DE2120150A1

DE2120150A1 - Method and device for captive assembly of a screw bolt and a washer

Info

Publication number: DE2120150A1
Application number: DE19712120150
Authority: DE
Inventors: Robert Adam S.W.Massilon Ohio Frailly (V.StA.)
Original assignee: Eaton Yale and Towne Inc
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1970-04-27
Filing date: 1971-04-24
Publication date: 1971-11-11

Description

Verfahren und Vorrichtung zum unverlierbar@n Zusammenstecken eines Schraubenbolzens und einer Unterlegscheibe Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum unverlierbaren Zusammenstecken eines Schraubenbolzens und einer Unterlegscheibe, wobei das Gewinde auf dem Bolzenrohling nach dem Aufstecken der Unterlegscheibe erzeugt wird.Method and device for the captive plugging together of a Screw bolt and a washer The invention relates to a method and a device for captively plugging together a screw bolt and a washer, with the thread on the bolt blank after plugging the washer is generated.

Zusammengesteckte Einheiten aus Schraubenbolzen und Unterl@gscheiben finden weitgehende Verwendung bei der Massenproduktion Ein @esonderer Typ dieser Einheiten wird dadurch hergestel daß eine Unterlegscheibe aui einen Bolzenrohling au@@es@@@@@ und au@ dies@@ sodann das Gewinde au@gerollt wird, w@durch @ Unterlegscheibe auf dem Bolzenrohling befestigt wird. Die Zusammensteckverfahren und -vorrichtungen, die bekannt und laufend in Gebrauch sind, arbeiten schrittweise und erzeugen weniger als 200 Einheiten pro Minute, während die typischen Gewinderollvorr@@atungen in der Lage sind, bis zu 600 einheiten pro Minute herzustellen. Da die Befestigung der Unterlegscheiben von der Erzeugung des Gewindes aus dem Bolzenrohling abhängt, müssen die zusammengesteckten Einh@iten unmittelbar der Gewinderollvorrichtung zugeführt werden. Aus diesem Grunde können vollständig fertiggestellte, mit Gew@@@@ versehene Einheiten nur mit der verhältnismässig kleinen k schwindigkeit der Zusammensteckvorrichtungen erzeugt werden, und der größte Teil der Kapazität der Gewinderollvorrichtungen geht verloren.Assembled units of screw bolts and washers are widely used in mass production. A special type of this Units are manufactured by placing a washer on a bolt blank au @@ es @@@@@ and au @ dies @@ then the thread is rolled out, w @ through @ washer is attached to the bolt blank. The assembly methods and devices, which are known and in constant use work gradually and produce less than 200 units per minute, while the typical thread rolling supplies in are able to produce up to 600 units per minute. Because the attachment of the washers depends on the generation of the thread from the bolt blank, the assembled units must be fed directly to the thread rolling device will. For this reason, completely finished, with Gew @@@@ provided Units only with the relatively low speed of the plug-in devices and most of the capacity of the thread rolling devices goes lost.

Aufgabe der Erfindung ist es demgemäss, ein Verfahren unci eine Vorrichtung zum unverlierbaren Zusammenstecken enes Schraubenbolzens und einer Unterlegscheibe unter Erzeug@@ des Gewindes auf dem Bolzenrohling nach dem Aufstecken der Unterlegscheibe zu schaffen, mit denen ein größerer Aus@@oß von zusammengesteckten Einheiten möglich ist und bei dene@ möglichst die Kapazität der Gewinderollvorrichtungen err@icht wird.The object of the invention is accordingly to provide a method and a device for captive assembly of a screw bolt and a washer by generating @@ the thread on the bolt blank after attaching the washer to create, with which a larger Aus @@ oß of plugged-together units possible and if possible, the capacity of the thread rolling devices is achieved with dene @ will.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe besteht das Verfahren z unverlierbaren Zusammenstecken eines Schraubenbolzens und einer Unterlegscheibe gemäss der Erfindung daria, daß die Bolzenrohlinge mit ihren Schäften gleichartig ausgerich@e auf einer ersten Bahn transportiert werden, sodann jeweils einer der Dolzenrohlinge einer zweiten kreisbogenförmigen Bahn zugeführt wird, die rechtwinklig zu den Sc@älten der Bolzenrohlinge verläuft, während die Unterlegsche@@en au@ einer dritten Bahn, welche die vorgenannte Bahn schnei@@t, ge@ördert werden, wobei sie an dem Schnittpunkt der beiden bahnen rechtwinklig zu dem nde des Schaftes des Rohlings und in einem Abstand von diesem liegen, und die Unterl@gscheibe und der Rohling hier derart aufeinander zu bewegt werden, daß lediglich das Ende das Schaftes des Rohliags in die Öffnung der Uncerlegschaibe eindringt, worauf die Unterlegscheibe und der Rohling fortlaufend derart relativ zueinander bewegt werden, daß sich de stand zwischen @@@ Unterlegscheibe und dem Kopf des Rohlings unter fortlauf@ndem Transport des Rohlings auf der krelsbogenförmigen B@@@ mehr und mehr verringert.To solve the aforementioned problem, the method z captive Assembling a screw bolt and a washer according to the invention daria that the bolt blanks with their shafts are aligned in the same way on one first web are transported, then one of the dolzen blanks one second circular arc-shaped path is fed, which is perpendicular to the Sc @ älten the bolt blank runs, while the washer @@ en au @ a third track, which the aforesaid web schnei @@ t, are promoted, where they are at the intersection of the two tracks at right angles to the end of the shank of the blank and in one Distance from this lie, and the washer and the blank here on top of one another to be moved that only the end of the shaft of the Rohliags into the opening the Uncerlegschaibe penetrates, whereupon the washer and the blank continuously be moved relative to each other in such a way that de stood between @@@ washer and the head of the blank with continuous transport of the blank on the crescent-shaped B @@@ decreased more and more.

Bei einer Vorrichtung zur Durchführung des vorgenannten Vrfahrcns weist gemäss der Erfindung ein umlaufendes Montag@-rad an seinem Rand zur Aufnahme der zugeführten Bolzenrohlinge Nuten auf, mit denen ein kreisbogenförmiger Führungskanal für die Bolzenrohlinge zusammenwirkt, welcher das Ende von deren Schaft an der Zuführungsstelle für die Unterlegscheiben in deren Öffneung einbringt, während eine kreisbogenförrnige Führungsbahn für die' Unterlegscheiben auf die kre.sbogenförmige Uahn der Bolzenrohlinge ausgerichtet und derart @@@@@gtangeordnet ist, daß sie die Unterlegscheiben entlang dem Schaft der Bolzenrohlinge auf deren Kopf zu nach oben bew£%t.In the case of a device for carrying out the aforementioned Vrfahrcns has according to the invention a revolving Montag @ -rad on its edge for recording the supplied bolt blanks on grooves with which a circular arc-shaped guide channel cooperates for the bolt blanks, which the end of their shaft at the feed point for the washers in their opening, while a circular arc Guide track for the 'washers on the arcuate Uahn of the bolt blanks aligned and arranged so that it is along the washers the shaft of the bolt blanks towards their head upwards.

Das neue Verfahren und die neue Vorrichtung erlauben im Gegensatz zum Stand der Technik ein kontinuierliches Zusammenstekken von Schraubenbolzen und Unterlegscheiben. Dadurch, daß demgemäss nicht mehr schrittweise gearbeitet wird, wird die Lcistung wesentlich erhöht,und die Kapazität kann derjenigen der Gewinderollvorrichtung angeglichen werden.In contrast, the new method and the new device allow the prior art a continuous plugging together of screw bolts and Washers. As a result of the fact that work is no longer carried out step by step, the performance is significantly increased and the capacity can become that of the thread rolling device be adjusted.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäss der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Zusammensteckvorrichtung gemäss der Erfindung im perspektivischer Darstellung, Fig. 2 einen Bolzenrohling in einer Vorderansicht in größeren Maßstab, Fig. 3 eine zusammengesteckte Einheit nach ihrer Fertic3stwllung in einer Vorderansicht in dem gleichen vergrößerten Maßstab, Fig. 4 die Zusammensteckvorrichtung in einer Draufsicht, Fig. 5 die Zusarnrnensteckvorrichtung nach Entfernung einiger Teile in perspektivischer Darstellung und Fig. 6 die Führungsmittel, durch welche der Rohling gegenüber der Unterlegscheibe in die richtige Lage gebracht wird, in einer perspektivischen Teildarstellung.In the drawing, an embodiment of a device is shown in accordance with of the invention shown. They show: FIG. 1 an assembly device according to FIG of the invention in a perspective view, FIG. 2 shows a bolt blank in one Front view on a larger scale, Fig. 3 shows an assembled unit after it Production in a front view on the same enlarged scale, Fig. 4 the plug-together device in a plan view, FIG. 5 the plug-together device after removing some parts in perspective and Fig. 6 the guide means, through which the blank is brought into the correct position in relation to the washer is, in a perspective partial representation.

Obwohl im folgenden die Erfindung anhand-eines Ausführungsbeispiels beschrieben wird, das ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammenstecken eines Bolzenrohlings und einer Belleville- oder konischen Mutter betrifft, kann die Erfindung offensichtlich ebenso zum Zusammenstecken andersartiger Unterlegscheiben mit einem Bolzenrohling verwendet werden.Although in the following the invention on the basis of an exemplary embodiment is described that a method and an apparatus for plugging together a Bolt blank and a Belleville or conical nut, the invention can obviously also for putting other types of washers together with one Bolt blank can be used.

In Fig. 1 enthält die Zusammensteckvorrichtung 11 einen Za-Zuführkanal 12 für die Unterlegscheiben' einen Zuführkanal 13 für die Bolzenrohlinge, ein umlauf endes Montagerad 19, eine Führung 16 für die Rohlinge und einen Ausgangskanal 17.In Fig. 1, the assembly device 11 contains a Za feed channel 12 for the washers' a feed channel 13 for the bolt blanks, a circulation end assembly wheel 19, a guide 16 for the blanks and an output channel 17.

Die Zuführkanäle 12 und 13 werden von nicht dargestellten Fördervorrichtungen gespcist, welche die Unterlegscheiben derart orientieren, daß ihr Mittelteil sich nach oben wölbt, während die Rohlinge derart abgelegt werden, daß der Schaft nach unten weist. The feed channels 12 and 13 are not shown by conveying devices spcist, which orient the washers so that their middle part bulges upwards while the blanks are deposited in such a way that the shaft follows below points.

Die dargestellte Vorrichtung ist normalerweise unter einem spitzen Winkel gegen dp horizontale nach rechts geneigt (Fig. 1), um die Förderung der Unterlegzcheiben und der RJvilinge unter der Wirkung der Schwerkraft zu qrleichtern. Diese Ärt der Anordnung ist jedoch für die Erfindung nicht wesentlich. The device shown is usually under a pointed Angle against dp horizontal inclined to the right (Fig. 1) to promote the washers and to lighten the road under the action of gravity. This type of However, arrangement is not essential to the invention.

Wie insbesondere aus Fig. 4 und 5 ersichtlich ist, erstreckt sich der Zuführkanal 12 fr die Untorlegscheiben längs eInes Redius mit Bezug-auf die Achse des Montagerades 14, Wobei 2r an dessen Umfang unmittelbar unterhalb des Rades endet. W die Unterlegscheiben am Ende des Zuführkanals 12 anzuhalten, ist hier ein Anschlagstück 18 angeschraubt oder andersar@ig befestigt. Auf die von dem Anschlagstück 18 und eine Seitenplatte 20 gebildeLe Ecke ist eine Luftdüse 19 gerichtet, durch die ein Luftstrahl auf die Unterlegscheibe 21 gelang@, derart, daß @iese in ihrer Lage gehalten wird und von Bolzenrohling 22 aufgenommen werden kann. Wenn der Lufts@@@@ auf die Unterlegscheibe auftrifft, versetzt er dien in i@@chte Schwingungen und stellt hierdurch sicher, daß die Un@@rlegscheibe weder an der Seitenplatte 20 noch an dem Anschlagstück 18 hängenbleibt, jedoch in der Ecke ihre genaLm Lag einnimmt. Eine weitere Luftdüse 48, die nach unten und geg@n das Montagerad 14 gerichtet ist, erleichtert das Instellungbringen der Unterlegscheiben. As can be seen in particular from FIGS. 4 and 5, extends the feed channel 12 for the washers along a redius with reference to FIG Axis of the assembly wheel 14, with 2r on its circumference immediately below the wheel ends. W to stop the washers at the end of the feed channel 12 is a here Stop piece 18 screwed on or otherwise fastened. On the one from the stop piece 18 and a side plate 20 formedLe corner, an air nozzle 19 is directed through which an air jet on the washer 21 succeeded @, so that @ these in their Is held in position and can be received by bolt blank 22. When the air @@@@ hits the washer, it causes you to vibrate properly and thereby ensures that the Un @@ washer neither on the side plate 20 nor remains hanging on the stop piece 18, but assumes its exact position in the corner. Another air nozzle 48 that goes down and down the assembly wheel 14, facilitates the positioning of the washers.

Der Zuführkanal 13 für die Bolzenrohlinge erstreckt sich ebenfalls von der Achse des Montagerades 14 radial nach aussen, verlauft jedoch etwas oberhalb des Montagerad^~ 14 und @n@@ an einem Punkt, der etwas ausserhalb des Ümfanges des Montag@-rades 14 liegt. Die Rohlinge 22 gelangen derart in den Zuführungskanal 13, daß ihr Schaft 27 auf dem@Boden 29 des z führkanals 13 aufliegt. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, weist eine Führungsplatte 23, die am Ende des Zuführkanals 13 vor@ sehen ist, einen bogenförmigenKanal 24 auf, der eine Verlängerung des Zuführkanals 13 bildet und den Rohling von dem dur@.The feed channel 13 for the bolt blanks also extends from the axis of the mounting wheel 14 radially outwards, but runs slightly above of the assembly wheel ^ ~ 14 and @ n @@ at a point that is slightly outside the scope of the Monday @ -rades 14 is. The blanks 22 get into the feed channel 13 in this way, that its shaft 27 rests on the bottom 29 of the guide channel 13 z. As from Fig. 6 can be seen, has a guide plate 23, which at the end of the feed channel 13 in front of @ shown has an arcuate channel 24 which is an extension of the feed channel 13 forms and the blank of the dur @.

den Zuführkanal 13 gebildeten geradlinigen Weg auf den von @@@ Montagerad 14 bestimmten kreisförmigen Weg überführt. Eine dritte Luftdüse 19', die an der Seite des Zuführkanals 13 @ngeordnet ist, stellt sicher, daß die Rohlinge in das Montagerad 14 gelangen.the feed channel 13 formed straight path on the @@@ assembly wheel 14 transferred certain circular path. A third air nozzle 19 'attached to the Side of the feed channel 13 @ is arranged, ensures that the blanks in the Assembly wheel 14 arrive.

Das Montagerad 14 ist auf einer Welle 25 befestigt, die 1: einem Sockel 28 drehbar gelagert ist und von geeigneten nic@t dargestellten Antriebsmitteln mit gleichbleibehder Geschwindigkeit in Umlauf gesetzt wird. Aussen am Umfang des Montager@-des 14 sind V-förmige Nuten 2o ausgebildet, die den ScnaLt 27 der Bolzenrohlinge 22 aufnehmen, wenn sie das Ende des Zufü@rkanals 13 passieren, wobei der Rand des Montagerades 14 oberhalb des bogenförmigen Kanals 24 liegt.The mounting wheel 14 is attached to a shaft 25, the 1: a base 28 is rotatably mounted and with suitable drive means not shown constant speed is set in circulation. Outside on the circumference of the assembly @ -des 14, V-shaped grooves 2o are formed which form the socket 27 of the bolt blanks 22 when they pass the end of the feed channel 13, the edge of the mounting wheel 14 is above the arcuate channel 24.

Wenn das Montagerad 14 umläuft (im dargestellten @@ll ent@@@@@-gesetzt dem Unrzeigersinn), legt sich der Schaft 27 des l@@@@@@ Bolzenrohlings 22 in dem Zuführkanal 13 gegen den Rand des Montagerades 14 an. Wenn eine Nut 26 mit dem Zuführkanal 1@ fluchtet, fällt der Rohling in die Nut 26 ein und v d nunmehr unter Einwirkung des bogenförmigen Kanals 24 und des Montagerades 14 auf einer kreisbogenförmigen Ba@n geiührt.When the assembly wheel 14 rotates (in the illustrated @@ ll ent @@@@@ - set anticlockwise), the shaft 27 of the bolt blank 22 lies in the Feed channel 13 against the edge of the assembly wheel 14. If a groove 26 with the feed channel 1 @ is aligned, the blank falls into the groove 26 and v d is now under action of the arcuate channel 24 and the mounting wheel 14 on a circular arc-shaped Ba @ n belongs.

Die kreisbogenförmige Führung 16, welche die Schäfte 27 aufnimmt, erstreckt sich von dem Zuführkanal 13 bis zu ctem Aus gangskanal 17 und hält die Schäfte 27 jeweils in der Nut 26.The circular arc-shaped guide 16, which receives the shafts 27, extends from the feed channel 13 to ctem output channel 17 and holds the Shafts 27 each in the groove 26.

Um sicherzustellen, daß der Schaft 27 sich in der richtigen Lage innerhalb der Nut 26 befindet, wenn er in die Untcrl gscheibe 21 einfallen soll, weist das Ende der Führung 16 in der Nähe des Zuführkanals 13 ein unter Federwirkung stehendes Stück 31 auf, das bei 32 befestigt ist und durch ei Drahtieder 33 gegen das Montagerad 14 vorgespannt wird.To ensure that the shaft 27 is in the correct position within the groove 26 is located, if it is to fall into the lower washer 21, this shows End of the guide 16 in the vicinity of the feed channel 13 is a spring-loaded Piece 31, which is attached at 32 and by egg wire 33 against the assembly wheel 14 is biased.

Kie in Fig. 6 dargestellt ist, endet der Boden 30 ces Kanal 24 der Führungsplatte 23 in einer U-förmigen Öffnung 34, die derart angeordnet ist, daß sie unmittelbar oberhalb der Öffnung der Unterlegscheibe legt, die am Ende des Zuführkanals 12 von der Luftdüse 19 in ihrer Lage gehalten wird. Wenn ein bolzenrohling 22 das Ende der Führungsplatte 23 erreicht, fällt der Schaft 27 in die Unterlegscheibe 21 ein und nimmt diese mit, da er auch weiterhin von dem Montagerad 14 weitertransportiert wird.As shown in Fig. 6, the bottom 30 ends of the channel 24 of the Guide plate 23 in a U-shaped opening 34 which is arranged such that it lays just above the opening of the washer at the end of the feed channel 12 is held in place by the air nozzle 19. If a bolt blank 22 the Reaching the end of the guide plate 23, the shaft 27 falls into the washer 21 and takes it with it, as it continues to transport it from the assembly wheel 14 will.

cnn die Unterlegscheibe 21 von dem Rohling 22 mitgenommen wird,gleitet sie auf einer Führungsbahn 15,die mit dem Ende des Zuführkanals 12 für die Unterlegscheiben ausgerichtet ist (Fig. 5) und sich bis zu dem Ausgangskanal 17 erstreckt. In ihr ist ein Schlitz 36 ausgebildet, der das Ende des Schaftes 27 des Rohlings 22 aufnimmt. Wie Fig. 1 erkennen lässt, ist die Führungsbahn 15 von dem Zuführkanal 12 zu dem Ausgangskanal 17 nach oben geneigt angeordnet, derart, daß sie sich im Bereich des Zuführkanals 12 noch in einem gewissen Abstand von der Führung 16 befindet, jedoch im Bereich des Ausgangskanals 17 in deren unmittelbare Nähe gelangt. Aufgrund dieser Gestaltung erfasst der Rohling die Unterlegscheibe zunächst nur mit seinem unteren Ende, während die Unterlegscheibe in Abhängigkeit von der Neigung der Führungsbahn 15 allmählich mehr und mehr auf ihn aufgeschoben wird, um kurz bevor die zusammengesteckten Teile der Gewinderollvorrichtung zugeführt werden, das obere Ende des Schaftes zu erreichen Dicses allmähliche Einbringen des Schaftes des Rohlings in die Unterlegscheibe erlaubt es, das Montagerad 14 gleichbleibend mit einer verhältnismässig großen Geschwindigkeit umlaufen zu lassen, weil dadurch, daß der Schaft voll und ganz durch die Unterlegscheibe hindurchgehen muss, keine Verzögerung zustande kommt. Im Gegensatz hierzu würde,insbesondere wenn lange Bolzenrohlinge verwendet werden, eine Verzögerung erforderlich sein, wenn das vollständige Einbringen der Bolzen in die Unterlegscheiben, wie bei den bekannten Verfahren, in einem einzigen Schritt vorgenommen werden würde.cnn the washer 21 is carried along by the blank 22, slides they on a guide track 15, which with the end of the feed channel 12 for the washers is aligned (FIG. 5) and extends to the outlet channel 17. In her a slot 36 is formed which receives the end of the shaft 27 of the blank 22. As shown in FIG. 1, the guide track 15 is from the feed channel 12 to the The outlet channel 17 is inclined upward so that it is in the area of the Feed channel 12 is still at a certain distance from the guide 16, however in the area of the output channel 17 comes in their immediate vicinity. Based on these Design, the blank initially only encompasses the washer with its lower part End while the washer depending on the inclination of the guideway 15 gradually more and more being postponed to just before the mated parts of the thread rolling device are fed, the upper To reach the end of the shaft Dicses gradually insert the shaft of the blank in the washer allows the mounting wheel 14 to be consistent with a relatively to circulate at high speed because the shaft is full and must go all the way through the washer, there is no delay. In contrast, especially if long bolt blanks are used, a delay may be required when fully inserting the bolts into the washers, as in the known method, in a single step would be made.

Wie aus Fig. 1 erkenntlich ist, ist an der Stelle, an der die Rohlinge zuerst in die Unterlegscheiben eingebracht werden, ein unter Federwirkung stehender Niederhalter 37 vorgesehen, durch den sichergestellt wird, daß das Ende des Schaftes des Rohlings in die öffnung der Unterlegscheibe eindringt. Der Niederhalter 37 ist bei 38 auf einem Träger 39 schwenkbar gelagert, der seinerseits an dem Zuführkanal 13 an einer Stelle oberhalb der Köpfe der Rohlinge befestigt ist. Ein von dem einen Ende des Niederhalters 37 ausgehender Zylinder 40 enthält eine Druckfeder 35, die zwischen der Endwand des Zylinders und dem Träger 39 wirksam ist und das Bestreben hat, den Niederhalter 37 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn zu verschwenken(Fig.l>. Das andere Ende des Niederhalters 37 wird daher nach unten gegen die Köpfe der Rohlinge angedrUckt (Fig. 4). Wie die Fig. 4 und 5 zeigen, erreichen die zusammengesteckten Teile (Rohling 22:und Unterlegscheibe 21) schließlich die nach unten abgebogenen Enden 42 und 43 der Führung 16 und der Führungaplatten 43 und gleiten nach unten in den Ausgangskanal 17 und damit weg vom Montagsxad 14.As can be seen from Fig. 1, is at the point where the blanks first inserted into the washers, one under spring action Downholder 37 is provided by which it is ensured that the end of the shaft of the blank penetrates into the opening of the washer. The hold-down 37 is at 38 pivotally mounted on a carrier 39, which in turn is attached to the feed channel 13 is attached at a point above the heads of the blanks. One of the one End of the downholder 37 outgoing cylinder 40 contains a compression spring 35, the between the end wall of the cylinder and the support 39 is effective and the endeavor has to pivot the hold-down device 37 counterclockwise (Fig.l>. The other end of the hold-down 37 is therefore down against the heads of the blanks pressed (Fig. 4). As FIGS. 4 and 5 show, achieve the plugged together Parts (blank 22: and washer 21) finally bent downwards Ends 42 and 43 of guide 16 and guide plates 43 and slide downward into the output channel 17 and thus away from the Mondaysxad 14.

In dem Ausgangskanal 17 liegen die Unterlegscheiben auf waagerechten Flächen 44 des Ausgangskanals auf, während der Schaft 27 des Rohlings in demMittelschlitz 45 des Ausgangskanals schwebt.In the output channel 17, the washers are on the horizontal Surfaces 44 of the exit channel, while the shaft 27 of the blank floats in the central slot 45 of the exit channel.

Um zu verhindern, daß der Gewinderollvorrichtung BolzenroS-linge ohne Unterlegscheiben zugeführt werden, ist an dem Zuführkanal 12 kurz vor dem Montagerad 14 ein Fühlgerät 47 angeordnet. Dieses kann von beliebiger Art sein und kann z.£.To prevent the thread rolling device from loosing bolts without Washers are fed, is on the feed channel 12 just before the assembly wheel 14 a sensing device 47 is arranged. This can be of any type and can, for example, £.

mechanische Fühlmittel enthalten, die einen Schalter betätigen Gute Ergebnisse sind mit einem lichtelektrischen Fühlgerät erzielt worden, das wie dargestellt oberhalb des Zuführkanals 12 angeordnet ist. In diesem Falle kann ein von dem Fühlgerät 47 erzeugtes Ausgangssignal, welches das Fehlen von Unterlegscheiben anzeigt, mittels eines geeigneten Stromkreises dazu verwendet werden, um entweder die Zufuhr von Bolzenrohlingen stillzusetzen oder die gesamte Vorrichtung abzuschalten.contain mechanical sensing means that operate a switch Good Results have been obtained with a photoelectric sensing device as shown is arranged above the feed channel 12. In this case, one of the sensing device 47 generated output signal, which indicates the lack of washers, by means of a suitable circuit can be used to either the supply of Shut down bolt blanks or switch off the entire device.

Wenn aus irgendeinem Grunde ein Rohling den Ausgangskanal 17 erreicht, ohne daß eine Unterlegscheibe aufgesteckt worden ist, wird er mit Hilfe einer besonderen Einrichtung aus dem Ausgangskanal entfernt, bevor er die Gewinderollvorrichtung erreicht. Zu diesem Zweck ist ein Teil des Schlitzes 45 b-«i 46 verbreitert, und zwar derart, daß die Breite etwas gröber ist als diejenige des Kopfes der Rohlinge, jedoch kleiner istals der Durchmesser der Unterlegscheiben.If for any reason a blank reaches the exit channel 17, without a washer has been put on, it becomes with the help of a special Device removed from the exit channel before joining the thread rolling device achieved. For this purpose, a part of the slot 45 b- «i 46 is widened, and in such a way that the width is somewhat coarser than that of the head of the blanks, however, is smaller than the diameter of the washers.

Zum Schutz gegen Störungen, die dadurch zustande kommen, daß ein Bolzenrohling und eine Unterlegscheibe unrichtig zusar:mengesteckt sind, ist ein Fühlgerät 50 vorgesehen. Wiederum können verschiedene Typen von Fühlgeräten verwendet werden un festzustellen, ob der Rohling und die Unterlegscheib@ nicht richtig zusammengesteckt sind, d.h. ob der Rohling nicht vollständig in die Unterlegscheibe eingedrungen ist, wobei die Unterlegscheibe gegen den Kopf des Rohlings anliegt.To protect against malfunctions that arise from the fact that a bolt blank and a washer are incorrectly put together, is a sensing device 50 intended. Again, different types of sensing devices can be used and see if the blank and washer @ are not properly mated i.e. whether the blank has not fully penetrated the washer with the washer resting against the head of the blank.

In der Zeichnung ist ein- elektromechanisches Fühlgerät d@@-gestellt, das einen Endschalter 51, ein Betätigungsst@@@ und einen Kontakthebel 53 enthält Der Kontakthebe ..An electromechanical sensor d @@ - is shown in the drawing, which contains a limit switch 51, an actuator and a contact lever 53 The contact lift ..

bei 54 an einem Halter 55 gelenkig befestigt, der seiners@@t@ an dem Sockel 23 sitzt und berührt die Köpfe der zusammengesteckten Einheiten, wenn sie über den Ausgangskanal 17 heruntergleiten. Ein Arm 56, der an dem Kontakthebel 53 angeschweißt oder anderweitig befestigt ist, trägt eine Einstellschraube 57, die gegen den Halter 55 anliegt und daher dia Größe des Abwärtsweges des Endes des Kontakthebels 53 bestirnn. Das Betätigungsstück 52 ist bei 53 schwenkbar befertigt, und zwar an einem Halter 59, der ebenfalls an er.hinged at 54 to a holder 55, the seiners @@ t @ on the Base 23 sits and touches the heads of the mated units when they Slide down over the exit channel 17. An arm 56 attached to the contact lever 53 welded or otherwise attached, carries an adjusting screw 57, the against the holder 55 and therefore the size of the downward path of the end of the contact lever 53 determine. The actuating piece 52 is manufactured to be pivotable at 53, namely on a holder 59, who is also at him.

Sockel 28 sitzt. Es weist an beiden Enden Einstellschrauben E; und 61 aur, welche die Aufwärtsbewegung es Kontakthebeis 53 begrenzen, durch die der Endschalter 51 betätigt und die Gesamtvorrichtung stillgesetzt wird, wenn eine unrichtig zusammengesteckte Einheit abgefühlt wird. Eine durch den ontakthebel 53 hindurchführende Luftdüse 49 hält richtig zusammengesteckte Einheiten in Berührung mit dem Ausgangskanal 17.Base 28 is seated. It has adjusting screws E at both ends; and 61 aur, which limit the upward movement of the contact lever 53 through which the Limit switch 51 is actuated and the entire device is stopped if one is incorrect plugged together unit is sensed. One passing through the ontakt lever 53 Air nozzle 49 maintains properly mated units in contact with the exit duct 17th

Der Kontakthebel 53 ist derart eingestellt, daß er den Kopf einer richtig zusammengesteckten Einheit gerade durchlässt.The contact lever 53 is set so that it has the head of a correctly assembled unit.

Wenn dagegen der Kopf des Rohlings von der Unterlegscheiba absteht, legt er sich gegen das Ende des Kontakthebels 53 an und bewegt es nach oben gegen die Einstellschraube 60, was zur Folge hat, daß das Betätigungsstück 52 im Sinne des Uhrzeigers verschwenkt wird und mit Hilfe der Einstellschraube 61 den Endschalter 51 betätigt. Der Kontakthebel 53 ist schwer genug, um einen Rohling in Beruhrung mit der Unterlegscheibe zu bringen, wenn es sich nur um eine geringe, z.B. durch eine Spannung oder durch Grat erzeugte Abweichung handelt. Wenn diese dagegen schwerwiegender Art ist, wird der Kontakthebel 53 angehoben, der Endschalter 51 betätigt und die @esamtvorrichtung stillgesetzt.If, on the other hand, the head of the blank protrudes from the washer, he places himself against the end of the contact lever 53 and moves it upwards against the adjusting screw 60, with the result that the actuating piece 52 in the sense the clockwise is pivoted and with the help of the adjusting screw 61 the limit switch 51 actuated. The contact lever 53 is heavy enough to make contact with a blank to bring with the washer if it is only a small one, e.g. through is a tension or burr created deviation. If, on the other hand, this is more serious Kind is, the contact lever 53 is raised, the limit switch 51 is actuated and the @esamtvorrichtung shut down.

Um die Vorrichtung verschiedenen Typen und Größen von Unter legscheiben und Bolzenrohlingen anpassen zu können, sind verschiedene Einstellmöglichkeiten vorgesehen. Wie Fig. 1 zeigt, weist das Montagerad 14 zwei übereinanderliegende Scheiben- 62 und 63 auf, die auf die Welle 25 aufgekeilt und durch zwei Befestigungsscheiben 64 zusammengehalten sind. Zur Anpassung an Bolzenrohlinge, die länger sind als die in Fig. 2 und 3 dargestellten, können die Scheiben 62 und 63 auf der Welle 25 voneinander abgerückt werden, so daß die Wanten der Nuten 26 die Rohlinge an verschiedenen Stellen des Schaftes 27 erfassen In Fig. 1 sind weiterhin Einstellmittel 65 dargestellt, mit deren Hilfe die Itöhe der Führungsbahn 65 entsprechend verändert werden kann. Die Einstellschrauben 57t 60 und 61 des Fühlgerätes 50 können über den gesamten Bereich der verschiedenen Längen der Rohlinge eingestellt werden die von den Scheiben 62 und 63 und den anderen Einstellmitteln gehandhabt werden können.To make the device different types and sizes of washers and to be able to adapt bolt blanks are different setting options intended. As FIG. 1 shows, the assembly wheel 14 has two superposed Washers 62 and 63 which are keyed onto the shaft 25 and secured by two mounting washers 64 are held together. To adapt to bolt blanks that are longer than the 2 and 3 shown, the disks 62 and 63 on the shaft 25 from each other be moved away so that the shrouds of the grooves 26 the blanks in different places of the shaft 27 In Fig. 1, setting means 65 are also shown, with the help of which the height of the guide track 65 can be changed accordingly. The adjusting screws 57t 60 and 61 of the sensing device 50 can be over the entire Range of different lengths of the blanks can be set by the discs 62 and 63 and the other adjustment means can be handled.

Die Unterlegscheiben 21 und die Bolzenrohlinge 22 werden jeweils unter der Wirkung der Schwerkraft in den Zuführungskanälen 12 und 13 abwärts transportiert. Hierbei legt sich jede Unterlegscheibe schliesslich gegen ein Anschlagstück 18 und jeder Bolzenrohling schliesslich gegen die Umfangskante des Montagerades 14 an, wobei letzteres in Berührung mit den Seitenwänden des Zuführkanals 13 bleibt. Wenn eine Nut 26 des Montagerades 14 mit dem Bolzenrohling fluchtet, fällt dieser in sie ein, kommt hierbei von dem Zuführkanal 13 frei und folgt dem bogenförmigen Kanal 24 in der Führungsplatte 23, wenn er von dem Montagerad 14 weitertransportiert wird. Um die richtige Lage des Rohlings mit Bezug auf die Unterlegscheibe sicherzustellen, hält der unter Federwirkung stehende Teil 31 der Führung 16 den Schaft in Anlag-e mit dem Nontagerad 14 in den Nuten 26. Wenn der Rohling das Ende des bogenförmigen Kanals 24 erreicht hat, fällt er in die Öffnung der Unterlegscheibe 21 ein. An dieser Stelle wird das Ende des Schaftes 27 von dem Schlitz 36 in der Führungsbahn 15 aufgenommen und von dem Boden 41 des Schlitzes 36 abgestützt.The washers 21 and the bolt blanks 22 are each under the effect of gravity in the feed channels 12 and 13 transported downwards. Here, each washer finally rests against a stop piece 18 and each bolt blank finally against the peripheral edge of the assembly wheel 14, the latter remaining in contact with the side walls of the feed channel 13. if a groove 26 of the mounting wheel 14 is aligned with the bolt blank, this falls into it comes in, here comes free from the feed channel 13 and follows the arcuate channel 24 in the guide plate 23 when it is transported further by the assembly wheel 14. To ensure the correct position of the blank with respect to the washer, the part 31 of the guide 16, which is under spring action, holds the shaft in contact with the Nontagerad 14 in the grooves 26. When the blank is the end of the arcuate channel 24, it falls into the opening of the washer 21 a. At this point, the end of the shaft 27 of the slot 36 in the Guide track 15 received and supported by the bottom 41 of the slot 36.

Wie Fig. 1 zeigt, ist der Schlitz 36 nur über ein kurzes Stück unten abgeschlossen. Hiernach ist der Schlitz 36 durcI.-gehend, so daß der Rohling niederfallen kann, bis sein Kopf auf der Führung 16 aufliegt. Erst an dieser Stelle ist wer untere Teil des Schaftes 27 des Rohlings in Eingriff mit der Unterlegscheibe, während der Kopf des Rohlings von den nach oben weisenden Flächen der Führung 16 und des Montagerades 14 abgestützt ist. Der Schaft 27 des Rohlings wird hierbei durch die Berührung mit den Kanten der Führung 16, dem Schlitz 36 der Führungsbahn 15 und den V-fOrmigen Nuten 26 in einer Lage rechtwinklig zu der Unterlegseheibe gehalten.As Fig. 1 shows, the slot 36 is only a short distance below closed. After this, the slot 36 goes through, so that the blank fall down can until his head rests on the guide 16. Only at this point is who lower Part of the shank 27 of the blank engages the washer during the Head of the blank from the upwardly facing surfaces of the guide 16 and the mounting wheel 14 is supported. The shaft 27 of the blank is here by contact with the edges of the guide 16, the slot 36 of the guide track 15 and the V-shaped Grooves 26 are held in a position perpendicular to the washer.

Bei der weiteren Umdrehung des Montagerades 14 wird der Rohling 22 entlang der Führung 16 bewegt, während die Unterlegscheibe infolge der Neigung der Führungsbahn 15 mit Bezug auf die Führung 16 allmählich an dem Schaft 27 heraufbewcgt wird.. Wenn der Bolzenrohling das Ende 42 der Führung 16 erreicht, ist er vollständig mit der Unterlegscheibe zusammengesteckt. Die Einheit gelangt hiernach in den Auslasskanal 17, der zu-der Gewinderollvorrichtung führt.With the further rotation of the assembly wheel 14, the blank 22 moved along the guide 16, while the washer due to the inclination of the Guide track 15 is gradually moved up on shaft 27 with respect to guide 16 When the bolt blank reaches the end 42 of the guide 16, it is complete put together with the washer. The unit then enters the outlet channel 17, which leads to the thread rolling device.

Wie in Fig. 3 gezeigt ist, halten die auf dem Bolzenrohling 22 aufgerollten Gewindegänge die Unterlegscheibe 21 in ihrer Lage fest, so daß eine dauerhafte Steckverbindung zustande kommt.As shown in Fig. 3, hold the rolled up on the bolt blank 22 Thread turns the washer 21 firmly in place, so that a permanent plug connection comes about.

Claims

1. Procedure for captive assembly of a screw bolt and a washer, in which the thread on the bolt blank after plugging the washers is produced, characterized in that the bolt blanks (22) with their shafts (27) aligned in the same way on a first track (13) are transported, then j because one of the bolt blanks (22) of a second circular arc-shaped path (16) is fed, which is perpendicular to the shafts (27) the bolt blank (22) runs, while the washers (21) on a third Web (12), which intersects the aforementioned web (16), are conveyed, whereby they at the intersection of the two tracks (12,16) at right angles to the end of the shaft (27) of the blank (22) and at a distance therefrom and the washer (21) and the blank (22) are moved towards one another here in such a way that only the end of the shaft (27) of the blank (22) into the opening of the washer (21) penetrates, whereupon the washer (21) and the blank (22) continuously are moved relative to each other such that the distance between the washer (21) and the head of the blank (22) with continuous transport of the blank the circular arc-shaped path (16) is reduced more and more.

2. The method according to claim 1, characterized in that daL> die Movement of the bolt blank (22) on the arcuate path (16) continuously is.

3. The method according to claim 1, characterized in that the bolt blanks (22) guided thereby during their movement on the circular arc-shaped path (16, 15) be that their shaft (27) on several in the axial direction at a distance VO7-one another is touched.

4. The method according to claim 1, characterized in that the washers (21) at the intersection of the third web (12) and the second circular arc-shaped Path (16) under the action of a compressed air jet in the circular path (16) be aligned.

5. The method according to claim 1, characterized in that the washers (21) at the intersection of the third web (12) and the second circular arc-shaped Track (16) are made to vibrate.

6. The method according to claim 1, characterized in that the bolt blanks (22> to induce the first penetration of the end of the shaft (27) into the Opening of the washer 521) on its head.

7. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that a rotating assembly wheel (14) at its edge for receiving of the supplied bolt blanks (22> grooves (26) with which a circular arc-shaped Guide channel (24) for the bolt blanks (22) cooperates, which the end of whose shaft (27) at the feed point for the washers (21) in their Brings opening, while an arcuate guide track (15) for the washers (21) aligned with the circular arc-shaped path of the bolt blanks (22) and such is arranged inclined, that they the washers (21) along the shaft (27) the bolt blank (22> moves upwards towards its head.

8. The device close to claim 7, characterized gekennzelmerung that a second Circular arc-shaped guide (16) is provided against which the shaft (27) of the Bolt blanks (22) applies and in cooperation with the grooves (26) of the assembly wheel (14) holds the bolt blanks (22) on their circular arc-shaped path.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that on the circular arc-shaped guide (16) a tangentially arranged output channel (17) connects, via which the plugged-together units of a device for Application of thread to the shaft (27) of the bolt blanks (22) are supplied.

10. Apparatus according to claim 7, characterized in that the axis of the mounting wheel (14) is inclined at an acute angle to the vertical and the Feed channels (12,13) for the washers (21) and the bolt blanks (22) have a corresponding inclination

11. The device according to claim 7, characterized in that that on the feed channel (12) for the washers (21) just before the Nontagerad (14) a sensing device (47) is arranged, via which in the absence of washers (21) the assembly wheel (14) is stopped.

12. The device according to claim 7, characterized in that on the Feed point for the washers (21 a compressed air nozzle (19) is provided which holds the washer (21) in place.

13. The apparatus according to claim 7, characterized in that the from a flat plate existing circular arc-shaped guide track (15) for the washers (21) has a slot (36) which forms the end of the shaft (27) of the bolt blanks (22) picks up.

14. The device according to claim 9, characterized in that Q is the output channel (17) Has side walls with washers on the O5e * L boundary surfaces (44) (21) of the plugged-together units rest and continue to the output channel a device is connected by means of which bolt blanks (22) are rejected, which do not contain washers.

15. The device according to claim 14, characterized in that the through the side walls of the outlet channel (17) formed slot (45) over a certain amount Length has a widening (46), .The width of which is greater than that of the head of the bolt blanks (22), but smaller than the diameter of the washers (21) is.

16. The apparatus according to claim 14, characterized in that on the Inlet channel (17) a sensing device (50) is provided for detecting plugged-together Units where the bolt blank (22) is not fully inserted into the washer (21) has penetrated.

17. The device according to claim 16, characterized in that the Fühigerät (50) has a contact lever (53) which determines the height of the assembled Units senses and is connected to a limit switch (51) that controls the assembly wheel (14) can shut down electrically.

18. The device according to claim 7, characterized in that the assembly wheel (14) consists of a circular disc.

19. The device according to claim 18, characterized in that the Disc (14) consists of several individual discs (62, 63) which are spaced from one another are attached to the drive shaft (25) and the bolt blanks (22) on different Record positions of the shaft (27).

20. The device according to claim 7, characterized in that the Feed point for the washers is a spring-loaded hold-down device (37) is provided, which acts on the head of the bolt blanks (22).

21. The device according to claim 20, characterized in that the The hold-down device (37) is fastened above the assembly wheel (14) in such a way that it can be welded that its one end in a parallel to the axis of rotation of the mounting wheel (14) Direction exerts a pressure effect.

22. The device according to claim 7, characterized in that the da5 A compressed air nozzle 19 'is attached to the feed (13) for the bolt blanks (22), through which the bolt blanks (22) are pressed against the assembly wheel (14).

23. The device according to claim 17, 'characterized in that by the contact lever (53) of the sensing device (50) is passed through a compressed air nozzle that opens the output channel (17) is directed and causes the mated units in contact with the upper boundary surfaces (44) of the side walls of the outlet channel (17) remain.

L e r s e i t e