DE2117092C3

DE2117092C3 - Central control device for starting and stopping the spinning positions of an open-end spinning machine

Info

Publication number: DE2117092C3
Application number: DE19712117092
Authority: DE
Inventors: Kanemitsu; Isomura Kiyoshige; Kariya; Motobayashi Kozo Nishikasugai; Watanabe Kazuo Bisai; Aichi; Kito Yastami Nagoya; Seko Shigeo Fuchu; Tokio; Tsuzuki (Japan)
Original assignee: KiC. Toyoda Jidoh Shokki Seisakusho, Kariya, Aichi; KJC. Meidensha, Tokio; (Japan)
Priority date: 1970-04-08
Filing date: 1971-04-07
Publication date: 1976-11-11

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine zentrale Steuereinrichtung zum Anlassen und Abstellen der Spinnstellen einer Offenendspinnmaschine, bei der jeder Spinnstelle ein bei Garnbruch ansprechender Störungsmelder zugeordnet ist.The invention relates to a central control device for starting and stopping the Spinning positions of an open-end spinning machine, in which each spinning position is more responsive in the event of a yarn breakage Fault indicator is assigned.

Eine derartige Steuereinrichtung ist bekannt (OE-PS 2b4 332).Such a control device is known (OE-PS 2b4 332).

In letzter Zeil wurden bei Spinnmaschinen nun immer höhere Arbeitsgeschwindigkeiten bei gleichzeitig weitgehend automatischem Betrieb verlangt, so daß zur Erfüllung dieser Forderungen unabhängige Einzelantriebe für jede Spinnstelle vorgesehen werden müssen, wodurch moderne Spinnmaschinen extrem hohe Spinngeschwindigkeiten erreichen. Jedoch muß bei diesen hohen Geschwindigkeiten infolge des technisch komplizierten Anlassens bei einem Fadenbruch die Geschwindigkeit der den Fadenbruch jeweils aufweisenden Spinnstelle zeitweilig herabgesetzt werden. Um dieses erreichen zu können, müßte für jede der vielen hundert Spinnstellen eine eigene Steuereinrichtung vorgesehen werden, die ihre jeweilige Spinnstelle unabhängig von den anderen Spinnstellen steuert, so daß eine solche Spinnmaschine eine große Zahl von Steuereinrichtungen aufweisen müßte, wodurch die Steuerung entsprechend kompliziert würde. Eine solche Spinnmaschine würde damit so teuer, daß sie im Produktionsprozeß nicht einsetzbar wäre.In the last line, spinning machines were always Requires higher working speeds with at the same time largely automatic operation, so that for To meet these requirements, independent individual drives must be provided for each spinning unit, whereby modern spinning machines achieve extremely high spinning speeds. However, with these high speeds due to the technically complicated tempering in the event of a thread breakage the spinning station exhibiting the thread breakage are temporarily reduced. To this To be able to achieve, a separate control device would have to be provided for each of the many hundreds of spinning positions that their respective spinning station regardless of controls the other spinning stations, so that such a spinning machine has a large number of control devices would have to have, whereby the control would be correspondingly complicated. Such a spinning machine would be so expensive that it could not be used in the production process.

Bei der Steuereinrichtung zum Anlassen und Abstellen der Spinnstellen einer Offenendspinnmaschine nach der OE-PS 2 64 332 dient die zentrale Steuereinrichtung zur gemeinsamen Steuerung der Spinnstellen. Das bedeutet, daß bei einer Störung an einer oder mehreren Spinnstellen, beispielsweise durch Fadenbruch, auch die übrigen nicht gestörten Spinnstellen durch die gemeinsame Steuereinrichtung abgestellt werden. Ferner ist es zwar aus der OE-PS 2 67 375 bekannt, im Falle eines Fadenbruchs die betreffende Spinnstelle stillzusetzen, jedoch fehlt bei dieser bekannten Spinnmaschine eine zentrale Steuereinrichtung, welche das Abstellen und Anlassen der einzelnen Spinnstellen steuert.At the control device for starting and stopping The central control device serves the spinning positions of an open-end spinning machine according to OE-PS 2 64 332 for joint control of the spinning positions. This means that if there is a fault on one of the or several spinning positions, for example due to thread breakage, also the other non-disturbed spinning positions be turned off by the common control device. It is also from OE-PS 2 67 375 known to shut down the spinning station in question in the event of a thread breakage, but this known one is absent Spinning machine has a central control device, which the shutdown and starting of the individual Spinning positions controls.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine zentrale Steuereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der bei Störung an einer oder mehreren Spinnstellen eine Behebung der Störung an diesen Spinnstellen ermöglicht wird, der normale Betrieb der übrigen Spinnstellen aber ungestört weiterverläuft.The object of the invention is therefore to provide a central control device of the type mentioned at the beginning create, with which, in the event of a malfunction at one or more spinning positions, the malfunction can be remedied Spinning positions is made possible, but the normal operation of the other spinning positions continues undisturbed.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die zentrale Steuereinrichtung aufweist:
a) eine Gruppensteuereinrichtung zur gleichzeitigenThis object is achieved according to the invention in that the central control device has:
a) a group control device for simultaneous

Steuerung aller nicht gestörten Spinnstellen,
b) eine bei Meldung eines Garnbruchs durch den Störungsmelder in Funktion tretende Spinnstellensteuereinrichtung zur Einzelsteuerung einer gestörten Spinnstelle zur Behebung der Störung und
c) eine bei Meldung mehrerer Garnbrüche in Funktion tretende Abstellsteuereinrichtung zum Abstellen der nicht von der Spinnstellensteuereinrichtung gesteuerten Spinnstellen.
Durch die Aufteilung der zentralen Steuereinrichtung in einzelne, den Spinnstellen jeweils mit gemeinsamen (,o Funktions- bzw. Steuerprogrammen zugeordnete Steuereinrichtungen wird bei geringem Aufwand eine wirksame Steuerung aller Spinnstellen erreicht, die der Steuerung bei Zuordnung einer individuellen Steuereinrichtung für jede Spinnslclie entspricht.
ft_s Es sind für eine Vielzahl von Spinnstellen gemeinsam nur jeweils drei Steuereinrichtungen erforderlich, von denen eine erste alle normal funktionierenden Spinnstellen parallel steuert, die zweite immer dann einerControl of all non-disturbed spinning positions,
b) a spinning position control device which comes into operation when a yarn break is reported by the malfunction indicator for the individual control of a disturbed spinning position to remedy the malfunction and
c) a shutdown control device, which comes into operation when several yarn breaks are reported, for shutting down the spinning positions not controlled by the spinning position control device.
By dividing the central control device into individual control devices assigned to the spinning stations with common (, o function or control programs), effective control of all spinning stations is achieved with little effort, which corresponds to the control when an individual control device is assigned for each spinning drum.
ft_s For a large number of spinning stations, only three control devices are required, a first of which controls all normally functioning spinning stations in parallel, the second always one

einzigen Spinnstelle zugeordnet wird, wenn diese z. B. infolge eines Fadenbruchs gestört ist und ein besonderes Steuerprogramm z. B. zum Anlegen des gebrochenen Fadens benötigt. Eine dritte Steuereinrichtung setzt schließlich alle die Spinnstellen vorerst still, die bei 5 Benutzung der Spinnstellensteuereinnchtung durch eine erste gestörte Spinnstelle außerdem oder etwas später noch Störungsmeldesignale abgeben. Wird die Spinnsiellensteuereinheit nach Beseitigung der Störung einer von ihr gesteuerten Spinnsteüe frei, so wird sie der jeweils nächsten, bereits stillgesetzten Spinnstelle zugeordnet.single spinning station is assigned if this z. B. is disturbed as a result of a thread break and a special control program z. B. needed to apply the broken thread. A third control device finally stops all the spinning positions for the time being which, when the spinning position control device is used, also emit malfunction reporting signals due to a first disturbed spinning position or a little later. If the spinning line control unit becomes free after the disturbance of a spinning part controlled by it has been eliminated, it is assigned to the next spinning position that has already been shut down.

Die Erfindung wird an Hand in der Zeichnung dargestellter Ausfiihrungsbeispiele näher erläutert. Im einzelnen zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. in the individual shows

Fi g. 1 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform und Fi g. 1 shows a block diagram of a first embodiment and

F i g. 2 einer zweiten Ausführungsform.F i g. 2 of a second embodiment.

Eine erste Gruppensteuereinrichtung 1 führt die parallele Steuerung ader in einer Gruppe zusammengefaßten .Spinnstellen bei Normalbetrieb durch. Eine Spinnstellensteuereinnchtung 2 dient der Einzelsteuerung einer Spinnstelle und führt die Steuerung zum Anlegen eines gebrochenen Fadens individuell nur jeweils bei der Spinnstelle durch, die /. B. infolge Fadenbruchs gestört ist und ein Störungsmeldesignal abgibt. Eine Abstellsteuereinrichtung 3 bewirkt die Stillsetzung von .Spinnstellen, wenn gleichzeitig mehrere Spinnstellen ein Slörungsmeldesignal abgeben oder aber eine Störung in einer weiteren Spinnstelle auftritt, während die Spinnstellensteuereinrichtung 2 bereits einer vorher gestörten Spinnstelle zugeordnet ist. Die jeweils später gestörte Spinnstelle wird daher vorerst stillgesetzt.A first group control device 1 performs the parallel control or combined in a group .Spinning positions during normal operation. A spinning position control device 2 is used for individual control a spinning position and only leads the control to create a broken thread individually in each case at the spinning station through which /. B. is disturbed due to thread breakage and a fault signal gives away. A shutdown control device 3 causes the shutdown of .Spinnstellen if several at the same time Spinning units emit a disruption signal or a fault occurs in another spinning unit, while the spinning station control device 2 is already assigned to a previously disturbed spinning station. the Any spinning station that is disturbed later is therefore stopped for the time being.

Spinnstellen 4a bis 4n sind je einer Haftwalze 10a bis 1On zugeordnet, wobei jede Spinnstelle 4a bis An UND-Glieder 11a bis Hn, 12a bis 12n, 13;) bis 13n, 14a bis 14n. 15a bis 15/7 und 16a bis 16n hat, die den Haftwalzen jeweils bestimmte Signale durch Auswahl der von den Steuereinrichtungen 1 bis 3 abgegebenen Signale zuleiten. Ferner sind Störungsmelder 17a bis 17/7, die einen gestörten Betrieb der Haltwalzen 10a bis 10/7 melden, Speicherschaltungen 18a bis I8n, die die Signale der zugeordneten UND-Glieder 16a bis I6/7 und der Störungsmelder 17a bis 17n speichern, Speicherschaltungen 19a bis 19/7 zur Speicherung der Signale der UND-Glieder 15a bis 15/7 und Speichersichaltungen 20a bis 2On zur Speicherung der Signale der UND-Glieder Ha bis 14/7 bzw. der UND-Glieder 16a bis I6/7 vorgesehen. soSpinning stations 4a to 4n are each assigned to an adhesive roller 10a to 10n, each spinning station 4a to An AND elements 11a to Hn, 12a to 12n, 13;) to 13n, 14a to 14n. 15a to 15/7 and 16a to 16n, which feed specific signals to the adhesive rollers by selecting the signals emitted by the control devices 1 to 3. Furthermore, fault indicators 17a to 17/7, which report a faulty operation of the stop rollers 10a to 10/7, memory circuits 18a to I8n, which store the signals of the associated AND elements 16a to I6 / 7 and the fault indicators 17a to 17n, memory circuits 19a to 19/7 for storing the signals of the AND elements 15a to 15/7 and memory circuits 20a to 20n for storing the signals of the AND elements Ha to 14/7 or the AND elements 16a to I6 / 7. so

Die in Fig. 1 gezeigte erste Ausführungsfornn stellt eine zentrale Steuereinrichtung für die Spinnstellen dar, die mit der Gruppensteuereinrichtung 1 gemeinsam den Normalbetrieb jeder der Spinnstellen Aa bis 4/7 steuert, die eine Gruppe von Spinnstellen einer Offenend-Spinnmaschine darstellen. Mit der Spinnstellensteuereinrichtung 2, die von einer gestörten Spinnstelle z. B. infolge eines Fadenbruchs ein Störungsmeldesignal empfängt, wird jeweils eine einzelne Spinnstelle nach Abtrennen dieser Spinnstelle von den anderen gesteuert, und mit der Abstellsteucreinrichtung 3 wird im Falle der gleichzeitigen Störung mehrerer Spinnstellen oder der Störung einer weiteren Spinnstelle, während die Spinnstellensteuereinrichtung 2 bereits in Verbindung mit einer anderen gestörten Spinnstelle ist, die jeweils zuletzt gestörte Spinnstelle vorerst stillgesetzt. Die Steuereinrichtungen I bis 3 sind entsprechend ihren Stcuerfunktioncn den Spinnstellen zugeordnet. Zur zentralen Steuereinrichtung gehören auch die Störungsmelder 17a bis 17/i, mit denen die Störung einer der Spinnstellen Aa bis An feststellbar ist, die Speicherschaltungen 18a bis 18/?, 19a bis 19/7 und 20a bis 2On₁ die die Störungsmeldesignale der zugeordneten Störungsmelder 17a bis 17n speichern, und die UND-Glieder 11a bis 11/7, 12a bis 12/7,13a bis 13/7,15a bis lSnund 16a bis 16n, die die Steuersignale der Steuereinrichtungen 1 bis 3 logisch verknüpfen. Die Steuereinrichtungen 1 bis 3, die bestimmten Steuerfunktionen und Störungsmeldesignalen aller Spinnstellen zugeordnet sind, werden auf Anforderung in geeigneter Weise ein- und abgeschaltet.The first embodiment shown in Fig. 1 represents a central control device for the spinning stations, which together with the group control device 1 controls the normal operation of each of the spinning stations Aa to 4/7, which represent a group of spinning stations of an open-end spinning machine. With the spinning station control device 2, which is caused by a disturbed spinning station z. B. as a result of a thread breakage receives a malfunction reporting signal, a single spinning station is controlled after separating this spinning station from the others, and with the Abstellsteuceinrichtung 3 is in the case of the simultaneous disturbance of several spinning stations or the disturbance of another spinning station, while the spinning station control device 2 is already in connection with another disturbed spinning station, the last disturbed spinning station is stopped for the time being. The control devices I to 3 are assigned to the spinning stations in accordance with their control functions. The central control device also includes the malfunction indicators 17a to 17 / i, with which the malfunction of one of the spinning stations Aa to An can be determined, the memory circuits 18a to 18 / ?, 19a to 19/7 and 20a to 2On ₁ which receive the malfunction signals from the associated malfunction indicators 17a to 17n, and the AND gates 11a to 11/7, 12a to 12 / 7,13a to 13 / 7,15a to lSn and 16a to 16n, which logically combine the control signals of the control devices 1 to 3. The control devices 1 to 3, which are assigned to certain control functions and fault signaling signals of all spinning stations, are switched on and off in a suitable manner on request.

Die vorstehend beschriebene Steuerschaltung funktioniert in folgender Weise: Ist keine der Spinnstellen 4a bis 4n gestört, so gelangt allein das Steuersignal A von der Gruppensteuereinrichtung 1 über die UND-Glieder 11a bis Hn an jede der auf Grund dieses Signals mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden einzelnen Spinnstellen 4a bis 4n. Bricht nun bei diesem Normalbetrieb z. B. in der Spinnstelle 4a der Faden, so wird dieses vom Störungsmelder 17a festgestellt, dessen Störungsmeldesignal B in der Speicherschaltung 18a gespeichert wird. Gleichzeitig gelangt das Ausgangssignal C der Speicherschaltung 18a über das UND-Glied 14a und die Speicherschaltung 20a als Stö^ungsmeldesignal D der Spinnstelle 4a an die Spinnstellensteuereinrichtung 2, die durch dieses Signal eingeschaltet wird. Außerdem gelangt das Ausgangssignal C der Speicherschaltung 18«) auch als Sperrsignal £auf das UND-Glied 11a, so daß dessen UN D-Bedingung nicht langer erfüllt ist.The control circuit described above works in the following way: If none of the spinning positions 4a to 4n is disturbed, only the control signal A from the group control device 1 reaches each of the individual spinning positions 4a, which operate at high speed on the basis of this signal, via the AND gates 11a to Hn to 4n. Now breaks in this normal operation z. B. in the spinning station 4a of the thread, this is detected by the malfunction indicator 17a, the malfunction report signal B is stored in the memory circuit 18a. At the same time, the output signal C of the memory circuit 18a reaches the spinning unit control device 2 via the AND element 14a and the memory circuit 20a as a malfunction report signal D of the spinning unit 4a, which is switched on by this signal. In addition, the output signal C of the memory circuit 18 ″) also reaches the AND element 11a as a blocking signal ε, so that its UN D condition is no longer met.

Andererseits gelangt das Ausgangssignai F der auf Grund des Störungsmeldesignals B des Störungsmelders 17a umgeschalteten Speicherschaltung 20a zusammen mit dem Steuersignal G der eingeschalteten Spinnstellcnsteuereinrichtung 2 auf das UND-Glied 12a, dessen UND-Bedingung damit erfüllt ist. Auf diese Weise ist die Steuerung der Spinnstelle 4a von der Gruppensteuereinrichtung 1 auf die Spinnstellensteuereinrichtung 2 umgeschaltet, so daß die Spinnstelle 4a bei langsamer Geschwindigkeit auf ein Start-Stopp-Steuerprogramm zum erneuten Anlegen des gebrochenen Fadens umgeschaltet ist.On the other hand, the output signal F of the memory circuit 20a switched on the basis of the malfunction report signal B of the malfunction reporter 17a, together with the control signal G of the switched-on spinning position control device 2, reaches the AND element 12a, the AND condition of which is thus fulfilled. In this way, the control of the spinning station 4a is switched from the group control device 1 to the spinning station control device 2, so that the spinning station 4a is switched to a start-stop control program for renewed application of the broken thread at slow speed.

Ist dieses von der Spinnstcllensteuereinrichtung 2 durchgeführte Steuerprogramm abgelaufen, wird von dieser vom Ausgang Kein Rückstellsignal H abgegeben, das über das UND-Glied 16a auf die Speicherschaltungen 18a und 20a gelangt. Zu diesem Zeitpunkt ist der Störungszustand der Spinnstelle 4a beendet, wobei vom Störungsmelder 17a kein Störungsmeldesignal B mehr abgegeben wird, so daß auch die Speicherschaltung 18a kein Signal C mehr abgibt, damit die UND-Bedingung des UND-Glieds 12a nicht langer erfüllt ist und die Speicherschaltung 20a kein Ausgangssignal / mehr abgibt. Damit ist gleichzeitig die UND-Bedingung des UN D-CJIieds 11 a wieder erfüllt, so daß die Spinnstelle 4a wieder über dieses UND-Glied 11a mit der den Normalbetrieb der Spinnstellen steuernden Gruppensteuereinrichtung 1 verbunden ist.If this control program carried out by the spinning rack control device 2 has expired, the output does not emit a reset signal H , which reaches the memory circuits 18a and 20a via the AND element 16a. At this point in time, the malfunction of the spinning station 4a is ended, the malfunction indicator 17a no longer emitting a malfunction report signal B , so that the memory circuit 18a no longer emits a signal C , so that the AND condition of the AND element 12a is no longer fulfilled and the Memory circuit 20a no longer emits an output signal. At the same time, the AND condition of the UN D-CJIieds 11a is fulfilled again, so that the spinning station 4a is again connected via this AND-gate 11a to the group control device 1 which controls the normal operation of the spinning stations.

Wird während des Betriebs der Spinnstellenstcuereinrichtung 2 eine weitere Spinnstelle, z. B. die Spinnstelle 4n, gestört, so wird das Störungsmeldesignal B des Störungsmelders 17n in der Speicherschaltung 18n gespeichert, die wieder ein Ausgangssignal Cabgibt, das jedoch infolge des von der eingeschalteten .Spinnstellensteuereinrichtung 2 kommenden Steuersignals G, das am UND-Glied 14/7 als Sperrsignal wirkt, nicht über das UND-Glied XAn gelangen kann. Andererseits ist das dem UND-Glied 14n parallclgc-If during the operation of the spinning position control device 2, another spinning position, e.g. B. the spinning station 4n, disturbed, the malfunction signal B of the malfunction indicator 17n is stored in the memory circuit 18n, which again gives an output signal, which, however, as a result of the control signal G coming from the switched on acts as a blocking signal, cannot get through the AND element XAn . On the other hand, this is the AND gate 14n parallclgc-

schaltete UND-Glied 15/) infolge des Steuersignals G durchgeschaltet, so daß dieses das Ausgangssignal Cdcr Speicherschaltung 18/7 durchläßt. Daher wird die Speicherschaltung 19n umgeschaltet und das Ausgangssignal C in dieser gespeichert. Von der Speicherschaltung 19/7 wird ein Einschaltsignal L an die Abstellsteucreinrichtung 3 gegeben, die damit eingeschaltet wird. Gleichzeitig mil dem Umschalten der Speicherschaltung 18n gelangt ein Sperrsignal fan das UND-Glied 11/7, das gesperrt wird, wogegen die UND-Bedingung des UND-Glieds 13/7 durch das Ausgangssignal /. der Speicherschaltung 19/; und das Steuersignal T der Abstellsteuereinrichtung 3 erfüllt ist, so daß ein Stoppsignal M die Spinnstellc 4/7 bzw. deren Haftwalze 10/7 erreicht und diese stillsetzt.switched AND gate 15 /) switched through as a result of the control signal G , so that this lets through the output signal Cdcr memory circuit 18/7. Therefore, the memory circuit 19n is switched over and the output signal C is stored therein. A switch- on signal L is sent from the memory circuit 19/7 to the shutdown control device 3, which is then switched on. Simultaneously with the switching of the memory circuit 18n , a blocking signal arrives at the AND element 11/7, which is blocked, whereas the AND condition of the AND element 13/7 is caused by the output signal /. the memory circuit 19 /; and the control signal T of the shutdown control device 3 is fulfilled, so that a stop signal M reaches the spinning control 4/7 or its adhesive roller 10/7 and stops it.

Nachdem die vorher erfolgte Störung der Spinnstellc 4a beseitigt ist, schaltet sich die Spinnstellensteuereinrichtung 2 wieder in ihre Bereitschaftsstellung ab. An einem Eingang Z wird über eine hier nicht gezeigte Schalteinrichtung ein Signal P erzeugt, das an die Speicherschaltung 19/7 gelangt, worauf das Ausgangssignal L entfällt und die UND-Schaltung 13n gesperrt und die Spinnstelle 4/7 damit von der Abstellsteuereinrichtung 3 abschaltet und mit der Spinnstellensteuereinrichtung 2 verbunden wird, wonach, wie bereits beschrieben, durch das spezielle Programm der Spinnstellensteuereinrichtung 2 auch die Spinnstelle 4n wieder entstört und schließlich an die Gruppcnsteucreinrichtung 1 wieder angeschlossen wird.After the previous disturbance of the spinning position 4a has been eliminated, the spinning position control device 2 switches itself off again into its standby position. At an input Z a signal P is generated via a switching device not shown here, which reaches the memory circuit 19/7 , whereupon the output signal L is omitted and the AND circuit 13n is blocked and the spinning position 4/7 thus disconnects from the shutdown control device 3 and is connected to the spinning station control device 2, after which, as already described, the spinning station 4n is also suppressed again by the special program of the spinning station control device 2 and is finally reconnected to the group control device 1.

Selbst wenn mehrere Spinnstellen gestört sind, wird also das Störungsmeldesignal gespeichert, bis die Störung beseitigt ist. Die gestörten Spinnstcllen bleiben so lange stillgesetzt, bis sie von der Spinnstellensteuereinrichtung wieder entstört werden und zum Schluß alle Spinnstellen wieder ihren normalen Betrieb aufgenommen haben.Even if several spinning positions are disturbed, the fault signal is stored until the Fault is eliminated. The disturbed spinning stumps remain stopped until they are suppressed again by the spinning position control device and finally all Spinning units have resumed their normal operation.

In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt, wobei mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichnete Teile mil denen des ersten Ausführungsbeispiels identisch sind. Zusätzlich sind Zeitschaltungen 21a bis 21/? vorgesehen, die an die Speicherschaltungen 18a bis 18/j und die UND-Glieder 11a bis 11/7, 14a bis 14/7 und 15a bis 15/7 angeschlossen sind. Ein Abtaster 5 steuert nacheinander die einzelnen Spinnstellen 4a bis 4/7 an, indem er nacheinander ein Ansteuersignal an die UND-Glieder 14a bis 14/7 legt. Ein UN D-Glied 6 ist mit dem Steuereingang des Abtasters 5 verbunden und gibt immer dann ein Signal ab, wenn die Spinnstellensteuereinrichtung 2 nicht eingeschaltet ist.In Fig. 2, a second embodiment is shown, wherein with the same reference numerals as in Fig. 1 denoted parts mil those of the first embodiment are identical. In addition, timers 21a to 21 /? provided, which are connected to the memory circuits 18a to 18 / j and the AND gates 11a to 11/7, 14a to 14/7 and 15a to 15/7. A scanner 5 successively controls the individual spinning positions 4a to 4/7 by successively applying a control signal to the AND gates 14a to 14/7. A UN D element 6 is connected to the control input of the scanner 5 and always emits a signal when the spinning unit control device 2 is not switched on.

Auch die zweite Ausführungsform stellt eine zentrale Steuereinrichtung dar, die ebenso wie die in F i g. 1 gezeigte erste Ausführungsform die einzelnen Spinnstellen der Spinnmaschine über die allen Spinnstellen gemeinsame Gruppensteuereinrichtung 1, die für die Einzelsteuerung von Spinnstellen vorgesehene Spinnstellensteuereinrichtung 2 und die Abstellsteuereinrichtung 3 zum Stillsetzen einzelner Spinnstellen steuert jede Spinnsteile 4a bis 4n weist die Speicherschaltungen 18a bis 18/7 zum Speichern der Störungsmeldesignale der Störungsmelder 17a bis 1Tn auf, die eine Störung der Spinnstellen bzw. ihrer Haftwalzen 10a bis 1On feststellen, und Verzögerungsschaltungen 21a bis 2In, die mit den UND-Gliedern 11a bis tin, Ha bis 14/7 und 15a bis 15/7 verbunden sind. Ferner sind der die einzelnen Spinnstellen nacheinander ansteuernde Abtaster 5, der seine Abtastsignale an die UND-Glieder 14a bis 14/7 gibt sowie das UND-Glied 6 vorgesehen, das immer dann ein Ausgangssigna] abgibt und damit den Abtaster 5 einschaltet, wenn die Spinnstellensteuereinrichtung 2 nicht eingeschaltet ist. Die Steuereinrichtungen 1, 2 und 3 sind wieder ganz bestimmten Stcucrfunktionen der Spinnstellen zugeordnet, und werden nach Maßgabe von von den Spinnstellen angegebenen Störungsmeldesignalcn zu bestimmten Zeitpunkten eingeschaltet, um diese Spinnstellen zu steuern.The second embodiment also represents a central control device which, like the one in FIG. The first embodiment shown in 1 controls the individual spinning positions of the spinning machine via the group control device 1 common to all spinning positions, the spinning position control device 2 provided for the individual control of spinning positions and the shutdown control device 3 for stopping individual spinning positions, each spinning parts 4a to 4n has the memory circuits 18a to 18/7 for storage the malfunction report signals of the malfunction indicators 17a to 1 Tn , which detect a malfunction of the spinning positions or their adhesive rollers 10a to 1On, and delay circuits 21a to 2In, which are connected to the AND gates 11a to tin, Ha to 14/7 and 15a to 15 / 7 are connected. Furthermore, the individual spinning stations sequentially controlling scanner 5, which sends its scanning signals to the AND gates 14a to 14/7 and the AND element 6, which always emits an output signal and thus switches on the scanner 5 when the spinning station control device 2 is not switched on. The control devices 1, 2 and 3 are again assigned to very specific control functions of the spinning stations and are switched on at certain times in accordance with the malfunction reporting signals given by the spinning stations in order to control these spinning stations.

Die zweite Ausführungsform funktioniert in folgender Weise: Erhält die Gruppensteuereinrichtung 1 ein Startsignal, so steuert diese gleichzeitig alle Spinnstellen 4a bis 4n über die UND-Glieder 11a bis 11/7. Tritt ein Fadenbruch an einer der Haftwalzen 10a bis 10/7 auf. z. B. in der Spinnstelle 4a, so meldet der Störungsmelder 17a dieses, und sein Störungsnieldesignal B wird in der Speicherschaltung 18a gespeichert, deren Ausgangssignal CaIs Sperrsignal das UND-Glied 1 la sperrt, so daß das Steuersignal A der Gruppensteuereinrichtung 1 von der Spinnstelle 4a abgeschaltet wird. Gleichzeitig erreicht das Ausgangssignal C der Speicherschaltung 18a über das UND-Glied 15a das UND-Glied 13a, so daß dessen UND-Bedingung durch das Signal Cund das Ausgangssignal Tder Abstellsteuereinrichmng 3 erfüllt ist, die dauernd eingeschaltet ist. Die Spinnstelle 4a wird daher stillgesetzt.The second embodiment works in the following way: If the group control device 1 receives a start signal, it controls all the spinning positions 4a to 4n at the same time via the AND gates 11a to 11/7. If a thread break occurs on one of the adhesive rollers 10a to 10/7 . z. B. in the spinning station 4a, the malfunction indicator 17a reports this, and its Störungsnieldesignal B is stored in the memory circuit 18a , the output signal CaIs blocking signal blocks the AND element 1 la, so that the control signal A of the group control device 1 is switched off from the spinning station 4a will. At the same time, the output signal C of the memory circuit 18a reaches the AND element 13a via the AND element 15a , so that its AND condition is fulfilled by the signal C and the output signal T of the shutdown control device 3, which is continuously switched on. The spinning station 4a is therefore stopped.

Das UND-Glied 15a wird über das Ausgangssignal Q der Verzögerungsschaltung 21a gesperrt, wenn eine zum Stillsetzen der Haftwalze 10a ausreichende Zeit verstrichen ist, wodurch das Stoppsignal T der Abstellsteuereinrichtung 3 das UND-Glied 13a nicht mehr passieren kann. Andererseits gibt die Verzögerungsschaltung 21a das Signal Q auch an das UND-Glied 6. Ist die Spinnstellensteuereinrichtung 2 nicht eingeschaltet, so gibt das UND-Glied 6 ein Einschaltsignal R an den Abtaster 5. Der Abtaster 5 steuert nun nacheinander die einzelnen Spinnstellen 4a bis 4n an, so lange er das Einschaltsignal R erhält, so daß nacheinander ein Ansteuersignal San die UND-Glieder 14a bis 14/7 der Spinnstellen Aa bis 4/7 gelangt. Einige der UND-Glieder 14a bis 14/7 erfüllen die UND-Bedingung, nämlich immer dann, wenn das Ausgangssignal Q der Verzögerungsschaltung 21a bis 21 π mit dem Ansteuersignal 5 des Abtasters 5 zusammenfällt, so daß sie ein Ausgangssignal U und damit das Startsignal D für die Spinnstellensteuereinrichtung 2 abgeben. Gleichzeitig wird durch das Ausgangssignal U und das Ausgangssignal G der Spinnstellensteuereinrichtung 2 die UND-Bedingung für das UND-Glied 12a bis 12/7 der Spinnstelle erfüllt, bei der eine Störung aufgetreten ist.The AND gate 15a is blocked via the output signal Q of the delay circuit 21a when a time sufficient to stop the adhesive roller 10a has passed, whereby the stop signal T of the shutdown control device 3 can no longer pass the AND gate 13a. On the other hand, the delay circuit 21a also sends the signal Q to the AND element 6. If the spinning unit control device 2 is not switched on, the AND element 6 sends a switch-on signal R to the scanner 5. The scanner 5 now controls the individual spinning units 4a to 4n one after the other on, as long as he receives the switch-on signal R , so that successively a control signal San passes the AND gates 14a to 14/7 of the spinning stations Aa to 4/7. Some of the AND gates 14a to 14/7 meet the AND condition, namely whenever the output signal Q of the delay circuit 21a to 21 π coincides with the drive signal 5 of the scanner 5, so that they produce an output signal U and thus the start signal D. for the spinning position control device 2. At the same time, through the output signal U and the output signal G of the spinning station control device 2, the AND condition for the AND element 12a to 12/7 of the spinning station at which a fault has occurred is fulfilled.

Das Ausgangssignal G der Spinnstellensteuereinrichtung 2 wirkt außerdem am UND-Glied 6 als Sperrsignal, so daß der Abtaster 5 abgeschaltet wird, sobald eine gestörte Spinnstelle festgestellt wurde. The output signal G of the spinning position control device 2 also acts on the AND element 6 as a blocking signal, so that the scanner 5 is switched off as soon as a disturbed spinning position has been detected.

Ist in der Spinnstelle 4a das EntstörprogrammIs the interference suppression program in the spinning station 4a

abgelaufen, so wird an die Speicherschaltungen 18a bis I8/7 das Rücksetzsignal H vom Ausgang Y der Spinnstellensteuereinrichtung 2 gegeben, so daß von der Speicherschaltung 18a bis 18n und damit aucli von der Verzögerungsschaltung 21a bis 21/7 kein Ausgangssignalexpired, the reset signal H from the output Y of the spinning position control device 2 is sent to the memory circuits 18a to 18/7, so that no output signal from the memory circuit 18a to 18n and thus also from the delay circuit 21a to 21/7

Q und von dem UND-Glied 14a bis 14/7 kein Ausgangssigna] U mehr abgegeben wird. Die Spinnstel-Ie wird daher von der Spinnstdlensteuerein richtung 2 wieder abgetrennt und gleichzeitig mit der Gruppensteuereinrichtung 1 verbunden, so daß auch sie wieder Q and the AND element 14a to 14/7 no longer emits an output signal U. The Spinnstel-Ie is therefore separated from the Spinnstdlensteuerein device 2 again and at the same time connected to the group control device 1, so that they too ihre normale Betriebsart parallel zu dem anderen Spinnstellen erreichtreached their normal mode of operation in parallel with the other spinning units

Mit Hilfe der in der zweiten Ausführungsform vorgesehenen Schaltung wird eine aktive Betriebskon-With the help of the circuit provided in the second embodiment, an active operating con-

trolle der Spinnmaschine mit einfachen Mitteln durchgeführt, indem jede einzelne Spinnstelle nacheinander vom Abtaster abgetastet wird, wobei beim Zusammenfallen eines Ansteuersignals vom Abtaster mit einem Störungsmeldesignal einer Spinnstelle dieTrolle the spinning machine carried out by simple means, by moving each individual spinning position one after the other is scanned by the scanner, with the coincidence of a control signal from the scanner with a malfunction signal of a spinning station the

Abschaltung der GruppcnsteuereinrichUing für den Normalbetrieb, die Anschaltung der Spinnstellensteuereinrichtung für die Entstörung oder aber der Abstcllsteuereinrichuing zum Stillsetzen einer Spinnstelle vorgenommen wird.Shutdown of the group control device for the Normal operation, the connection of the spinning unit control device for fault clearance or the Abstcllsteuereinrichuing is made to shut down a spinning position.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

609646/421609646/421

Claims

Patent claims:

1. Central control device for starting and stopping the spinning positions of an open-end spinning machine, in which each spinning point is assigned a fault indicator that responds to a yarn breakage, d a through characterized in that the central control device comprises:

a) a group control device (1) for the simultaneous control of all non-disturbed spinning positions,

b) a spinning station control device (2), which comes into operation when a yarn break is reported by the malfunction indicator (17a to Un ), for the individual control of a disturbed spinning station to remedy the malfunction and

c) a shutdown control device (3) that comes into operation when several yarn breaks are reported for shutting down the spinning stations not controlled by the spinning station control device (2).

2. Control device according to claim 1, characterized in that a scanner (5) is provided. which, when the spinning position control device (2) is switched off, continuously scans the spinning positions (4a to 4n) one after the other until a spinning position is reached for which a malfunction signal is emitted by the malfunction indicator (17.7 to 17n ^, whereupon the scanning process is terminated.

3. Control device according to claim 2, characterized in that each spinning station (4a to An) has the following parts: a memory circuit (18a to \% n). which is connected to the associated malfunction indicator (17.7 to \ 7n) , a first AND element (11.7 to Hn) which at one input to the group control device (i) and at the other input to the output of the memory circuit (18.7 to 18 / j ^ is connected, a delay circuit (21.7 to 2 \ n) which is connected at the input to the memory circuit (18.7 to 18 / ^ and at the output to the scanner (5), a second AND circuit (15.7 to \ 5n) , which at one input with the memory circuit (18.7 to 18 /?) and at the other input with the delay circuit (21.7 to 21 / ^ is connected, a third AND circuit (14.7 to 14n), which at one input with the Delay circuit (18a to 18 / 7.7 and the other input is connected to the assigned output of the scanner (5) and the output of which is connected to the input of the spinning unit control device (2), a fourth AND circuit (12.7 to 12 /? ^ one input at the output of the third AND circuit (14.7 to \ 4n) and the other input g is at the output of the spinning station control device (2) and whose output is connected to the switching means of the spinning station, a fifth AND circuit (13a to \ 3n), which at the input to the output of the shutdown control device (3) and at the other input to the output the second AND circuit (15.7 to 15 / ϊ ^ is connected and whose output is connected to the switching means of the Spinnstcllc.