DE2120185C2

DE2120185C2 - Device with binding needle for machine bandaging of the winding head

Info

Publication number: DE2120185C2
Application number: DE19712120185
Authority: DE
Inventors: Hans 7316 Koengen Herl; Klaus 7310 Plochingen Hurlebaus; Fritz 7300 Esslingen Sauer
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1971-04-24
Filing date: 1971-04-24
Publication date: 1979-08-30
Also published as: DE2120185B2; DE2120185A1; IT953709B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit Bindenadel zum maschinellen Bandagieren des Wickelkopfes von in Nuten eines Magnetkernes elektrischer Maschinen eingelegten Wicklungsspulen.The invention relates to a device with a binding needle for mechanically bandaging the winding head of winding coils inserted in the slots of a magnetic core of electrical machines.

Es sind Vorrichtungen und Verfahren zum Bandagieren von in die Nuten eines Magnetkernes eingelegten und über dessen Stirnflächen hinausragenden Spulen gebildeten Wickelköpfen bekannt (deutsche Offenlegungsschrift 20 15 135, US-Patentschrift 34 40 979). Das Funktionsprinzip, das diesen Vorrichtungen zugrunde liegt, ist im allgemeinen folgendes:There are devices and methods for bandaging of inserted into the grooves of a magnetic core and winding heads formed over its end faces protruding coils are known (German Offenlegungsschrift 20 15 135, U.S. Patent 34 40 979). The principle of operation on which these devices are based is generally the following:

Beim Bandagieren der Wickelköpfe wird eine Bindenadel, welche an ihrem vorderen Ende mit einem Hakenteil versehen ist, geradlinig zwischen benachbarten Wickelungsseiten der Spulen nahe der zugehörigen Stirnfläche des Magnetkernes hin- und herbewegt, wobei diese mit einem weiteren Teil, dem Schnurzuführer zusammenarbeitet, welcher in einem bestimmten Arbeitstakt über den Wickelkopf hinwegschwingt. Während dem Schnurzuführer die Aufgabe zufällt, die Schnur radial über den Wickelkopf zu spannen, fällt der Bindenadel die Aufgabe zu, die Schnur ebenfalls radial, jedoch unter dem Wickelkopf, d. h. in dem von den Wicklungsseiten, dem Wickelkopf und der zugehörigen Stirnfläche des Magnetkernes eingeschlossenen Zwischenraum hindurchzuziehen.When bandaging the winding heads is a binding needle, which at its front end with a Hook part is provided, rectilinearly between adjacent winding sides of the coils close to the associated End face of the magnetic core moved back and forth, this with another part, the cord feeder cooperates, which swings away over the winding head in a certain work cycle. While the cord feeder has the task of tensioning the cord radially over the winding head, it falls The task of the binding needle is to keep the cord radially as well, but under the winding head, i. H. in that of the Winding sides, the winding head and the associated end face of the magnetic core enclosed space pull through.

Insbesondere bei niederen Wickelköpfen (kleines überstehendes Maß der Spulen zur Stirnfläche des Magnetkernes) und kleinen Teilungen der Nuten im Kernblech (geringer Abstand zwischen zwei benachbarten Wicklungsseiten) hat sich jedoch gezeigt, daß das Einfahren der Bindenadel insofern erhebliche Schwierigkeiten bereitet, als diese bei ihrer hohen Arbeitsgeschwindigkeit, ihrer Beweglichkeit quer zur Längsachse, ihrem Querschnitt und ihrem vorderen Hakenteil häufig das Kernblech sowie die einzelnen Drähte der Wicklungsspule beschädigte.Especially with low winding heads (small protruding dimension of the coils to the face of the Magnetic core) and small divisions of the grooves in the core sheet (small distance between two adjacent Winding sides) it has been shown, however, that the retraction of the binding needle insofar considerable difficulties prepared, as this with its high working speed, its mobility transversely to the longitudinal axis, their cross-section and their front hook part often the core sheet and the individual wires of the Damaged winding coil.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung in den automatisierten Arbeitsablauf der bekannten Bandagiervorrichtungen zu integrieren, die das Bandagieren erleichtert.The object of the invention is to provide a device in the automated workflow of the known bandaging devices to be integrated, which makes bandaging easier.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine zur Achse des Magnetkerns radial bewegbare Verstechnadel mit sich zum hinteren Ende verbreitendem Querschnitt, die an ihrem vorderen Ende im Einstechbereich spreizbar ist, gelöst.According to the invention, this object is achieved by means of an adjusting needle which can be moved radially with respect to the axis of the magnetic core with a cross-section widening towards the rear end, which at its front end in the piercing area is spreadable, solved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben:An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described:

In dem aus Einzelblechen geschichteten Magnetkern 1, der sowohl als Läufer- als auch als Statorkern ausgebildet sein kann, sind in dessen Nuten die Wicklungsseiten 2 der einzelnen Spulen untergebracht. "> Die Stirnverbindungen der über die Stirnfläche 3 des Magnetkernes 1 herausragenden Wicklungsspulen bilden in ihrer Gesamtheit den Wickelkopf 4, wobei von diesem, der Stirnfläche 3 und den einzelnen Wicklungsseiten 2 Zwischenräume 5 eingeschlossen werden. In the magnetic core 1, which is layered from individual sheets, which acts as both a rotor core and a stator core can be formed, the winding sides 2 of the individual coils are housed in its grooves. "> Form the end connections of the winding coils protruding beyond the end face 3 of the magnetic core 1 in its entirety, the end winding 4, with this, the end face 3 and the individual winding sides 2 gaps 5 are enclosed.

lu Durch diese Zwischenräume 5 muß nun zum Umwickeln des Wickelkopfes 4 die Schnur mittels einer zu einer Bindevorrichtung gehörenden Bindenadel 6 hindurchgeschleift werden, wozu die Bindenadel 6 an ihrem vorderen Ende ein Hakenteil 6' aufweist. Wie bereitslu through these spaces 5 must now be wrapped around of the winding head 4 looped the cord by means of a binding needle 6 belonging to a binding device , for which purpose the binding needle 6 has a hook part 6 'at its front end. As already

υ erwähnt, sind bei niederen Wickelköpfen und kleiner Nutteilung im Magnetkern diese Zwischenräume sehr klein, so daß die Bindenadel 6 beim Einstechen in die Zwischenräume 5 auf Grund ihres Querschnitts, ihrer Beweglichkeit quer zur Längsachse und ihrer hohen Arbeitsgeschwindigkeit sehr häufig die einzelnen Spulendrähte und das Endblech 3 des Magnetkernes 1 beschädigte. Auch eine Beschädigung der Bindenadel tritt ein. Um dies zu vermeiden, dient die Vorrichtung 7, welche eine zur Magnetkernachse radial bewegbare Vorstechnadel 8 aufweist, welche von einem Zylinder 9 bewegt wird, der wiederum entsprechend dem Arbeitstakt der Binderadel 6 gesteuert wird. Die Steuerung des Zylinders 9 erfolgt hinsichtlich eines einwandfreien Synchronlaufes zwischen Bindenadel 6 und Vorstechna-υ mentioned are for lower winding heads and smaller Groove pitch in the magnetic core these gaps very small, so that the binding needle 6 when piercing into the Interstices 5 due to their cross section, their mobility transversely to the longitudinal axis and their high Working speed very often the individual coil wires and the end plate 3 of the magnetic core 1 damaged. The binding needle will also be damaged. To avoid this, the device 7 is used, which has a pricking needle 8 which can be moved radially to the magnet core axis and which is supported by a cylinder 9 is moved, which in turn is controlled according to the work cycle of the binding needle 6. The control of the Cylinder 9 takes place with regard to a perfect synchronous run between binding needle 6 and pre-engine

M) del 8 bei pneumatischem Antrieb über eine von der Antriebswelle der Bindemaschine impulserhaltenden Reflexdüse. Es ist jedoch ebenso möglich, die Bewegung der Vorstechnadel über hydraulische, elektrische oder mechanische Bauelemente zu bewirken.M) del 8 with pneumatic drive via one of the Drive shaft of the binding machine pulse-conserving reflex nozzle. However, it is also possible to use the movement to effect the pre-piercing needle via hydraulic, electrical or mechanical components.

i' Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist nun folgende: Der Magnetkern 1 dreht sich in einem bestimmten Arbeitstakt um seine eigene Achse, beispielsweise um zwei, drei oder vier Nutteilungen pro Takt, je nach der Ausführung der Wickelkopfbandagierung. Dementspre-The operation of the device is now as follows: The magnetic core 1 rotates around its own axis, for example around, in a specific work cycle two, three or four slot pitches per cycle, depending on the type of winding head bandaging. Accordingly

4" chend sticht nun die Bindenandel 6 auch nur in jeden zweiten, dritten oder vierten Zwischenraum 5 ein, ebenso die synchron zur Bindenadel 6 vorauseilende Vorstechnadel 8. Diese ist nun so ausgebildet, daß sie beim Einstechen und im eingestochenen Zustand den4 "The bandage 6 now also only sticks into each one second, third or fourth space 5, as well as the one leading in synchronism with the binding needle 6 Pre-piercing needle 8. This is now designed so that it is when piercing and in the pierced state

Ί> Zwischenraum 5 aufweitet, weil sie nach ihrem hinteren Ende verbreitert und an ihrem vorderen Ende in Form einer Spannzange spreizbar ausgebildet ist. Ein Aufweiten der Spulenzwischenräume erfolgt jedoch soweit, daß die Bindenadel ohne Störungen oderΊ> interspace 5 widens because she is after her rear The end widened and is designed to be expandable at its front end in the form of a collet. A However, the spaces between the bobbins are widened to such an extent that the binding needle without interference or

^r>o Beschädigungen einstechen kann. ^r > o damage can puncture.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Aufweitung der Spulenzwischenräume auf der vorhandenen Bandagiervorrichtung erfolgen kann, so daß durch diesen zusätzlichenThe advantages achieved by the invention are in particular that the widening of the spaces between the coils can be done on the existing bandaging device, so that additional

« Arbeitsgang keinerlei Zeitverlust, entsteht. Des weiteren ist durch den Anbau an der Bandagiervorrichtung eine sinnvolle Arbeitstaktsteuerung der Vorstechnadel mit der Bindenadel und eine Vorzentrierung des Magnetkernes bzw. der Zwischenräume durch die Vorstechna-«There is no loss of time in the process. Further is a useful work cycle control of the pre-piercing needle with the attachment to the taping device the binding needle and a pre-centering of the magnetic core or the spaces through the pre-engineering

fto del gewährleistet. Als primärer Vorteil ist jedoch zu nennen, daß durch das vorherige Aufweiten ein reibungsloser Umwickelvorgang des Wickelkopfes sichergestellt ist, wodurch die Ausschußquote infolge Beschädigungen sehr klein gehalten werden kann.fto del guaranteed. However, the primary benefit is to mention that the previous widening ensures a smooth wrapping process of the winding head is ensured, whereby the reject rate can be kept very small as a result of damage.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Device with binding needle for machine bandaging of the winding head in grooves of a Magnetic core of electrical machines inserted winding coils, characterized by a pre-piercing needle (8) which can be moved radially to the axis of the magnetic core with it to the rear end widening cross-section, which can be expanded at its front end in the piercing area.