DE212013000212U1

DE212013000212U1 - machine tools

Info

Publication number: DE212013000212U1
Application number: DE212013000212.2U
Authority: DE
Original assignee: DMG Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2012-10-10
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2015-05-13
Anticipated expiration: 2023-10-01
Also published as: WO2014057834A1; CN204935245U; JP6198744B2; JPWO2014057834A1

Abstract

Werkzeugmaschine, umfassend: eine Maschinenhauptkörpertür, die eine Öffnung, durch die ein Arbeiter auf einen Maschinenhauptkörper zugreift, öffnet/schließt; und eine Vorbereitungstür, die eine Öffnung, durch die ein Arbeiter ein Werkstück in eine Werkstückwechselvorrichtung lädt oder aus dieser entlädt, öffnet/schließt, wobei eine Fläche, der der Arbeiter beim Öffnen/Schließen der Maschinenhauptkörpertür gegenüber steht, und eine Fläche, der der Arbeiter beim Öffnen/Schließen der Vorbereitungstür gegenüber steht, so angeordnet sind, dass sie sich schräg zueinander schneiden.A machine tool comprising: a machine main body door opening / closing an opening through which a worker accesses a machine main body; and a preparation door that opens / closes an opening through which a worker loads or unloads a workpiece into a workpiece exchange apparatus, with an area facing the worker in opening / closing of the machine main body door and an area occupied by the worker when opening / closing the preparation door opposite, are arranged so that they intersect at an angle to each other.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einer Maschinenhauptkörpertür, durch die ein Arbeiter auf einen Maschinenhauptkörper zugreift, und einer Vorbereitungstür, durch die ein Arbeiter die Vorbereitung eines Werkstücks an einer Werkstückwechselvorrichtung durchführt.The present invention relates to a machine tool having a machine main body door by which a worker accesses a machine main body, and a preparation door through which a worker performs the preparation of a workpiece on a workpiece exchange apparatus.

Stand der TechnikState of the art

Eine Werkzeugmaschine weist im Allgemeinen eine Struktur auf, bei der ein Maschinenhauptkörper von einer Maschinenkörperabdeckung umgeben und eine Öffnung in der Maschinenkörperabdeckung vorgesehen ist, wobei die Öffnung durch eine Tür geöffnet/geschlossen werden kann.A machine tool generally has a structure in which a machine main body is surrounded by a machine body cover and an opening is provided in the machine body cover, and the opening can be opened / closed by a door.

Bei einer Art sind zum Beispiel zwei Türen an einer Stirnfläche der Maschinenkörperabdeckung vorgesehen, so dass ein Arbeiter von einer der Türen die Vorbereitung eines Werkstücks beispielsweise an einer internen Werkstückwechselvorrichtung durchführen kann und ein Arbeiter von der anderen Tür beispielsweise auf einen Maschinenhauptkörper zugreifen kann (siehe zum Beispiel Patentdokument 1).For example, in one type, two doors are provided on an end face of the machine body cover, so that a worker of one of the doors can prepare a workpiece on, for example, an internal workpiece changing device and a worker can access a machine main body from the other door, for example Example Patent Document 1).

Bei einer Art sind ferner eine Vordertür an einer Vorderfläche der Maschinenkörperabdeckung und eine Seitentür an einer Seitenfläche vorgesehen, wodurch es möglich ist, zum Beispiel von einer der Türen auf den Maschinenhauptkörper zuzugreifen und zum Beispiel die Vorbereitung eines Werkstücks von der anderen Tür durchzuführen (siehe zum Beispiel Patentdokument 2).Also, in one type, a front door is provided on a front surface of the machine body cover and a side door on a side surface, whereby it is possible to access the machine main body from one of the doors, for example, to prepare a workpiece from the other door (refer to FIG Example Patent Document 2).

Stand der Technik Das DokumentPrior art The document

PatentschriftPatent

Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-277069
Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. H05-96433

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die zuvor in Patentdokument 1 beschriebene herkömmliche Vorrichtung weist das Problem auf, dass sich der Arbeiter, der die Vorbereitungsarbeiten des Werkstücks durchführt, und der Arbeiter, der auf den Maschinenhauptkörper zugreift, gegenseitig stören, da sie nebeneinander stehen, und weist zudem das Problem auf, dass eine Breitenabmessung der gesamten Maschine groß ausfällt.The conventional apparatus previously described in Patent Document 1 has a problem that the worker who performs the preparatory work of the workpiece and the worker who accesses the machine main body interfere with each other because they stand next to each other, and also has the problem of that a width dimension of the entire machine is large.

Andererseits kann die zuvor in Patentdokument 2 beschriebene herkömmliche Vorrichtung eine Störung zwischen dem Arbeiter, der auf den Maschinenhauptkörper zugreift, und dem Arbeiter, der die Vorbereitungsarbeiten des Werkstücks durchführt, vermeiden. In dem Fall jedoch, in dem eine Vielzahl von Werkzeugmaschinen nebeneinander angeordnet sind, um eine Bearbeitungslinie (bzw. Fertigungsstraße) zu bilden, tritt das Problem auf, dass ein Arbeitsbereich für den Zugriff auf den Hauptkörper durch den Arbeiter, etc., zwischen den Werkzeugmaschinen vorgesehen werden muss und dementsprechend nimmt ein Abstand zwischen den nebeneinander angeordneten Werkzeugmaschinen zu, wodurch auch die Länge der Bearbeitungslinie zunimmt.On the other hand, the conventional apparatus previously described in Patent Document 2 can avoid a disturbance between the worker accessing the engine main body and the worker performing the preparatory work of the work. However, in the case where a plurality of machine tools are arranged side by side to form a machining line, the problem arises that a working area for accessing the main body by the worker, etc., between the machine tools must be provided and accordingly increases a distance between the juxtaposed machine tools, whereby the length of the processing line increases.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Werkzeugmaschine bereitzustellen, die es ermöglicht, eine Störung zwischen einem Arbeiter, der die Vorbereitungsarbeiten durchführt, und einem Arbeiter, der auf den Maschinenhauptkörper zugreift, zu vermeiden, einen Abstand bei der Anordnung der Werkzeugmaschinen zu verkleinern, während gleichzeitig ein Arbeitsbereich ausgebildet wird, und eine Linienlänge bei der Bildung der Bearbeitungslinie zu verkürzen.It is an object of the present invention to provide a machine tool which makes it possible to avoid a disturbance between a worker performing the preparatory work and a worker accessing the machine main body to reduce a clearance in the arrangement of the machine tools at the same time a work area is formed, and shortening a line length in the formation of the processing line.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Eine Erfindung nach Anspruch 1 betrifft eine Werkzeugmaschine mit einer Maschinenhauptkörpertür, die eine Öffnung, durch die ein Arbeiter auf einen Maschinenhauptkörper zugreift, öffnet/schließt; und einer Vorbereitungstür, die eine Öffnung, durch die ein Arbeiter ein Werkstück in eine Werkstückwechselvorrichtung lädt oder aus dieser entlädt, öffnet/schließt, wobei eine Fläche, der der Arbeiter beim Öffnen/Schließen der Maschinenhauptkörpertür gegenüber steht, und eine Fläche, der der Arbeiter beim Öffnen/Schließen der Vorbereitungstür gegenüber steht, so angeordnet sind, dass sie sich schräg zueinander schneiden.An invention according to claim 1 relates to a machine tool having a machine main body door opening / closing an opening through which a worker accesses a machine main body; and a preparation door that opens / closes an opening through which a worker loads or unloads a workpiece into a workpiece exchange apparatus, with an area facing the worker when opening / closing the machine main body door and an area occupied by the worker when opening / closing the preparation door opposite, are arranged so that they intersect at an angle to each other.

Eine Erfindung nach Anspruch 2 betrifft die Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, wobei die Fläche, der der Arbeiter beim Öffnen/Schließen der Maschinenhauptkörpertür gegenüber steht, im Wesentlichen parallel zu einer Achse einer Spindel ist, die während des Haltens des Werkstücks drehbar angetrieben wird, und die Fläche, der der Arbeiter beim Öffnen/Schließen der Vorbereitungstür gegenüber steht, schräg zu der Achse angeordnet ist.An invention according to claim 2 relates to the machine tool according to claim 1, wherein the surface which faces the worker when opening / closing the machine main body door, is substantially parallel to an axis of a spindle which is rotatably driven during the holding of the workpiece, and Surface, which faces the worker when opening / closing the preparation door, is arranged obliquely to the axis.

Eine Erfindung nach Anspruch 3 betrifft die Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Werkstückwechselvorrichtung einen ersten Werkstückwechselabschnitt, der im Maschinenhauptkörper vorgesehen ist, um von einer ersten Position zu einer zweiten Position bewegbar zu sein, und einen zweiten Werkstückwechselabschnitt, der auf dem ersten Werkstückwechselabschnitt vorgesehen ist, um von einer dritten Position zu einer vierten Position bewegbar zu sein, aufweist, und das Betreiben des ersten Werkstückwechselabschnitts und des zweiten Werkstückwechselabschnitts zusammen durchführbar sind, um das in den Vorbereitungsabschnitt geladene Werkstück in eine Position zu bewegen, in der der Werkstückhalteabschnitt das Werkstück halten kann.An invention according to claim 3 relates to the machine tool according to claim 1 or 2, wherein the workpiece exchange device includes a first workpiece change portion provided in the machine main body to be movable from a first position to a second position, and a second workpiece change portion located on the first and the operation of the first workpiece exchanging section and the second workpiece exchanging section are cooperable to move the workpiece loaded in the preparing section to a position in which the first workpiece exchanging section is provided to be movable from a third position to a fourth position Workpiece holding section can hold the workpiece.

Eine Erfindung nach Anspruch 4 betrifft die Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, wobei der erste Werkstückwechselabschnitt die Arbeit auf einer ersten Ebene parallel zu einer Ebene durchführt, die die Achse der Spindel umfasst, die während des Haltens des Werkstücks drehbar angetrieben wird, und der zweite Werkstückwechselabschnitt die Arbeit auf einer zweiten Ebene senkrecht zur ersten Ebene durchführt.An invention according to claim 4 relates to the machine tool according to claim 3, wherein the first workpiece change portion performs the work on a first plane parallel to a plane including the axis of the spindle, which is rotatably driven during the holding of the workpiece, and the second workpiece change section Perform work on a second level perpendicular to the first level.

Eine Erfindung nach Anspruch 5 betrifft eine Bearbeitungslinie, umfassend eine Vielzahl von Werkzeugmaschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei in den Werkzeugmaschinen die Flächen, denen der Arbeiter beim Öffnen/Schließen der Maschinenhauptkörpertüren gegenüber steht, parallel zueinander angeordnet sind, und die Flächen, denen der Arbeiter beim Öffnen/Schließen der Vorbereitungstüren gegenüber steht, so angeordnet sind, dass sie auf derselben geraden Linie positioniert sind.An invention according to claim 5 relates to a processing line comprising a plurality of machine tools according to any one of claims 1 to 4, wherein in the machine tools, the surfaces which the worker faces when opening / closing the machine main body doors are arranged parallel to each other, and the surfaces, which the worker faces when opening / closing the preparation doors are arranged so as to be positioned on the same straight line.

Wirkung der ErfindungEffect of the invention

Gemäß der Erfindung nach Anspruch 1, da die Fläche, der der Arbeiter beim Öffnen/Schließen der Maschinenhauptkörpertür, durch die ein Arbeiter auf einen Maschinenhauptkörper zugreift, gegenüber steht, und die Fläche, der der Arbeiter beim Öffnen/Schließen der Vorbereitungstür, durch die ein Arbeiter ein Werkstück in eine Werkstückwechselvorrichtung lädt oder aus dieser entlädt, gegenüber steht, so angeordnet sind, dass sie sich schräg zueinander schneiden, ist es möglich, eine Störung zwischen dem Arbeiter, der vor der Maschinenhaupttür steht, um auf den Maschinenhauptkörper zuzugreifen, und dem Arbeiter, der vor der Vorbereitungstür steht, um die Vorbereitungsarbeiten des Werkstücks durchzuführen, zu vermeiden. Somit ist es selbst während der Wartung des Maschinenhauptkörpers möglich, die Werkstückvorbereitungsarbeit ohne Schwierigkeiten durchzuführen.According to the invention of claim 1, since the area faced by the worker in opening / closing the machine main body door by which a worker accesses a machine main body faces, and the area which the worker enters / closes the preparation door through Worker loads or unloads from a workpiece into a workpiece exchange apparatus, arranged so as to intersect with each other obliquely, it is possible to cause interference between the worker standing in front of the machine main door to access the machine main body and the machine Worker standing in front of the preparation door to do the preparatory work of the workpiece to avoid. Thus, even during the maintenance of the machine main body, it is possible to perform the workpiece preparation work without difficulty.

Ferner ist es möglich, verglichen mit dem Fall, bei dem die Maschinenhauptkörpertür und die Vorbereitungstür nebeneinander angeordnet sind, sodass sie auf derselben geraden Linie positioniert sind, eine Breite der gesamten Maschine zu reduzieren, da eine der Türen im Hinblick auf die andere Tür schräg angeordnet ist.Further, as compared with the case where the engine main body door and the preparation door are arranged side by side so as to be positioned on the same straight line, it is possible to reduce a width of the entire machine because one of the doors is slanted with respect to the other door is.

Da die Fläche, der der Arbeiter beim Öffnen/Schließen der Maschinenhauptkörpertür gegenüber steht, im Wesentlichen parallel zu einer Achse einer Spindel verläuft, und die Fläche, der der Arbeiter beim Öffnen/Schließen der Vorbereitungstür gegenüber steht, schräg zu der Achse angeordnet ist, ist es ferner gemäß der Erfindung nach Anspruch 2 möglich, die Struktur nach Anspruch 1 ohne jegliche Schwierigkeiten zu realisieren und zuverlässig die Vorgangsweise und die Wirkung des Anspruchs 1 zu erhalten.Since the surface which faces the worker when opening / closing the machine main body door is substantially parallel to an axis of a spindle, and the surface which faces the worker when opening / closing the preparation door is disposed obliquely to the axis Further, according to the invention of claim 2, it is possible to realize the structure according to claim 1 without any difficulty and to reliably obtain the operation and the effect of claim 1.

Da die Werkstückwechselvorrichtung den ersten Werkstückwechselabschnitt, der im Maschinenhauptkörper vorgesehen ist, um von der ersten Position zu der zweiten Position bewegbar zu sein, und den zweiten Werkstückwechselabschnitt, der auf dem ersten Werkstückwechselabschnitt vorgesehen ist, um von der dritten Position zu der vierten Position bewegbar zu sein, aufweist, ist es ferner gemäß der Erfindung nach Anspruch 3 möglich, einen Freiheitsgrad eines Bewegungsverlaufs des in den Vorbereitungsabschnitt geladenen Werkstücks in die Position, in der der Werkstückhalteabschnitt das Werkstück halten kann, zu verbessern.Since the workpiece exchange apparatus includes the first workpiece change portion provided in the machine main body to be movable from the first position to the second position and the second workpiece change portion provided on the first workpiece change portion to be movable from the third position to the fourth position Further, according to the invention of claim 3, it is possible to improve a degree of freedom of movement of the workpiece loaded in the preparation section to the position where the workpiece holding section can hold the workpiece.

Da ferner die Bewegung des ersten Werkstückwechselabschnitts von der ersten Position in die zweite Position und die Bewegung des zweiten Werkstückwechselabschnitts von der dritten Position in die vierte Position zusammen durchgeführt werden, das heißt, die Bewegung von der ersten Position in die zweite Position und der Bewegung von der dritten Position in die vierte Position werden so ausgeführt, dass sie gleichzeitig stattfinden, kann das in den Vorbereitungsabschnitt geladene Werkstück in kurzer Zeit in die Position bewegt werden, in der der Werkstückhalteabschnitt in der Lage ist, das Werkstück zu halten. In einem Fall, in dem beispielsweise die Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung zwischen einer neutralen Position und einer Werkstückzuführposition und anschließend das Schwenken zwischen der neutralen Position und einer Werkstückabgabeposition, wie in einer herkömmlichen Vorrichtung, durchgeführt werden, verlängert sich die Zeit, die für das Austauschen des Werkstücks benötigt wird, in entsprechender Weise.Further, as the movement of the first work change portion from the first position to the second position and the movement of the second work change portion from the third position to the fourth position are performed together, that is, the movement from the first position to the second position and the movement of of the third position to the fourth position are made to take place simultaneously, the workpiece loaded in the preparation section can be moved in a short time to the position where the workpiece holding section is capable of holding the workpiece. For example, in a case where the forward or backward movement between a neutral position and a workpiece feed position and then the pivoting between the neutral position and a workpiece discharge position are performed as in a conventional apparatus, the time required for exchanging the Workpiece is needed in a similar manner.

Da ferner der erste Werkstückwechselabschnitt im Maschinenhauptkörper und der zweite Werkstückwechselabschnitt auf dem ersten Werkstückwechselabschnitt vorgesehen ist, ist es möglich, verglichen mit einer herkömmlichen Vorrichtung, bei der eine Werkstückladevorrichtung und eine Werkstückentnahmevorrichtung separat und unabhängig voneinander vorgesehen sind, die gesamte Maschine zu verkleinern.Further, since the first work change portion is provided in the machine main body and the second work change portion is provided on the first work change portion, it is possible to downsize the entire machine as compared with a conventional apparatus in which a work loader and a work removal apparatus are separately and independently provided.

Da der erste Werkstückwechselabschnitt die Arbeit auf einer ersten Ebene parallel zu einer Ebene durchführt, die die Achse der Spindel umfasst, die während des Haltens des Werkstücks drehbar angetrieben wird, und der zweite Werkstückwechselabschnitt die Arbeit auf einer zweiten Ebene senkrecht zur ersten Ebene durchführt, ist es gemäß der Erfindung nach Anspruch 4 möglich, die Arbeit des ersten Werkstückwechselabschnitts und die Arbeit des zweiten Werkstückwechselabschnitts ohne gegenseitige Störung zusammen durchzuführen, wodurch die Zeit für den Werkstückwechsel sicher verkürzt werden kann.Since the first workpiece change section works on a first plane parallel to a Level performs, which includes the axis of the spindle, which is rotatably driven during the holding of the workpiece, and the second workpiece change portion performs the work on a second plane perpendicular to the first plane, it is possible according to the invention according to claim 4, the work of the first Workpiece change section and the work of the second workpiece change section without interfering with each other perform together, whereby the time for the workpiece change can be safely shortened.

Da die Vielzahl von Werkzeugmaschinen so angeordnet sind, dass die Flächen, denen der Arbeiter beim Öffnen/Schließen der Maschinenhauptkörpertüren gegenüber steht, parallel zueinander angeordnet sind, und die Flächen, denen der Arbeiter beim Öffnen/Schließen der Vorbereitungstüren gegenüber steht, so angeordnet sind, dass sie auf derselben geraden Linie positioniert sind, ist es gemäß der Erfindung nach Anspruch 5 einfach, einen erforderlichen Raum (bzw. Bereich) für den Zugriff auf den Maschinenhauptkörper zu bilden, wenn der Arbeiter vor der Maschinenhauptkörpertür steht, selbst wenn der Anordnungsabstand der Werkzeugmaschinen klein ist.Since the plurality of machine tools are arranged so that the faces confronted by the worker in opening / closing the machine main body doors are arranged parallel to each other, and the faces to which the worker faces when opening / closing the preparatory doors are so arranged, that they are positioned on the same straight line, it is according to the invention according to claim 5 easy to form a required space (or area) for accessing the machine main body when the worker stands in front of the machine main body door, even if the arrangement distance of the machine tools is small.

Daher ist es möglich, die Länge der Bearbeitungslinie unter Beibehaltung der benötigten Maschinenanzahl zu verkürzen.Therefore, it is possible to shorten the length of the processing line while maintaining the required number of machines.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[1] zeigt eine schematische Draufsicht einer Fertigungsstraße, bei der eine Vielzahl von Revolverdrehmaschinen gemäß einer Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung nebeneinander angeordnet ist.[ 1 11 is a schematic plan view of a production line in which a plurality of turret lathes according to Embodiment 1 of the present invention are juxtaposed.

[2] zeigt eine perspektivische Ansicht der Drehmaschine.[ 2 ] shows a perspective view of the lathe.

[3] zeigt eine schematische Draufsicht auf die Drehmaschine.[ 3 ] shows a schematic plan view of the lathe.

[4] zeigt eine perspektivische Ansicht einer Werkstückwechselvorrichtung, die in der Drehmaschine vorgesehen ist.[ 4 ] shows a perspective view of a workpiece changing device provided in the lathe.

[5] zeigt eine Draufsicht auf die Werkstückwechselvorrichtung.[ 5 ] shows a plan view of the workpiece changing device.

[6] zeigt eine Vorderansicht der Werkstückwechselvorrichtung.[ 6 ] shows a front view of the workpiece changing device.

[7] zeigt eine rechte Seitenansicht der Werkstückwechselvorrichtung.[ 7 ] shows a right side view of the workpiece changing device.

[8] zeigt eine linke Seitenansicht der Werkstückwechselvorrichtung.[ 8th ] shows a left side view of the workpiece changing device.

[9] zeigt erläuternde Ansichten des Betriebes der Werkstückwechselvorrichtung.[ 9 ] shows explanatory views of the operation of the workpiece changing device.

Bevorzugte AusführungsformPreferred embodiment

Im Nachfolgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Ausführungsform 1Embodiment 1

In den Zeichnungen bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine Bearbeitungslinie (bzw. Fertigungsstraße), die sequenziell ein Schneideverfahren, ein Bohrverfahren, etc., auf ein Werkstückmaterial zur Erzeugung eines fertigen Werkstückprodukts anwendet. Dieses Bearbeitungslinie 1 umfasst eine Struktur, in der eine Vielzahl von Revolverdrehmaschinen (Werkzeugmaschinen) 3 dieser Ausführungsform nebeneinander auf einer Anlagenlinie L angeordnet ist. Im Fall der Bearbeitungslinie 1 dieser Ausführungsform wird das Zuführen des Werkstücks zwischen den Revolverdrehmaschinen 3, 3 durch die Arbeiter M2 durchgeführt, jedoch kann dieser Vorgang auch durch die Bereitstellung eines Zuführmechanismus automatisiert werden.In the drawings, the reference numeral designates 1 a processing line which sequentially applies a cutting method, a boring method, etc. to a workpiece material to produce a finished workpiece product. This processing line 1 comprises a structure in which a plurality of turret lathes (machine tools) 3 this embodiment is arranged side by side on a plant line L. In the case of the processing line 1 this embodiment, the feeding of the workpiece between the turret lathes 3 . 3 performed by the worker M2, however, this process can also be automated by providing a feeding mechanism.

Die Revolverdrehmaschine 3 umfasst einen Maschinenhauptkörper 3a und eine Hilfsvorrichtung 3b, die den Maschinenhauptkörper 3a mit Kühlmittel und einer Antriebskraft, etc., versorgt. Der Maschinenhauptkörper 3a umfasst grob umrissen eine Struktur mit einem Spindelstock 5, der auf einem Sockel 4 angeordnet ist, um in einer Z-Achsenrichtung (Achse 5a' einer Spindel 5a) und in einer Y-Achsenrichtung (nach oben und unten) senkrecht zu der Z-Achse bewegbar zu sein, einem Werkzeughalterung 6, der so angeordnet ist, um in einer X-Achsenrichtung (vorwärts und rückwärts) senkrecht zu der Z-Achse und der Y-Achse bewegbar zu sein, wobei deren Umfang von einer Maschinenkörperabdeckung 7 umgeben ist.The turret lathe 3 includes a machine main body 3a and an auxiliary device 3b including the engine main body 3a with coolant and a driving force, etc. supplied. The machine main body 3a roughly outlines a structure with a headstock 5 standing on a pedestal 4 is arranged to be in a Z-axis direction (axis 5a ' a spindle 5a ) and to be movable in a Y-axis direction (up and down) perpendicular to the Z-axis, a tool holder 6 which is arranged to be movable in an X-axis direction (forward and backward) perpendicular to the Z-axis and the Y-axis, the circumference thereof being from a machine body cover 7 is surrounded.

An einem Spitzenabschnitt der Spindel 5a ist ein Spannfutter 5b vorgesehen, das das Werkstück hält, wobei das Spannfutter 5b das Werkstück durch das Vorwärts- und Rückwärtsbewegen einer Vielzahl von Klauen nach rechts in Bezug auf die Achse 5a' hält oder dieses freigibt. Ferner ist an einem Spitzenabschnitt der Werkzeughalterung 6 ein Revolverkopf 6a mit vielen Werkzeugen derart angeordnet, dass dieser drehbar geschaltet werden kann. Die Bearbeitung wird durchgeführt, indem der Revolverkopf 6a auf das Werkstück einwirkt, während das Werkstück durch das Spannfutter 5b gehalten und die Spindel 5a drehbar angetrieben wird.At a tip portion of the spindle 5a is a chuck 5b provided, which holds the workpiece, wherein the chuck 5b the workpiece by moving a plurality of claws forward and backward to the right with respect to the axis 5a ' holds or releases this. Further, at a tip portion of the tool holder 6 a turret 6a arranged with many tools such that it can be switched to rotate. The machining is done by the turret 6a acting on the workpiece while the workpiece through the chuck 5b held and the spindle 5a is rotatably driven.

Hierin ist der Maschinenhauptkörper 3a so angeordnet, dass die Achse 5a der Spindel 5a in einem vorbestimmten Winkel θ, in dieser Ausführungsform 45°, zur Anlagenlinie L verläuft. Andererseits weist die Maschinenkörperabdeckung 7 in der Draufsicht eine rechteckige Form auf und ist so angeordnet, dass deren längere Seite in einem 90° Winkel zu der Anlagenlinie L verläuft.Here is the machine main body 3a so arranged that the axis 5a the spindle 5a at a predetermined angle θ, in this Embodiment 45 °, the plant line L runs. On the other hand, the engine body cover 7 in plan view, a rectangular shape and is arranged so that its longer side extends at a 90 ° angle to the plant line L.

Ein Arbeitsbereich A, in dem sich ein Arbeiter M1 bei der Wartung des Maschinenhauptkörpers 3a, etc., befindet, ist in einer solchen Weise in dem Sockel 4 und der Maschinenkörperabdeckung 7 ausgebildet, dass ein Eckbereich der rechteckigen Form fehlt. Ferner ist in einem Abschnitt des Arbeitsbereiches der Maschinenkörperabdeckung 7 eine Öffnung 7a ausgebildet, durch die der Arbeiter M1 auf den Spindelstock 5, die Revolverkopf-Werkzeughalterung 6, usw., bei der Wartung des Maschinenhauptkörpers 3a usw. zugreift, und diese Öffnung 7a wird durch eine Maschinenhauptkörpertür 8, die nach links und rechts verschiebbar angeordnet ist, geöffnet/geschlossen.A work area A in which a worker M1 maintains the machine main body 3a , etc., is in such a way in the socket 4 and the engine body cover 7 formed such that a corner of the rectangular shape is missing. Further, in a portion of the work area of the machine body cover 7 an opening 7a trained by the worker M1 on the headstock 5 , the turret tool holder 6 , etc., in the maintenance of the engine main body 3a etc., and this opening 7a gets through a machine main body door 8th , which is arranged displaceable to the left and right, opened / closed.

Hierin ist eine Fläche, der der Arbeiter M1 beim Öffnen/Schließen der Maschinenhauptkörpertür 8 gegenüber steht, d. h., genauer gesagt, eine Außenfläche 8a der Maschinenhauptkörpertür 8, parallel zu der Achse 5a' der Spindel 5.Here, an area is that of the worker M1 when opening / closing the machine main body door 8th opposite, that is, more specifically, an outer surface 8a the machine main body door 8th , parallel to the axis 5a ' the spindle 5 ,

Ferner ist in einem Abschnitt der Maschinenkörperabdeckung 7, gegenüber von der Anlagenlinie L, eine Öffnung 7b ausgebildet, durch die der Arbeiter M2 das Werkstück in die Werkstückwechselvorrichtung 2 an einem Vorbereitungsabschnitt 22b lädt oder von dieser entnimmt, und diese Öffnung 7b wird durch eine Vorbereitungstür 9, die nach oben und unten verschiebbar angeordnet ist, geöffnet/geschlossen.Further, in a portion of the machine body cover 7 , opposite the line L, an opening 7b formed by the worker M2, the workpiece in the workpiece changing device 2 at a preparation section 22b loads or takes from this, and this opening 7b will be through a preparation door 9 , which is arranged displaceable up and down, open / closed.

Hierin verläuft eine Fläche, der der Arbeiter M2 beim Öffnen/Schließen der Vorbereitungstür 9 gegenüber steht, d. h., genauer gesagt, eine Außenfläche 9a der Vorbereitungstür 9 in einer geschlossenen Position, in einem Winkel von 45° zur Achse 5a' des Spindelstocks 5.Here is an area that runs M2 of the worker when opening / closing the preparation door 9 opposite, that is, more specifically, an outer surface 9a the preparation door 9 in a closed position, at an angle of 45 ° to the axis 5a ' of the headstock 5 ,

Daher schneiden sich die Außenfläche 8a der Maschinenhauptkörpertür 8 und eine verlängerte Linie der Außenfläche 9a der Vorbereitungstür 9 schräg zueinander in einem Winkel von 45°.Therefore, the outer surface intersect 8a the machine main body door 8th and an elongated line of the outer surface 9a the preparation door 9 obliquely to each other at an angle of 45 °.

Die Bearbeitungslinie 1 wird durch Anordnen der Maschinenhauptkörper 3a derart gebildet, dass die Außenflächen 8a der jeweiligen Maschinenhauptkörpertüren 8 parallel zueinander verlaufen und die Außenflächen 9a der jeweiligen Vorbereitungstüren 9 auf derselben geraden Linie angeordnet sind.The processing line 1 is done by arranging the machine main body 3a formed such that the outer surfaces 8a the respective machine main body doors 8th parallel to each other and the outer surfaces 9a the respective preparation doors 9 are arranged on the same straight line.

Die Werkstückwechselvorrichtung 2 umfasst einen ersten Werkstückwechselabschnitt 10, der drehbar auf dem Sockel 4 des Maschinenhauptkörpers 3a gehalten wird, und einen zweiten Werkstückwechselabschnitt 11, der schwenkbar durch den ersten Werkstückwechselabschnitt 10 gestützt wird.The workpiece changing device 2 includes a first workpiece change section 10 that rotates on the pedestal 4 of the engine main body 3a is held, and a second workpiece change section 11 pivotable through the first workpiece change section 10 is supported.

Die erste Werkstückwechselabschnitt 10 umfasst einen ersten Arm 12, der in der Draufsicht eine L-Form aufweist; einen Lagerabschnitt 13, durch den ein Endabschnitt 12a' eines seitlichen Seitenabschnitts 12a des ersten Arms 12 so gehalten wird, dass dieser in einer horizontalen Drehrichtung um eine Achse parallel zu der Y-Achse drehbar ist; eine Hauptplatte 14, an die der Lagerabschnitt 13 befestigt ist; und einen Antriebsmotor 23, der an der Hauptplatte 14 befestigt ist und die Drehung des ersten Arms 12 steuert. Im Übrigen ist die Hauptplatte 14 an dem Sockel 4 befestigt. Ferner ist an einem Endabschnitt 12b' eines Längsseitenabschnitts 12b des ersten Arms 12 ein Schwenkstützabschnitt 15 ausgebildet.The first workpiece change section 10 includes a first arm 12 having an L-shape in plan view; a storage section 13 through which an end section 12a ' a lateral side section 12a of the first arm 12 is held so that it is rotatable in a horizontal direction of rotation about an axis parallel to the Y-axis; a main plate 14 to which the bearing section 13 is attached; and a drive motor 23 standing at the main plate 14 is attached and the rotation of the first arm 12 controls. Incidentally, the main plate 14 on the pedestal 4 attached. Further, at an end portion 12b ' a longitudinal side section 12b of the first arm 12 a pivot support section 15 educated.

Die Längsseitenabschnitt 12b des ersten Arms 12 ist in einer ersten Ebene (Ebene parallel zu dem Papier in 5) parallel zu der Achse 5a' des Spindelstocks 5 und senkrecht zur Y-Achse von einer ersten Position (die in 9(a) dargestellte Position), an der der Längsseitenabschnitt 12b in einem Winkel von 45° zur Achse 5a' verläuft, in eine zweite Position (die in 9(c) dargestellte Position), an der dieser mit der Achse 5a' ausgerichtet ist, beweglich.The long side section 12b of the first arm 12 is in a first plane (plane parallel to the paper in 5 ) parallel to the axis 5a ' of the headstock 5 and perpendicular to the Y-axis from a first position (which in 9 (a) shown position) on which the longitudinal side portion 12b at an angle of 45 ° to the axis 5a ' runs, in a second position (the in 9 (c) shown position), at which this with the axis 5a ' is aligned, movable.

Der zweite Werkstückwechselabschnitt 11 umfasst einen zweiten Arm 16, der durch den Schwenkstützabschnitt 15 des ersten Arms 12 gehalten wird, um in eine vertikale Richtung um eine Schwenkachse b, die parallel zur ersten Ebene angeordnet ist, schwenkbar zu sein; ein Halteelement für das fertige Produkt 17 und ein Halteelement für das Material 18 sind an dem zweiten Arm 16 vorgesehen, um das Werkstück festzuhalten; und eine Antriebsstange 19, die den zweiten Arm 16 und die Hauptplatte 14 miteinander koppelt.The second workpiece change section 11 includes a second arm 16 by the pivot support section 15 of the first arm 12 is held to be pivotable in a vertical direction about a pivot axis b, which is arranged parallel to the first plane; a holding element for the finished product 17 and a holding element for the material 18 are on the second arm 16 provided to hold the workpiece; and a drive rod 19 that the second arm 16 and the main plate 14 coupled with each other.

Der zweite Arm 16 ist so ausgebildet, dass er in einer zweiten Ebene senkrecht zur ersten Ebene von einer dritten Position (die in 6 und 9(a) dargestellte Position), an der der zweite Arm 16 parallel zu dem Längsseitenabschnitt 12b des ersten Arms 12 verläuft, in eine vierte Position (die in 9(c) dargestellte Position), an der der zweite Arm 16 in einem rechten Winkel zum Längsseitenabschnitt 12b verläuft, beweglich ist und eine gerade Linie 16b, die die Achsen des Halteelements für das fertige Produkt 17 und des Halteelements für das Material 18 verbindet, umfasst.The second arm 16 is formed so that it is in a second plane perpendicular to the first plane from a third position (the in 6 and 9 (a) shown position) on which the second arm 16 parallel to the longitudinal side section 12b of the first arm 12 runs in a fourth position (the in 9 (c) shown position) on which the second arm 16 at a right angle to the longitudinal side portion 12b runs, is movable and a straight line 16b representing the axes of the holding element for the finished product 17 and the holding element for the material 18 connects, includes.

Das Halteelement für das fertige Produkt 17 umfasst einen Basisabschnitt 17a, der auf einer oberen Fläche des zweiten Arms 16 angeordnet ist, und drei Klauen 17b, die derart an dem Basisabschnitt 17a angeordnet sind, dass sie nach rechts im Hinblick auf die Achse des Halteelements bewegt werden können. Das Halteelement für das Material 18 umfasst ebenfalls einen Basisabschnitt 18a und drei Klauen 18b mit demselben Aufbau. Im Übrigen sind die Basisabschnitte 17a, 18a derart ausgebildet, dass sie in einer axialen Richtung der Basisabschnitte vorgespannt sind, um dadurch eine Erschütterung zum Zeitpunkt des Werkstückwechsels zu dämpfen.The holding element for the finished product 17 includes a base section 17a which is on an upper surface of the second arm 16 is arranged, and three claws 17b so attached to the base section 17a are arranged to move to the right with respect to the axis of the holding element can be. The holding element for the material 18 also includes a base section 18a and three claws 18b with the same structure. Incidentally, the base sections 17a . 18a formed so as to be biased in an axial direction of the base portions to thereby damp a shock at the time of workpiece change.

Die Antriebsstange 19 bewirkt, dass sich der zweite Werkstückwechselabschnitt 11 auf der zweiten Ebene in Verbindung mit der Bewegung des ersten Werkstückwechselabschnitts 10 auf der ersten Ebene bewegt. Ein Endabschnitt 19a der Antriebsstange 19 ist mit einem Antriebsarmabschnitt 16a, der von einer Spitze des zweiten Arms 16 über die Schwenkachse b hinausragt, über ein Kugelgelenk 20a verbunden, um eine Verbindungsachse d zu bilden. Ferner ist der andere Endabschnitt 19b der Antriebsstange 19 mit einem Spitzenabschnitt 14a der Hauptplatte 14 über ein Kugelgelenk 20b verbunden, um eine Verbindungsachse c zu bilden. Im Übrigen bezeichnet das Bezugszeichen 19c eine Einstellschraube, mit der eine Länge der Antriebsstange 19 einstellbar ist, um dadurch eine Winkelposition des zweiten Armes 16 einzustellen.The drive rod 19 causes the second workpiece change section 11 on the second level in connection with the movement of the first work change section 10 moved on the first level. An end section 19a the drive rod 19 is with a drive arm section 16a from a tip of the second arm 16 protrudes beyond the pivot axis b, via a ball joint 20a connected to form a connection axis d. Further, the other end portion 19b the drive rod 19 with a top section 14a the main plate 14 over a ball joint 20b connected to form a connection axis c. Incidentally, the reference numeral 19c an adjusting screw, with a length of the drive rod 19 is adjustable to thereby an angular position of the second arm 16 adjust.

Werden hierin der Verlauf einer Drehbewegungsbahn C1 des ersten Arms 12 an einem Verbindungspunkt d' zwischen dem Antriebsarmabschnitt 16a und dem Kugelgelenk 20a um die Drehachse a in einer Richtung B, in der sie sich der Achse 5' annähert, und der Verlauf einer Drehbewegungsbahn C2 der Antriebsstange 19 an dem Verbindungspunkt d' um einen Verbindungspunkt c in der Richtung B miteinander verglichen, tritt mit größer werdendem Drehwinkel des ersten Arms 12 eine größere Abweichung D auf.Here, the course of a rotational trajectory C1 of the first arm 12 at a connection point d 'between the drive arm section 16a and the ball joint 20a about the axis of rotation a in a direction B, in which they are the axis 5 ' approaches, and the course of a rotational trajectory C2 of the drive rod 19 at the connection point d 'around a connection point c in the direction B, occurs as the angle of rotation of the first arm increases 12 a larger deviation D on.

Mit zunehmendem Drehwinkel des ersten Arms 12 zieht die Antriebsstange 19 folglich den Antriebsarmabschnitt 16a, um den zweiten Schwenkarm 16 um die Schwenkachse b zu schwenken.With increasing angle of rotation of the first arm 12 pulls the drive rod 19 thus the drive arm section 16a to the second swivel arm 16 to pivot about the pivot axis b.

Die Abweichung D tritt auf, da die Verbindungsachse c zwischen der Antriebsstange 19 und der Hauptplatte 14 zu einer gegenüberliegenden Seite der Richtung B der Drehachse a verschoben wird und da ein horizontaler Abstand (Radius) R2 zwischen dem Verbindungspunkt d' und der Verbindungsachse c auf einen kleineren Wert eingestellt wird als ein horizontaler Abstand (Radius) R1 zwischen dem Verbindungspunkt d' und der Drehachse a. Das heißt, dass mit zunehmender Verschiebung und durch Einstellen des Radius R2 auf einen noch kleineren Wert als der Radius R1, nimmt die Abweichung D zu, sodass der zweite Arm 16 stark geschwenkt wird, während sich der erste Arm 12 dreht. Diese Ausführungsform ist so aufgebuat, dass sich durch die geeignete Einstellung der Verschiebung und der Radien R1, R2 der zweite Arm 16 um 90° dreht, während sich der erste Arm 12 um 45° dreht.The deviation D occurs because the connection axis c between the drive rod 19 and the main plate 14 is shifted to an opposite side of the direction B of the rotation axis a, and since a horizontal distance (radius) R2 between the connection point d 'and the connection axis c is set to a smaller value than a horizontal distance (radius) R1 between the connection point d' and the axis of rotation a. That is, with increasing displacement and by setting the radius R2 to an even smaller value than the radius R1, the deviation D increases, so that the second arm 16 is strongly swung while the first arm 12 rotates. This embodiment is designed so that, by the appropriate adjustment of the displacement and the radii R1, R2, the second arm 16 turns 90 ° while the first arm 12 turns 45 °.

Bei der Revolverdrehmaschine 3 dieser Ausführungsform ist die Werkstückwechselvorrichtung 2 während der Bearbeitung an einer Vorbereitungsposition (erste Position) angeordnet, die durch die durchgezogene Linie in 9(a) oder 3 dargestellt ist, und der erste Arm 12 des ersten Werkstückwechselabschnitts 10 bildet einen Winkel von 45° zur Achse 5a' der Spindel 5a. In diesem Zustand öffnet der Arbeiter M2 die Vorbereitungstür 9, um das bearbeitete Werkstück W1 von dem Halteelement für das fertige Produkt 17 zu entnehmen und ein unbearbeitetes Werkstück W2 auf das Halteelement für das Material 18 zu legen. Im Übrigen sind zu diesem Zeitpunkt, wie in 3 gezeigt, der Vorbereitungsbereich 22b und ein Bearbeitungsbereich 22a durch eine Trennplatte 21 getrennt, sodass die Werkstücke auch während der Bearbeitung zuverlässig geladen und entladen werden können.In the revolving lathe 3 This embodiment is the workpiece changing device 2 arranged during machining at a preparation position (first position), which is indicated by the solid line in FIG 9 (a) or 3 is shown, and the first arm 12 of the first workpiece change section 10 forms an angle of 45 ° to the axis 5a ' the spindle 5a , In this state, the worker M2 opens the preparation door 9 to the machined workpiece W1 from the finished product holding member 17 to remove and an unprocessed workpiece W2 on the holding element for the material 18 to lay. Incidentally, at this time, as in 3 shown, the preparation area 22b and a editing area 22a through a partition plate 21 separated, so that the workpieces can be loaded and unloaded reliably even during processing.

Ist die maschinelle Bearbeitung abgeschlossen, bewegt sich die Trennplatte 21 in eine Wartestellung, und der erste Arm 12 des ersten Werkstückwechselabschnitts 10 der Werkstückwechselvorrichtung 2 wird angetrieben, um die Drehachse a durch den Antriebsmotor 23 zu drehen. In Übereinstimmung mit dieser Drehung schwenkt die Antriebsstange 19 den zweiten Arm 16 des zweiten Werkstückwechselabschnitts 11 um einen Wert, der der Abweichung D entspricht (siehe 9(b)).When the machining is complete, the partition moves 21 in a waiting position, and the first arm 12 of the first workpiece change section 10 the workpiece changing device 2 is driven to the rotation axis a by the drive motor 23 to turn. In accordance with this rotation, the drive shaft pivots 19 the second arm 16 of the second workpiece change section 11 by a value corresponding to the deviation D (see 9 (b) ).

Wenn der erste Arm 12 um 45° gedreht wird, bewegen sich das Halteelement für das fertige Produkt 17 und das Halteelement für das Material 18 in eine Position, in der sie dem Spannfutter 5b der Spindel 5 gegenüberliegen, d. h., zu einer Position, an der Ersteres das bearbeitete Werkstück empfangen und das unbearbeitete Werkstück von Letzterem zugeführt werden kann (siehe 9(c)). In diesem Zustand bewegt sich die Spindel 5 in die Z-Achsenrichtung und die Y-Achsenrichtung, das bearbeitete Werkstück W1, das durch das Spannfutter 5b gehalten wird, wird an das Halteelement für das fertige Produkt 17 abgegeben und anschließend das unbearbeitete Werkstück W2, das durch das Halteelement für das Material 18 gehalten wird, wird an das Spannfutter 5b der Spindel 5 abgegeben.If the first arm 12 rotated by 45 °, move the holding element for the finished product 17 and the holding element for the material 18 in a position where they are the chuck 5b the spindle 5 that is, to a position where the former can receive the machined workpiece and the unmachined workpiece can be fed from the latter (see 9 (c) ). In this state, the spindle moves 5 in the Z-axis direction and the Y-axis direction, the machined workpiece W1 passing through the chuck 5b is held, is to the holding element for the finished product 17 and then the unprocessed workpiece W2, by the holding element for the material 18 is held, is attached to the chuck 5b the spindle 5 issued.

Wie oben beschrieben werden in der Vorrichtung dieser Ausführungsform die Bewegung des ersten Arms 12 des ersten Werkstückwechselabschnitts 10 von der ersten Position in die zweite Position und die Bewegung des zweiten Arms 16 des zweiten Werkstückwechselabschnitts 11 von der dritten Position in die vierte Position zusammen durchgeführt, das heißt, die Bewegung von der ersten Position in die zweite Position und die Bewegung von der dritten Position in die vierte Position finden gleichzeitig statt, und deshalb ist das in den Vorbereitungsabschnitt geladene Werkstück W in kurzer Zeit in die Position bewegbar, in der es durch das Spannfutter 5b der Spindel 5a gehalten werden kann. Zum Beispiel wird im Fall einer herkömmlichen Vorrichtung, in der die Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung zwischen einer neutralen Position und einer Werkstückzufuhrposition und anschließend das Schwenken zwischen der neutralen Position und einer Werkstückabgabeposition durchgeführt wird, die zum Wechseln des Werkstücks erforderliche Zeit entsprechend länger.As described above, in the apparatus of this embodiment, the movement of the first arm 12 of the first workpiece change section 10 from the first position to the second position and the movement of the second arm 16 of the second workpiece change section 11 from the third position to the fourth position, that is, the movement from the first position to the second position and the movement from the third position to the fourth position take place simultaneously, and therefore, the workpiece W loaded in the preparation section is movable in a short time into the position in which it passes through the chuck 5b the spindle 5a can be held. For example, in the case of a conventional apparatus in which the forward or backward movement between a neutral position and a workpiece feed position and then the pivoting between the neutral position and a workpiece discharge position is performed, the time required to change the workpiece becomes correspondingly longer.

Da ferner der erste Werkstückwechselabschnitt 10 in dem Maschinenhauptkörper 3a vorgesehen ist und der zweite Werkstückwechselabschnitt 11 auf dem ersten Werkstückwechselabschnitt 10 vorgesehen ist, ist es möglich, die gesamte Maschine zu verkleinern, verglichen mit dem Fall einer herkömmlichen Vorrichtung, bei dem eine Werkstückladevorrichtung und eine Werkstückentladevorrichtung getrennt und unabhängig voneinander vorgesehen sind.Furthermore, since the first workpiece change section 10 in the machine main body 3a is provided and the second workpiece change section 11 on the first workpiece change section 10 is provided, it is possible to downsize the entire machine as compared with the case of a conventional apparatus in which a workpiece loading device and a workpiece unloading device are provided separately and independently of each other.

Da ferner der erste Arm 12 des ersten Werkstückwechselabschnitts 10 auf der ersten Ebene betrieben wird, die parallel zu der Ebene mit der Achse 5a' der Spindel 5a, die drehend angetrieben wird, während sie das Werkstück hält, angeordnet ist, und der zweite Arm 16 des zweiten Werkstückwechselabschnitts 11 auf der zweiten Ebene betrieben wird, die senkrecht zur ersten Ebene angeordnet ist, ist es möglich, den Betrieb des ersten Werkstückwechselabschnitts 10 und den Betrieb des zweiten Werkstückwechselabschnitts 11 ohne gegenseitig Beeinträchtigung gemeinsam durchzuführen, wodurch die Werkstückwechselzeit zuverlässig verkürzt werden kann.Furthermore, the first arm 12 of the first workpiece change section 10 operated at the first level, which is parallel to the plane with the axis 5a ' the spindle 5a which is rotationally driven while holding the workpiece, and the second arm 16 of the second workpiece change section 11 is operated on the second plane, which is arranged perpendicular to the first plane, it is possible to operate the first workpiece change section 10 and the operation of the second workpiece change section 11 without mutual interference, whereby the workpiece change time can be reliably shortened.

Darüber hinaus sind die Maschinenhauptkörpertür 8 und die Vorbereitungstür 9 so angeordnet, dass sich die Fläche, der der Arbeiter M1 beim Öffnen/Schließen der Maschinenhauptkörpertür 8, durch die er/sie auf den Spindelstock 5 und die Werkzeughalterung 6 des Maschinenhauptkörpers 3a zugreift, gegenüber steht, das heißt, die Außenfläche 8a der Tür 8, und die Fläche, der der Arbeiter M2 beim Öffnen/Schließen der Vorbereitungstür 9, durch die er/sie das Werkstück lädt/entlädt, das heißt, die Außenfläche 9a der Tür 9, schräg miteinander schneiden. Genauer gesagt, wird die Maschinenhauptkörpertür 8 parallel zu der Achse 5a' der Spindel 5a angeordnet und die Vorbereitungstür 9 wird schräg zur Achse 5a' angeordnet, und daher kann eine Störung zwischen dem Arbeiter M1, der vor der Maschinenhauptkörpertür 8 steht, um auf den Maschinenhauptkörper 3a zuzugreifen, und dem Arbeiter M2, der vor der Vorbereitungstür 9 steht, um die Vorbereitungsarbeiten durchzuführen, vermieden werden. Deshalb ist es auch während der Wartung des Maschinenhauptkörpers 3a möglich, die Werkstückvorbereitungsarbeiten ohne Probleme durchzuführen.In addition, the machine main body door 8th and the preparation door 9 arranged so that the area occupied by the worker M1 when opening / closing the machine main body door 8th through which he / she is on the headstock 5 and the tool holder 6 of the engine main body 3a accesses, faces, that is, the outer surface 8a the door 8th , and the area occupied by the worker M2 when opening / closing the preparation door 9 by which he / she loads / unloads the workpiece, that is, the outer surface 9a the door 9 , cut diagonally with each other. More specifically, the machine main body door becomes 8th parallel to the axis 5a ' the spindle 5a arranged and the preparation door 9 becomes oblique to the axis 5a ' arranged, and therefore may be a fault between the worker M1, the front of the machine main body door 8th stands to put on the machine main body 3a to access, and the worker M2, who is in front of the preparation door 9 is to carry out the preparatory work, be avoided. Therefore, it is also during maintenance of the engine main body 3a possible to carry out the workpiece preparation work without problems.

Verglichen mit einem Fall, bei dem die Maschinenhauptkörpertür 8 und die Vorbereitungstür 9 nebeneinander angeordnet sind, um dieselbe gerade Linie zu bilden, ist es ferner möglich, eine Breite der gesamten Maschine zu reduzieren, weil eine der Türen schräg zur anderen Tür angeordnet ist.Compared with a case where the engine main body door 8th and the preparation door 9 are arranged side by side to form the same straight line, it is also possible to reduce a width of the entire machine, because one of the doors is arranged obliquely to the other door.

Da ferner die mehreren Drehmaschinen 3, 3, ... so angeordnet sind, dass die Außenflächen 8a, denen der Arbeiter M1 beim Öffnen/Schließen der Maschinenhauptkörpertüren 8 gegenüber steht, parallel zueinander angeordnet werden, und die Außenflächen 9a, denen der Arbeiter M2 beim Öffnen/Schließen der Vorbereitungstüren 9 gegenüber steht, auf derselben geraden Linie liegen, ist es einfach, den für den Zugriff auf den Maschinenhauptkörper 3a erforderlichen Arbeitsbereich für den vor der Maschinenhauptkörpertür 8 stehenden Arbeiter M1 zu bilden, selbst wenn der Anordnungsabstand der Revolverdrehmaschinen 3, 3 verkleinert wird. Daher ist es möglich, die Länge der Bearbeitungslinie unter Aufrechterhaltung der notwendigen Maschinenanzahl zu verkürzen.Further, because the multiple lathes 3 . 3 , ... are arranged so that the outer surfaces 8a that the worker M1 is opening / closing the machine main body doors 8th opposite, are arranged parallel to each other, and the outer surfaces 9a to which the worker M2 when opening / closing the preparation doors 9 It is easy to be on the same straight line to access the machine main body 3a required working area for the front of the machine main body door 8th standing worker M1 even if the arrangement pitch of turret lathes 3 . 3 is reduced. Therefore, it is possible to shorten the length of the processing line while maintaining the necessary number of machines.

Obwohl in der obigen Ausführungsform der Fall beschrieben wurde, bei dem der Drehwinkel des ersten Arms 12 45° beträgt und der Schwenkwinkel des zweiten Arms 16 90° beträgt, sind der Drehwinkel und der Schwenkwinkel der vorliegenden Erfindung beliebig einstellbar und nicht auf jene der oben beschriebenen Ausführungsform beschränkt.Although in the above embodiment, the case has been described in which the rotation angle of the first arm 12 45 ° and the tilt angle of the second arm 16 Is 90 °, the rotation angle and the tilt angle of the present invention are arbitrarily adjustable and not limited to those of the embodiment described above.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bearbeitungslinieprocessing line
22: WerkstückwechselvorrichtungWorkpiece changing device
33: Revolverdrehmaschine (Werkzeugmaschine)Turret lathe (machine tool)
3a3a: MaschinenhauptkörperMachine main body
5a5a: Spindelspindle
5a'5a ': Achseaxis
5b5b: Spannfutter (Werkstückhalteabschnitt)Chuck (workpiece holding section)
7a7a: Öffnung für den Zugriff auf den MaschinenhauptkörperOpening for access to the machine main body
7b7b: Öffnung für die Werkstückbeladung und -entladungOpening for workpiece loading and unloading
88th: MaschinenhauptkörpertürMachine main body door
8a8a: Die bei geöffneter/geschlossener Maschinenhauptkörpertür gezeigte FlächeThe area shown when the machine main body door is open / closed
99: Vorbereitungstürpreparation door
9a9a: Die bei geöffneter/geschlossener Vorbereitungstür gezeigte FlächeThe area shown with the preparation door open / closed
1010: Erster WerkstückwechselabschnittFirst workpiece change section
11 11: Zweiter WerkstückwechselabschnittSecond workpiece change section
22b22b: Vorbereitungsabschnittpreparation section
M1, M2M1, M2: Arbeiterworker
WW: Werkstückworkpiece

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2001-277069 [0005]
JP 05-96433 [0005]

Claims

Machine tool comprising: an engine main body door that opens / closes an opening through which a worker accesses a machine main body; and a preparation door that opens / closes an opening through which a worker loads or unloads a workpiece into a workpiece exchange apparatus, wherein an area facing the worker when opening / closing the machine main body door and an area facing the worker when opening / closing the preparation door are arranged so as to intersect with each other obliquely.

The machine tool according to claim 1, wherein the surface which faces the worker when opening / closing the machine main body door is substantially parallel to an axis of a spindle which is rotatably driven during the holding of the workpiece, and the surface which the worker is opening / Closing the preparation door is opposite, is arranged obliquely to the axis.

Machine tool according to claim 1 or 2, wherein the work changing device includes a first work change section provided in the machine main body to be movable from a first position to a second position, and a second work change section provided on the first work change section to be movable from a third position to a fourth position , having; and the operation of the first workpiece exchange section and the second workpiece exchange section are performed together to move the workpiece loaded in the preparation section to a position in which the workpiece holding section is capable of holding the workpiece.

The machine tool of claim 3, wherein the first workpiece change portion performs work on a first plane parallel to a plane including the axis of the spindle which is rotatably driven while holding the workpiece, and the second workpiece change portion works on a second plane perpendicular to first level.

A processing plant comprising a plurality of machine tools according to any one of claims 1 to 4, wherein in the machine tools, the surfaces which the worker faces when opening / closing the machine main body doors are arranged in parallel with each other, and the surfaces which the worker opens / closes facing the preparation doors, are arranged so that they are positioned on the same straight line.