DE19708086A1

DE19708086A1 - Device for pulling coils into slots in stator laminations of electrical machines

Info

Publication number: DE19708086A1
Application number: DE1997108086
Authority: DE
Inventors: Sadik Sadiku
Original assignee: Elmotec Elektro Motoren Technik GmbH
Current assignee: Schaeffler Elmotec Statomat GmbH
Priority date: 1997-02-28
Filing date: 1997-02-28
Publication date: 1998-09-03
Also published as: AU6289198A; DE19880225D2; DE29800575U1; WO1998038722A1

Abstract

The inventive device is used to draw in coils into grooves of stator laminated cores in electrical machines. In order to improve the existing drawing-in device, the invention provides that a support with supporting fingers is mounted above the upper edge of the stator, wherein the supporting fingers are arranged on the pull-in lamellae jutting out above the upper edge of the stator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in Nuten von Statorblechpaketen elektrischer Ma schinen, wobei die Spulen auf einer Schablone erzeugt und auf ein aus entsprechend ringförmig angeordneten paral lelen Einziehlamellen, und einem axial verfahrbaren Ein ziehstern bestehendes Einziehwerkzeug übertragen und von diesem in die Statornuten eingezogen werden.The invention relates to a device for drawing in Coils in the slots of stator laminations of electrical dimensions machines, the coils being produced on a template and to a paral arranged in a corresponding ring lelen pull-in slats, and an axially movable one ziehstern transfer existing tool and from be drawn into the stator slots.

Bei bestimmten Größenverhältnissen zwischen Drahtstärke und Spaltweite zwischen den Einziehlamellen sowie anderen ungünstigen Faktoren neigen die Drahtwindungen zum Ver klemmen in den Spalten, wenn sie durch den Einziehstern längs feststehender Lamellen vorgeschoben werden. Als Ab hilfe ist es bekannt, jeweils eine von zwei Einziehlamel len, die einen bestimmten Spulenstrang führen, zusammen mit dem Einziehstern verfahren zu lassen (vergl. DE-PS 19 18 485). Es ist in diesem Zusammenhang weiterhin bekannt, in der ersten Phase des Einziehvorgangs sämtliche Ein ziehlamellen zusammen mit dem Einziehstern zu verfahren, die freien Enden der Einziehlamellen dann etwa auf das Niveau der gegenüberliegenden Stirnfläche des Stator blechpakets einzustellen und schließlich den restlichen Einziehhub mit dem Einziehstern allein auszuführen, wobei er in bekannter Weise bis über die freien Enden der Ein ziehlamellen hinausfährt, um die Wicklungsköpfe der Spu len radial auszuformen (vergl. DE-OS 20 06 526 und DE-AS 26 30 183).With certain size ratios between wire thickness and gap between the pull-in slats and others unfavorable factors tend the wire windings to ver jam in the columns when they pass through the pull star can be advanced along fixed slats. As Ab help, it is known to use one of two retractable lamellas len, which lead a certain coil strand, together to be moved with the retractable star (see DE-PS 19 18 485). In this context, it is also known In the first phase of the pull-in process, all of the in to move drawing slats together with the pull-in star, the free ends of the pull-in slats then approximately on the Level of the opposite end face of the stator sheet package and finally the rest Execute retraction stroke with the retraction star alone, whereby he in a known manner up over the free ends of the one pulling slats extends to the winding heads of the Spu len radially form (see. DE-OS 20 06 526 and DE-AS 26 30 183).

Nachteilig ist, daß gerade am Ende eines Einziehvorgangs noch ein sehr langer Verschiebeweg des Einziehsterns bei bereits feststehenden Einziehlamellen erfolgt, so daß es zu Drahtklemmungen kommen kann. Insbesondere bei relativ hoher Spulenaufbauhöhe kann das gemeinsame Einziehen nur kurz ausgeführt werden, wobei anschließend ein sehr lan ger Verschiebeweg des Einziehsterns bei bereits festste henden Einziehlamellen erfolgt.The disadvantage is that just at the end of a pulling process still a very long displacement path of the star already fixed retractable slats, so that it wire clamps can occur. Especially with relative The high retraction height can only be pulled in together are briefly executed, after which a very long Narrow displacement path of the retractable star at the already fixed one pull-in slats.

Da die Anforderungen der Entwickler von Kompressormotoren von Jahr zu Jahr steigen, und zwar versucht man den Wir kungsgrad der Motoren zu verbessern, indem man nicht nur den Stator-Nutschlitz verkleinert, sondern auch einen hohen Füllfaktor verlangt, können diese neuen Statoren nicht mehr mit dem im Stand der Technik bekannten Ein ziehverfahren und Vorrichtung eingezogen werden. Will man diese neuen Statoren mit z. B. der Vorrichtung nach DE-PS 26 30 183 einziehen, so stellt man fest, daß der Einzieh hub mit allen mit fahrenden Lamellen durch die Statorboh rung durch und weiter über die Statoroberkante hinaus, erst einmal funktioniert, aber die hohe Spulenaufbauhöhe in den Spalten zwischen den Lamellen drückt an den oberen freien Enden der Einziehlamelle diese auseinander, so daß die Einziehlamellen nicht oder mit Gewalt heruntergezogen werden und hierdurch die Spulen beschädigt werden.Because the requirements of developers of compressor motors increase from year to year, trying to do the we to improve the efficiency of the engines by not only reduced the stator slot, but also one high statistic, these new stators no longer with the A known in the prior art pulling method and device are drawn. You want to these new stators with z. B. the device DE-PS 26 30 183 move in, it can be seen that the retraction stroke with all moving slats through the stator bore through and beyond the top of the stator, works first, but the high coil height in the gaps between the slats presses on the top Free ends of the pull-in lamella apart so that the pull-in slats are not pulled down or by force will damage the coils.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch welche im Vergleich zum Stand der Technik die Bedingungen in der Mitte und am Ende des Einziehvorgangs verbessert werden können. The invention is therefore based on the object To create device of the type mentioned by which compared to the prior art the conditions improved in the middle and at the end of the pull-in process can be.

Die zur Lösung der vorstehenden Aufgabe vorgeschlagene neue Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß eine Ab stützung mit Stützfingern über der Statoroberkante an geordnet ist, wobei die Stützfinger an über die Statoro berkante heraus fahrenden Einziehlamellen zur Anlage kom men.The one proposed to solve the above problem new device is characterized in that an Ab support with support fingers above the top of the stator is ordered, with the support fingers on over the statoro edge of pull-out slats coming out to the system men.

Durch die vorgeschlagene Abstützung ist gewährleistet, daß die über die Statoroberkante heraus fahrenden Einzieh lamellen weiter so geführt werden, daß der Einziehschlitz zwischen den Einziehlamellen sein Maß halten kann und Spulendrähte in ihm nicht verklemmen. Ein weiterer Vorteil ist auch, daß der Druck auf die Statorzähne gemindert wird und deshalb sich einzelne Bleche oder die Statorzäh ne nicht verbiegen.The proposed support ensures that the retraction moving out over the top of the stator slats continue to be guided so that the pull-in slot can keep its size between the pull-in slats and Do not jam coil wires in it. Another advantage is also that the pressure on the stator teeth is relieved and therefore individual sheets or the stator tough don't bend.

Vorteilhaft ist auch, daß die Abstützung axial verfahrbar ist, denn hierdurch kann nicht nur die Abstützung beim Einziehen vom Stator wegfahren, wenn bereits eingezogene Spulen über die Statoroberkante herauskommen, sondern es besteht auch die Möglichkeit, die Geschwindigkeiten der Einziehlamellen und der Abstützung abzustimmen. Fahren die Einziehlamellen und die Abstützung synchron in eine Richtung, so kann keine Reibung zwischen ihnen entstehen. Es ist einziehverfahrensabhängig, ob alle Einziehlamellen oder nur bestimmte mit der Abstützung synchron fahren, wobei die Abstützung selbst einziehverfahrensunabhängig ist.It is also advantageous that the support can be moved axially is, because this can not only support the Move retraction away from the stator if already retracted Coils come out over the top of the stator, but it there is also the possibility of changing the speeds of the Adjust pull-in slats and the support. Drive the pull-in slats and the support synchronously in one Direction, so there can be no friction between them. It depends on the pull-in procedure whether all pull-in slats or only drive certain ones synchronously with the support, the support itself is independent of the drawing-in process is.

Die Abstützung kann auch so ausgelegt werden, daß die Stützfinger radial verfahrbar sind. Die Konstruktion wäre zwar teurer, hätte aber den Vorteil, daß die Stützfinger direkt über dem Stator die Einziehlamellen führen und ab stützen würden.The support can also be designed so that the Support fingers can be moved radially. The construction would be Although more expensive, it would have the advantage that the support fingers Guide the pull-in blades directly above the stator and remove them would support.

Es zeigt It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Einziehwerkzeug ge mäß der Erfindung in der Ausgangsstellung. Fig. 1 shows a longitudinal section through a drawing tool GE according to the invention in the starting position.

Fig. 2 einen Längsschnitt gemäß Fig. 1 in einer zweiten Position. Fig. 2 shows a longitudinal section according to FIG. 1 in a second position.

Fig. 3 einen Längsschnitt gemäß Fig. 1 in einer dritten Position. Fig. 3 shows a longitudinal section according to FIG. 1 in a third position.

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung der Lage der Spulen zwischen zwei Einziehlamellen. Fig. 4 is an enlarged view of the position of the coils between two pull-in slats.

Fig. 5 einen Längsschnitt durch ein Einziehwerkzeug ge mäß der Erfindung in der Ausgangsstellung. Fig. 5 shows a longitudinal section through a drawing tool ge according to the invention in the starting position.

Fig. 6 einen Längsschnitt gemäß Fig. 5 in einer zweiten Position. Fig. 6 shows a longitudinal section according to FIG. 5 in a second position.

Fig. 7 einen Längsschnitt gemäß Fig. 5 in einer dritten Position. FIG. 7 shows a longitudinal section according to FIG. 5 in a third position.

Fig. 8 eine Draufsicht auf Fig. 5 im Bereich des Halte rings. Fig. 8 is a plan view of Fig. 5 in the region of the holding ring.

Fig. 9 eine vergrößerte Darstellung aus Fig. 8. Fig. 9 is an enlarged view of Fig. 8.

Fig. 10 eine vergrößerte Darstellung einer weiteren Va riante aus Fig. 8. Fig. 10 is an enlarged view of another VaRIaTIon of Fig. 8.

Die in Fig. 1 gezeigten Werkzeuge können zu einer automa tischen Wickel- und Einziehvorrichtung gehören, welche z. B. den in der DE-OS 28 25 557 beschriebenen grundsätz lichen Aufbau hat. The tools shown in Fig. 1 may belong to an automatic winding and drawing device, which, for. B. has the basic structure described in DE-OS 28 25 557 union.

Fig. 1 zeigt einen Ring paralleler, mit ihren freien En den nach oben weisenden Einziehlamellen, in die bevor ein Statorblechpaket 10 aufgesetzt worden ist, Spulen 12 in die Spalten zwischen den Lamellen eingewickelt oder über tragen wurden. Der Ring der Einziehlamellen besteht aus kurzen Einziehlamellen 14, insbesondere jede zweite im Bereich der eingelegten Spulen 12 die fest mit einem Ein ziehstern 16 verschraubt und aus langen Einziehlamellen 18, die mit einem Lamellenhalter 20 verschraubt sind, wo bei der Einziehstern 16 mittels eines Hubzylinders 22 und der Lamellenhalter 20 mittels eines Hubzylinders 24 axial steuerbar ist. In der Praxis werden Einziehstern 16 und Lamellenhalter 20 meistens elektromechanisch gesteuert, wobei die jeweilige Antriebsart hierbei eine untergeord nete Rolle spielt. Entscheidend ist, wie jeweils Einzieh stern 16 mit seinen kurzen Einziehlamellen 14 und Lamel lenhalter 20 mit seinen langen Einziehlamellen 18 gesteu ert werden, das heißt, welche axiale Wege sie gemeinsam, getrennt oder gegenläufig fahren. Fig. 1 shows a ring parallel, with their free En the upward-facing pull-in blades, in which before a stator core 10 has been placed, coils 12 have been wrapped in the gaps between the blades or carried over. The ring of the pull-in lamellae consists of short pull-in lamellae 14 , in particular every second one in the area of the inserted coils 12, which are screwed tightly to a star 16 and from long pull-in lamellae 18 which are screwed to a lamella holder 20 , where in the star 16 with a lifting cylinder 22 and the lamella holder 20 is axially controllable by means of a lifting cylinder 24 . In practice, retractable star 16 and lamella holder 20 are mostly controlled electromechanically, the respective type of drive playing a subordinate role here. The decisive factor is how each retractable star 16 with its short retractable slats 14 and slat lenhalter 20 with its long retractable slats 18 are controlled, that is, which axial paths they travel together, separately or in opposite directions.

Fig. 2 und Fig. 3 zeigen die gleiche Vorrichtung wie Fig. 1, jedoch jeweils einen Verfahrensschritt weiter. Fig. 2 and Fig. 3 show the same device as Fig. 1, but one step further.

Fig. 2 zeigt einen Verfahrensschritt, in dem die freien Enden der kurzen Einziehlamellen 14 und die langen Ein ziehlamellen 18 auf ihrem Weg durch die Statorbohrung schon über die Statoroberkante 26 hinausgefahren sind. Auf diesem Weg von der Stellung in Fig. 1 zu der Position in Fig. 2 sind die Einziehlamellen 14 und 18 synchron ge fahren und haben hierbei die Spulen 12 mitgenommen und teilweise in den Stator 10 eingezogen. Fig. 2 shows a method step in which the free ends of the short pull-in lamellae 14 and the long A pull-in lamellae 18 have already moved beyond the upper stator edge 26 on their way through the stator bore. In this way from the position in FIG. 1 to the position in FIG. 2, the pull-in lamellae 14 and 18 move synchronously and have taken the coils 12 with them and partially drawn them into the stator 10 .

Jetzt aus einer Position Fig. 2 in der die freien Enden der Einziehlamellen 14 und 18 über der Statoroberkante 26 stehen, fahren die kurzen Einziehlamellen 14 axial weiter nach oben bzw. weiter durch den Stator 10 hindurch, wobei die langen Einziehlamellen 18 eine axiale Gegenbewegung ausführen und somit nach unten fahren und mit ihren frei en Enden kurz über der Statoroberkante 26 wie in Fig. 3 zu sehen, stehen bleiben. In diese Position Fig. 3 ist mit den kurzen Lamellen 14 auch der Einziehstern 16 in eine Position über den freien Enden der langen Einziehlamellen 18 mitgefahren und hat die Spulen 12 in ihre Endstellung gebracht und eingezo gen. Anschließend fahren die Einziehlamellen 14 und 18 aus Position Fig. 3 zurück in die Position Fig. 1 und der fertig eingezogene Stator kann entnommen werden. Nicht näher beschrieben wurde, daß Deckstreifen am Ende eines Einziehvorgangs die gefüllten Nuten verschließen.Now, from a position in FIG. 2 in which the free ends of the pull-in lamellae 14 and 18 are above the upper edge of the stator 26 , the short pull-in lamellae 14 move axially upward or further through the stator 10 , the long pull-in lamellae 18 executing an axial counter-movement and thus drive down and stop with their free ends just above the upper stator edge 26 as seen in FIG. 3. In this position, FIG. 3, with the short lamellae 14 , the pull-in star 16 has also moved into a position above the free ends of the long pull-in lamellae 18 and has brought the coils 12 into their end position and drawn in. Then the pull-in lamellae 14 and 18 move out of position Fig. 3 back into position Fig. 1 and the stator can be removed. It was not described in detail that cover strips close the filled grooves at the end of a pulling-in process.

Sind die entgegengesetzt fahrenden Einziehlamellen 14 und 18 mit gleicher Geschwindigkeit gefahren, so haben sie gleichzeitig ihre Endposition Fig. 3 erreicht. Versuche haben ergeben, daß es vorteilhaft ist, die langen Lamel len 18 relativ schneller abwärts zu fahren als die kurzen Lamellen 14 aufwärts. Der Vorteil liegt darin, daß die langen Lamellen 18 beim Abwärtsfahren bereits Spu lenstränge von oben her freigeben und somit ein leichte res Einziehen ermöglichen.If the retracting pull-in slats 14 and 18 have been driven at the same speed, they have reached their end position at the same time, FIG. 3. Experiments have shown that it is advantageous to drive the long slats 18 downwards relatively faster than the short slats 14 upwards. The advantage is that the long slats 18 already release spool len strands from above when driving downwards and thus allow easy res retraction.

Fig. 4 zeigt die erfindungsgemäße Lösung im vergrößerten Maßstab. Man kann gut eine kurze Einziehlamelle 14 und eine lange Einziehlamelle 18 erkennen. Dazwischen ist ein Spalt 28, in dem Spulen 12 bzw. einzelne Drähte 30 im Schnitt gezeigt sind. Fig. 4 shows the solution according to the invention on an enlarged scale. One can clearly see a short pull-in lamella 14 and a long pull-in lamella 18 . In between is a gap 28 in which coils 12 or individual wires 30 are shown in section.

Der wichtige Einziehschritt ist nicht so sehr der Schritt aus Position Fig. 1 in Position Fig. 2 sondern der Schritt aus Position Fig. 2 nach Position Fig. 3. Bei diesem Einziehschritt erfolgt ein Hub der langen Einzieh lamellen 18 nach unten und der kurzen Einziehlamellen 14 nach oben, wobei der Einziehstern 16 gemeinsam mit den kurzen Lamellen 14 nach oben führt und die ganzen Drähte 30, die eine Spulenaufbauhöhe von 80-100 mm haben kön nen, vor sich her schiebt. Der Vorteil der Erfindung wird dadurch unterstützt, daß die kurze Einziehlamelle 14 sich entgegengesetzt zu der langen Einziehlamelle 18 bewegt.The important retraction step is not so much the step from position Fig. 1 in position Fig. 2 but the step from position Fig. 2 to position Fig. 3. In this retraction step, the long retracting slats 18 down and the short retracting slats take place 14 upwards, with the pull-in star 16 leading together with the short slats 14 and pushing the entire wires 30 , which can have a coil construction height of 80-100 mm, in front of it. The advantage of the invention is supported in that the short pull-in lamella 14 moves in the opposite direction to the long pull-in lamella 18 .

Das bedeutet, daß die Drähte 30 zwischen den Lamellen 14 und 18 in Bewegung geraten und zwar so, als ob man einen Bleistift zwischen zwei flach ausgestreckten Handflächen aufnimmt und diese gegeneinander verschiebt. Selbstver ständlich können sich die Drähte 30 entlang der ganzen Einziehlamellen 14 und 18 nicht abrollen. Die Erfindung nutzt aber diesen Abrolleffekt, in dem sich die Drähte 30 nur einen kurzen Umdrehungsabschnitt ca. ¼ Umdrehung dre hen; hierdurch entspannt sich die ganze Spulenaufbauhöhe und wiederum durch diese Entspannung der Spulenaufbauhöhe kann der Draht 30 seine kurze vorgespannte Drehung zu rückschnappen, weil er selbst durch die anfängliche Dre hung unter Spannung stand.This means that the wires 30 between the lamellae 14 and 18 start to move, as if you were to pick up a pencil between two flat outstretched palms and move them against each other. Of course, the wires 30 cannot roll along the entire retractable lamellae 14 and 18 . However, the invention uses this rolling effect, in which the wires 30 only rotate a short rotation section about a quarter turn; this relaxes the entire height of the coil and, in turn, this relaxation of the height of the coil allows the wire 30 to snap back its short, prestressed rotation because it was itself under tension due to the initial rotation.

Die Fig. 5-7 zeigen Einziehwerkzeuge in einzelnen Verfah rensschritten, die bereits mit den Fig. 1-3 beschrieben wurden. Hinzugekommen ist ein Niederhalter 40 für den Stator 10, der zwar erforderlich ist, aber für diese Er findung eine untergeordnete Rolle spielt. Wichtig ist ei ne Abstützung, die axial über dem Stator 10 angeordnet ist und im einzelnen aus einem Haltering 42 mit einem in nenliegenden Stützring 44 und einem Antrieb 46 mit seiner Hubstange 48 besteht. Der Antrieb 46 ist an einem Träger 50 befestigt und über seine Hubstange 48 mit dem Haltering 42 verbunden. Der Träger 50 ist hier nicht näher gezeigt aber mit einem Maschinengestell für die Gesamtvorrichtung fest verbunden. Figs. 5-7 show rensschritten drawing dies in each procedural, which have already been described with reference to FIGS. 1-3. Added to this is a hold-down device 40 for the stator 10 , which is required, but for this invention it plays a subordinate role. It is important ei ne support, which is arranged axially above the stator 10 and in detail consists of a retaining ring 42 with a support ring 44 located in the interior and a drive 46 with its lifting rod 48 . The drive 46 is fastened to a carrier 50 and connected to the retaining ring 42 via its lifting rod 48 . The carrier 50 is not shown here in detail but is firmly connected to a machine frame for the overall device.

Fig. 8 zeigt eine Draufsicht auf Fig. 5 im Bereich des Halterings 42. Im Haltering 42 ist ein innenliegender Stützring 44 gelagert, an dem Stützfinger 52 angeformt sind, die die innenliegenden Einziehlamellen von außen abstützen. FIG. 8 shows a top view of FIG. 5 in the area of the retaining ring 42 . An inner support ring 44 is mounted in the retaining ring 42 , on which support fingers 52 are formed, which support the internal pull-in slats from the outside.

Eine Abstützung der Einziehlamellen 14 und 18 kann wie in Fig. 9 vergrößert gezeigt ausgeführt werden, in dem der Stützfinger 52 eine Kontur aufweist, die einem Statorzahn entspricht oder man schleift wie in Fig. 10 gezeigt ist, eine spezielle Führung 54 ein. Die Stützfinger 52 haben die Aufgabe, die Einziehlamellen 14 und 18 von außen ab zustützen und so zu führen, daß der Nutschlitz zwischen den Einziehlamellen 14 und 18 maßgenau bleibt. Durchaus denkbar, aber relativ aufwendig ist eine Möglichkeit, die Stützfinger 52 im Stützring 44 radial verfahrbar auszule gen.A support of the pull-in lamellae 14 and 18 can be carried out as shown enlarged in FIG. 9, in which the support finger 52 has a contour that corresponds to a stator tooth or one grinds in a special guide 54 as shown in FIG. 10. The supporting fingers 52 have the task of supporting the pull-in slats 14 and 18 from the outside and to guide them so that the slot between the pull-in slats 14 and 18 remains dimensionally accurate. Quite conceivable, but relatively expensive is a way to gene the support fingers 52 in the support ring 44 radially movable.

Vollständigkeitshalber sei noch zu erwähnen, daß ein an sich bekannter Ausrichtstern 56 mittels Hubstange 58 und einem nicht gezeigten Antrieb axial über und durch den Stator 10 bewegbar ist. Bevor der Stator 10 auf die Ein ziehlamellen 14 und 18 aufgesetzt wird, fährt der Aus richtstern 56 durch den über den Einziehlamellen 14 und 18 gehaltenen Stator 10 hindurch in die Einziehlamellen 14 und 18. Nachdem der Stator 10 zu den Einziehlamellen 14 und 18 mittels Ausrichtstern 56 ausgerichtet ist, kann der Stator 10 auf die Einziehlamellen 14 und 18 aufge setzt werden. Beim Einziehen bzw. Vorwärtsfahren der Ein ziehlamellen 14 und 18 werden alle oder mindestens die kurzen Einziehlamellen 14 im Einziehstern 56 ausgerichtet und im Bereich 60 zusätzlich zentriert.For the sake of completeness, it should also be mentioned that an alignment star 56 known per se can be moved axially above and through the stator 10 by means of a lifting rod 58 and a drive (not shown). Before the stator 10 is placed on the pull-in blades 14 and 18 , the alignment star 56 travels through the stator 10 held over the pull-in blades 14 and 18 into the pull-in blades 14 and 18 . After the stator 10 is aligned with the pull-in blades 14 and 18 by means of alignment star 56 , the stator 10 can be placed on the pull-in blades 14 and 18 . When pulling in or driving forward of the pull-in slats 14 and 18 , all or at least the short pull-in slats 14 are aligned in the pull-in star 56 and additionally centered in the region 60 .

Die Arbeitsweise der beschriebenen neuen Abstützung ist, daß der Haltering 42 mit seinem Stützring 44 mittels An trieb 46 axial zum Stator 10 fährt und die durch den Sta tor beim Einziehvorgang hindurchkommenden Einziehlamellen 14 und 18 übernimmt und führt, so daß der Spalt zwischen den Einziehlamellen 14 und 18 maßgenau auch über den Sta tor 10 hinaus gehalten wird.The operation of the new support described is that the retaining ring 42 with its support ring 44 by means of 46 drives axially to the stator 10 and takes over and leads through the gate during the pull-in process pull-in fins 14 and 18 , so that the gap between the pull-in fins 14 and 18 dimensionally accurate is also kept beyond the gate 10 .

Nachfolgend wird die Arbeitsweise der Abstützung gemäß der bereits gezeigten Verfahrensschritte beschrieben, wo bei die Erfindung der Abstützung nicht nur für das Ver fahren nach Fig. 1-3 sondern auch für andere Einziehver fahren von Vorteil und anwendbar sind, und zwar immer dann, wenn die Schritte des Einziehverfahrens Einziehla mellen über die Statoroberkante 26 hinausfahren lassen.The operation of the support according to the method steps already shown is described below, where in the invention of the support not only for the United drive according to Fig. 1-3 but also for other Einziehver drive are advantageous and applicable, and always when Allow steps of the drawing-in process to pull the drawing-in slats over the upper stator edge 26 .

Fig. 5 zeigt einen Ring paralleler, mit ihren freien En den nach oben weisenden Einziehlamellen, in die bevor ein Statorblechpaket 10 aufgesetzt worden ist, Spulen 12 in die Spalten zwischen den Lamellen eingewickelt oder über tragen wurden. Der Ring der Einziehlamellen besteht aus kurzen Einziehlamellen 14, insbesondere jede zweite im Bereich der eingelegten Spulen 12 die fest mit einem Ein ziehstern 16 verschraubt und aus langen Einziehlamellen 18, die mit einem Lamellenhalter 20 verschraubt sind, wo bei der Einziehstern 16 mittels eines Hubzylinders 22 und der Lamellenhalter 20 mittels eines Hubzylinders 24 axial steuerbar ist. Fig. 5 shows a ring parallel, with their free En the upward-facing pull-in blades, in which before a stator core 10 has been placed, coils 12 have been wrapped in the gaps between the blades or carried over. The ring of the pull-in lamellae consists of short pull-in lamellae 14 , in particular every second one in the area of the inserted coils 12, which are screwed tightly to a star 16 and from long pull-in lamellae 18 which are screwed to a lamella holder 20 , where in the star 16 with a lifting cylinder 22 and the lamella holder 20 is axially controllable by means of a lifting cylinder 24 .

Fig. 6 und Fig. 7 zeigen die gleiche Vorrichtung wie Fig. 5, jedoch jeweils einen Verfahrensschritt weiter. FIG. 6 and FIG. 7 show the same device as FIG. 5, but each one step further.

Bevor der erste Verfahrensschritt erfolgt, fährt die selbst geführte und zentrierte Abstützung mit ihrem in nenliegenden Stützring 44 bis kurz vor die Statoroberkan te 26 in Warteposition.Before the first process step takes place, the self-guided and centered support moves with its inner support ring 44 to just before the stator upper edge 26 in the waiting position.

Fig. 6 zeigt einen Verfahrensschritt, in dem die freien Enden der kurzen Einziehlamellen 14 und die langen Ein ziehlamellen 18 auf ihrem Weg durch die Statorbohrung schon über die Statoroberkante 26 hinausgefahren sind. Fig. 6 shows a process step in which the free ends of the short pull-in lamellae 14 and the long A pull-in lamellae 18 have already moved beyond the upper stator edge 26 on their way through the stator bore.

Auf diesem Weg von der Stellung in Fig. 5 zu der Position in Fig. 6 sind die Einziehlamellen 14 und 18 synchron ge fahren und haben hierbei die Spulen 12 mitgenommen und teilweise in den Stator 10 eingezogen.In this way, from the position in FIG. 5 to the position in FIG. 6, the pull-in lamellae 14 and 18 move synchronously and have taken the coils 12 with them and partially drawn them into the stator 10 .

Bei diesem gemeinsamen Vorwärts-Hub aller Einziehlamellen 14 und 18 sind diese nach dem Verlassen der Statorober kante 26 in einen Kranz von Stützfingern 52 eingefahren und werden von diesem in Flucht gehalten.In this common forward stroke of all retractable lamellae 14 and 18 , these are retracted after leaving the upper stator edge 26 into a ring of support fingers 52 and are kept in alignment by this.

Jetzt aus der Position Fig. 6, in der die freien Enden der Einziehlamellen 14 und 18 über der Statoroberkante 26 stehen, werden die langen Einziehlamellen 18 bis knapp über die Statoroberkante 26 zurückgezogen, wobei der Ein ziehstern 16 und die kurzen Einziehlamellen 14 gemeinsam mit der Abstützung vorwärts fahren.Now from the position Fig. 6, in which the free ends of the pull-in fins 14 and 18 are above the stator top edge 26 , the long pull-in fins 18 are retracted to just above the stator top edge 26 , the star 16 and the short pull-in fins 14 together with the Drive support forward.

Hierdurch verlassen die langen Einziehlamellen 18 die Stützfinger 52, wobei die kurzen Einziehlamellen 14 wei ter geführt werden. In dieser Position Fig. 7 ist mit den kurzen Einziehlamellen 14 auch der Einziehstern 16 in ei ne Position über die Statoroberkante 26 herausgefahren und hat die Spulen 12 in ihre Endstellung gebracht und somit eingezogen. Anschließend fahren die Einziehlamellen 14 und 18 aus Position Fig. 7 zurück in die Ausgangsposi tion Fig. 5 und die Abstützung 42, 44, 52 und Niederhalter 40 fahren vom Stator 10 weg und der fertige Stator 10 kann entnommen werden.As a result, the long retractable lamellae 18 leave the support fingers 52 , the short retractable lamellae 14 being guided further. In this position Fig. 7 with the short retractable fins 14 and the retractable star 16 in ei ne position on the upper stator edge 26 and has brought the coils 12 into their end position and thus retracted. Subsequently, the retracting lamellae 14 and 18 move from position Fig. 7 back to the initial position Fig. 5 and the support 42 , 44 , 52 and hold-down device 40 move away from the stator 10 and the finished stator 10 can be removed.

Die neue Abstützung mittels Haltering 42, Stützring 44 und Stützfinger 52 unterstützt das neue Verfahren, indem es freie über die Statoroberkante 26 hinaus fahrende Ein ziehlamellen 14 und 18 zentriert und somit den Druck auf die Statorzähne mindert und dazu dient, daß Spulendrähte nicht zwischen den Einziehlamellen 14 und 18 eingeklemmt werden. The new support by means of retaining ring 42 , support ring 44 and support finger 52 supports the new method by centering free over the stator top edge 26 also pulling fins 14 and 18 and thus reducing the pressure on the stator teeth and serving to ensure that coil wires are not between the pull-in fins 14 and 18 are pinched.

Wie bereits erwähnt ist die Abstützung 42, 44, 52 verfah rensunabhängig. Es ist auch denkbar, insbesondere wenn keine hohen Spulenaufbauhöhen vorhanden sind, daß ein Kranz von Einziehlamellen 14 und 18 aus Position Fig. 6 gemeinsam weiter vorwärts fahren und die Spulen 12 in den Stator 10 einziehen.As already mentioned, the support 42 , 44 , 52 is independent of the method. It is also conceivable, in particular when no high coil body heights are available, that a ring of insertion shafts 14 and 18 from position Fig drive. 6 together and move further forward in the stator 10, the coils 12.

Die vorgeschlagene Lösung wird insbesondere bei Kompres sormotoren angewendet, deren Anforderungen von Jahr zu Jahr gestiegen sind, und zwar versucht man den Wirkungs grad der Motore zu verbessern, in dem man nicht nur den Nutschlitz so klein wie möglich auslegt, sondern auch noch so viel wie möglich Kupferdraht in die Nuten bringen will. Dieses wiederum wirkt sich aber negativ auf das Einziehen der Spulen in den Stator aus, aber durch die vorgeschlagene Lösung können wieder Statoren mit den neuesten Anforderungen eingezogen werden.The proposed solution is particularly in the case of compresses sormotor applied, their requirements from year to year Year have risen, and you are trying the effects to improve the degree of the engine by not only Designed slot as small as possible, but also Bring as much copper wire into the grooves as possible want. This in turn has a negative impact on that Pulling the coils out into the stator, but through the proposed solution can again with the stators the latest requirements.

Claims

1.Device for pulling coils into slots in sta tor sheet metal packages of electrical machines, the coils being produced on a template and transferred to a drawing tool consisting of correspondingly arranged parallel drawing-in lamellae and an axially movable drawing star and pulled into the slots by the latter, characterized in that a support ( 42 , 44 ) with support fingers ( 52 ) over the upper stator edge ( 26 ) is arranged, the support fingers ( 52 ) on the stator upper edge ( 26 ) extending Einziehla fins ( 14 and 18 ) to the system come.

2. Device according to claim 1, characterized in that the support ( 42 , 44 , 52 ) is arranged axially above the stator ( 10 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that the support ( 42 , 44 , 52 ) is axially movable.

4. The device according to claim 3, characterized in that the support ( 42 , 44 , 52 ) synchronously with the Einziehla mellen ( 14 and 18 ) is movable.

5. The device according to claim 1, characterized in that a support consists of radially movable support fingers ( 52 ).