DE2117640A1

DE2117640A1 - Electrically driven, stationary device with a winding device for the power supply cable

Info

Publication number: DE2117640A1
Application number: DE19712117640
Authority: DE
Inventors: Milham Bishop Auckland Durham Brown (Großbritannien) C23b I 00
Original assignee: Underground Mining Machinery Ltd
Current assignee: Underground Mining Machinery Ltd
Priority date: 1970-04-14
Filing date: 1971-04-10
Publication date: 1971-11-04

Description

"Elektrisch angetriebenes ortsbewegliches Gerät mit einer AuSspulvorrichtung £ür das Stromzuführungskabel" Gegenatand der Erfindung ist ein elektrisch angetriebenes ortsbewegliches Gerät mit einer Aufspulvorrichtung für das Stromzuführungskabel. Dieses Kabel ist mit seinem einen freien Ende an einer ortsfesten Stromquelle angeschlossen, während das andere Ende an der Kabeltrommel befestigt ist. "Electrically powered portable device with a winding device The counterpart of the invention is an electrically driven one for the power supply cable Portable device with a winding device for the power supply cable. One free end of this cable is connected to a stationary power source, while the other end is attached to the cable drum.

Die Trommel ist mit einem Antrieb versehen, der das Kabel aufzuspulen sucht. Beim Hin- und Herfahren des Gerätes, wenn dessen Abstand von der festen Stromquelle sich verändert, spult sich entweder ein Teil des Kabels auf die Trommel auf oder es spult sich ab. Der Antrieb der Trommel ist so ausgebildet, daß dieselbe sich unter Einwirkung des mehr oder minder straff gespannten Kabels in beide Richtungen drehen kann.The drum is provided with a drive that winds the cable seeks. When moving the device back and forth, if its distance from the fixed power source changes, either part of the cable is wound onto the drum or it unwinds. The drive of the drum is designed so that the same under the action of the more or less taut cable in both directions can turn.

Bisher war stets ein besonderer Drehantrieb für die Kabeltrommel notwendig. Dabei wurde der Strom von der Kabeltrommel über Schleifringe abgenommen. Es ergab sich also ein verhältnismäßig komplizierter Aufbau, der mit einer Reihe von Störungsquellen behaftet war.Up to now, a special rotary drive was always necessary for the cable drum. The current was drawn from the cable drum via slip rings. It resulted So it is a relatively complicated structure with a number of sources of interference was afflicted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Stromzuführung zu dem ortsbeweglichen Gerät über ein Kabel, welches sich auf eine Trommel aufspulen kann, zu vereinfachen.The invention is based on the object, the power supply to the portable device via a cable that can be reeled onto a drum, to simplify.

Um das zu erreichen, schlägt die Erfindung vor, den Stator eines Motors des ortsbeweglichen Gerätes als um die Welle des Rotors drehbare Trommel auszubilden, an welcher ein Ende des Stromzuführungskabels fest angebracht und auf welches es aufspulbar ist. Dabei wird die Welle des Motors mit einer Abbremseinrichtung versehen. Als solche dient zweckmäßig eine mit der Motorwelle vorteilhaft direkt gekuppelte Kraft verbrauchende Maschine. Als Beispiel sei eine Hydraulikpumpe genannt, die das Drucköl erzeugt, mit welchem irgendwelche Einrichtungen des ortsbeweglichen Gerätes betrieben werden können. Sollte das dafür aufzuwendende Drehmoment nicht groß genug sein, um den Stator in -entgegengesetzter Richtung mit einer zum Aufspulen oder Straffhalten des Kabels ausreichenden Kraft anzutreiben, dann kann an der Motorwelle zusätzlich zu der Kraft verbrauchenden Maschine noch eine weitere Bremseinrichtung angeschlossen sein.To achieve this, the invention proposes the stator of a motor of the portable device as a drum rotatable around the shaft of the rotor, on which one end of the power supply cable is firmly attached and on which it is wound up. The shaft of the motor is provided with a braking device. As such it serves expediently one with the motor shaft advantageous directly coupled power consuming machine. A hydraulic pump is an example called, which produces the pressure oil, with which any facilities of the portable Device can be operated. Shouldn't the torque required for this be big enough to wind the stator in the opposite direction with one or holding the cable taut to propel sufficient force can then apply to the motor shaft in addition to the power-consuming machine, another braking device be connected.

Bei der neuartigen Aufspulung des Kables steht dieses ständig unter einer beachtlichen Spannung. Um bei dieser Spannung ein Aufspulen des Kabels in einer exakten Schraubenlinie zu erreichen, bei welcher die einzelnen Windungen des Kabels dicht bei dicht liegen, wird die Verwendung einer besonderen Kabelauflegevorrichtung empfohlen.With the new winding of the cable, this is constantly under considerable tension. In order to allow the cable to be reeled in at this tension to achieve an exact helix in which the individual turns of the If the cables are close together, a special cable laying device is used recommended.

Dabei wird durch eine parallel zur Motorwelle gelagerte Spindel, durch welche ein mit Eührungsrollen für das Kabel versehener Schlitten seitlich verschiebbar ist, das Kabel exakt in der gewünschten Weise geführt. Die Kabelführungseinrichtung wird bei jeder vollen Umdrehung der Kabeltrommel um eit bestimmtes Maß, also beispielsweise die Stärke des Kabels seitlich verschoben. Auf diese Weise werden unerwünscht Beanspruchungen des Kabels beim Auf- und Abspulen vermieden.A spindle mounted parallel to the motor shaft is used for this which a slide provided with guide rollers for the cable can be moved laterally is, the cable is guided exactly in the desired way. The cable management device is determined with each full revolution of the cable drum by a certain amount, for example the thickness of the cable shifted sideways. In this way, stresses are undesirable of the cable during winding and unwinding avoided.

Der Antrieb der Führungsvorrichtung für das Kabel kann von der Motorwelle, kann vor allen Dingen aber auch von dem mit der Kabeltrommel verbundenen drehbaren Stator des Motors abgeleitet werden.The drive of the guide device for the cable can be from the motor shaft, but above all it can also be rotated by the rotatable one connected to the cable drum Stator of the motor can be derived.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 den Motor mit der Kabeltxommel in Seitenansicht, Fig. 2 eine Seitenansicht der Kabelführungsvorrichtung.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. The figures show: FIG. 1 the motor with the cable drum in side view, FIG. 2 a side view the cable management device.

Auf den beiden Konsolen 10 sind die Stehlager 11 der Motorwelle 12 abgestützt. Die Welle 12 trägt einmal den in der Zeichnung nicht dargestellten Rotor des Elektromotors.The pillow block bearings 11 of the motor shaft 12 are on the two consoles 10 supported. The shaft 12 once carries the rotor, not shown in the drawing of the electric motor.

Zusätzlich ist aber auch noch auf der gleichen Welle 12 der ebenfalls etwa zylinderförmig ausgebildete Stator 13 drehbar gelagert. Der Stator 13 ist seinerseits umgeben und fest verbunden mit einer Trommel 14, auf welche das Stromzuführungskabel 15 aufspulbar ist. Das eine Ende dieses Kabels 15 ist etwa in dem Anschlußkasten 16 der Trommel 14 fest angeklemmt. Das andere Ende dieses Kabels 15 ist außerhalb des ortsbeweglichen Gerätes an einer Stromquelle befestigt.In addition, the shaft 12 is also on the same shaft approximately cylindrical stator 13 rotatably mounted. The stator 13 is in turn surrounded and firmly connected to a drum 14 on which the power supply cable 15 is wound up. One end of this cable 15 is approximately in the connection box 16 of the drum 14 firmly clamped. The other end of this cable 15 is outside of the portable device attached to a power source.

Mit der Motorwelle 12 ist an dem einen Ende des Motors durch eine Kupplung 17 eine Kraft verbrauchende Maschine verbunden. Bei dem skizzierten Ausführungsbeispiel dient als solche eine hydraulische Pumpe 18, die beim Betrieb des Motors das hydraulische Druckmittel erzeugt, mit welchem irgendwelche Aggregate des ortsbeweglichen Gerätes betrieben werden können.With the motor shaft 12 is at one end of the motor by a Coupling 17 connected to a power consuming machine. In the outlined embodiment serves as such a hydraulic pump 18, the hydraulic when the engine is running Pressure medium generated, with which any aggregates of the portable Device can be operated.

Wenn die Stromzuführung zu dem Motor eingeschaltet wird, drehen sich mit dem Rotor die Welle 12 und die Hydraulikpumpe 18 in einer bestimmten Drehrichtung. Zugleich wird aber auch der drehbar gelagerte Stator 13 mit der Trommel 14 in entgegengesetzter Richtung angetrieben mit der Wirkung, daß das Stromzuführungskabel 15 in der in Fig. 1 skizzierten Weise auf die Trommel 14 aufgespult wird.When power is turned on to the motor, they rotate with the rotor, the shaft 12 and the hydraulic pump 18 in a certain direction of rotation. At the same time, however, the rotatably mounted stator 13 with the drum 14 is in the opposite direction Direction driven with the effect that the power supply cable 15 in the in Fig. 1 outlined manner on the drum 14 is wound.

Diese Drehung des Stators 13 wird so lange fortgesetzt, bis der nicht autespulte Abschnitt des Kabels 15 straff gespannt ist. Von da ab verhindert das Kabel 15 bei weiterem Umlauf des Rotors und der Motorwelle 12 jede Drehung des Stators 13. Die Spannung in dem nicht aufgespulten Kabelabschnitt bleibt aber erhalten. Das gilt auch dann, wenn das Gerät als Ganzes verfahren wird. Die Zugspannung in dem Kabel 15 bleibt bestehen; es wird sich nur ein dem zurückgelegten Weg des Gerätes entsprechender Abschnitt des Kabels 15 entweder zusätzlich auf die Trommel aufwickeln oder aber von derselben abspulen. Um ein Aufspulen des Kabels 15 auf die Trommel 14 exakt in Porm einer Schraubenlinie sicherzustellen, ist eine besondere Kabelführungseinrichtung vorgesehen, die insbesondere in Fig. 2 der Zeichnung ersichtlich ist. Es handelt sich dabei um eine an dem Rahmengestell des Gerätes gelagerte Gewindespindel 19. Durch Verdrehung dieser Spindel 19 wird ein Schlitten 20 in der Längsrichtung der Spindel 19 verschoben. Der Antrieb der Spindel 19 soll bei der skizzierten Ausführung von einem Kettenrad 21 abgeleitet werden, welches auf der Motorwelle 12 befestigt ist und von welchem aus über eine Kette 22 ein Ritzel 23 angetrieben wird, welches auf der Spindel 19 befestigt ist. Das Gewinde der Spindel 19 sowie die Übersetzung des Kettengetriebes 21-23 sind zweckmäßig so gewählt, daß bei einer vollen Umdrehung des Stators 13 mit der Trommel 14 der Schlitten 20 um die Stärke des Kabels 15 zur einen oder anderen Seite hin verschoben wird. Der Schlitten 20 trägt seinerseits Führungsrollen 24, die mit ihren etwa halbkreisförmigen Ausnehmungen am Umfang das Kabel 15 umgreifen. Durch diese beiden Rollen 24, die bei jeder Drehung des Stators 13 seitlich verschoben werden, wird die notwendige Verschiebung des Kabels 15 bewirkt, damit es in der in Fig. 1 skizzierten Weise dicht bei dicht auf den Trommelmantel 14 aufgespult wird.This rotation of the stator 13 is continued until the not autespulte section of the cable 15 is stretched taut. From then on, that prevents Cable 15 with further rotation of the rotor and the motor shaft 12 each rotation of the stator 13. The tension in the cable section that has not been wound is retained. This also applies if the device is moved as a whole. The tension in the cable 15 remains; it will only reflect the distance traveled by the device Wind up the corresponding section of the cable 15 either additionally on the drum or unwind from the same. To a winding of the cable 15 on the drum 14 is a special cable routing device to ensure that it is exactly in the form of a helix provided, which can be seen in particular in Fig. 2 of the drawing. It deals around a threaded spindle 19 mounted on the frame of the device. By turning this spindle 19, a slide 20 in the The longitudinal direction of the spindle 19 is shifted. The drive of the spindle 19 should be at the sketched embodiment can be derived from a sprocket 21, which on the Motor shaft 12 is attached and from which a pinion 23 via a chain 22 is driven, which is attached to the spindle 19. The thread of the spindle 19 and the translation of the chain transmission 21-23 are expediently chosen so that with a full revolution of the stator 13 with the drum 14 of the carriage 20 to the strength of the cable 15 is shifted to one side or the other. The sled 20 in turn carries guide rollers 24 with their approximately semicircular recesses grip around the cable 15 on the circumference. By these two rollers 24, which with each rotation of the stator 13 are shifted laterally, the necessary shift of the Cable 15 causes it in the manner outlined in Fig. 1 close to close the drum shell 14 is wound up.

Der Antrieb der Spindel 19 kann aber auch in irgendeiner anderen Weise erfolgen. Eingangs wurde bereits erwähnt, daß die Drehung der Spindel 19 auch von dem Stator 13 oder der Trommel 14 abgeleitet werden kann.The drive of the spindle 19 can also be done in any other way take place. At the beginning it was already mentioned that the rotation of the spindle 19 also of the stator 13 or the drum 14 can be derived.

Das skizzierte Ausführungsbeispiel zeigt das Aufspulen des zu Stromtührungskabels für die Laufkatze eines Kranes. Das gleiche Prinzip kann aber auch bei anderen ortsbeweglichen Geräten, also z, B. auch bei Pendelwagen Anwendung finden.The sketched embodiment shows the winding up of the power supply cable for the trolley of a crane. The same principle can also be used for other portable vehicles Devices, e.g. also found in shuttle cars.

Claims

a Electrically powered portable device with a winding device for the power supply cable, characterized in that the stator (13) of the motor is designed as a drum rotatable about the shaft (12) of the rotor, on which a End of the power supply cable (15) (at 16) firmly attached and onto which it can be wound is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the shaft (12) of the engine is provided with a braking device.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the shaft (12) of the motor is expediently directly coupled to a force-consuming one Machine (18).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the shaft (12) of the engine is coupled to a hydraulic pump (18).

5. Apparatus according to claim 1-4, characterized in that for Enlargement of the stator (13) that rotates backwards when driving the motor torque exerted on the rotatable shaft (12) in addition to the force consuming Machine (18) yet another braking device is connected.

6, device according to claim 1, characterized by a parallel to the motor shaft (12) mounted spindle (19), through which a slide (20) laterally is displaceable, which carries guide rollers (24) which guide the cable (15) so that it winds up in helical turns on the drum (14).

L e r s e i t e