DE2118644A1 - System for regulating the brake pressure in vehicle brakes with anti-skid devices - Google Patents
System for regulating the brake pressure in vehicle brakes with anti-skid devicesInfo
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Description
Anlage zum Regeln des Bremsdruckes bei Fahrzeugbremsen mit Gleitschutzeinrichtung Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Regeln des Bremsdruckes bei Fahrzeugbremsen mit Gleitschutzeinrichtung, mit einem zwischen Vorratsleitung und Bremsleitung angeordneten und über Betätigungsventil, Einlaßmagnetventil und Steuerleitung ansprechbaren Steuerventil, welches mit einem Steuerkolben und einem Auslaßmagnetventil versehen ist, wobei Ein- und Auslaßmagnetventil über eine mehrere Signale abgebende und einen Sensor aufweisende elektronische Meßeinrichtung betätigt werden.System for regulating the brake pressure in vehicle brakes with anti-skid devices The invention relates to a system for regulating the brake pressure in vehicle brakes with anti-skid device, with one arranged between the supply line and the brake line and control valve that can be addressed via actuating valve, inlet solenoid valve and control line, which is provided with a control piston and an outlet solenoid valve, wherein Inlet and outlet solenoid valve via a sensor that emits several signals having electronic measuring device are operated.
Bei Fahrzeugbremsanlagen mit Gleitschutzregelung entsteht das Problem der unterschiedlich schnellen Druckabsenkung, um den unterschiedlichen Fahrbahnverhältnissen gerecht zu werden. Bei trockener Fahrbahn wirkt sich eine relativ langsame Druckabsenkung, die bis zum Stillstand des Fahrzeuges andauern kann, günstig aus, während bei glatter Fahrbahn eine schnelle Druckabsenkung erforderlich ist, um eine Bremsung bei optimalem Reibungsbetwert zwischen Lauffläche des Rades und Fahrbahn zu erreichen. Zur Lösung dieses Problems sind Anlagen bekannt, die ein Einlaßmagnetventil und zwei Auslaßmagnetventile aufweisen, wobei jedem Auslaßmagnetventil ein entsprechender Auslaßquerschnitt zugeordnet ist. Es finden dabei Sensoren Verwendung, die zwei Verzögerungssignale abgeben. Die Schaltung der Anlage erfolgt so, daß bei dem alleinigen Auftreten des ersten Verzögerungssignals nur eines der Auslaßventile anspricht, so daß ein relativ langsamer Druckabbau erreicht wird.The problem arises in vehicle brake systems with anti-skid control the different rapid pressure reduction to the different road conditions meet. When the road surface is dry, the pressure drop is relatively slow, which can last until the vehicle comes to a standstill, while at smooth Roadway a rapid pressure reduction is required in order to brake at optimal To achieve the coefficient of friction between the running surface of the wheel and the road. To the solution this Problems are known systems which have an inlet solenoid valve and two outlet solenoid valves have, each outlet solenoid valve being assigned a corresponding outlet cross-section is. Sensors are used that emit two delay signals. The system is switched on in such a way that if the first one occurs alone Delay signal only one of the exhaust valves responds, so that a relatively slower Pressure reduction is achieved.
Verzögert das Fahrzeugrad dagegen schneller, so daß auch das zweite Verzögerungssignal entsteht, so werden beide Auslaßventile geöffnet, um auf diese Weise einen schnellen Druckabbau zu erzielen.If the vehicle wheel decelerates faster, however, so that the second Delay signal arises, so both exhaust valves are opened to access them Way to achieve rapid depressurization.
Die Anordnung zweier Auslaßmagnetventile ist aufwendig.The arrangement of two exhaust solenoid valves is complex.
Darüber hinaus wird die Stromversorgung durch das Betreiben der beiden Auslaßventile belastet.In addition, the power supply is obtained by operating the two Exhaust valves loaded.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Anlagen der beschriebenen Art baulich zu vereinfachen und trotzdem die vorteilhafte Wirkungsweise, nämlich den Druck in zwei Geschwindigkeiten bis auf Null abzubauen beizubehalten.The present invention has for its object to systems of described type to simplify structurally and still the advantageous mode of operation, namely to maintain the pressure in two speeds to reduce to zero.
Erfindungsgemäß wird dies durch eine Anlage der eingangs beschriebenen Art gelöst, bei der nur ein Auslaßmagnetventil für beide Druckabsenkgeschwindigkeiten und eine Druckmeßdose zur Ermittlung und Umwandlung des Steuerdrucks in eine proportionale Spannung vorgesehen sind.According to the invention, this is achieved by an installation of the type described at the outset Kind of solved in which only one outlet solenoid valve for both pressure reduction speeds and a pressure cell for determining and converting the control pressure into a proportional one Voltage are provided.
Die Spannung wird über die elektronische Meßeinrichtung dem Auslaßmagnetventil zugeführt, und zwar bei Auftreten des ersten Verzögerungssignals die proportionale Spannung und bei Auftreten des zweiten Verzögerungssignals die maximale Spannung. Damit ist eine Rückführung der Spannung erreicht, die das durch das Auslamagnetventil dargestellte Leck steuert.The voltage is transmitted to the exhaust solenoid valve via the electronic measuring device supplied, namely the proportional when the first delay signal occurs Voltage and, when the second delay signal occurs, the maximum voltage. This brings about a return of the voltage that is caused by the shut-off solenoid valve controls the leak shown.
Die Anlage wird vorteilhaft so eingesetzt, daß beim Auftreten des ersten Verzögerungssignals das Einlaßmagnetventil geschlossen und das Leck des Auslaßmagnetventils über die von der Druckmeßdose umgewandelte und von der Meßeinrichtung weiterverarbeitete Spannung gesteuert werden. Bei Auftreten auch des zweiten Verzögerungssignals wird das Auslaßventil infolge der von der Meßeinrichtung abgegebenen maximalen Spannung vollständig geöffnet. Beide Druckabsenkgeschwindigkeiten gestatten die Druckreduzierung bis auf den Wert Null.The system is advantageously used so that when the occurs first delay signal the inlet solenoid valve closed and the leakage of the outlet solenoid valve via the converted by the pressure cell and further processed by the measuring device Voltage can be controlled. When the second delay signal also occurs the outlet valve as a result of the maximum voltage output by the measuring device fully open. Both pressure reduction speeds allow the pressure to be reduced except for the value zero.
Es ist selbstverständlich auch möglich, beispielsweise einen Sensor mit drei Verzögerungssignalen zu benutzen, um an das Auslaßmagnetventil beim Auftreten des ersten Verzögerungssignals die dem Brems- oder Steuerdruck pronortionale Spannung, beim Auftreten des zweiten Verzögerungssignals eine verstärkt proportionale Spannung und erst beim Auftreten des dritten Verzögerungssignals die maximale Spannung anzulegen.It is of course also possible, for example a sensor with three delay signals to use to hit the exhaust solenoid on occurrence of the first deceleration signal, the tension proportional to the braking or control pressure, when the second delay signal occurs, an amplified proportional voltage and only apply the maximum voltage when the third delay signal occurs.
Der Erfindungsgedanke ist anhand der beiliegenden Zeichnungen verdeutlicht, und zwar zeigen: Fig. 1 eine schematisierte Darstellung der Anlage lmd Fig. 2 ein Druek-Geschwindigkeitsdiagramm der Anlage nach Fig. 1.The idea of the invention is illustrated by the accompanying drawings, and specifically show: FIG. 1 a schematic representation of the system in FIG. 2 Pressure-speed diagram of the system according to FIG. 1.
Die in Fig. 1 in ihren wesentlichen Teilen dargestellte Anlage weist ein Betätigungsventil 1, ein Einlaßmagnetventil 2 und ein Steuerventil auf. Das Steuerventil besteht aus einem Ventil 3, einem Auslaßmagnetventil 4 und einem Steuerkolben 5, wobei entsprechende Gehäuse und Leitungsverbindungen vorgesehen sind. Es ist ferner eine Druckmeßdose 6, ein Sensor 7 und eine elektronische Einrichtung 8 vorgesehen.The plant shown in Fig. 1 in its essential parts has an actuating valve 1, an inlet solenoid valve 2 and a control valve. That Control valve consists of a valve 3, an outlet solenoid valve 4 and a control piston 5, with corresponding housings and line connections being provided. It is also a pressure cell 6, a sensor 7 and an electronic one Device 8 provided.
Die gezeigte Anlage ist als pneumatisch betriebene Bremsanlage ausgebildet. Der Erfindungsgedanke ist allerdings auch auf hydraulische Anlagen anwendbar, Hierzu ist es erforderlich, das während des Druckabbaus entnommene Medium aufzufangen und rückzuführen.The system shown is designed as a pneumatically operated brake system. The idea of the invention can, however, also be applied to hydraulic systems, for this purpose it is necessary to collect the medium removed during the pressure reduction and to return.
Von einer nicht dargestellten Druckluftbeschaffungseinrichtung wird das Betätigungsventil 1 über die Leitung 9 versorgt. Gleichzeitig steht Druckluft über die Leitung 10 am Ventil 3 des Steuerventils an. Vom Ventil 3 führt die Bremsleitung 11 zum Bremszylinder 12. Betätigungsventil 1 ist mit dem Einlaßventil 2 über Leitung 13 verbunden, während die Steuerleitung 14 zum Einlaß 15 am Auslaßmagnetventil 4 rührt. Leitung 16 führt zum Raum 17 über dem Steuerkolben 5. Im Auslaßmagnetventil 4 ist ein Auslaßsitz 18 vorgesehen, der in das Leck 19 mündet.From a compressed air supply device (not shown) the actuating valve 1 is supplied via line 9. Compressed air is available at the same time via line 10 to valve 3 of the control valve. The brake line leads from valve 3 11 to the brake cylinder 12. Actuating valve 1 is connected to the inlet valve 2 via line 13 connected, while the control line 14 to the inlet 15 at the outlet solenoid valve 4 stirs. Line 16 leads to space 17 above control piston 5. In the outlet solenoid valve 4, an outlet seat 18 is provided which opens into the leak 19.
über Leitung 20 ist die Druckmeßdose 6 an die Leitung 16 bzw. den Raum 17 über dem Steuertolben 5 angeschlossen.Via line 20, the pressure cell 6 is connected to line 16 or the Space 17 connected above the control piston 5.
Von der Druckmeßdose 6 führt die elektrische Leitung 21 zur elektronischen Einrichtung 8, die andererseits über Leitung 22 mit dem Sensor 7 verbunden ist. Die Leitung 23 führt von der elektronischen Einrichtung zum Einlaßmagnetventil 2, während die Leitung 24 zum Auslaßmagnetventil 4 führt.From the pressure cell 6, the electrical line 21 leads to the electronic Device 8 which, on the other hand, is connected to sensor 7 via line 22. The line 23 leads from the electronic device to the inlet solenoid valve 2, while the line 24 leads to the exhaust solenoid valve 4.
Fig. 2 zeigt ein Diagramm, bei welchem Geschwindigkeit und Druck über der Zeit aufgetragen sind. Die beiden oberen Kurven stellen die Fahrzeuggeschwindigkeit vF und die Radgeschwindigkeit vR dar. Die auf der Kurve der Radgeschwindigkeit vR markierten Punkte sind den folgenden Signalen zugeordnet: I = Auftreten des ersten Verzögerungssignals II = Auftreten des zweiten Verzögerungssignals IlI = Wegfall des zweiten Verzögerungssignals bei andauerndem ersten Verzögerungssignal IV = Auftreten eines Beschleunigungssignals.Fig. 2 shows a diagram at what speed and pressure above are plotted over time. The two upper curves represent the vehicle speed vF and the wheel speed vR. The one on the curve of the Wheel speed Points marked vR are assigned to the following signals: I = occurrence of the first Delay signal II = occurrence of the second delay signal III = omission of the second delay signal if the first delay signal IV = occurrence persists an acceleration signal.
Mit p ist ein zeitlich langsamer Druckabbau, mit pi ein schneller Druckabbau und mit n2 ein Druckaufbau bezeichnet.With p there is a slow pressure reduction, with pi a faster one Pressure reduction and n2 denotes a pressure build-up.
Die Funktion der Anlage ist folgende: Beim Bremsen gelangt Druckluft vom Betätigungsventil 1 durch Leitung 13, Einlaßmagnetventil 2, Steuerleitung 14, den geöffneten Einlaß 15 am Auslaßmagnetventil 4 und Leitung 16 in den Raum 17 im Steuerventil, gleichzeitig durch Leitung 20 zur elektro-pneum. Druckmeßdose 6.The function of the system is as follows: When braking, compressed air comes in from actuating valve 1 through line 13, inlet solenoid valve 2, control line 14, the open inlet 15 on the outlet solenoid valve 4 and line 16 in the space 17 in the Control valve, at the same time through line 20 to the electro-pneum. Pressure cell 6.
Proportional zum Eingangsdruck in Raum 17 wird Druckluft durch Leitung 11 zum Bremszylinder 12 ausgesteuert.Compressed air is proportional to the inlet pressure in room 17 through a line 11 controlled to the brake cylinder 12.
Übersteigt die vom Bremsdruck erzeugte Bremskraft die zwischen Reifen und Fahrbahn übertragbare, nimmt die Drehverzögerung des Fahrzeugrades rasch zu. Wird die erste Drehverzögerungsschwelle in dem die Radgeschwindigkeit erfassenden Sensor 7 überschritten und das erste Verzögerungssignal (Fig. 2-I) durch Leitung 22 an die elektronische Einrichtung 8 gegeben, wird das Auslaßmagnetventil 4 durch die über Leitung 21 an der elektronischen Einrichtung 8 anstehende, dem Druck proportionale elektr. Spannung erregt, das Einlaßmagnetventil 2 sperrt den Durchgang nach der Steuerleitung 14, so daß durch das am Auslaßsitz 18 erzeugte Leck 19 Druckluft aus Raum 17 zur Atmosphäre entweicht.If the braking force generated by the brake pressure exceeds that between tires and road surface transferable, the rotational deceleration of the vehicle wheel increases rapidly. The first rotational deceleration threshold is used in the one to detect the wheel speed Sensor 7 exceeded and the first delay signal (Fig. 2-I) through line 22 given to the electronic device 8, the exhaust solenoid valve 4 is through the pressure pending on the electronic device 8 via line 21 proportional electr. Voltage energized, the inlet solenoid valve 2 blocks the passage after the Control line 14, so that 19 compressed air from the leak generated at the outlet seat 18 Room 17 escapes to the atmosphere.
Proportional hierzu wird der im Bremszylinder 12 anstehende Bremsdruck ebenso abgebaut, wie der in Leitung 2Q die elektr. -pneum. Druckmeßdose 6 beaufschlagende, wodurch gleichzeitig die dem Auslaßmagnetventil 4 über Leitung 21, elektronische Einrichtung 8 und Leitung 24 zugeführte elektr. Spannung proportional reduziert und das Leck 19 am Auslaßsitz 18 in Abhängigkeit vom Druck gesteuert wird.The brake pressure in the brake cylinder 12 is proportional to this also dismantled, as in line 2Q the electr. -pneum. Pressure cell 6 acting, whereby at the same time the exhaust solenoid valve 4 via line 21, electronic Device 8 and line 24 supplied electr. Voltage proportionally reduced and the leak 19 at the outlet seat 18 is controlled as a function of the pressure.
Der verlangsamte Druckabbau (Fig. 2-p) bleibt über die Dauer des ersten Verzögerungssignals erhalten.The slowed pressure reduction (Fig. 2-p) remains for the duration of the first Delay signal received.
Nimmt trotz des langsamen Druckabbaues die Drehverzögerung des Fahrzeugrades (Fig. 2-vR) weiter zu, und wird die zweite Drehverzögerungsschwelle überschritten und das zweite Verzögerungssignal (Fig. 2-II) der elektronischen Einrichtung durch Leitung 22 zugeführt, wird das Aus daß magnetventil durch Leitung 24 mit der max. zulässigen elektr. Spannung erregt, so daß der Auslaßsitz 18 voll geöffnet und Raum 17 rasch entlüftet wird, wodurch proportional der Bremsdruck im Bremszylinder rasch reduziert wird (Fig. 2-pl).The vehicle wheel decelerates despite the slow pressure reduction (Fig. 2-vR) continues to, and the second rotation deceleration threshold is exceeded and the second delay signal (Fig. 2-II) of the electronic device Line 22 is supplied, the off that solenoid valve through line 24 with the max. permissible electr. Voltage excited so that the outlet seat 18 fully opens and space 17 is rapidly vented, which proportionally increases the brake pressure in the brake cylinder quickly is reduced (Fig. 2-pl).
Mit Wegfall des zweiten Verzögerungssignals (Fig. 2-III) durch Geschwindigkeitszunahme des Fahrzeugrades wird das Auslaßmagnetventil 4 bis auf den durch die Druckmeßdqse 6 erfaßten elektr. Spannungsrest stromlos, so daß ein in Raum 17 verbliebener Restdruck nur noch langsam durch die Drosselwirkung am Auslaßsitz 18 abgebaut wird, bis ein Beschleunigungssignal (Fig. 2-IV) über Leitung 22 der elektronischen Einrichtung 8 und den beiden Ventilen 2, 4 zugeführt wird. Diese werden stromlos. Ein erneuter Druckaufbau beginnt (Fig. 2-p2).With the loss of the second delay signal (Fig. 2-III) due to the increase in speed of the vehicle wheel is the exhaust solenoid valve 4 except for that by the Druckmeßdqse 6 detected electr. Residual voltage de-energized, so that a residual pressure remaining in space 17 is only slowly reduced by the throttling effect at the outlet seat 18 until a Acceleration signal (Fig. 2-IV) via line 22 of the electronic Device 8 and the two valves 2, 4 is fed. These are de-energized. Another pressure build-up begins (Fig. 2-p2).
Claims (1)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712118644 DE2118644C3 (en) | 1971-04-17 | 1971-04-17 | Pressure medium-actuated and anti-lock vehicle brake system |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE2118644B2 DE2118644B2 (en) | 1980-10-16 |
| DE2118644C3 DE2118644C3 (en) | 1981-06-04 |
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ID=5804957
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1166012B (en) * | 1958-09-04 | 1964-03-19 | Gordon Winston Yarber | Impeller, especially for aircraft, with a brake device that automatically regulates the brake pressure |
| CH458092A (en) * | 1966-05-12 | 1968-06-15 | Graubremse Gmbh Und Teldix Luf | Device for regulating the brake pressure to achieve anti-skid properties in vehicles |
| DE1902130A1 (en) * | 1968-01-17 | 1969-09-04 | Messier Sa | Control device for the brake actuation of wheeled vehicles |
-
1971
- 1971-04-17 DE DE19712118644 patent/DE2118644C3/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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