DE2116957A1

DE2116957A1 - Optical guidance system for automatically moving missiles

Info

Publication number: DE2116957A1
Application number: DE19712116957
Authority: DE
Inventors: Wladimir von Dipl.-Ing. 8022 Grünwald Maydell
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1971-04-07
Filing date: 1971-04-07
Publication date: 1972-10-19
Also published as: DE2116957B2

Description

Optisches Lenksystem für sich selbsttätig bewegende Flugkörper Die Erfindung betrifft ein optisches Lenksystem für die Führung eines sich selbsttätig bewegenden Flugkörpers auf einer Bahn längs der optischen Achse eines einen Laser enthaltenden Sendezentrums, dessen modulierbare Strahlung auf eine den Flugkörper umgebende Raumsane begrenzt ist, wobei der Flugkörper an seinem dem Sendeentrum zugewandten Heck einen Strahlungsempfänger ur Aufnahme eines der Ablage des Flugkörpers von der optischen Achse des Sendet zentrums entsprechenden Signals trägt, dessen Ausgang über Kopplungsglieder mit einem Lenkorgan zur rückfuhrenden Beeinflussung der Flugbahn des Flugkörpers verbunden ist. Optical guidance system for automatically moving missiles The invention relates to an optical guidance system for guiding an automatically moving missile on a path along the optical axis of a transmission center containing a laser, the modulatable radiation of which is limited to a space sane surrounding the missile, with the missile on its rear facing the transmission center carries a radiation receiver ur recording one of the storage of the missile from the optical axis of the transmission center corresponding signal, the output of which is connected via coupling members to a steering member for the return influencing of the flight path of the missile.

Aus der DOS 1-531 499 ist ein derartiges Lenksystem bekannt, bei dem zwei aufeinander senkrecht stehende lamellenförmige Lichtbündel durch jeweils zwei Drehkeilprismen die den Flugkörper umgebende Raumzone mit festgelegter Geschindigkeit überstreichen. Die beiden lamellenförmigen Lichtbündel sind dabei durch j eine, in dem Sendezentrum angeordnete Festkodiereinrichtung in eine für die beiden lamellenförmigen Lichtbündel jeweils unterschiedliche Anzahl von Teillichtbündeln aufgeteilt; die Strahlungsempfänger des Flugkörpers nehmen bei der Schwenkung der Lichtbündel eine Impulsreihe auf, die durch ein Dekodiergerät in Signale umgesetzt wird, die. der Höhen und Seitenablage des Flug körpers von der optischen Achse entsprechen. Aufgrund dieser Ablagesignale wird das. Lenkorgan des Flugkörpers derart betätigt., daß dieser wieder auf seine definierte Flugbahn zuruckgeführt wird.From DOS 1-531 499, such a steering system is known in which two lamellar light bundles standing perpendicular to each other through two each Rotary wedge prisms the space zone surrounding the missile at a fixed speed paint over. The two lamellar light bundles are characterized by one, Fixed coding device arranged in the transmission center into one for the two lamellar Light bundles each divided into a different number of partial light bundles; the The missile's radiation receivers take a Pulse series, which is converted by a decoder into signals that. the Corresponds to heights and lateral deflection of the missile from the optical axis. Because of The steering element of the missile is actuated in such a way that the missile is returned to its defined trajectory.

Ein Nacht-eil dieses optischen Lenksystems ist die Verwendung beweglicher Teile, wie beispielsweise der Drehteilprismen; denn die von dem Strahlungsempfänger aufgenommene Impulsreihe ist nur dann eindeutig einer Ablage des Flugkörpers zuzuordnen, wenn Schwingungen. und ein etwaiger ungleichförmiger Antrieb der beweglichen- Teile vermieden werden. Dies ist aber nur durch aufwendige feinmechanische Konstruktionen der mechanisch bewegten Teile und deren La-.A disadvantage of this optical guidance system is the use of agile Parts such as the rotating part prisms; because that of the radiation receiver The recorded series of impulses can only be clearly assigned to a depository of the missile, when vibrations. and any non-uniform driving of the moving parts be avoided. But this is only due to complex precision engineering of the mechanically moving parts and their load.

ger möglich, die aber für die Betriebssicherheit ein zusätzliches Risiko beinhalten. Dieses Risiko wird noch dadurch erhöht-, daß---im-Flugkörper ein hoher elektronischer Aufwand zur Auswertung der empfangenen Impulareihe notwendig ist; so unter anderem ein Entfernungsmesser, ein Zeitwert und mehrere kompliziert angeordnete Photozellen. Dadurch ernöllen sich selbstverständlich die Herstellungskosten eines derartiGen r'lugkörpers, ein Nachteil, wenn man bedenkt, daß aieser lediglich zu einem einzigen Einsatz bestimmt ist.ger possible, but an additional one for operational safety Involve risk. This risk is increased by the fact that --- im-missile a high level of electronic effort required to evaluate the received series of pulses is; so among other things a range finder, a time value and several complex arranged photocells. As a result, of course, they pay off Manufacturing costs of such a rudder, a disadvantage when you consider that this is only intended for a single use.

Es ist Aufgabe der Erfindung für ein optisches Lenksystem der eingangs genannten Art die Verwendung mechanisch bewegter Teile zu vermeiden und bei einem gleichzeitig einfachen Aufbau des Sende zentrums und der in dem Flugkörper vorgesehenen Einrichtungen die Betriebssicherheit des optischen Lenksystems zu erhöhen.It is the object of the invention for an optical steering system of the introduction mentioned type to avoid the use of mechanically moving parts and with a Simultaneously simple structure of the transmission center and that provided in the missile Facilities to increase the operational safety of the optical steering system.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß in dem Sendezentrum in die Laser strahlung eine Linsenanordnung zur Ausleuchtung der gesamten, den Flugkörper umgebenden Raumzone und ein lichtdurchlässiger Modulator eingebracht ist, der aus mehreren, die Laserstrahlung unterschiedlich modulierenden Teilabschnitten besteht, und daß im- Flugkorper eine mit dem Strahlungsempfänger elektrisch verbundene Demodulatorschaltung vorgesehen ist, die für das Lenkorgan Ablage signale in Abhangigkeit des unterschiedlich moàulierlen, vom Strahlungsempfänger aufgenommenen Lichtsignals und eines die Rollage des Flugkörpers definierenden Referenzsignals bildet.This object is achieved according to the invention in that in the transmission center In the laser radiation a lens arrangement for illuminating the entire, the missile surrounding space zone and a translucent modulator is introduced from consists of several sections that modulate the laser radiation differently, and that in the aircraft a demodulator circuit electrically connected to the radiation receiver is provided, the storage signals for the steering member depending on the different moàulierlen light signal picked up by the radiation receiver and one the roll position the missile defining reference signal forms.

Ein optisches Lenksystem gemäß der Erfindung zeichnet sich also insbesondere dadurch aus, daß innerhalb des Sendezentrums und des Flugkörpers keine mechanisch beweglichen Teile verwendet werden. Dadurch wird die Betriebssicherheit im Gegensatz zu bekannten Lenksystemen erhöht.An optical steering system according to the invention is therefore particularly distinguished characterized in that within the transmission center and the missile no mechanical moving parts are used. This will oppose the operational reliability increased to known steering systems.

Gleichzeitig wird durch den Aufbau des Sendezentrums und der Empiangseinrï*cxltungen-des Flugkörpers ein mechanisch und elektronisch einfacher Aufbau erreicht, so daß Sendezentrum und Flugkörper sehr robust aufgebaut sein und somit den Bedingungen auf einem Gefechtsfeld gut angepasst werden können.At the same time, through the construction of the broadcasting center and the empire rï * cxltungen-des Missile achieved a mechanically and electronically simple structure, so that transmission center and Missiles have to be very robust and thus the conditions on a battlefield can be adjusted well.

Die Modulation der Laserstrahlung ist dabei vorzugsweise eine Hell-Dunkel-Tastung mit für die einzelnen Teilbereiche des Modulators unterschiedlichen Frequenzen. Die wahrgenommene Ablage des Flugkörpers wrd in der mit dem Strahlungsempfänger elektrisch verbundenen Demodulatorschaltung z.B.The modulation of the laser radiation is preferably light-dark scanning with different frequencies for the individual subranges of the modulator. The perceived deposit of the missile would be in the direction of the radiation receiver electrically connected demodulator circuit e.g.

in Polarkoordinaten an die zur Betätigung des Lenkorgans dienende Kopplungseinrickfung gegeben; dazu ist der Modulator kreisförmig und aus einzelnen Kreissegmentenausgeführt.in polar coordinates to the one used to actuate the steering element Coupling engagement given; for this purpose, the modulator is circular and made up of individual elements Circle segments executed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht der Modulator aus mehreren hintereinander angeordneten Polarisatoren, von denen der dem Laser zugewandte Polarisator eine feste, die übrigen jeweils in einem Teilbereich eine elektrisch beeinflußbare Polarisationsrichtung aufweisen.According to a further embodiment of the invention, there is the modulator of several polarizers arranged one behind the other, one of which is the laser facing polarizer one fixed, the remaining one each in a partial area have electrically controllable polarization direction.

Auf diese Weise kann im Flugkörper ein Ablagesignal gebildet werden, das sich aus einer Folge von Informationen, z.B.In this way, a discard signal can be generated in the missile, resulting from a sequence of information, e.g.

links, oben, zusammensetzt.left, above, composed.

Die Erfindung ist in mehreren Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen im einzelnen: Figur 1 schematisch ein gemäß der Erfindung ausgebildetes Sendezentrum und einen fernlenkbaren Flugkörper; Figur 2 einen elektrooptischen Modulator in Aufsicht; Figur 3 eine weitere Ausführungsform des Modulators gemäß der Figur 2; Figur 4 eine Explosionsdarstellung eines weiteren Modulators gemäß der Erfindung; +zusammengesetzt Figur 5 ein Blockschaltbild für die Bildung von Ablagesignalen innerhalb des Flugkörpers.The invention is based on the drawing in several exemplary embodiments explained in more detail. In detail: FIG. 1 shows schematically a according to the invention trained broadcast center and a remotely steerable missile; Figure 2 an electro-optical Modulator under supervision; Figure 3 shows a further embodiment of the modulator according to of Figure 2; FIG. 4 shows an exploded view of a further modulator according to FIG the invention; + composed Figure 5 is a block diagram for the formation of discard signals within the missile.

In einem Senuezentrum 1 ist ein Laser 2 vorgesehen, dessen koharente monochroma-tische Strahlung vorzugsweise im Infrarotbereich liegt. Die Strahlung des Lasers, von der in der Figur 1 lediglich die um die strichpunktiert gezeichnete optische Achse 3 symmetrisch liegenden Randstrahlen 4 gezeichnet sind, durchsetzt eine Zerstreuungslinse 5 und eine Anordnung aus zwei Sammellinsen 6 und 7, zwischen denen ein paralleler Strahlengang erreicht wird. Ferner ist eine weitere Zerstreuungslinse 8 und eine Sammellinse 9 vorgesehen, deren optische Basis b variierbar ist, so daß damit der Öffnungswinkel ß der das Sende zentrum 1 verlassenden Laserstrahlung 4 veränderbar ist.In a Senuezentrum 1 a laser 2 is provided, its coherent monochromatic radiation is preferably in the infrared range. The radiation of the laser, of which in FIG. 1 only the one drawn around the dash-dotted line optical axis 3 symmetrically lying marginal rays 4 are drawn, interspersed a diverging lens 5 and an arrangement of two converging lenses 6 and 7, between which a parallel beam path is achieved. There is also another diverging lens 8 and a collecting lens 9 is provided, the optical base b can be varied so that thus the opening angle β of the laser radiation 4 leaving the transmission center 1 is changeable.

In dem parallelen Strahlengang zwischen den beiden Sammellinsen 6 und 7 ist ein elektrooptischer, unten näher beschriebener Modulator 11 vorgesehen, der von einem nicht dargestellten Wechselspannungsgenerator über Anschlußleitungen 12 angesteuert wird.In the parallel beam path between the two converging lenses 6 and 7 an electro-optical modulator 11, described in more detail below, is provided, that of an alternating voltage generator, not shown, via connecting lines 12 is controlled.

Wird ein Flugkörper 13 von einer. nicht gezeigten, parallel zur optischen Achse 3 des Sendezentrums 1 ausgerichteten Abschußanlage abgeschossen, so wird der Öffnungswinkel ß der Laserstrahlung 4 durch Verändern der optischen Basis b der beiden Linsen 8 und 9 so groß eingestellt, daß der Plugkörper 13 nach einer kurzen Flug strecke von der Laserstrahlung 4 erfasst wird. Zur Aufnahme der Laserstrahlung 4 trägt der Flugkörper 13 an seinem dem Sendezentrum 1 zugewandten Heck einen in der Figur 5 nur schematisch dargestellten Strahlungsempfänger 14. Ein Ablagesignal des Flugkörpers 13 von der optischen Achse wird folgendermaßen gebildet: Der kreisförmige elektrooptische Modulator 11 ist in acht Segmente 111 bis 118 unterteilt, die, wie an sich bekannt, jeweils aus einer oder mehreren Schichten eines Halbleitermaterials bestehen, auf-das auf derVorder- und auf der Rückseite des Modulators 11 mit den Anschlußleitungen 12 verbundene ohmsche Kontakte 14 aufgebracht sind; vgl. die Figur 2, in der-lediglich zwei dieser Kontakte dargestellt sind. Sind die Zuleitungen 12 nicht mit dem Wechselspannungsgenerator verbunden, so durchsetzt die Laserstrahlung 4 den Modulator 11, wird dabei geringfügig geschwächt und leuchtet die gesamte den Flugkörper 13 umgebende Raumzone mit dem Öffnungswinkel ß aus. Wird eine der Anschlußleitungen 12- mit dem Wechselspannungsgenerator verbunden, so wird in dem dieser Anschlußleitung zugeordneten Kreissegment des Modulators 11 die Laserstrahlung 4 im Takte der Wechselspannung periodisch unterbrochen.If a missile 13 of a. not shown, parallel to the optical Axis 3 of the transmission center 1 aligned launching system shot down, the Opening angle β of the laser radiation 4 by changing the optical base b of the two lenses 8 and 9 set so large that the plug body 13 after a short Flight route is detected by the laser radiation 4. To absorb the laser radiation 4, the missile 13 carries an in radiation receiver 14, which is only shown schematically in FIG. 5 of the missile 13 from the optical axis is formed as follows: The circular electro-optic modulator 11 is in eight Segments 111 to 118 divided, which, as is known per se, each consist of one or more layers of a semiconductor material insist on-the on the front and on the back of the modulator 11 with the Connection lines 12 connected ohmic contacts 14 are applied; see the figure 2, in which only two of these contacts are shown. Are the leads 12 is not connected to the alternating voltage generator, so the laser radiation penetrates 4 the modulator 11, is slightly weakened and lights up the entire den Missile 13 surrounding space zone with the opening angle ß. Becomes one of the connecting lines 12- connected to the alternating voltage generator, then this connecting line assigned circular segment of the modulator 11, the laser radiation 4 in the cycle of the alternating voltage periodically interrupted.

Dadurch wird in der Raumzone mit dem Öffnungswinkel ß der diesem Kreissegment zugeordnete Anteil der Laserstrahlung 4 ebenfalls hell-dunkel moduliert. Zur Kennung der gesamten den Flugkörper 13 umgebenden Raumzone wird die die einzelnen Kreissegmente des Modulators 11 durchsetzende Laserstrahlung 4 entweder gleichzeitig oder gemäß einem bestimmten Programm nacheinander mit unterschiedlichen Frequenzen moduliert Dabei ist es vorteilhaft, daß der Modulator in einem sehr kleinen Bereich um seine geometrische Mitte diese Laserstrahlung unmoduliert hindurchläßt. Befindet sich der Flugkörper 13 in diesem kleinen, die optische Achse umgebenden Teilbereich der Laserstrahlung 4, wird kein Ablagesignal gebildet.As a result, in the spatial zone with the opening angle β of this segment of the circle assigned portion of the laser radiation 4 also modulated light-dark. To the identifier the entire space zone surrounding the missile 13 becomes the individual circle segments of the modulator 11 penetrating laser radiation 4 either simultaneously or according to modulated one after the other with different frequencies in a certain program It is advantageous that the modulator in a very small area around his geometric center allows this laser radiation to pass through unmodulated. Is located the missile 13 in this small, the optical axis surrounding sub-area of Laser radiation 4, no storage signal is generated.

Fällt die Flugbahn des Flugkörpers 13 nicht mit der optischen Achse 3 des Sendezentrums 1 zusammen, so empfängt der Strahlungsempfänger 14 eine Impulsfolge, deren Frequenz mit einer einem Kreissegment 111 bis 118 des Modulators 11 zugeordneten Modulationsfrequenz übereinstimmt. Die einzelnen Impulse werden in einer Demodulationsschaltung, bestehend aus einem Verstärker 15 und einer Frequenzdiskriminatorschaltung 16, dem entsprechenden Kreissegment 111 bis 118 des Modulators 11 zugeordnet.If the flight path of the missile 13 does not coincide with the optical axis 3 of the transmission center 1 together, the radiation receiver 14 receives a pulse sequence, whose frequency is assigned to a segment of a circle 111 to 118 of the modulator 11 Modulation frequency matches. The single ones Be impulses in a demodulation circuit consisting of an amplifier 15 and a frequency discriminator circuit 16, assigned to the corresponding circle segment 111 to 118 of the modulator 11.

Um diese Zuordnung.mit einem winkelabhängigen Ablagesignal des Flugkörpers 13 von der optischen Achse zu koordinieren, muß die momentane Rollage des Flugkörpers um seine mit der Längsachse zusammenfallende Rollachse bekannt sein. Bei einem lagestabilisierten.Flugkörper ist daher das Ausgangssignal des Frequenzdiskriminators direkt zur Beeinflussung eines Lenkorgans, z.B. elektromagnetisch betätigbaren Spoilern 17 zu verwenden. Rotiert der Flugkörper 13 jedoch um seine Rollachse, so muß etwa durch ein Kreiselgerät seine momentane Rollage erfasst werden; diese wird in Form eines elektrischen Referenzsignales 18 in eine der Frequenzdiskriminatorschaltung 16 zugeordnete Vergleichsschaltung eingegeben und mit dem von dem Strahlungsempfänger 14 empfangenen Impulssignal koordiniert, bevor das Lenkorgan 17 für eine Rückführung des Flugkörpers 13 zur optischen Achse 3 betätigt wird.To this assignment, with an angle-dependent deflection signal of the missile To coordinate 13 of the optical axis, the current roll position of the missile must be known about its roll axis coinciding with the longitudinal axis. In the case of a position-stabilized missile is therefore the output signal of the frequency discriminator directly for influencing a steering member, e.g. to use electromagnetically actuated spoilers 17. However, if the missile 13 rotates about its roll axis, it must be passed through a gyroscope its current roll position can be recorded; this is in the form of an electrical reference signal 18 into a comparison circuit assigned to the frequency discriminator circuit 16 entered and coordinated with the pulse signal received by the radiation receiver 14, before the steering element 17 for a return of the missile 13 to the optical axis 3 is actuated.

Bei der beschriebenen Ausführungsform des optischen Lenksystems wird lediglich die Winkelablage des Flugkörpers 13 von der optischen Achse 3 des Sendezentrums 1 erfasst, nicht jedoch die radiale Ablage. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel werden daher die einzelnen Kreissegmente 111 bis 113 des Modulators 11 zusätzlich in radialer Richtung aufgeteilt, so daß ein innerer (I) und ein äußerer Bereich (II) des Modulators 11 entsteht, der jeweils aus 8 Einzelbereichen zusammengesetzt ist; vgl. die Figur 3. Befindet sich der Flugkörper 13 in einem Bereich der ihn umgebenden Laserstrahlung, der von einem der inneren Segmente (I) des Modulators 11 moduliert ist, so wird in der Frequenzdiskriminatorschaltung 16 ein Ablagesignal gebildet, dessen Richtung auf die optische Achse hinzeigt und dessen In-censität lediglich gering, jedoch zu einer Rückführung des Flugkörpers 13 auf eine Flugbahn längs der optischen Achse ausreichend ist. Ist die Ablage des Flugkörpers 13 von der optischen Achse so groß, daß der Strahlungsempfänger 14 ein von den äußeren Segmenten (II) des Modulators 11 moduliertes Impulssignal empfängt, so wird in der Frequenzdiskriminatorschaltung 16 ein Ablagesignal höherer Intensität gebildet, das den Flugkörper durch die Betätigung des Lenkorgans 17 zur optischen Achse zurückführt.In the described embodiment of the optical steering system only the angular deviation of the missile 13 from the optical axis 3 of the transmission center 1 recorded, but not the radial offset. According to a further embodiment Therefore, the individual circle segments 111 to 113 of the modulator 11 are additional divided in the radial direction, so that an inner (I) and an outer area (II) of the modulator 11 arises, each composed of 8 individual areas is; see FIG. 3. If the missile 13 is in a region of it surrounding laser radiation emitted by one of the inner segments (I) of the modulator 11 is modulated, then in the frequency discriminator circuit 16 formed a storage signal, the direction of which points towards the optical axis and whose In-intensity only small, but to a return of the missile 13 a trajectory along the optical axis is sufficient. Is the rest of the missile 13 so large from the optical axis that the radiation receiver 14 is one of the outer Segments (II) of the modulator 11 receives a modulated pulse signal, then in the Frequency discriminator circuit 16 forms a storage signal of higher intensity, which returns the missile to the optical axis by actuating the steering member 17.

Der Modulator 11, der eine Hell-Dunkel-Tastung der Laserstrahlung bewirkt, kann, wie in Figur 4 gezeigt, auch durch mehrere, im gezeigten Beispiel fünf hintereinander angeordnete Polarisatoren verwirklicht werden, deren Polarisationsrichtung in einzelnen Bereichen drehbar ist. Der erste Polarisator 411 besitzt dabei eine feste Polarisationsrichtung 421, der hinter diesem angeordnete Polarisator 412 ist in zwei Bereiche aufgeteilt, von denen lediglich einer, in diesem Falle der obere, optisch aktiv ist und im nichterregten Zustand eine mit der Polarisationsrichtung 421 zusammenfallende Polarisationsrichtung 422 besitzt. Der optisch aktive Bereich des Polarisators 412 ist mit nicht gezeigten ohmschen Kontakten versehen, die über Zuleitungen 43 mit einem ebenfalls nicht gezeigten Wechselspannungsgenerator verbunden sind. Die nachfolgenden Polarisatoren 413, 414, 415 sind ebenso aufgebaut, nur daß der optisch aktive Bereich mit einer mit der Polarisationsrichtung 421 zusammenfallenden Polarisationsrichtung 423, 424, 425 jeweils unten, links bzw. rechts liegt. Die Laserstrahlung 4, die diesen derart zusammengesetzten Modulator 11 durchsetzt, wird, wenn die einzelnen Polarisatoren 412 bis 415 nicht mit einem Wechselspannungssignal angesteuert werden, linear polarisiert. Damit der Flugkörper 13 mit seinem Strahlungsempfänger 14 ein räumlich zugeordnetes Ablagesignal erhäl-L, werden die einzelnen Polarisatoren 412 bis L15 nacheinander von dem WechselspannungscJenerator mit unterschiedlicher Frequenz erregt; dadurch werden die Polarisationsrichtungen 22 bis 25 mit dieser Frequenz jeweils um einen bestirnmten Winkel, vorzugsweise um 900 gedreht, so daß durch den gerade erregten optisch aktive Bereich eines Polarisators kein Licht hindurchgelassen wird. Es erfolgt ebenso wie im ersten Ausführungsbeispiel eine Hell-Dunkel-Tastung der Laserstrahlung 3. In dem Frequenzdiskriminator IG erfolgt in Abhängigkeit des momentanen Rollagesignals 18 des Flugkörpers 13 die geome-trische Zuordnung zwischen der Ablage und der Rollage des Flugkörpers.The modulator 11, which a light-dark keying of the laser radiation can, as shown in Figure 4, also by several, in the example shown five polarizers arranged one behind the other are realized, their polarization direction is rotatable in individual areas. The first polarizer 411 has one fixed polarization direction 421, which is the polarizer 412 arranged behind this divided into two areas, of which only one, in this case the upper one, is optically active and in the non-excited state one with the polarization direction 421 has coincident polarization direction 422. The optically active area of the polarizer 412 is provided with ohmic contacts, not shown, which are connected via Leads 43 connected to an alternating voltage generator, also not shown are. The following polarizers 413, 414, 415 are constructed in the same way, only that the optically active area with a coincident with the polarization direction 421 Direction of polarization 423, 424, 425 is below, left and right, respectively. the Laser radiation 4, which penetrates this modulator 11, which is composed in this way, is when the individual polarizers 412-415 are not using an AC voltage signal are controlled, linearly polarized. So that the missile 13 with its radiation receiver 14th receive a spatially assigned storage signal, the individual polarizers 412 to L15 successively from the alternating voltage generator with different Frequency excited; as a result, the directions of polarization 22 to 25 are aligned with this Frequency rotated by a certain angle, preferably by 900, so that no light is allowed to pass through the just excited optically active area of a polarizer will. As in the first exemplary embodiment, light-dark scanning takes place the laser radiation 3. In the frequency discriminator IG takes place as a function of the momentary roll position signal 18 of the missile 13 the geometric assignment between the storage and roll position of the missile.

-Patentansprüche--Patent claims-

Claims

Claims Optical steering system for the guidance of an automatically moving missile on a path along the optical axis of a laser containing transmission center, whose modulatable radiation is directed to the missile surrounding space zone is limited, the missile at its the transmission center facing stern a radiation receiver for receiving one of the storage of the missile from the optical axis of the signal corresponding to the transmission center, its output Via coupling elements with a steering element for the feedback influencing of the trajectory of the missile is connected, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that in the Transmission center (1) into the laser radiation (4) a lens arrangement (8, 9) for illumination the entire space zone surrounding the missile and a translucent modulator (11) is introduced, the one of several, the laser radiation (X) modulating differently Part sections (111 to 118; 411 to 415) consists, and that in the missile (13) einc Demodulator circuitry (15, 16) electrically connected to the radiation receiver (14) is provided is, the for the steering member (17) storage signals depending on the indifferent modulated light signal recorded by the beam sensor (14) and one forms the reference signal (18) defining the roll position of the missile.

2.) Optical steering system according to claim 1, characterized (, t k e n. -Z e i c h n e t that the modulator (11)] reisformicg U, ti from individual Circle segments (111 to 118) is executed composite.

3.) Optical steering system according to claim 1 characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the modulator (11) consists of several polarizers arranged one behind the other (411 to 415), of which the polarizer facing the laser (2) (all) one fixed (421), the others (412 to 415) each in a sub-area one electrical have influenceable polarization direction (422 to 425).

.) Optical steering system according to one of claims 2 and 3, characterized it is not noted that each sub-section (1l1 to 118; 12 to 115) of the modulator (11) at least one inner (I) and one outer area (II) auieisc, and that the intensity of the steering element (17) of the missile (13) transmitted Steering signal for the individual subsections (111 to 118; 411 to 415; I, II) of the modulator (11) associated areas of the laser radiation (4) from the inside to outside increases.

L e r s e i t e