DE212011100188U1

DE212011100188U1 - Location system or information system for displaying information associated with an animal

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Publication number: DE212011100188U1
Application number: DE212011100188U
Authority: DE
Original assignee: MKW ELECTRONICS GmbH
Current assignee: MKW ELECTRONICS GmbH
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2011-12-15
Publication date: 2013-09-06
Anticipated expiration: 2021-12-16
Also published as: AT510923A1; WO2012079107A2; AT13366U1; WO2012079107A3

Abstract

Ortungssystem bzw. Informationssystem zum Anzeigen einer einem Tier (3) zugeordneten Information, welches mit einer Tiermarke (5) versehen ist, wobei das Ortungssystem bzw. Informationssystem eingerichtet ist, die folgenden Schritte auszuführen: – Erfassen eines Abbildes (6) einer realen Szene (1) mit einer Kamera (2) und Darstellung des Abbildes (6) auf einem Ausgabegerät, – Erfassen der Position der Kamera (2), – Erfassen der Richtung, in welche die Kamera (2) ausgerichtet ist, – Erfassen der Position der Tiermarke (5) und – Einblenden einer der realen Szene (1) und/oder Tiermarke (5) zugeordneten Information in das erfasste Abbild (6), mit der Bedingung, dass die der Tiermarke (5) zugeordnete Information nur angezeigt wird, wenn die Position der Tiermarke (5) im Abbild (6) enthalten ist.Location system or information system for displaying information associated with an animal (3), which is provided with an animal mark (5), the location system or information system being arranged to perform the following steps: - capturing an image (6) of a real scene ( 1) with a camera (2) and representation of the image (6) on an output device, - detecting the position of the camera (2), - detecting the direction in which the camera (2) is aligned, - detecting the position of the animal mark (5) and - inserting one of the real scene (1) and / or animal stamp (5) associated information in the captured image (6), with the condition that the animal token (5) associated information is displayed only when the position the animal mark (5) in the image (6) is included.

Description

Die Erfindung betrifft ein Ortungssystem bzw. Informationssystem zum Anzeigen einer einem Tier zugeordneten Information sowie ein Ortungssystem bzw. Informationssystem, das durch ein mobiles Erkennungs- bzw. Anzeigegerätausgebildet wird, eine Hülle für ein mobiles Erkennungs- bzw. Anzeigegerät sowie ein Ortungssystem bzw. Informationssystem zur Ortung eines Tieres innerhalb eines Raumes, wobei das Tier mit einem Sende- und Empfangsmodul versehen ist, wobei weiters in dem Raum zumindest zwei Ankerknoten mit definierten Ortskoordinaten angeordnet sind, und mit einem weiteren Sende- und Empfangsmodul, dem ein GPS-Modul zugeordnet ist, wobei die Sende- und Empfangsmodule und die Ankerknoten miteinander zu einem drahtlosen Netzwerk verbunden werden, und mit einer zentralen Recheneinheit kommunizieren können.The invention relates to a location system or information system for displaying information associated with an animal, and a location system formed by a mobile recognition device, a mobile recognition device cover, and a location information system Locating an animal within a room, wherein the animal is provided with a transmitting and receiving module, wherein further in the space at least two anchor nodes are arranged with defined location coordinates, and with another transmitting and receiving module, which is assigned a GPS module, wherein the transmitting and receiving modules and the anchor nodes are interconnected to a wireless network and can communicate with a central processing unit.

Bislang sind für die Arbeit eines Landwirtes in der Viehzucht relevante Daten auf mehrere Computersysteme verteilt, welche vollständig unabhängig von einender operieren und keine Daten untereinander austauschen. Des Weiteren ist es nur begrenzt möglich, Informationen dieser Systeme während der Arbeit im Stall oder auf der Weide mobil zu nutzen. Es ist weiters schon seit langem bekannt, dass Tiere mit Tiermarken gekennzeichnet werden, welche eine elektronische Schaltung beinhalten, insbesondere einen passiven Transponder. Beispielsweise wird die Kennzeichnung von Tieren zu Forschungszwecken durchgeführt, um etwa das Wanderverhalten von Tieren zu erforschen. Weit verbreitet ist auch die Kennzeichnung von Tieren bei Zuchtvieh, welche in den meisten Ländern sogar gesetzlich vorgeschrieben ist. In dem erwähnten Transponder können Daten über das Tier, zum Beispiel Herkunft, Geburtsdatum, usw., sowie Daten über einen Viehhalter, zum Beispiel dessen Name und Anschrift, gespeichert und bei Bedarf kontaktlos ausgelesen werden. Diese Systeme arbeiten ebenfalls unabhängig von weiteren Computersystemen.So far, data relevant to the work of a livestock farmer is distributed among several computer systems that operate completely independently of one another and do not exchange data with each other. Furthermore, it is only possible to use information from these systems while working in a stable or on pasture. It has also been known for a long time that animals are tagged with animal tags containing an electronic circuit, in particular a passive transponder. For example, the identification of animals for research purposes, for example, to explore the migratory behavior of animals. The labeling of animals in breeding cattle, which is legally required in most countries, is also widespread. In the mentioned transponder data about the animal, for example origin, date of birth, etc., as well as data about a livestock owner, for example its name and address, can be stored and if necessary read without contact. These systems also work independently of other computer systems.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Tierhaltung zu verbessern bzw. zu vereinfachen, insbesondere dem Landwirt einen besseren Informationsstand direkt vor Ort beim Tier zu geben.The object of the invention is therefore to improve the livestock or simplify, in particular to give the farmer a better level of information directly on the spot in the animal.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit dem eingangs genannten Ortungssystem bzw. Informationssystem zum Anzeigen einer einem Tier zugeordneten Information, welches mit einer Tiermarke versehen ist, gelöst und die Schritte:

– Erfassen eines Abbildes einer Szene mit einer Kamera und Darstellung des Abbildes auf einem Ausgabegerät,
– Erfassen der Position der Kamera,
– Erfassen der Richtung, in welche die Kamera ausgerichtet ist,
– Erfassen der Position der Tiermarke und
– Einblenden einer der realen Szene und/oder Tiermarke zugeordneten Information in das erfasste Abbild, mit der Bedingung, dass die der Tiermarke zugeordnete Information nur angezeigt wird, wenn die Position der Tiermarke im Abbild enthalten ist, umfasst.

The object of the invention is achieved with the locating system or information system mentioned above for displaying information associated with an animal, which is provided with an animal mark, and the steps:

Capturing an image of a scene with a camera and displaying the image on an output device,
- detecting the position of the camera,
Detecting the direction in which the camera is aligned,
- Capture the position of the animal brand and
- Fading one of the real scene and / or animal stamp associated information in the captured image, with the condition that the information associated with the animal mark is displayed only when the position of the animal mark is included in the image includes.

Durch das erfindungsgemäße Ortungssystem bzw. Informationssystem wird eine Möglichkeit zur Anzeige einer einem Tier zugeordneten Information geschaffen. Zu diesem Zweck wird ein Abbild einer Szenerie erstellt, in das – sofern sich Tiere im Bildbereich befinden – Informationen über die abgebildeten Tiere eingeblendet werden, beispielsweise Name, Geschlecht, Alter, Gewicht, Körpertemperatur, zurückgelegte Wegstrecke, usw. Auf diese Weise können tierbezogene Informationen auch bei großen Herden auf einfache Weise abgefragt und einem bestimmten Tier optisch erkennbar zugeordnet werden. Denkbar ist auch, dass zum Beispiel als krank erkannte Tiere in dem erfassten Abbild markiert werden, beispielsweise durch einen um das Tier gezogenen roten Rahmen. Ob ein Tier krank ist, kann beispielsweise dadurch festgestellt werden, dass es eine Körpertemperatur außerhalb eines zulässigen Bereichs aufweist, zu wenig gefressen hat oder sich zu wenig bewegt hat. Auf diese Weise kann die Erfindung wesentlich dazu beitragen, einen Viehhalter bei seiner Arbeit zu unterstützen. Es ist damit auch möglich Arbeitsabläufe und Zustände, welche verbessert werden sollen, zu identifizieren und in der Folge zu optimieren, um damit kann die Wirtschaftlichkeit eines landwirtschaftlichen Betriebes durch Effizienzsteigerung der Arbeitsabläufe im Stall oder auf der Weide zu verbessern. Zudem ist damit auch ein schneller und ortsbezogener Zugriff auf Informationen mehrerer Computersysteme und die damit verbundenen Gerätschaften im Stall oder auf der Weide möglich. Weiters kann damit eine schnelle Navigation zu Objekten, Tieren, Aufgaben, Mitarbeitern, etc. durchgeführt werden bzw. das Aussortieren von Tieren einer Herde optimiert werden, z. B. alle Tiere die 108 Tage alt sind. Über entsprechende Aufgaben- und Meldungsmodule kann beispielsweise auch eine Benachrichtigung über bevorstehende Geburten, über brünstige Tiere und virtuelle Markierung dieser Tiere, etc. stattfinden. Gerade letzteres ist insofern von Bedeutung, als die Besamung so schnell wie möglich stattfinden sollte, damit das Tier trächtig wird. Es ist damit auch möglich, den Verkaufswert der Tiere im Stall zu steigern. Ein weiterer Vorteil des Meldemoduls ist, dass besser vermieden werden kann, dass neugeborene Tiere vom Muttertier erdrückt werden.The locating system or information system according to the invention provides a possibility for displaying information associated with an animal. For this purpose, an image of a scene is created in which - if there are animals in the image area - information about the displayed animals are displayed, such as name, gender, age, weight, body temperature, distance traveled, etc. In this way, animal-related information Even with large herds in a simple way queried and assigned to a particular animal visually recognizable. It is also conceivable that, for example, animals recognized as ill are marked in the recorded image, for example by a red frame drawn around the animal. For example, whether an animal is ill can be determined by having a body temperature that is outside acceptable limits, has not eaten enough, or has not moved enough. In this way, the invention can contribute significantly to assisting a livestock farmer in his work. It is thus also possible to identify and subsequently optimize workflows and conditions which are to be improved in order to improve the economic efficiency of an agricultural enterprise by increasing the efficiency of the work processes in the barn or in the pasture. In addition, a fast and location-specific access to information of several computer systems and the associated equipment in the barn or on the pasture is possible. Furthermore, this allows fast navigation to objects, animals, tasks, employees, etc., or the sorting out of animals of a herd be optimized, eg. B. All animals that are 108 days old. By means of appropriate task and message modules, for example, a notification about upcoming births, about feral animals and virtual marking of these animals, etc. can take place. Especially the latter is of importance, as the insemination should take place as soon as possible, so that the animal becomes pregnant. It is thus also possible to increase the sales value of the animals in the barn. Another advantage of the reporting module is that it can be better avoided that newborn animals are crushed by the dam.

Vorteilhaft ist es, wenn die für das erfindungsgemäße Ortungssystem bzw. Informationssystem vorgesehene Kamera in ein mobiles Endgerät eingebaut ist. Als mobiles Endgerät kommt beispielsweise ein Mobiltelefon oder ein Palmtop in Betracht. Da solche Geräte oft ohnehin mitgeführt werden, können sie auf diese Weise einen Zusatznutzen erfüllen. Vorteilhaft weisen solche Geräte oft auch schon Mittel zur Ortung beziehungsweise Mittel zur Erfassung einer Orientierung des Geräts auf. Beispielsweise sind dafür eine GPS-Empfänger sowie ein Bewegungssensor zur Gestik-Steuerung vorgesehen. Aber auch eine Ortung über GSM-Triangulation ist möglich. Das erfindungsgemäße Abbild mit eingeblendeten Zusatzinformationen kann weiterhin in einem Feldstecher oder in einem Nachtsichtgerät angezeigt werden. Da Tiere auf hohe Entfernungen und in Dunkelheit besonders schwer auszumachen beziehungsweise zu identifizieren sind, tritt der Vorteil der Erfindung hier besonders hervor.It is advantageous if the camera provided for the positioning system or information system according to the invention is installed in a mobile terminal. As a mobile device comes For example, a mobile phone or a palmtop into consideration. Since such devices are often carried anyway, they can fulfill an added benefit in this way. Advantageously, such devices often already have means for locating or means for detecting an orientation of the device. For example, a GPS receiver and a motion sensor for gesture control are provided for this purpose. But a location via GSM triangulation is possible. The image according to the invention with additional information displayed can furthermore be displayed in a binocular or in a night-vision device. Since animals at high distances and in the dark are particularly difficult to identify or identify, the advantage of the invention is particularly apparent here.

Als mobiles Endgerät wird aufgrund dessen Leistungsfähigkeit bevorzugt ein Smartphone, insbesondere ein Android-Smartphone, verwendet, da diese Geräte einerseits in Hinblick auf den Datentransfer und die Manipulationsmöglichkeiten von Daten deutliche Vorteile gegenüber Mobiltelefonen aufweisen, und zudem deutlich kleiner als mobile PDA's sind. Zudem ist es damit möglich, eine bessere Feinabstimmung auf den jeweiligen Anwendungsfall bzw. die Situation vor Ort durchzuführen. Letzteres ist insofern von Vorteil, als nicht alle Ställe gleich sind.As a mobile terminal is due to its performance preferably a smartphone, especially an Android smartphone, used, as these devices have on the one hand in terms of data transfer and the manipulation of data significant advantages over mobile phones, and also significantly smaller than mobile PDAs. It also makes it possible to better fine-tune the specific application or situation on the ground. The latter is advantageous in that not all stalls are the same.

Die der Tiermarke oder anderen Objekten der Szene zugeordneten virtuellen Informationen können über einen Videostream, vorzugsweise im Lifestreammodus, der realen Szene zugeordnet werden. Dies ist insofern im Vergleich zu einem Standbild von Vorteil, als einerseits die Wiedergabe der Daten gleichzeitig mit dem Empfang stattfindet, also die Aktualisierungsrate größer ist, und es andererseits möglich ist, bei schneller Datenwiedergabe, die Kamera nicht nur auf einen Ausschnitt einer Gesamtszene zu fixieren, sondern die Kamera zu verschwenken und mit der Schwenkbewegung im wesentlich gleichzeitig eine Aktualisierung der darzustellenden Daten zu erhalten. Somit kann also der erfassbare Bereich des Systems durch die Schwenkbewegung der Kamera deutlich vergrößert werden, ohne wesentlich Geschwindigkeitseinbußen in Hinblick auf die Darstellung der Informationen hinnehmen zu müssen.The virtual information associated with the animal brand or other objects of the scene can be assigned to the real scene via a video stream, preferably in live stream mode. This is in comparison to a still image advantageous in that on the one hand the reproduction of the data takes place simultaneously with the reception, so the update rate is greater, and on the other hand it is possible to fix the camera not only on a section of an entire scene with fast data playback but to pivot the camera and to obtain with the pivoting movement substantially simultaneously an update of the data to be displayed. Thus, therefore, the detectable area of the system can be significantly increased by the pivoting movement of the camera, without having to accept much loss of speed in terms of the representation of the information.

Als eingeblendete Informationen können Daten verwendet werden, die ausgewählt sind aus einer Gruppe umfassend Fütterungsdaten zu den Tieren im Abbild, Lüftungsdaten und/oder Reinigungsdaten und/oder Temperaturverlaufsdaten zum Raum in dem sich die Tiere aufhalten, biometrische Daten von Tieren, Gesamtanzahl der Tiere im Abbild, Daten zu Fütterungsautomaten im Abbild, Daten zu Bewegungsmustern von Tieren. Der Landwirt erhält damit einerseits einen raschen Überblick über alle wesentlichen Informationen zu seinen Tieren und Gerätschaften zur Tierhaltung, andererseits kann durch die Auswahl bestimmter Daten die Übersichtlichkeit der Anzeige gesteigert werden.The information displayed may include data selected from a group comprising feeding data on the animals in the image, ventilation data and / or cleaning data and / or temperature history data on the space in which the animals reside, biometric data of animals, total number of animals in the image , Data on feeding machines in the image, data on movement patterns of animals. On the one hand, the farmer receives a quick overview of all essential information on his animals and equipment for animal husbandry, on the other hand, the clarity of the display can be increased by the selection of certain data.

Für die Zuordnung der Daten zu einem Tier oder einem Objekt, und damit für die schnelle Erfassbarkeit der jeweils spezifischen Informationen für den Landwirt, ist es von Vorteil, wenn die Informationen unmittelbar in einem oder oberhalb eines jeweils dargestellten Tieres bzw. Objektes in der Szene dargestellt werden.For the assignment of the data to an animal or an object, and thus for the rapid detection of the specific information for the farmer, it is advantageous if the information is displayed directly in or above an animal or object displayed in the scene become.

Zur Ortung eines Tieres kann für die Erfassung der Position der Tiermarke dieses Tieres ein drahtloses Netzwerk aus Sende- und Empfangsmodulen verwendet werden, wobei die Tiermarken aller Tiere jeweils ein Sende- und Empfangsmodulen aufweisen, und wobei ein oder mehrere, insbesondere weitere(s), Sende- und Empfangsmodul(e) (einen) Ankerknoten mit bekannter Position bildet(bilden), wobei die Position einer Tiermarke aus dem Abstand zu dem oder den Ankerknoten bestimmt wird.For locating an animal, a wireless network of transmitting and receiving modules may be used to detect the position of the animal tag of this animal, the animal tags of all animals each having a transmitting and receiving modules, and one or more, in particular further, Transmitter and receiver module (s) forming (forming) an anchor node of known position, the position of an animal tag being determined from the distance to the anchor node (s).

Von Vorteil ist dabei, wenn die Berechnung der Position der Tiermarke(n) in dem oder den Ankernoten durchgeführt wird. Es könne damit die zu sendenden Datenmengen reduziert werden, sodass diese eingesparte Kapazität für die Sendung der darzustellenden Informationen verwendet werden kann, wodurch entweder mehr Informationen innerhalb kurzer Zeit dargestellt werden können oder beispielsweise im Lifestreammodus die Aktualisierung der Anzeige schneller erfolgen kann.It is advantageous if the calculation of the position of the animal mark (s) is carried out in the anchor or the anchors. It can thus be reduced to the amount of data to be sent, so that this saved capacity can be used for the transmission of the information to be displayed, which either more information can be displayed within a short time or, for example, in Lifestreammodus updating the display can be done faster.

Es ist auch möglich, dass in jedem Sende- und Empfangsmodul einer Tiermarke eine Liste verfügbarer Ankerknoten gespeichert ist und aus dieser Liste für die Bestimmung der Position der Tiermarke für jede neue Positionsberechnung ein anderer Ankerknoten ausgewählt wird. Von Vorteil ist dabei, dass die Positionsbestimmung nicht auf einem zentralen Server mit hoher Leistung erfolgt, sondern verteilt im gesamten System. Wenn ein Ankerknoten ausfällt übernehmen die restlichen Ankerknoten die Positionsberechnung. Somit kann mit mehreren Ankerknoten automatisch die Anzahl der Berechnungen gesteigert werden. Die Positionsdaten können somit auch ohne zentralen Server auf einem mobilen Anzeigegerät, beispielsweise einem Smartphone, mit geringer Rechenleistung angezeigt werden, sobald das Anzeigegerät mit dem Ankerknotennetzwerk verbunden ist. Ebenfalls können die Positionsdaten auf Speichermedien auf den Ankerknoten zwischengespeichert werden.It is also possible for a list of available anchor nodes to be stored in each send and receive module of an animal tag and a different anchor node to be selected from this list for determining the position of the animal tag for each new position calculation. The advantage here is that the position determination is not done on a central server with high performance, but distributed throughout the system. If an anchor node fails, the remaining anchor nodes take over the position calculation. Thus, with multiple anchor nodes automatically the number of calculations can be increased. The position data can thus be displayed even without a central server on a mobile display device, such as a smartphone, with low processing power as soon as the display device is connected to the anchor node network. The position data can also be temporarily stored on storage media on the anchor nodes.

Es ist auch möglich, dass jedes Sende- und Empfangsmodul ein Lokalisierungsprotokoll zu einer zentralen Recheneinheit sendet, wobei im Lokalisierungsprotokoll die Kennung des zur Positionsberechnung zu verwendenden Ankerknotens mit gesendet wird, und dass, sobald das Lokalisierungsprotokoll und ein Lokalisierungssignal bei dem oder den (horchenden) Ankerknoten eintrifft/eintreffen von der zentralen Recheneinheit Protokollpakete an den entsprechenden Ankerknoten für die Positionsberechnung gesendet werden.It is also possible that each transmitting and receiving module transmits a localization protocol to a central processing unit, wherein in the localization protocol the identifier of the anchor node to be used for the position calculation is also sent, and that as soon as the localization protocol and a localization signal at the or the (listening) Anchor node arrives / arrive from the central processing unit Protocol packets are sent to the appropriate anchor node for the position calculation.

Weiters wird die Aufgabe der Erfindung durch ein Ortungssystem bzw. Informationssystem gelöst, das durch ein mobiles Erkennungs- bzw. Anzeigegerätgebildet wird, bei dem der Gerätekörper zumindest teilweise in einer Hülle, insbesondere einer Schutzhülle aufgenommen ist, wobei in der Hülle zumindest ein Funkmodul oder GPS-Modul enthalten ist, sowie unabhängig hiervon durch die voranstehend genannte Hülle für das mobiles Erkennungs- bzw. Anzeigegerät, die zumindest ein Funkmodul oder GPS-Modul aufweist.Furthermore, the object of the invention by a location system or information system is solved, which is formed by a mobile recognition or display device in which the device body is at least partially accommodated in a shell, in particular a protective cover, wherein in the shell at least one radio module or GPS Module, as well as independently thereof by the above-mentioned cover for the mobile recognition or display device having at least one radio module or GPS module.

Durch die Integration eines Funkmoduls in die Schutzhülle, die z. B. auch eine Unterarmhalterung umfassen kann, ist es möglich, dass die Schutzhülle mit den Tiermarken, also mit dem damit aufgebauten Sensornetz, kommuniziert. Wenn die Schutzhülle noch ein weiteres Funkmodul oder GPS-Modul enthält, ist weiters eine Kommunikation mit einem mobilen Gerät, z. B. einem Smartphone oder iPhone, möglich, z. B. über WLAN. Es ist damit keine drahtgebundene Verbindung zwischen dem mobilen Gerät und der Funkeinheit notwendig. Somit kann jedes mobile Gerät mit einer Kommunikationsschnittstelle, z. B. einer WLAN Schnittstelle, zur Durchführung des Verfahrens und in Kombination mit einer Tiermarke verwendet werden und durch das Funkmodul oder GPS-Modul im Sensornetzwerk lokalisiert werden.By integrating a radio module in the protective case, the z. B. may also include a forearm support, it is possible that the protective cover communicates with the animal brands, so with the sensor network constructed therewith. If the protective cover still contains another radio module or GPS module, further communication with a mobile device, eg. As a smartphone or iPhone, possible, for. B. via WLAN. There is no need for a wired connection between the mobile device and the radio unit. Thus, any mobile device having a communication interface, e.g. As a wireless interface, for performing the method and in combination with an animal brand and be located by the radio module or GPS module in the sensor network.

Die Aufgabe der Erfindung wird aber auch durch das eingangs genannte Ortungssystem bzw. Informationssystem zur Ortung eines Tieres innerhalb eines Raumes gelöst, bei dem die Ortskoordinaten der Ankerknoten mit dem GPS-Modul des weiteren Sende- und Empfangsmoduls bestimmt werden und die Position der Ankerknoten in der zentralen Recheneinheit dem jeweiligen Ankerknoten zugeordnet wird. Es wird damit erreicht, dass die Ankerknoten nicht mit GPS-Modulen ausgestattet werden müssen. Dies ist insofern von Vorteil, als es damit möglich ist, bei den Ankerknoten den Energieverbrauch zu reduzieren, sodass bei einem Akkueinsatz auf Weideflächen die Betriebszeit der Ankerknoten deutlich verlängert werden kann. Darüber hinaus wird ist die Positionserfassung in geschlossenen Räumen mittels GPS relativ schlecht, sodass die Vermeidung der GPS-Erfassung auch hier Vorteile bringt. Mit der einmaligen Einmessung der Ankerknoten in das Ankerknotennetzwerk mit Hilfe des mobilen GPS-Senders ist es in weiterer Folge möglich, den Ankerknoten Weltkoordinaten zuzuordnen und diese in gebräuchlichen Karten bzw. System, beispielsweise in Google Maps, anzeigen zu lassen. Es ist damit auch problemlos möglich, dass große Weideflächen schnell und einfach beispielsweise in Google Maps dargestellt werden können. Durch die Integration eines GPS-Moduls in den mobilen Sender kann dieses Ortungssystem problemlos mit dem voranstehenden Anzeigeverfahren für Informationen kombiniert werden, indem dem mobilen Sender eine Kamera zugeordnet wird.The object of the invention is also solved by the aforementioned location system or information system for locating an animal within a room, in which the location coordinates of the anchor nodes are determined with the GPS module of the other transmitting and receiving module and the position of the anchor nodes in the central arithmetic unit is assigned to the respective anchor node. This ensures that the anchor nodes do not need to be equipped with GPS modules. This is advantageous insofar as it is thus possible to reduce the energy consumption at the anchor nodes, so that the operating time of the anchor nodes can be significantly extended when using a battery on pasture land. In addition, the position detection in closed spaces using GPS is relatively poor, so that the avoidance of GPS detection brings benefits here. With the unique measurement of the anchor nodes in the anchor node network using the mobile GPS transmitter, it is subsequently possible to assign the anchor node world coordinates and to have them in common maps or system, for example in Google Maps, display. It is also easily possible that large grazing areas can be displayed quickly and easily, for example in Google Maps. By integrating a GPS module into the mobile transmitter, this location system can be easily combined with the above information display method by assigning a camera to the mobile transmitter.

Zur Erhöhung der Genauigkeit der Positionsbestimmung bzw. zur Vergrößerung des abgedeckten Raumes ohne den Mehraufwand, zusätzliche Ankerknoten via GPS einmessen zu müssen, können weitere Ankerknoten in dem Raum angeordnet werden, wobei deren Ortskoordinaten in Relation zu den bereits mit Ortskoordinaten versehenen Ankerknoten bestimmt werden und von der zentralen Recheneinheit bereits mit Ortskoordinaten versehenen Ankerknoten berechnet werden.To increase the accuracy of the position determination or to increase the covered space without the additional effort to measure additional anchor nodes via GPS, more anchor nodes can be arranged in the room, their location coordinates are determined in relation to the already provided with spatial coordinates anchor nodes and from the central processing unit are already calculated with location coordinates provided anchor nodes.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung können auf beliebige Art und Weise kombiniert werden.The above embodiments and further developments of the invention can be combined in any manner.

Claims

Location system or information system for displaying an animal ( 3 ) associated with an animal mark ( 5 ), wherein the location system or information system is set up to carry out the following steps: - capturing an image ( 6 ) of a real scene ( 1 ) with a camera ( 2 ) and representation of the image ( 6 ) on an output device, - detecting the position of the camera ( 2 ), - detecting the direction in which the camera ( 2 ), - detecting the position of the animal mark ( 5 ) and - fading in one of the real scenes ( 1 ) and / or animal brand ( 5 ) associated information in the captured image ( 6 ), with the condition that the animal mark ( 5 ) is displayed only when the position of the animal mark ( 5 ) in the image ( 6 ) is included.

Location system or information system according to claim 1, characterized in that the camera ( 2 ) in a mobile terminal ( 23 ) is installed.

Location system or information system according to claim 2, characterized in that the mobile terminal ( 23 ) is a smartphone.

Location system or information system according to claim 2 or 3, characterized in that the location system or information system is set up, the animal brand ( 5 ) associated virtual information on a video stream of the real scene ( 1 ).

Location system or information system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the location system or information system is set up to use data displayed as data selected from a group comprising feeding data to the animals ( 3 ) in the image, ventilation data and / or cleaning data and / or temperature history data on the space in which the animals ( 3 ), biometric data from animals ( 3 ), Total number of animals ( 3 ) in the image ( 6 ), Data on feeding machines in the image ( 6 ), Data on movement patterns of animals ( 3 ).

Location system or information system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the location system or information system is set up, the information directly in or above a respective animal ( 3 ) or object in the scene ( 1 ).

Location system or information system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the location system or information system is set up for detecting the position of the animal mark (s) ( 5 ) a wireless network of transmitting and receiving modules ( 8th ), each animal mark ( 5 ) a transmitting and receiving module ( 8th ), and one or more, in particular further (s), transmitting and receiving module (s) (an) anchor node ( 9 ) with a known position, the position of an animal mark ( 5 ) from the distance to the anchor node or nodes ( 9 ) is determined.

Location system or information system according to claim 7, characterized in that the location system or information system is set up, the calculation of the position of the animal mark (s) ( 5 ) in the anchor or anchors ( 9 ).

Location system or information system according to claim 8, characterized in that the location system or information system is set up in each transmitting and receiving module ( 8th ) of an animal mark ( 5 ) a list of available anchor nodes ( 9 ) and from this list for the determination of the position of the animal 5 ) for each new position calculation a different anchor node ( 9 ).

Location system or information system according to claim 9, characterized in that the location system or information system is set up, each transmitting and receiving module ( 8th ) a localization protocol to a central processing unit ( 12 ), whereby in the localization protocol the identifier of the anchor node to be used for the position calculation ( 9 ), as soon as the localization protocol and a localization signal at the one or more (listening) anchor nodes ( 9 ) arrives / arrive from the central processing unit ( 12 ) Protocol packets at the corresponding anchor nodes ( 9 ) for the position calculation.

Location system or information system according to claim 1 or 10, wherein the location system or information system is formed by a mobile recognition or display device, with a device body, wherein the device body is at least partially accommodated in a shell, in particular a protective cover, wherein in the Shell at least one radio module or GPS module is included.

Case, in particular protective cover, for a mobile recognition or display device, characterized in that it comprises at least one radio module or GPS module.

Location system or information system for locating an animal ( 3 ) within a room, the animal ( 3 ) with a transmitting and receiving module ( 8th ), wherein further in the space at least two anchor nodes ( 9 ) are arranged with defined location coordinates, and with another transmitting and receiving module ( 8th ) to which a GPS module is assigned, the transmit and receive modules ( 8th ) and the anchor nodes ( 9 ) are connected together to a wireless network, and with a central processing unit ( 12 ), characterized in that the location coordinates of the anchor nodes ( 9 ) with the GPS module of the further transmit and receive module ( 8th ) and the position of the anchor nodes ( 9 ) in the central processing unit ( 12 ) the respective anchor node ( 9 ).

Location system or information system according to claim 13, characterized in that further anchor nodes ( 18 ) are arranged in the space, wherein their location coordinates in relation to the already provided with location coordinates anchor nodes ( 9 ) and determined by the central processing unit ( 12 ) or the anchor nodes already provided with location coordinates ( 9 ) be calculated.