritte Antriebsvorrichtung 301 treibt den Ölfülllockerungs- und Spannungsantriebsmechanismus 303 zum Heben an; die Gestaltung, dass der Ölfülllockerungs- und Spannungsantriebsmechanismus 303 die Ölfüllspannbacke 304 zu einer Spannungs- und Lockerungsbewegung antreibt, kommt häufig bei der industriell verwendeten Roboterbacke vor und gehört zu dem Stand der Technik, hier wird es nicht in Details erläutert. An der Ölfüllschlitzplatte 306 ist ein Loch zum Füllen des Hohlraums zwischen der Ölfüllschlitzplatte 306 und der Ölfüllspannbacke 304 mit Öl vorgesehen, wobei das Loch bevorzugt an dem Oberteil der Ölfüllschlitzplatte 306 vorgesehen ist. Bei der dritte Antriebsvorrichtung 301 handelt es sich um einen Zylinder, wobei der Ölfüllmechanismus 300 weiterhin eine Hebe- und Senkführungskomponente zur Ölfüllung 302 zum Führen der Hebe- und Senkrichtung der Ölfüllspannbacke 304 umfasst. Bei der Hebe- und Senkführungskomponente zur Ölfüllung 302 kann es sich um eine Struktur handeln, dass eine Führungsstange mit einer Führungshülse versehen ist, wobei die Führungsstange in der Führungshülse gleitet, wodurch die Führungsfunktion erreicht wird.As in 4th to 6 shown, includes the oil fill mechanism 300 a third drive device 301 , an oil fill loosening and tension drive mechanism 303 , an oil filler jaw 304 , an oil filler plate 306 and an oil fill slot 307 ; the third drive device 301 is connected to the control unit and for driving the oil filling loosening and voltage drive mechanism 303 is used for a lowering and lifting movement, and wherein the oil filling loosening and tension drive mechanism 303 is connected to the control unit and for driving the oil filler jaw 304 is used for a tensioning and loosening movement, and the oil filler jaw 304 for tensioning and loosening the connecting part 906 of the motor stator iron core 900 is used, and being the oil filler plate 306 inside the oil filler jaw 304 is arranged, and being between the oil fill slot plate 306 and the oil filler jaw 304 a cavity for storing the lubricating and anti-rust oil is formed, and the oil filling slot 307 on the oil filler plate 306 is arranged and is used that oil to the connecting part 906 of the motor stator iron core 900 leaked. If the motor stator iron core 900 to the oil filling mechanism 300 is promoted, drives the third drive device 301 the oil fill loosening and tension drive mechanism 303 to lower, the oil fill loosening and tension drive mechanism 303 drives the oil filler jaw 304 for tensioning the motor stator iron core 900 the lubricating and anti-rust oil penetrates through the oil fill slot 307 into the connecting part 906 of the motor stator iron core 900 a; after oil filling, the oil fill loosening and tension drive mechanism drives 303 the oil filler jaw 304 to loosen the motor stator iron core 900 and the third drive device 301 drives the oil fill loosening and tension drive mechanism 303 to lift; the design that the oil fill loosening and tension drive mechanism 303 the oil filler jaw 304 drives a tension and loosening movement, often occurs in the industrially used robot jaw and belongs to the state of the art, it is not explained in detail here. On the oil filler plate 306 is a hole for filling the cavity between the oil fill slot plate 306 and the oil filler jaw 304 provided with oil, the hole preferably on the upper part of the oil fill slot plate 306 is provided. The third drive device 301 it is a cylinder, the oil filling mechanism 300 Farther a lifting and lowering component for oil filling 302 for guiding the lifting and lowering direction of the oil filler jaw 304 includes. With the lifting and lowering component for oil filling 302 it can be a structure that a guide rod is provided with a guide sleeve, the guide rod sliding in the guide sleeve, whereby the guide function is achieved.
In der vorliegenden Ausführungsform ist zwischen der Ölfüllspannbacke 304 und der Ölfüllschlitzplatte 306 ein Ölführungsbaumwollenband 305 angeordnet. Mit der Anordnung sickert das Schmier- und Rostschutzöl durch das Ölführungsbaumwollenband 305 aus dem Ölfüllschlitz 307 gleichmäßig durch und dringt dann gleichmäßig ins Verbindungsteil 906 des Motorstator-Eisenkerns 900 ein, wodurch es erleichtert wird, dass der Lockerungsmechanismus 500 das Verbindungsteil 906 des Motorstator-Eisenkerns 900 lockert.In the present embodiment is between the oil filler jaw 304 and the oil filler plate 306 an oil guide cotton tape 305 arranged. With the arrangement, the lubricating and anti-rust oil seeps through the oil guiding cotton band 305 from the oil fill slot 307 evenly and then penetrates evenly into the connecting part 906 of the motor stator iron core 900 a, which makes it easier for the loosening mechanism 500 the connecting part 906 of the motor stator iron core 900 loosens.
Wie in 7 bis 8 dargestellt, umfasst der Übertragungsmechanismus 400 eine vierte Antriebsvorrichtung 401 und eine Übertragungsspannbackenvorrichtung 402, wobei die vierte Antriebsvorrichtung 401 mit der Steuereinheit verbunden ist und zum Antreiben der Übertragungsspannbackenvorrichtung 402 zu einer linearen Bewegung in der Ebene verwendet wird; und wobei die Übertragungsspannbackenvorrichtung 402 eine Übertragungshebe- und Senkantriebsvorrichtung 405, einen Übertragungsspannungs- und Lockerungsantriebsmechanismus 406 und eine Übertragungsspannbacke 407 umfasst, und wobei die Übertragungshebe- und Senkantriebsvorrichtung 405 mit der Steuereinheit verbunden ist und zum Antreiben des Übertragungsspannungs- und Lockerungsantriebsmechanismus 406 zu einer Senk- und Hebebewegung verwendet wird, und wobei der Übertragungsspannungs- und Lockerungsantriebsmechanismus 406 mit der Steuereinheit verbunden ist und zum Antreiben der Übertragungsspannbacke 407 zu einer Spannungs- und Lockerungsbewegung verwendet wird, und wobei die Übertragungsspannbacke 407 zum Spannen und Lockern des Motorstator-Eisenkerns 900 verwendet wird. Wenn der Motorstator-Eisenkern 900 zu übertragen ist, treibt die vierte Antriebsvorrichtung 401 die Übertragungsspannbackenvorrichtung 402 zu einer linearen Bewegung in der Ebene bis zu einer Stelle genau oberhalb des Motorstator-Eisenkerns 900 an, die Übertragungshebe- und Senkantriebsvorrichtung 405 treibt den Übertragungsspannungs- und Lockerungsantriebsmechanismus 406 zum Senken an, der Übertragungsspannungs- und Lockerungsantriebsmechanismus 406 treibt die Übertragungsspannbacke 407 zu einer Spannbetätigung an, um den Motorstator-Eisenkern 900 eng zu spannen, die Übertragungshebe- und Senkantriebsvorrichtung 405 treibt den Übertragungsspannungs- und Lockerungsantriebsmechanismus 406 zum Heben an, und die vierte Antriebsvorrichtung 401 treibt die Übertragungsspannbackenvorrichtung 402 erneut zu einer linearen Bewegung in der Ebene an, bis der Motorstator-Eisenkern 900 eine Stelle genau oberhalb der Zielposition erreicht, die Übertragungshebe- und Senkantriebsvorrichtung 405 treibt den Übertragungsspannungs- und Lockerungsantriebsmechanismus 406 zum Senken an, und der Übertragungsspannungs- und Lockerungsantriebsmechanismus 406 treibt die Übertragungsspannbacke 407 zu einer Lockerungsbetätigung an, um den Motorstator-Eisenkern 900 zu lockern. Die Übertragungsspannbackenvorrichtungen 402 sind in einer Anzahl von 2 bereitgestellt, die vierte Antriebsvorrichtung 401 treibt eine Übertragungsspannbackenvorrichtung 402 zu einer linearen Bewegung in der Ebene an, um den zu lockernden Motorstator-Eisenkern 900 von dem Positionier- und Förderwerkzeugmechanismus 100 zur Arbeitsfläche des Lockerungsmechanismus 500 zu übertragen; die vierte Antriebsvorrichtung 401 treibt die andere Übertragungsspannbackenvorrichtung 402 zu einer linearen Bewegung in der Ebene an, um den gelockerten Motorstator-Eisenkern 900 von der Arbeitsfläche des Lockerungsmechanismus 500 an eine Ausgabevorrichtung 600 zu übertragen, bei der Ausgabevorrichtung 600 handelt es sich darum, dass ein Riemenrad einen Riemen zum Fördern antreibt, um eine automatische Ausgabe zu vervollständigen, und das gehört zu dem Stand der Technik und wird hier nicht in Details erläutert. Es handelt sich bei der vierte Antriebsvorrichtung 401 um einen Motor und bei der Übertragungshebe- und Senkantriebsvorrichtung 405 um einen Zylinder, wobei die Übertragungsspannbackenvorrichtung 402 weiterhin eine Hebe- und Senkführungskomponente zur Übertragung 404 zum Führen der Hebe- und Senkrichtung der Übertragungsspannbacke 407 umfasst. Bei der Hebe- und Senkführungskomponente zur Übertragung 404 kann es sich um eine Struktur handeln, dass eine Führungsstange mit einer Führungshülse versehen ist, wobei die Führungsstange in der Führungshülse gleitet, wodurch die Führungsfunktion erreicht wird. Die Gestaltung, dass der Übertragungsspannungs- und Lockerungsantriebsmechanismus 406 die Übertragungsspannbacke 304 zu einer Spannungs- und Lockerungsbewegung antreibt, kommt häufig bei der industriell verwendeten Roboterbacke vor und gehört zu dem Stand der Technik, hier wird es nicht in Details erläutert.As in 7 to 8th shown, includes the transmission mechanism 400 a fourth drive device 401 and a transfer jaw device 402 , the fourth drive device 401 is connected to the control unit and for driving the transfer jaw device 402 linear motion in the plane is used; and wherein the transfer jaw device 402 a transmission lifting and lowering drive device 405 , a transmission voltage and loosening drive mechanism 406 and a transmission jaw 407 comprises, and wherein the transmission lifting and lowering drive device 405 is connected to the control unit and for driving the transmission voltage and loosening drive mechanism 406 is used for a lowering and lifting movement, and wherein the transmission voltage and loosening drive mechanism 406 is connected to the control unit and for driving the transmission clamping jaw 407 is used for a tensioning and loosening movement, and wherein the transmission clamping jaw 407 for tensioning and loosening the motor stator iron core 900 is used. If the motor stator iron core 900 is to be transmitted, drives the fourth drive device 401 the transfer jaw device 402 to a linear movement in the plane to a point just above the motor stator iron core 900 on, the transmission lifting and lowering drive device 405 drives the transmission voltage and loosening drive mechanism 406 to lower the transmission voltage and loosening drive mechanism 406 drives the transmission jaw 407 to a tension actuator to the motor stator iron core 900 to tightly tighten the transmission lifting and lowering drive device 405 drives the transmission voltage and loosening drive mechanism 406 for lifting, and the fourth drive device 401 drives the transfer jaw device 402 again to a linear movement in the plane until the motor stator iron core 900 reached a position just above the target position, the transmission lifting and lowering device 405 drives the transmission voltage and loosening drive mechanism 406 to lower, and the transmission voltage and loosening drive mechanism 406 drives the transmission jaw 407 to a loosening operation around the motor stator iron core 900 to loosen. The transfer jaw devices 402 are provided in a number of 2, the fourth drive device 401 drives a transfer jaw device 402 to a linear movement in the plane around the motor stator iron core to be loosened 900 from the positioning and conveying tool mechanism 100 to the work surface of the loosening mechanism 500 transferred to; the fourth drive device 401 drives the other transfer jaw device 402 to a linear movement in the plane around the loosened motor stator iron core 900 from the work surface of the loosening mechanism 500 to an output device 600 to be transferred at the output device 600 is that a pulley drives a conveyor belt to complete automatic dispensing, and that is state of the art and will not be explained in detail here. It is the fourth drive device 401 around a motor and in the transmission lifting and lowering device 405 around a cylinder with the transfer jaw device 402 also a lifting and lowering guide component for transmission 404 for guiding the lifting and lowering direction of the transmission clamping jaw 407 includes. For the lifting and lowering guide component for transmission 404 it can be a structure that a guide rod is provided with a guide sleeve, the guide rod sliding in the guide sleeve, whereby the guide function is achieved. The design that the transmission voltage and loosening drive mechanism 406 the transmission jaw 304 drives a tension and loosening movement, often occurs in the industrially used robot jaw and belongs to the state of the art, it is not explained in detail here.
In der vorliegenden Ausführungsform ist an der Kontaktfläche der Übertragungsspannbacke 407 zu dem Motorstator-Eisenkern 900 eine Weichgummistruktur angeordnet. Mit der Anordnung kann es verhindert werden, dass der Motorstator-Eisenkern 900 durch Einklemmen beschädigt wird.In the present embodiment, the transfer jaw is on the contact surface 407 to the motor stator iron core 900 a soft rubber structure arranged. With the arrangement, it can be prevented that the motor stator iron core 900 is damaged by pinching.
Wie in 9 bis 12 dargestellt, umfasst der Lockerungsmechanismus 500 eine Lockerungstraktionsplatte 511, eine Lockerungsantriebsvorrichtung und ein Lockerungswerkzeug 510, wobei die Lockerungsantriebsvorrichtung mit der Steuereinheit verbunden ist und zum Antreiben der Lockerungstraktionsplatte 511 zu einer Bewegung in der X-Y-Ebene verwendet wird, und wobei die Lockerungstraktionsplatte 511 mit dem Lockerungswerkzeug 510 drehbar verbunden ist; und wobei das Lockerungswerkzeug 510 einen Lockerungswerkzeugsitz 519, einen Positionier- und Befestigungsblock des Lockerungswerkzeugs 515, einen beweglichen Block des Lockerungswerkzeugs 512 und eine Gelenkwelle des Lockerungswerkzeugs 513 umfasst, und wobei an dem beweglichen Block des Lockerungswerkzeugs 512 ein Befestigungsmechanismus des geteilten Eisenkerns angeordnet ist; und wobei die geteilten Eisenkerne 903 in dem beweglichen Block des Lockerungswerkzeugs 512, dem Befestigungsmechanismus des geteilten Eisenkerns und dem Motorstator-Eisenkern 900 in einer gleichen Anzahl bereitgestellt sind, und wobei der Befestigungsmechanismus des geteilten Eisenkerns dazu verwendet wird, einen geteilten Eisenkern 903 in dem Motorstator-Eisenkern 900 an dem entsprechenden beweglichen Block des Lockerungswerkzeugs 512 zu befestigen; und wobei die benachbarten beweglichen Blöcke des Lockerungswerkzeugs 512 durch die Gelenkwelle des Lockerungswerkzeugs 513 drehbar miteinander verbunden sind, und wobei der Positionier- und Befestigungsblock des Lockerungswerkzeugs 515 dazu verwendet wird, einen beweglichen Block des Lockerungswerkzeugs 512 an dem Lockerungswerkzeugsitz 519 zu positionieren und zu installieren; und wobei zwei benachbarte bewegliche Blöcke des Lockerungswerkzeugs 512 nicht verbunden sind, und wobei die Lockerungstraktionsplatte 511 mit einem von den beiden benachbarten, nicht verbundenen beweglichen Blöcken des Lockerungswerkzeugs 512 drehbar verbunden ist. Dabei können zwei symmetrisch angeordnete Sätze von den Lockerungstraktionsplatten 511 und den Lockerungsantriebsvorrichtungen bereitgestellt sein, wobei die beiden Lockerungstraktionsplatten 511 jeweils mit zwei benachbarten, nicht verbundenen beweglichen Blöcken des Lockerungswerkzeugs 512 drehbar verbunden sind, wodurch die Effizienz des Lockerungsbetriebs verbessert werden kann. Wenn die Lockerungsantriebsvorrichtung die Lockerungstraktionsplatte 511 zu einer Bewegung in der X-Y-Ebene antreibt, bewegt sich die Lockerungstraktionsplatte 511 und treibt den beweglichen Block des Lockerungswerkzeugs 512 einer Drehung an, der bewegliche Block des Lockerungswerkzeugs 512 dreht sich und treibt den entsprechenden geteilten Eisenkern 903 zu einer Drehung um die Gelenkwelle des Lockerungswerkzeugs 513 an, um den Lockerungsbetrieb zu vervollständigen. Die Positionier- und Befestigungsblöcke des Lockerungswerkzeugs 515 sind in einer Anzahl von 2 bereitgestellt und jeweils an der Außenseite und Innenseite des beweglichen Blocks des Lockerungswerkzeugs, an dem die Positionier- und Befestigungsblöcke des Lockerungswerkzeugs 515 sich befinden, angeordnet, wobei die Größe des an der Außenseite befindlichen Positionier- und Befestigungsblocks des Lockerungswerkzeugs 515 größer als die Größe des an der Innenseite befindlichen Positionier- und Befestigungsblocks des Lockerungswerkzeugs 515 ist, um die Robustheit der Installation des beweglichen Blocks des Lockerungswerkzeugs 512 an dem Lockerungswerkzeugsitz 519 zu verbessern; an einer mit dem Motorstator-Eisenkern 900 in Berührung stehenden Oberfläche des an der Außenseite befindlichen Positionier- und Befestigungsblocks des Lockerungswerkzeugs 515 ist ein Positioniervorsprung des Lockerungswerkzeugs angeordnet, der der Aussparung 905 an einem geteilten Eisenkern 903 entspricht, um den geteilten Eisenkern 903 robust an dem Positioniervorsprung des Lockerungswerkzeugs zu befestigen, wodurch der Betrieb des Lockerungsmechanismus erleichtert wird. Der Positionier- und Befestigungsblock des Lockerungswerkzeugs 515 wird dazu verwendet, einen beweglichen Block des Lockerungswerkzeugs 512 an dem Lockerungswerkzeugsitz 519 zu positionieren und zu installieren, in der Regel wird der an der Mittenposition befindliche bewegliche Block des Lockerungswerkzeugs 512 an dem Lockerungswerkzeugsitz 519 positioniert und installiert, so dass er genau dem an der Mittenposition befindlichen geteilten Eisenkern 903 entspricht, wodurch der Lockerungsbetrieb gleichzeitig auf den beiden Seiten gestartet wird.As in 9 to 12th shown, includes the loosening mechanism 500 a loosening traction plate 511 , a Loosening drive device and a loosening tool 510 , wherein the loosening drive device is connected to the control unit and for driving the loosening traction plate 511 is used to move in the XY plane, and the loosening traction plate 511 with the loosening tool 510 is rotatably connected; and the loosening tool 510 a loosening tool seat 519 , a loosening tool positioning and mounting block 515 , a movable block of the loosening tool 512 and a PTO shaft of the loosening tool 513 comprises, and being on the movable block of the loosening tool 512 a fixing mechanism of the split iron core is arranged; and being the divided iron cores 903 in the movable block of the loosening tool 512 , the fixing mechanism of the split iron core and the motor stator iron core 900 are provided in an equal number, and the split iron core fixing mechanism is used to split a split iron core 903 in the motor stator iron core 900 on the corresponding movable block of the loosening tool 512 to fix; and wherein the adjacent movable blocks of the loosening tool 512 through the PTO shaft of the loosening tool 513 are rotatably connected to each other, and wherein the positioning and mounting block of the loosening tool 515 is used to a movable block of the loosening tool 512 on the loosening tool seat 519 to position and install; and wherein two adjacent movable blocks of the loosening tool 512 are not connected, and being the loosening traction plate 511 with one of the two adjacent, unconnected movable blocks of the loosening tool 512 is rotatably connected. Two sets of loosening traction plates can be arranged symmetrically 511 and the loosening drive devices, wherein the two loosening traction plates 511 each with two adjacent, non-connected movable blocks of the loosening tool 512 are rotatably connected, whereby the efficiency of the loosening operation can be improved. If the loosening drive device the loosening traction plate 511 drives to a movement in the XY plane, the loosening traction plate moves 511 and drives the movable block of the loosening tool 512 one turn, the movable block of the loosening tool 512 turns and drives the corresponding split iron core 903 to a rotation around the PTO shaft of the loosening tool 513 to complete the loosening operation. The loosening tool positioning and mounting blocks 515 are provided in a number of 2 and each on the outside and inside of the movable block of the loosening tool, on which the positioning and fastening blocks of the loosening tool 515 are located, the size of the loosening tool positioning and mounting block located on the outside 515 larger than the size of the loosening tool positioning and mounting block on the inside 515 is to the robustness of the installation of the movable block of the loosening tool 512 on the loosening tool seat 519 to improve; on one with the motor stator iron core 900 the surface of the loosening tool positioning and mounting block on the outside 515 a positioning projection of the loosening tool is arranged, that of the recess 905 on a split iron core 903 corresponds to the divided iron core 903 to be stably attached to the loosening tool positioning tab, thereby facilitating operation of the loosening mechanism. The loosening tool positioning and mounting block 515 is used to move a block of the loosening tool 512 on the loosening tool seat 519 to position and install, as a rule, the movable block of the loosening tool located in the middle position 512 on the loosening tool seat 519 positioned and installed so that it exactly matches the split iron core at the center position 903 corresponds, whereby the loosening operation is started simultaneously on both sides.
Darüber hinaus umfasst der Befestigungsmechanismus des geteilten Eisenkerns eine bewegliche Außenbacke des Lockerungswerkzeugs 514 und eine bewegliche Innenbacke des Lockerungswerkzeug 517, die jeweils an der Außenseite und Innenseite des beweglichen Blocks des Lockerungswerkzeugs 512 angeordnet sind. Die bewegliche Außenbacke des Lockerungswerkzeugs 514 und die bewegliche Innenbacke des Lockerungswerkzeug 517 passen mit dem entsprechenden beweglichen Block des Lockerungswerkzeugs 512 zusammen, um einen geteilten Eisenkern 903 an dem beweglichen Block des Lockerungswerkzeugs 512 zu befestigen; wenn der bewegliche Block des Lockerungswerkzeugs 512 sich um die Gelenkwelle des Lockerungswerkzeugs 513 dreht, wird der entsprechende geteilte Eisenkern 903 zu einer Drehung um den Verbindungsabschnitt 906 zwischen den benachbarten geteilten Eisenkernen 903 angetrieben, um den Lockerungsbetrieb zu vervollständigen.In addition, the fastening mechanism of the split iron core includes a movable outer jaw of the loosening tool 514 and a movable inner jaw of the loosening tool 517 , each on the outside and inside of the movable block of the loosening tool 512 are arranged. The movable outer jaw of the loosening tool 514 and the movable inner jaw of the loosening tool 517 fit with the corresponding movable block of the loosening tool 512 together to form a split iron core 903 on the movable block of the loosening tool 512 to fix; if the loosening tool's movable block 512 around the PTO shaft of the loosening tool 513 turns, the corresponding split iron core 903 for rotation around the connecting section 906 between the neighboring divided iron cores 903 driven to complete the loosening operation.
In der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Lockerungsantriebsvorrichtung eine X-Achse-Antriebsvorrichtung 521, eine Übertragungsplattform 522 und eine Y-Achse-Antriebsvorrichtung 523, wobei die X-Achse-Antriebsvorrichtung 521 dazu verwendet wird, die Übertragungsplattform 522 zu einer Bewegung in der X-Achse anzutreiben, und wobei die Y-Achse-Antriebsvorrichtung 523 an der Übertragungsplattform 522 angeordnet und mit der Lockerungstraktionsplatte 511 verbunden ist, um die Lockerungstraktionsplatte 511 zu einer Bewegung in der Y-Achse anzutreiben. Es handelt sich bei der X-Achse-Antriebsvorrichtung 521 und der Y-Achse-Antriebsvorrichtung 523 jeweils um einen Motor.In the present embodiment, the loosening drive device includes an X-axis drive device 521 , a transmission platform 522 and a Y-axis drive device 523 , the X-axis drive device 521 is used for the transmission platform 522 to drive movement in the X axis, and wherein the Y axis drive device 523 at the Transmission platform 522 arranged and with the loosening traction plate 511 is connected to the loosening traction plate 511 to drive a movement in the Y axis. It is the X-axis drive device 521 and the Y-axis drive device 523 one motor each.
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CN 108604835 A [0002]CN 108604835 A [0002]
