DE2116197A1 - Pneumatic displacement pilot valve - Google Patents

Pneumatic displacement pilot valve

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DE2116197A1 DE19712116197 DE2116197A DE2116197A1 DE 2116197 A1 DE2116197 A1 DE 2116197A1 DE 19712116197 DE19712116197 DE 19712116197 DE 2116197 A DE2116197 A DE 2116197A DE 2116197 A1 DE2116197 A1 DE 2116197A1
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    • Y10T137/86622Motor-operated
    • Y10T137/8663Fluid motor

Description

* Patentanwälte DIpK-Inπ. R. BEETZ sen. Dlpl-Inj;. K. LAMPi-JECHT * Patent attorneys DIpK-In π. R. BEETZ sen. Dlpl-Inj ;. K. LAMPi-JECHT

Dr.-Ing. Π. D ί· E T Z Jr.
München 22, Stefnsdorfetr. 10
Dr.-Ing. Π. D ί ETZ Jr.
Munich 22, Stefnsdorfetr. 10

81-16.857P(16.858H) 2, 4. 197181-16.857P (16.858H) 2, 4th 1971

HITACHI / LTD., Tokio (Japan)HITACHI / LTD., Tokyo (Japan)

Pneumatisches Verdrängungs-VorsteuerventilPneumatic displacement pilot valve

Die Erfindung betrifft ein pneumatisches Verdrängungs-Vorsteuerventil, das als pneumatischer Verstärker in einem pneumatischen Meß- und Steuergerät dient.The invention relates to a pneumatic displacement pilot valve which is used as a pneumatic amplifier in a pneumatic measuring and control device.

Stand der TechnikState of the art

Man kennt bisher zwei Arten von pneumatischen Vorsteuerventilen, nämlich Verdrängungs-Vorsteuerventile und Kraftausgleich-Vorsteuerventile. Im folgenden sei zunächst der Unterschied der beiden Arten beschrieben.Two types of pneumatic pilot valves are known so far, namely, displacement pilot valves and force balancing pilot valves. In the following, let us begin with the The difference between the two types is described.

Fig. 1 zeigt eine grundsätzliche Bauart der bisher bekannten pneumatischen Verdrängungs-Vorsteuerventile, undFig. 1 shows a basic design of the previously known pneumatic displacement pilot valves, and

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Fig» 2 zeigt ein Blockdiagramm, das die Wirkungsweise des in Fig. 1 abgebildeten Vorsteuerventils darstellt.Fig. 2 shows a block diagram illustrating the operation of the represents the pilot valve shown in Fig. 1.

In Fig« 1 bedeuten das Bezugszeichen 1 das Gehäuse des Vorsteuerventils und das Zeichen 2 einen Druckfühler - hier eine Membran - welcher unter der Wirkung eines Eingangsdruckes Pjj eine Ventilspindel 9 und ein Auslaßventil-Verschluß stück 3 bewegt, welches mit der Ventilspindel 9 fest verbunden ist und einen Luftkanal auf der Auslaßseite begrenzt» Das Zeichen h bedeutet ein Luftzufuhrventil-Verfc schlußstück, das zwischen der Ventilspindel 9 und einer Druckfeder 11 angeordnet ist und einen Luftkanal auf der Luftzufuhrseite begrenzt* Mit 5 ist der Auslaßventil-Sitz, der mit dem Auslaßventil-Verschlußstück 3 einen Auslaßkanal begrenzt, und mit 6 ist der Zufuhrventil-Sitz bezeichnet, der mit dem Zufuhrventil-Verschlußstück h einen Zufuhrkanal begrenzt. Ferner bedeuten das Zeichen 7 eine Eingangsdruck-Kammer, das Zeichen 8 eine Luftzufuhr-Kammer, das Zeichen 12 eine Ausgangs-Kammer zur Abgabe eines Ausgangsdruckes P0 und das Zeichen 10 eine Auslaß-Kammer, die in den Umgebungsluftdruck P, führt.In Fig. 1, the reference number 1 denotes the housing of the pilot valve and the number 2 denotes a pressure sensor - here a membrane - which, under the action of an input pressure Pjj, moves a valve spindle 9 and an outlet valve closure piece 3, which is firmly connected to the valve spindle 9 and an air duct limited on the outlet side »The character h means an air supply valve closure piece, which is arranged between the valve spindle 9 and a compression spring 11 and delimits an air duct on the air supply side. Closure piece 3 delimits an outlet channel, and the supply valve seat is designated by 6, which delimits a supply channel with the supply valve closure piece h . Furthermore, the symbol 7 denotes an inlet pressure chamber, the symbol 8 an air supply chamber, the symbol 12 an output chamber for outputting an output pressure P 0 and the symbol 10 an outlet chamber which leads to the ambient air pressure P.

Bei der beschriebenen Bauform wird ein Eingangsdruck P P„ auf den Druckfühler 2 ausgeübt und in eine Kraft Fi umgewandelt, und diese Kraft Fi ihrerseits wirkt gegen die Federkraft (diese setzt sich zusammen aus der Federkraft der Druckfeder 11 und aus der elastischen Kraft der Membrane 2) und bewegt das Auslaßventil 3 und das Zufuhrventil h. Durch die Bewegung des Zufuhrventil- und des Auslaßventil-Verschlußkörpers ändern sich .die Abstände zwischen den Ventil-Verschlußstücken 3 und h einerseits und denIn the design described, an input pressure PP "is exerted on the pressure sensor 2 and converted into a force Fi, and this force Fi in turn acts against the spring force (this is made up of the spring force of the compression spring 11 and the elastic force of the diaphragm 2). and moves the outlet valve 3 and the supply valve h. By the movement of the supply valve and the outlet valve closure body change .the distances between the valve closure pieces 3 and h on the one hand and the

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Ventil-Sitzen 5 und 6 andererseits, und dadurch ändern sich die aus der Zufuhr-Kammer 8 zur Auslaß-Kammer 12 strömende Menge und die von der Ausgangs-Kammer 12 zur Auslaß-Kammer 10 strömende Menge. Infolge dieser Xnderung der Strömungsmenge ändert sich der Ausgangsdruck P_. Das so gehaute und so wirkende Vorsteuerventil heißt Verdrängungs-Vorsteuerventil. Valve seats 5 and 6 on the other hand, and thereby change the amount flowing from the supply chamber 8 to the outlet chamber 12 and that from the outlet chamber 12 to the outlet chamber 10 pouring crowd. As a result of this change in the flow rate, the output pressure P_ changes. That so The built-in pilot valve that acts in this way is called a displacement pilot valve.

Wie erkennbar, bestimmt sich beim Verdrängungs-Vorsteuerventil der Ausgangsdruck PQ durch den Unterschied zwischen der Luftzufuhr-Menge, die aus dem vom Zufuhrventil-Verschlußkörper k und vom Zuflußventil-Sitz 6 gebildeten Spalt zugeführt wird, und die Luftauslaß-Menge, die durch den vom Auslaßventil-Verschlußkörper 3 und vom Auslaßventil-Sitz 5 gebildeten Spalt geht.As can be seen, the displacement pilot valve determines the output pressure P Q by the difference between the air supply amount, which is supplied from the gap formed by the supply valve closure body k and the supply valve seat 6, and the air outlet amount, which is through the the gap formed by the outlet valve closure body 3 and the outlet valve seat 5 goes.

Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm der Wirkungsweise des In Fig. 1 dargestellten Vorsteuerventils· Darin bedeuten Pn den auf den Druckfühler Z wirkenden Eingangsdruck, die wirksame Fläche des Druckfühlers 2, S1 einen Federkonstante (kg/cm ), KQ1 einen Koeffizienten, der durch das Verhältnis zwischen dem Ausgangsdruck und der Bewegung des Verschluß Stückes des Au,sgangsdruck-Ventils dargestellt wird. Wie aus der Zeichnung erkennbar, besteht eines der Merkmale des Verdrängungs-Vorsteuerventils darin, daß keine Rückführeinrichtung vorhanden ist.Fig. 2 shows a block diagram of the operation of the pilot valve shown in Fig. 1 · In this formula P n acting on the pressure sensor Z inlet pressure, the effective area of the pressure sensor 2, S 1 a spring constant (kg / cm), KQ 1 is a coefficient, which is represented by the relationship between the outlet pressure and the movement of the plug of the outlet pressure valve. As can be seen from the drawing, one of the features of the positive displacement pilot valve is that there is no return means.

Fig. 3 zeigt eine grundsätzliche Bauart der bisher bekannten Kraftausgleich-Vorsteuerventile, und Fig. 4 zeigt ein Blockdiagramm, welches die Leistung des in Fig. 3 abgebildeten Vorsteuerventils darstellt.FIG. 3 shows a basic design of the previously known force compensation pilot valves, and FIG. 4 shows FIG. 3 is a block diagram showing the performance of the one depicted in FIG Represents pilot valve.

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Wenn auf den Druckfühler 202 des in Fig. 3 gezeigten Vorsteuerventils ein Eingangsdruck Pn wirkt, so'wird dieser in die Kraft F. umgewandelt, und diese Kraft wird ge gen die zusammengesetzte Federkraft (zusammengesetzt aus der elastischen Kraft der den Eingangsdruck abfühlenden Membran 202, ferner aus der elastischen Kraft der den Ausgangsdruck ab fühl enden Membran 2Oh und die Kraft der Druckfeder 206) und bewegt das Verschlußstück 203 des Auslaßventils und das Verschlußstück 205 des Zufuhrventils.When an input pressure P n acting on the pressure sensor 202 of the pilot valve shown in Fig. 3, this so'wird in the force F. converted, and this force is gen ge the composite spring force (composed of the elastic force of the inlet pressure sensing diaphragm 202 , also from the elastic force of the output pressure from feeling diaphragm 2 Oh and the force of the compression spring 206) and moves the closure piece 203 of the outlet valve and the closure piece 205 of the supply valve.

™ Wenn der Eingangsdruck P„ größer ist als der durch™ If the inlet pressure P "is greater than that through

die Bewegung des Auslaßventil-Verschlußstückes 203 und des. Zufuhrventil-Verschlußstückes 205 ausgeglichene Druck, dann wird zwischen dem Zufuhrventil-Verschlußstück 205 und dem Zufuhrventil-Sitz 207 ein Spalt, aber zwischen dem Zufuhrventil-Verschlußstück 205 und dem Auslaßventil-Sitz 208 kein Spalt vorhanden sein. Venn dagegen der Eingangsdruck kleiner wird als der ausgeglichene Druck, dann ist ein Spalt zwischen dem Zufuhrventil-Verschlußstück 205 und dem Auslaßventil-Sitz 208 rand kein Spalt zwischen dem Zufuhrventil-Verschluß stück 205 und dem Zufuhrventil-Sitz 207 vorhanden. Wenn nun der Eingangsdruck ΡΛΤ größer alsthe movement of the outlet valve plug 203 and the supply valve plug 205 equalized pressure, then there is a gap between the supply valve plug 205 and the supply valve seat 207, but there is no gap between the supply valve plug 205 and the outlet valve seat 208 be. Venn, however, the inlet pressure is less than the equalized pressure, then there is a gap between the supply valve closure piece 205 and the outlet valve seat 208 edge no gap between the supply valve closure piece 205 and the supply valve seat 207 present. If the inlet pressure Ρ ΛΤ is greater than

h der ausgeglichene Druck wird, dann wird das Zuf»hrventil-Verschlußstück 205 abwärts (in der Zeichnung) gedrückt, und der Zufuhr-Druck Pe vermehrt den Luftstrom aus der Zufuhrdruck-Kammer 211 zur Ausgangsdruck-Kammer 210, und der Ausgangsdruck P_ steigt. Der Ausgangsdruck PQ wirkt auf den Ausgangsdruck-Fühler 20^, und dieser wird in der , der Wirkung des Zufuhrdruckes Pn entgegengesetzten Richtung gedrückt, und dadurch wird das Zufuhrventil-Verschlußstück 205 auf den Zufuhrventil-Sitz 207 gedrückt» Wenn dann die Kraft F., die der Eingangs-Druck Pn auf den Eingangs-When the pressure is equalized, the supply valve plug 205 is pressed downwards (in the drawing) and the supply pressure P e increases the air flow from the supply pressure chamber 211 to the output pressure chamber 210, and the output pressure P_ increases . The output pressure P Q acts on the output pressure sensor 20 ^, and this is pressed in the opposite direction to the effect of the supply pressure P n , and thereby the supply valve closure piece 205 is pressed onto the supply valve seat 207. If then the force F ., which the input pressure P n on the input

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druck-Fühler 204 ausübt, gleich der Kraft FQ wird, welche der Ausgangs-Druck P_ auf den Aus gangs druck-Fühler 20*1· ausübt, dann setzt sich das Zufuhrventil-Verschlußstück 205 dicht auf den Zufuhrventil-Sitz 20? und den Auslaßventil-Sitz 208 auf. So kommt das Vorsteuerventil in seine ausgewogene Stellung.pressure sensor 204 exerts, equal to the force F Q , which the output pressure P_ exerts on the output pressure sensor 20 * 1 ·, then the supply valve closure piece 205 sits tightly on the supply valve seat 20? and exhaust valve seat 208. So the pilot valve comes into its balanced position.

Ferner wird, wenn der Eingangsdruck kleiner als der ausgewogene Druck ist, ein Spalt zwischen dem Zufuhrventil-Verschluß stück 205 und dem Auslaßventil-Sitz 208 gebildet, wie oben beschrieben, und die in der Ausgangsdruck-Kammer 2to enthaltene Luft wird durch die Auslaßdruck-Kammer 209 hindurch in die Außenluft hinausgelassen. Venn dann die Kraft F , die der Eingangsdruck P auf den Eingang sdruek-Fühler 202 ausübt, gleich der Kraft FQ wird, die der Ausgangsdruck PQ auf den Ausgangsdruck-Fühler 204 ausübt, dann setzt sich das Zufuhrventil-Verschlußstück 205 auf den Zufuhrventil-Sitz 207 und den Auslaßventil-Sitz 208 auf. So kommt das Vorsteuerventil in seine ausgewogene Stellung.Further, when the inlet pressure is less than the balanced pressure, a gap is formed between the supply valve closure piece 205 and the outlet valve seat 208, as described above, and the air contained in the outlet pressure chamber 2to is through the outlet pressure chamber 209 let out into the outside air. If the force F exerted by the input pressure P on the input sdruek sensor 202 then becomes equal to the force F Q exerted by the output pressure P Q on the output pressure sensor 204, then the supply valve closure piece 205 is seated on the supply valve -Seat 207 and the exhaust valve seat 208 on. So the pilot valve comes into its balanced position.

Kurz: Der Ausgangsdruck P_ wird bestimmt dur.ch den Unterschied zwischen der Luftmenge, die aus dem vom Zufuhrventil-Verschluß stück 205 und den vom Zufuhrventil-Sitz gebildeten Spalt zugeführt wird, und der Luftmenge, die durch den vom Auslaßventil-Sitz 208 und vom Zufuhrventil-Verschlußstück 205 gebildeten Spalt hinausfließt. Bei dieser Are t von Vorsteuerventil wird die vom Eingangsdruck-Fühler ausgeübte Kraft durch die elastische Kraft der Eingangsdruck-Fühlermembran, durch die Kraft der Zufuhrventil-Feder und durch die elastische Kraft der Auslaßdruck-Fühlermembran aufgewogen. Ein weiteres Wesensmerkmal des Kraft-In short: the output pressure P_ is determined by the Difference between the amount of air coming from the supply valve plug piece 205 and the gap formed by the supply valve seat is supplied, and the amount of air that through that of the outlet valve seat 208 and the supply valve plug 205 formed gap flows out. With this type of pilot valve, that of the inlet pressure sensor Force exerted by the elastic force of the inlet pressure sensor diaphragm, by the force of the supply valve spring and counterbalanced by the elastic force of the outlet pressure sensing diaphragm. Another characteristic of the force

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ausgleich-Vorsteuerventils besteht darin, daß, wenn das Vorsteuerventil ausgewogen ist, das Zufuhrventil-Verschlußstück 205 auf dem Zufuhrventil-Sitz 207 und auf dem Auslaßventil-Sitz 208 dichtend aufsitzt. Der hierin genannte ausgeglichene Zustand bedeutet, daß F, = F. ist, worin F, gleich dem Produkt aus dem Eingangsdruck P„ und der wirksamen Fläche A_ des Eingarigsdnick-Fühlers 202 und FQ gleich dem Produkt aus dem Ausgangsdruck P0 und der wirksamen Fläche A0 des Ausgangsdruck-Fühlers 204 ist«Balancing pilot valve consists in that when the pilot valve is balanced, the supply valve closure piece 205 sits sealingly on the supply valve seat 207 and on the outlet valve seat 208. The equilibrium state mentioned herein means that F, = F., where F, equals the product of the inlet pressure P "and the effective area A_ of the Einarigsdnick sensor 202 and F Q equals the product of the outlet pressure P 0 and the effective Area A 0 of the outlet pressure sensor 204 is «

Fig, Jf zeigt ein Blockdiagranun der Wirkungsweise des in Fig. 3 dargestellten Vorsteuerventils. Darin bedeuten das Bezugszeichen S2 einen Federkoeffizienten des Gesamtsystem* de· Vorsteuerventile der Fig, 2 und das Bezugszeichen KQ2 einen Koeffizienten der Hubbewegung des Ventils bei dem Ausgangsdruck P , der durch das Verhältnis zwischen dem Auegangedruck und dem Ventilhub für den Ausgangsdruck bestimmt ist. Das Bezugszeichen A_ zeigt die wirksame Fläche des Ausgangsdruck-Ftthlers an. Eines der Merkmale des Kraftausgleich-Vorsteuerventils 1st, daß dort eine Rüekführwirkung vorhanden ist.FIG. Jf shows a block diagram of the mode of operation of the pilot valve shown in FIG. 3. The reference symbol S 2 therein denotes a spring coefficient of the overall system * the pilot valves of FIG. 2 and the reference symbol KQ 2 denotes a coefficient of the stroke movement of the valve at the output pressure P, which is determined by the ratio between the external pressure and the valve lift for the output pressure. The reference symbol A_ indicates the effective area of the outlet pressure sensor. One of the features of the force balancing pilot valve is that there is a return action.

P Wie oben beschrieben, hat das Verdrängungs-Vorsteuerventil keine Rückführeinrichtung und daher dauernden Luftverlust, aber das Kraftausgleich-Vorsteuerventil eine Rückführeinrichtung und dafür keinen LuftverlusteP As described above, the displacement pilot valve has no feedback device and therefore permanent air loss, but the force compensation pilot valve is a feedback device and therefor no air losses

Infolge jenes Unterschiedes im Rückführsystem ist der Luftverbrauch bei beiden Vorsteuer-Ventilbauarten verschieden . Das heißt ι Der Luftverbrauch des Verdrängungs-Vorsteuerventils ist etwa 0,2 bis 1,5 Nm /h, aber beim Kraftausgleich-Vorsteuerventil etwa 0,2 bis 0tk Nm /hoAs a result of that difference in the feedback system, the air consumption is different for the two types of pilot control valve. That means ι the air consumption of the displacement pilot valve is about 0.2 to 1.5 Nm / h, but with the force compensation pilot valve about 0.2 to 0 t k Nm / ho

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Hinsichtlich dee Luftverbraucheβ ist daher dae Kraftausgleich-Voreteuerventil günstiger.With regard to air consumption, therefore, there is the force balancing pilot valve cheaper.

Jedoch in der Bauart ist das Kraftausgleioh-Vorsteuerventil ungünstiger als die Verdrängunge-Voreteuerventile 5 denn beim Kraftauegleich-Vorsteuerventil ist eine komplizierte Konstruktion nötig, z. B. der zwischen der Ausgangs druck-Kamraer 210 und der Auslaßdruck-Kammer 209 angeordnete Ausgangedruck-Fühler 20^ und der Schlitz, der im Auslaßventil-VerschlußetUck vorhanden sein und von dessen unterer Stirnfläche bis zur Auβlaßdruck-Kammer 209 reichen muß.However, the type of force compensation pilot valve is less favorable than the displacement pilot valves 5 because the force equalization pilot valve is a complicated one Construction necessary, e.g. B. between the output pressure camera 210 and the outlet pressure chamber 209 arranged outlet pressure sensor 20 ^ and the slot in the outlet valve closure set be present and extend from its lower end face to the outlet pressure chamber 209 got to.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Eine Hauptaufgabe der Erfindung ist, ein Verdrängungs-Vorsteuerventil zu schaffen, das ebenso einfach wie das bekannte Ventil dieser Art gebaut ist und dabei weniger Luft verbraucht»A primary object of the invention is to provide a positive displacement pilot valve to create that is built just as simply as the well-known valve of this type and with less air consumed"

dDas bekannte ,Verdrängungs-Vorsteuerventil hat außer dem oben erwähnten Nachteil hohen Luftverbrauohs noch die Nachteile, daß es nur langsam anspricht und daß es bei Zunahme des Ausgangedruckes anders als bei Abnahme des Ausgangsdrucke β anspricht. Deshalb ist eine zweite Erfindungsaufgabe, ein Verdrängungs-Vorsteuerventil zu schaffen, welches schnell anspricht.dThe well-known, displacement pilot valve has except the above-mentioned disadvantage of high air consumption Disadvantages that it responds only slowly and that it is different when the output pressure increases than when the output pressure decreases β responds. Therefore, a second object of the invention is to provide a positive displacement pilot valve which responds quickly.

Die dritte Aufgabe der Erfindung ist, ein Verdrängungs-Vors teuerventil zu schaffen, das in jedem Fall, ob nun der Ausgangsdruck zunimmt oder abnimmt, gleich schnell anspricht.The third object of the invention is to provide a positive displacement prop To create a control valve that responds equally quickly in any case, whether the output pressure increases or decreases.

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Eine vierte Erfindung«aufgäbe besteht darin, ein Verdrängungs-Voreteuerventil zu schaffen, das gegen Schwankungen des Zufuhrdruckes unempfindlich ist«A fourth invention would be a positive displacement pilot valve to create that is insensitive to fluctuations in the supply pressure "

Die Erfindung betrifft also ein Verdrängungs-Vorsteuerventil. The invention thus relates to a displacement pilot valve.

Die Erfindung besteht darin, daß es in gemeinsamem Gehäuse enthält:The invention consists in that it contains in a common housing:

w ' eine Eingangskammer, in die ein Eingangsdruck eingeführt wird, w 'an inlet chamber into which an inlet pressure is introduced,

eine Luft zufuhrdruck-Kammer, in welche Luft mit Druck eingeführt wird,an air supply pressure chamber into which air is pressurized is introduced,

eine Ausgangedruck-Kammer, welche Luft aus der Luftzufuhrdruck-Kammer erhält und einen dem Eingangsdruck proportionalen Ausgangsdruck abgibtr,an outlet pressure chamber which air from the air supply pressure chamber receives and emits an output pressure proportional to the input pressure,

eine Auelaßdruck-Kammer, die von der Eingangskammer durch eine Membran getrennt und mit der Ausgang βdruck-Kamfc mer und der Außenluft verbunden ist,an outlet pressure chamber leading from the inlet chamber separated by a membrane and with the output βpressure-Kamfc connected to the outside air,

eine Ventilstange, an deren einem bzw. anderen Ende befestigt sindt 'a valve rod, at one or the other end are attached '

ein Auslaßventil-Verschlußstück, das mit einem Ende an der Membran befestigt ist und einen Auslaßkanal begrenzt, der von der Ausgangs-Kammer zur Auslaßkammer führt, undan outlet valve closure piece which is fastened at one end to the membrane and delimits an outlet channel, which leads from the outlet chamber to the outlet chamber, and

ein Luftzufuhrventil-Verschlußstück, das einen Luft-an air supply valve closure piece that provides an air

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zufuhrkanal begrenzt» der -von der Luftzufuhrdruck-Kammer zur Ausgangs-Kammer führt, sowiesupply channel limited »the -from the air supply pressure chamber leads to the exit chamber, as well

eine Druckfeder, welche die in der Luftzufuhr-Kammer befindliche Ventilstang« zur Membran hin drängt, wobei das Auslaßventil-Verschlußstück und das Luftzufuhrventil-Verschlußstück in der Ausgangs-Kammer frei ein und aus beweglich sind»a compression spring, which is in the air supply chamber located valve rod "pushes towards the membrane, with the outlet valve plug and the air supply valve plug are freely movable in and out of the exit chamber »

Kurze Beschreibung der Zeichnung Es zeigen* Brief description of the drawing It show *

Fig. 1 das bekannte, ständig Luft verbrauchende Verdrängungs-Vorsteuerventil in senkrechtem Schnitt;Fig. 1 shows the known, constantly air-consuming displacement pilot valve in vertical section;

Fig. 2 ein Blockdiagramm, welches die Arbeitsweise der in Fig. 1 dargestellten Vorsteuerventils zeigt}FIG. 2 is a block diagram showing the operation of the pilot valve shown in FIG shows}

Fig. 3 das bekannte, nicht ständig Luft verbrauchende Kraftausgleich-Vorsteuerventil in senkrechtem Schnitt?Fig. 3 the known, not constantly consuming air Force compensation pilot valve in vertical section?

Fig. h ein Blockdiagramm, das die Arbeitsweise des in Fig* 3 dargd tellten Vor st teuerventil s zeigt;Fig. H is a block diagram showing the operation of the dargd in Fig * 3 tellten Before st pilot valve s;

Fig. 5 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Vorsteuerventils in senkrechtem Schnitt;Fig. 5 shows an embodiment of the invention Pilot valve in vertical section;

Fig. 6 den Verechlußkörper und die Sitze des in Fig.Fig. 6 shows the closure body and the seats of the in Fig.

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gezeigten Vorsteuerventils in demselben Schnitt in größerem Maßstab;pilot valve shown in the same section on a larger scale;

Fig. 7 A bis Fig. 7 C das in Fig. 5 gezeigte Vorsteuerventil im Betrieb in verschiedenen Phasen des Betriebes;7A to 7C show the pilot valve shown in FIG. 5 in operation in different phases of operation;

Fig. 8 A bis Fig. 8 D noch mehrere andere abgewandelte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Vor-Steuerventils; 8A to 8D show several other modified ones Embodiments of the pilot valve according to the invention;

Fig. 9 eine noch andere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Vorsteuerventils in senkrechtem. Schnitt;9 shows yet another embodiment of one according to the invention Pilot valve in vertical. Cut;

Fig» 10 die Kennlinie eines erfindungsgemäßen Verdrängungs-Vorsteuerventil· mit nur geringem Eigenluftverbrauch im Vergleich mit der Kennlinie des üblichen Verdrängungs-Vorsteuerventils mit ständigem Luftverbrauch;10 shows the characteristic of a displacement pilot valve according to the invention. with only low internal air consumption compared to the characteristic curve the usual displacement pilot valve with constant air consumption;

Fig. 11 eine diagrammatische Darstellung einer Rückführ-Einrichtung mit einem Vorsteuerventil in einem pneumatischen Meß- oder Steuergerät; °11 is a diagrammatic representation of a return device with a pilot valve in a pneumatic measuring or control device; °

Fig. 12 eine Einrichtung, in der da· erfindungsgemäße Vorsteuerventil benutzt ist, in ihren Hauptteilen zusammen mit dem erfindungsgemäßen Vorsteuerventil in schematischem Schnitt;12 shows a device in which there is a Pilot valve is used in its main parts together with the pilot valve according to the invention in schematic section;

Fig. 13 A bis 13 C Diagramme der Kennlinien des erfindungsgemäßen Vorβteuerventilβ, welch· den Ein-13 A to 13 C are diagrams of the characteristics of the invention Pilot valve, which

10904 2/1 3 1 β'10904 2/1 3 1 β '

fluß der Prallplatte und der Düse auf den Ausgangsdruck des Voreteuerventils je nach der Schwankung dee Zufuhrdruckes erkennen lassen;flow of the baffle plate and the nozzle to the outlet pressure the pilot valve depending on the fluctuation in the supply pressure;

Fig. Ik ein Diagramm einer Kennlinie, die die Beziehung zwischen dem Zufuhrluftdruck und dem Ausgangsluftdruck im Voreteuerventil erkennen läßt, undFig. Ik is a graph showing a characteristic curve showing the relationship between the supply air pressure and the output air pressure in the pilot valve, and

Fig. T5 ein Diagramm der Kombination des erfindnngsgemäßen Vorsteuerventils, die von Schwankungen des Zufuhrdruckes nicht beeinflußt wird.FIG. T5 is a diagram of the combination of the inventive Pilot valve that is not influenced by fluctuations in the supply pressure.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsforp|Description of the Preferred Embodiment

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Vorsteuerventils im Schnitt. Darin bezeichnen das Bezugszeichen 501 ein Gehäuse des Ventils, 502 einen den Druck abftihlenden Bauteil wie z. B.eine Membran, welche ein Ventilverschlußstück 503 je nach dem Eingangsdruck PN bewegt, 504 ein Auslaßventil-Verschlußstück, das einen Luftkanal an der Auslaßseite,bildet, 505 ein Zufuhrventil-Verschlußstück, welches einen Luftkanal auf der Luftzufuhrseite bildet, 506 einen Auslaßventil-Sitz, der zusammen mit dem Auslaßventil-Sitz $0k einen Auslaßkanal bildet, 50? einen Zufuhrventilsitz, der zusammen mit dem Luftzufuhrventil-Verschlußstück 505 einen Luftzufuhrkanal bildet, 508 eine Eingangsdruck-Kammer, 509 eine Luftzufuhrdruck-Kammer, eine Ausgangsdruck-Kammer, 511 eine Auslaßdruck-Kammer, 512 eine Druckfeder, die das Ventilverschlußstück 503 gegen die Membran drückt, Pg einen Zufuhrdruck, PN einen Eingangedruck, PQ einen Ausgangsdruck und PA den Außenluftdruck. Fig. 5 shows an embodiment of the pilot valve according to the invention in section. The reference numeral 501 denotes a housing of the valve, 502 a pressure-sensing component such as, for example, a valve body. B.eine membrane, which moves a valve closure member 503 according to the input pressure PN, 504 an exhaust valve-closure member, which forms an air passage on the outlet side chlußstück 505 a Zufuhrventil- Vers, which forms an air duct on the air supply side, 506 an exhaust valve Seat which, together with the exhaust valve seat $ 0k, forms an exhaust port, 50? a supply valve seat which, together with the air supply valve closing piece 505, forms an air supply channel, 508 an inlet pressure chamber, 509 an air supply pressure chamber, an outlet pressure chamber, 511 an outlet pressure chamber, 512 a compression spring which presses the valve closing piece 503 against the diaphragm , P g is a supply pressure, PN is an input pressure, P Q is an output pressure and P A is the outside air pressure.

109842/13 1 9109842/13 1 9

Fig· 6 zeigt in ihren Einzelheiten den Verschlußkörper und die Sitze des in Fig. 5 gezeigten Vorsteuerventile, und Fig. 7A bis 70 zeigen die Wirkungsweise dieser Ventilteile im Betrieb, und zwar Fig· 7A in derjenigen Phase, in der der Eingangsdruck noch nicht ausgeglichen ist* Fig. 7b in der Phase, in der das Ventil ausgewogen ist, und Fig. 7C in der Phase, in der der übermäßige Dingangsdruck auf das Ventil wirkt.Fig. 6 shows the closure body in detail and the seats of the pilot valve shown in Fig. 5, and Figs. 7A to 70 show the operation of these valve parts in operation, namely Fig. 7A in that Phase in which the inlet pressure is not yet balanced * Fig. 7b in the phase in which the valve is balanced and Fig. 7C in the phase in which the excessive thing pressure acts on the valve.

In Fig. 6 und 7A - 7C bezeichnet das Bezugszeichen 513 einen vom Luftzufuhrventil-Verschlußstück 505 und vom Luftzufuhrventil-Sitζ 507 gebildeten Luftzufuhr-Kanal, ferner das Zeichen51^ einen vom Ventilverschlußstück und vom Ventilsitz 519 gebildeten Leckauslaß-Spalt, der die Leckmenge im Zeitpunkt des Kraftausgleiches bestimmt, das Zeichen 515 (Flg. 7A) einen vom Ventilverschlußβtuck 503 und vom Ventilsitz 519 gebildeten Luftzufuhr-Leckspalt, der die Leckmenge vor dem Kraftausgleich bestimmt, und das Zeichen 5-1-6 einen vom Luftzufuhrventil-Verschlußstück und vom Luftzufuhrventil-Sitz 507 gebildeten Luftzufuhr-Spalt, der die Luftzufuhrmenge dann bestimmt, wenn ein übergroßer Eingangsdruck auf das Ventil wirkt.In Fig. 6 and 7A-7C, the reference numeral 513 denotes an air supply channel formed by the air supply valve closure piece 505 and the air supply valve Sitζ 507, furthermore the symbol 51 ^ a leakage outlet gap formed by the valve closure piece and the valve seat 519, which determines the amount of leakage at the time of the force equalization, the character 515 (Fig. 7A) an air supply leakage gap formed by the valve closure piece 503 and the valve seat 519, which determines the amount of leakage before the force equalization, and the character 5-1-6 one of the air supply valve closure piece and the air supply valve Seat 507 formed air supply gap, which determines the amount of air supply when an excessive inlet pressure acts on the valve.

Ferner besteht eines der Wesensmerkmale des erfindungsgemäßen Ventils darin, so bemssen zu sein, daß die Beziehung dg > d1 und h.. > hg erfüllt ist, wovon d_ der Durchmesser und hudie Höhe der Auegangsdruck-Kammer 510 des Gehäuses 501 sowie d.. der Durchmesser und h1 die Ge-samthöhe des Ventilverschlußβtückes 503, wie es in Flg. abgebildet ist, bedeuten.Furthermore, one of the essential features of the valve according to the invention is to be dimensioned in such a way that the relationship dg> d 1 and h ..> hg is satisfied, of which d_ is the diameter and hud the height of the outlet pressure chamber 510 of the housing 501 and d .. the diameter and h 1 the total height of the valve closure piece 503, as shown in FIG. is shown mean.

Wenn nun der Eingangsdruck P« in die Eingangsdruck-If the inlet pressure P «is now in the inlet pressure

10SS42/131S10SS42 / 131S

Kammer 508 eintritt und das VentilvorSchlußstück in seine ausgewogene Stellung gebracht wird, dann drückt die Membran 502 vermöge dieses Druckes das Ventilverschlußstück 503 nieder. Dann kommt das Ventilverschlußstück 503 in derjenigen Stellung zum Stillstand, in der die elastische Kraft der Membran 502 gleich der Kraft der Feder 512 ist» Solch ausgeglichener Zustand ist in Fig· 7B dargestellt. Infolgedessen ergeben sich die Luftzufuhrmenge Q0 und die Leckausgangsmenge Q. aus der Größe des Luftzufuhrkanals 513 und der Größe des Leckauslaßkanals 51^» die ihrerseits wieder durch die Stellung des Ventilverschlußstückes 503 bestimmt werden. So wird also der Ausgangsdruck PQ durch den Eingangsdruck P„ gesteuert.Chamber 508 enters and the valve closing piece is brought into its balanced position, then the diaphragm 502 depresses the valve closing piece 503 by virtue of this pressure. Then the valve closing piece 503 comes to a standstill in that position in which the elastic force of the diaphragm 502 is equal to the force of the spring 512. Such a balanced state is shown in FIG. 7B. As a result, the air supply amount Q 0 and the leakage output amount Q. result from the size of the air supply channel 513 and the size of the leak outlet channel 513, which in turn are determined by the position of the valve closure piece 503. So the output pressure P Q is controlled by the input pressure P ".

Solange der Eingangsdruck P„ noch nicht mit der Luftzufuhr ausgeglichen ist, wirkt der Luftzufuhrdruck Pg auf die Querschnittsfläche des Ventilverschlußstückes 503 und drückt in Zusammenarbeit mit der Feder 512 das Ventilverschlußstück 503 aufwärts, und der Luftzufuhrkanal 513 nimmt die Form eines Luftleckspaltes 515 und der Luftauslaßkanal die Veite 518 an, wie in Fig. 7A dargestellt. Xn dieser Stellung ist die Luftzufuhrmenge äußerst klein und die Luftauslaßmenge vergrößert; das verbessert das Ansprechen des Ventils während des Auslasses.As long as the inlet pressure P "is not yet balanced with the air supply, the air supply pressure P g acts on the cross-sectional area of the valve closure piece 503 and, in cooperation with the spring 512, presses the valve closure piece 503 upwards, and the air supply channel 513 takes the form of an air leakage gap 515 and the air outlet channel the side 518 as shown in Figure 7A. In this position, the air supply amount is extremely small and the air discharge amount is increased; this improves the response of the valve during exhaust.

Wenn ein übergroßer Eingangsdruck in die Eingangsdruck-Kammer kommt, dann erweitert sich der Luftzufuhrkanal 513t wie in Fig. 7C bei 516 gezeichnet; der Leckauslaßspalt 51^ erhöht seinen Widerstand, und infolgedessen sinkt die Leckauslaßmenge durch einen ähnlichen Effekt, wie oben bei der Erläuterung des unausgeglichenen Zustandee beschrieben.If an excessively large inlet pressure comes into the inlet pressure chamber, then the air supply channel 513 t widens as shown in FIG. 7C at 516; the leakage outlet gap 51 ^ increases its resistance, and consequently the leakage outlet amount decreases by an effect similar to that described above in the explanation of the unbalanced condition.

1 Ö 8 8 4 2 / 1 3 1 91 Ö 8 8 4 2/1 3 1 9

Infolge des oben beschriebenen, Vorganges, d. h. dank der Bauart, daß der Auslaßkanal durch das Ventilverschlußstuck normalerweise verengt wird, ist der Luftverbrauch äußerst klein. Beim erfindungsgemäßen Vorsteuerventil kann der Luftverbrauchauf weniger als i/iO des Verbrauches eines üblichen Verdrängungs-VorSteuerventils der gleichen Ansprchempfindlichkeit verringert werden· So ist also die Hauptaufgabe der Erfindung erfüllt. Da das Auslaßventil-Vers chluß stück und das Luftzuführventil-Verschlußstück si^h in der Ausgangsdruck-Kammer frei bewegen können, so kann sich das Ventilverschlußstück proportional der Höhe des Eingangs drucke s Pn bewegen,. Ferner kann der Ventilhub sehr groß gemacht werden. Dank der beschriebenen Bauform des Ventilverschlußstückes ist die Ansprechzeit kaürzer als beim üblichen Vorsteuerventil. So ist auch die zweite Erfindungsaufgabe erfüllt.As a result of the process described above, ie thanks to the design that the outlet channel is normally narrowed by the valve closure piece, the air consumption is extremely small. With the pilot valve according to the invention, the air consumption can be reduced to less than i / OK of the consumption of a conventional displacement pilot valve of the same sensitivity. The main object of the invention is thus achieved. Since the outlet valve closure piece and the air supply valve closure piece si ^ h can move freely in the outlet pressure chamber, the valve closure piece can move proportionally to the level of the inlet pressure s P n . Furthermore, the valve lift can be made very large. Thanks to the design of the valve closing piece described, the response time is shorter than with the usual pilot valve. In this way, the second inventive task is also fulfilled.

Ferner hat das erfindungsgemäße Vorsteuerventil den Vorteil, daß, wenn das Ventilverschlußstück aus Leichtmetall gemacht wird, der Ventilhub sehr groß gemacht werdm kanne Da die Luftauslaßmenge unabhängig davon, ob der Eingang sdruck PN steigt oder fällt, konstant bleibt, so gibt es keinen Unterschied in der Arbeitsgeschwindigkeit oder Ansprechgeschwindigkeit des VentilVerschlußStückes, gleichgültig, ob das Verschlußstück steigt oder fällt. So ist auch die dritte Erfindungsaufgäbe erfüllt.Furthermore, the pilot valve according to the invention has the Advantage that if the valve plug is made of light metal, the valve lift is made very large kanne Since the air outlet quantity remains constant regardless of whether the input pressure PN rises or falls, there is there is no difference in the speed of operation or Response speed of the valve closure, regardless of whether the closure rises or falls. So is also fulfilled the third task of the invention.

Fig. 10 zeigt ein Diagramm der Kennlinien eines herkömmlichen, ständig Luft verbrauchenden Verdrängungs-Vorsteuerventils und eines erfindungsgemäßen Verdrängungs-Vorsteuerventils mit nur geringem Eigenluftverbrauch (die Leokmenge ist bei diesem Ventil bemerkenswert klein gegen-10 shows a diagram of the characteristics of a conventional displacement pilot control valve that constantly consumes air and of a displacement pilot control valve according to the invention with only low internal air consumption (the The amount of leok in this valve is remarkably small compared to

100842/ 1 3 1 Ö100842/1 3 1 NC

über den herkömmlichen Vorsteuerventilen) · Es bedeuten ■ "'lx over the conventional pilot valves) · It means ■ "'l x

das Bezugszeichen QQ durchfließende Luftmenge an der Aus- **' '" gangsseite, Q. die Ausiaß-Luftmenge (das ist die Le okmenge), A eine Kennlinie der Beziehung zwischen Pn und Q0 beim herkömmlichen Vorsteuerventil, B eine Kennlinie der ·■'■■ Beziehung zwischen Pn und Q0 beim erfindungsgemäßen Vor- ' ' steuerventil, (a) eine (P„-Q.)-Kurve, des herkömmlichen ?^! Vorsteuerventils und (b) eine (Pw-Q.)-Kurve des erfindungs- ^reference numeral Q Q by air flowing amount of the off ** '' 'input side, Q. the Ausiaß air quantity (which is the Le okmenge), A is a characteristic of the relationship between P n and Q 0 in the conventional pilot valve, B is a characteristic curve of the · ■ '■■ Relationship between P n and Q 0 in the pilot control valve according to the invention, (a) a (P "-Q.) Curve, of the conventional ? ^ ! Pilot control valve and (b) a (P w -Q.) .) - Curve of the invention ^

JW ** ~ -iJW ** ~ -i

gemäßen Vor steuerventile. Vie aus A in Fig. 10 zu erkennen, 'J'"1*appropriate pre control valves. Vie can be seen from A in Fig. 10, 'J'" 1 *

nimmt QQ selbst dann, wenn Pn größer als eine bestimmte -1M-']' takes Q Q even if P n is greater than a certain - 1 M- ']'

Veite ist, nicht zu und nimmt Q. dann, wenn Pn steigt« lVVeite does not increase and increases Q. when P n increases «IV

bis auf Null ab. £ Ίdown to zero. £ Ί

Der Grund für das beschriebene Verhalten des erfindungsgemäßen Vorsteuerventils ist, daß, während beim her- 1 kömmlichen Vorsteuerventil infolge der Stabilisierung des Eingangsdruckes PN das in Fig. 1 gezeichnete Auslaßventil- * Verschlußstück 3 auf dem Auslaßventil-Sitz 5 dichtend auf- ~* sitzt und die Luftauslaßmenge Null wird, beim erfindungs- J' gemäßen Vor steuerventil das Auslaßventil-Verschlußstück -*1* 50h und das Luftzufuhrventil-Verschlußstück 505 je nach ' der Schwankung des Eingangssockels Pn frei in der Ausgangsdruck-Kammer 510 aus- und eingehen können. Daher gibt es beim erfindungsgemäßen Vorsteuerventil an keiner Stellung eine Absperrung der Auslaßluft, wie das beim herkömmlichen Ventil der Fall ist. Es wird daher leicht verständlich sein, daß das erfindungsgemäße Ventil schneller auf den Eingangsdruck Pn ansprichtels das herkömmliche Ventil unter sonst gleichen Bedingungen· Ferner wird, da V die Menge der Leckluft beim erfindungsgemäßen Vorsteuerventil, wie oben beschrieben, konstant ist, es leicht verständlich sein, daß die Auslaßmenge durch die Kurve b dargestellt ist. - *The reason for the described behavior of the pilot valve according to the invention is that, while in the conventional pilot valve as a result of the stabilization of the inlet pressure PN, the outlet valve * closure piece 3 shown in FIG. 1 sits sealingly on the outlet valve seat 5 and the air outlet amount is zero, in the case of the J 'according to the control valve, the outlet valve closure piece - * 1 * 50h and the air supply valve closure piece 505 depending on' the fluctuation of the input base P n freely in the output pressure chamber 510 and can enter. Therefore, in the pilot valve according to the invention, there is no shut-off of the outlet air at any position, as is the case with the conventional valve. It will therefore be easily understood that the valve according to the invention responds more quickly to the input pressure P n than the conventional valve under otherwise identical conditions.Furthermore, since V is the amount of leakage air in the pilot valve according to the invention, as described above, it will be easily understood that the discharge amount is represented by curve b. - *

OWfQINAL INSPECTEDOWfQINAL INSPECTED

106842/1319106842/1319

Pig, 8A bis 8D zeigen mehrere verschiedene Ausführungsformen des im erfindungsgemäßen Vorsteuerventil verwendeten Ventilverschlußstückes. In den verschiedenen Ausführungsformen bedeutet das Bezugszeichen 803 ein Verschlußstück, 8O4 ein Auslaßventil-Verschlußstück, 805 ein Luftzufuhrventil-Verschlußstück und 801 das Gehäuse des Vorsteuerventile. Das Ventil und die Ausgangsdruck-Kamnierkönnen Irgendeine der in Fig« 8A - 8D dargestellten Formen haben. Natürlich können auch mancherlei andere Formen des Ventils und der Ausgangsdruck-Kammer beim erfindungsgemäßen Vorsteuerventil benutzt werden} sie fallen in den Schutzbereich der Erfindung.Pig, Figures 8A to 8D show several different embodiments of the valve closure piece used in the pilot valve according to the invention. In the different Embodiments, the reference numeral 803 denotes a closure piece, 8O4 an exhaust valve plug, 805 an air supply valve plug and 801 the housing of the pilot valve. The valve and the outlet pressure chamber can Any of those shown in Figures 8A-8D Have shapes. Of course, many others can too Shapes of the valve and the outlet pressure chamber in the invention Pilot valve are used} they fall within the scope of the invention.

Fig. 9 zeigt eine noch andere Ausführungeform des erfindungsgemäßen VorSteuerventils, bei der der Ventilsitz aus elastischem Werkstoff besteht.Fig. 9 shows yet another embodiment of the pilot valve according to the invention, in which the valve seat consists of elastic material.

In Fig. 9 sind diejenigen Bauteile, die den Bauteilen des in Fig. 5 gezeigten Ventile gleichwertig sind, mit gleichen Bezugszeichen wie in Flg. 5 versehen« Eine von zwei elastischen Membranen 905 und 9O6 gebildete Kammer 1st eine Ausgangsdruck-Kammer· Außer dieser Kammer sind alle anderen Teile denen der Fig. 5 gleich· Natürlich fällt jedes Ventil, das einen Ausgangsventil-Sitz oder Luftzufuhrventil-Sitz aus elastischem Stoff verwendet, in den Schutzbereich der Erfindung.In FIG. 9, those components which are equivalent to the components of the valve shown in FIG. 5 are given the same reference numerals as in FIG. 5. A chamber formed by two elastic diaphragms 905 and 906 is an outlet pressure chamber. Except for this chamber, all other parts are the same as those in FIG used within the scope of the invention.

Jetzt sei die Bauart des Verdrängungs-Kraftausgleich-Vorsteuerventils, welches die vierte Aufgabe der Erfindung erfüllt, beschrieben.Now let the design of the displacement force compensation pilot valve, which achieves the fourth object of the invention.

Allgemein wirkt sieh bei pneumatischen Meß- und Steuergeräten Schwankung des Luftzufuhrdruckes (üblicherweiseIt works in general with pneumatic measuring and control devices Fluctuation in air supply pressure (usually

TO6142/1 319TO6142 / 1 319

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

1,2 bis 1,6 atu) in Schwankungen des Ausgangedruckes an der Prallplatte, der Düse und dem Vorsteuerventil aus» Die Meß- und Steuergeräte erhalten Üblicherweise eine Rückführsohleife, wie in Fig. 11 gezeigt, um die Geradlinigkeit zu verbessern. Xn Fig, 11 bedeutet das Bezugszeichen Z ein Eingangssignal, das Zeichen 111 einen Wandler, 112 eine Prallplatten*· Düse, 113 ein Vorsteuerventil, 114 eine Rückführeinrichtung, Pg den Luftzuführdruck, P„ einen Düsen-Rückdruck, PQ den Ausgangsdruck und G1 den Verstärkungsgrad.1.2 to 1.6 atu) in fluctuations in the outlet pressure at the baffle plate, the nozzle and the pilot valve. 11, the reference symbol Z denotes an input signal, the symbol 111 denotes a transducer, 112 a baffle plate * · nozzle, 113 a pilot valve, 114 a return device, P g the air supply pressure, P "a nozzle back pressure, P Q the output pressure and G 1 the gain.

Normalerweise sinken, wenn der Luftzufuhrdruck Pg sinkt, auch der Düsen-Rückdruok Pn und der Ausgangsdruck Pq. Venn der Verstärkungsgrad G, der Rückführechieife groß genug gemacht wird, dann wird die Schwankung des Ausgangsdruckes kleiner im Maße i/(i + G1). Wenn aber der Verstärkungegrad G1 groß gemacht wird, so wird das System unstabil und kann sich selbst erregen. Daher ist der Wert G1 begrenzt. Dies gilt auch für den Fall, daß der Luftzufuhrdruck steigt»Normally, as the air supply pressure P g decreases, the nozzle back pressure P n and the outlet pressure Pq also decrease. If the gain G i of the return loop is made large enough, the output pressure fluctuation becomes smaller as i / (i + G 1 ). If, however, the degree of gain G 1 is made large, the system becomes unstable and can excite itself. Therefore the value G 1 is limited. This also applies in the event that the air supply pressure increases »

Nach der Erfindung läßt sich in einem System, das eine Prallplatten-Düse und ein Vorsteuerventil verwendet, ein gegen Schwankungen des Luftzufuhrdruckes unempfindliches Vorsteuerventil von einfacher Bauart Schaffens Durch passende Formung des Querschnittes des Luftzufuhrventils des Verdrängungs-Vorsteuerventils wird bewirkt, daß, wenn der Luftriufuhrdruckfällt, der Ausgangsdruck steigt und durch diese Zunahme die durch die Prallplatten-Düse bewirkte Abnahme ausgeglichen wird. Selbst wenn der Luftzufuhrdruck steigt, läßt sich dieselbe Wirkung erreichen.According to the invention can be in a system that a flapper nozzle and a pilot valve are used, a pilot valve of simple design that is insensitive to fluctuations in the air supply pressure By appropriately shaping the cross-section of the air supply valve of the displacement pilot valve, that when the air supply pressure falls, the outlet pressure increases and this increase compensates for the decrease caused by the baffle plate nozzle. Even if as the air supply pressure increases, the same effect can be obtained.

10 θ θ 4 2 / 131 910 θ θ 4 2/131 9

In Fig. 12 bedeuten das Bezugazeichen 501 ein Gehäuse, 531 eine Druokluft-Zufuhrleitung, 520 eine Luftdruckzufuhr-Öffnung, 523 einen Ausgangsdruck-Ausgang, 524 eine Auslaß-Öffnung, 525 eine den Düsen-Rückdruck (Eingangadruck) einführende Öffnung, 526 und 52? zwei den Düsen-Rückdruck einführende Leitungen, 509 eine Luftzufuhrdruck-Kammer, 512 eine Druckfeder, 505 ein Luftaufuhrventil-Versohlußstück, 503 eine Ventilstange, 507 ednen Luftzufuhrventil-Sitz, 506 einen Auslaßventil-Sita, 50^ ein einstückig alt der Ventilstange 503 verbundenes Auslaßventil-Verschlußβtück, 5'1O eine Ausgangsdruck-Kammer, 508 eine Eingangsdruck-Kam-In Fig. 12, reference numeral 501 denotes a housing, 531 a pressurized air supply pipe, 520 an air pressure supply port, 523 an output pressure port, 524 an exhaust port, 525 a nozzle back pressure (input pressure) introducing port, 526 and 52 ? two lines introducing the nozzle back pressure, 509 an air supply pressure chamber, 512 a compression spring, 505 an Luftaufuhrventil-Versohlußstück, 503 a valve rod, 507 ednen air supply valve seat, 506 an exhaust valve seat, 50 ^ an exhaust valve integrally connected to the valve rod 503 -Closure, 5 ' 1 O an outlet pressure chamber, 508 an inlet pressure chamber-

™ mer„ die zum DüsenrUckdruck führt, 502 eine Membran, 528 eine Drossel, 529 eine Düse, 530 eine Prallplatte, Pg einen Luftzufuhrdruck, PQ einen Ausgangedruck, P. den Außenluftdruokund P„ einen Düsen-Rückdruck (Eingangsdruck). Wenn der Düsen-Rückdruck Pn in die Dttsenriickdruck-Kammer (Eingangsdruck-Kammer)508 eintritt, dann drückt vermöge dieses Druckes die Membran 502 das Auslaßventil-Verschlußstüok 50kt die Ventilstange 503 und das Luftzufuhrventil-Verschluß stück 505 aufwärts (in Fig. 12) und kommt zum Stillstand in einer Stellung, in der die Druckkraft von der Federkraft der Druckfeder 512 ausgeglichen wird. Je nach dem Abstand zwischen dem Luftzufuhrventil-Verschluß-™ mer "which leads to the nozzle back pressure, 502 a membrane, 528 a throttle, 529 a nozzle, 530 a baffle plate, P g an air supply pressure, P Q an outlet pressure, P. the outside air pressure and P" a nozzle back pressure (inlet pressure). When the nozzle back pressure P n in the Dttsenriickdruck chamber (inlet pressure chamber) 508 occurs, then by virtue of this pressure forces the diaphragm 502, the exhaust valve Verschlußstüok 50k t the valve rod 503 and the air supply valve-closure member 505 upwardly (in Fig. 12 ) and comes to a standstill in a position in which the compressive force is balanced by the spring force of the compression spring 512. Depending on the distance between the air supply valve closure

& stück 505 und dem Luftzufuhrventil-Sltz 5Ο7 und dem Abstand zwischen dem Auslaßventil-Verschlußetück 504 und dem Auslaßventil-Sitz 506" in dieser Stillstände-Stellung bestimmen sich die Luft zufuhr-Menge, die Aassangemenge und die Auslaßmenge· So wird der Ausgangedruck PQ durch den DüsenrUckdruck P„ gesteuert* Wenn nicht die beladene Seite des Ausgangs-Druckes PQ zur Außenluft hin geöffnet wird, ist im ausgeglichenen Zustand die folgende Gleichung erfüllt!& piece 505 and the air supply valve slot 5Ο7 and the distance between the exhaust valve closure piece 504 and the exhaust valve seat 506 "in this standstill position, the air supply amount, the amount of Aassan and the amount of discharge are determined · So the output pressure P Q controlled by the nozzle back pressure P "If the loaded side of the outlet pressure P Q is not opened to the outside air, the following equation is fulfilled in the balanced state!

1088 42/ 1 3 1 91088 42/1 3 1 9

P0.« g(X) .XPS (1)P 0. «G (X) .XP S (1)

worin g(x) eine die Ventilkennlinie darstellende Funktion, X eine Verdrängung des Ventilabschlußetückes und P- ein Luftzufuhrdruck ist. X ist dargestellt durch die folgende Formelwhere g (x) is a function representing the valve characteristic, X is a displacement of the valve end piece and P- a Air supply pressure is. X is represented by the following formula

X = (P„A« - PSAV)/SX = (P "A" - P S A V ) / S

worin S eine Federkonstante, A- eine wirksame Fläche der Membran 502 und Ay eine durch den Durchmesser des Ventilsitzes bestimmte Fläche ist«where S is a spring constant, A- is an effective area of Diaphragm 502 and Ay one through the diameter of the valve seat certain area is "

Ferner wird, falls der Ausgangsdruck PQ sich um A^0 ändert, wenn der Luftzufuhrdruck Pg sich um APg ändert, die Beziehung zwischen Δρ_ und ΔPQ dargestellt durch die FormelFurther, if the output pressure P Q changes by A ^ 0 when the air supply pressure P g changes by APg, the relationship between Δρ_ and ΔP Q is represented by the formula

KP · 1D K P · 1 D

worin AP'o eine mit der Zunahme der Luftzufuhr einhergehende Schwankung des Ausganges, die durch die Schwankung des Luftzufuhrdruckes Apg verursacht ist, und ÄP„ eine mit der Schwankung dels Luftzufuhrdruckes ΔΡΟ einhergehende Schwankung des OUsen-Rückdruckes und Kp eine Verstärkung des Vorsteuerventils ist·where AP ' o is a fluctuation in the output associated with the increase in the air supply, which is caused by the fluctuation in the air supply pressure Ap g , and ÄP "a fluctuation in the OUsen back pressure associated with the fluctuation in the air supply pressure ΔΡ Ο and K p a gain in the pilot valve is·

Obwohl das zweite Glied der Formel (2) und das zweite und dritte Glied des Zählers der Formel (3) bisher vernachlässigt worden sind, kann man das zweite Glied derAlthough the second term of the formula (2) and the second and third terms of the numerator of the formula (3) have so far been neglected one can be the second link of the

109842/1319109842/1319

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

-. 20 --. 20 -

Formel (2) gleich dem ersten Glied der Formel (2) machen, indem man die Fläche A-. passend bemißt. Zum Beispiel ändert sich, wenn der Luftzufuhrdruck Pg um Δ Pg geändert wird, der Düsen-Rtickdruck P„ um Δ Pn, wie in Fig. 13A gezeigt. Durch die Änderung Δ Pn des Diisen-Rückdruckes wird der Ausgangsdruck PQ um ÄPQ geändert, wie in Flg. 13B dargestellt. Dementsprechend ändert sich, wie in Fig. 13C gezeigt, durch die Änderung Δρ« des Luftzufuhrdruckes P„ der Ausgangsdruck P_ des Vorsteuerventils um ÄPQ1 infolge des Einflusses des Düsen-Rückdruckes. Andererseits ergibt die Luftzufuhrdruck-Schwankung Δ Ρ« eine Schwankung - A Pq wie in Fig. tk~ dargestellt.Make formula (2) equal to the first term of formula (2) by taking the area A-. appropriately sized. For example, when the air supply pressure P g is changed by Δ Pg, the nozzle return pressure P "changes by Δ P n , as shown in FIG. 13A. By changing Δ P n of the back pressure of the nozzle, the output pressure P Q is changed by ΔP Q , as in FIG. 13B. Accordingly, as shown in FIG. 13C, the change Δρ ″ in the air supply pressure P ″ changes the output pressure P_ of the pilot valve by ΔP Q1 as a result of the influence of the nozzle back pressure. On the other hand, the air supply pressure variation Δ Ρ "results in a variation - Pq A as shown in Fig tk shown ~..

Die Größe der Ventilsitze 507 und 506 und der Durchmesser der Drossel 528 und der Düsenmündung 529 sind weitere Faktoren der durch die Luftdruckschwankungen verursachten Ausgangs-Schwankungen. Wie in Fig. 15 gezeichnet, verursacht Schwankung des Luftzufuhrdruckes eine Schwankung Δ Pn des Düsen-Rückdruckes. Wenn die Beziehung zwischen der durch die oben erwähnte Schwankung des Eingangsdruckes verursachten Schwankung Δ P01 des Ausgangsdruckes und der Luftzufuhrdruck-Schwankung Δ-Pg durch die Kurve 10.1 im Diagramm Fig. 15 dargestellt ist, dann wird die Beziehung zwischen dem Luftzufuhrdruck P_ und dem Ausgangsdruck P0 wie die in Fig. 15 gezeichnete Kurve 100, wenn das Vorsteuerventil die durch die Kurve 102 der Fig. 15 dargestellte Kennlinie haben soll, indem man die vom Durch messer des Ventilsitzes abhängige wirksame Fläche A-. passend bemißt, so daß das erste Glied der Formel (2) dadurch wegfällt. So kann man ein Vorsteuerventil bekommen, in welchem der Ausgangsdruck PQ unabhängig von Schwankungen des Luftzufuhrdruckes Ρα innerhalb des praktisch vorkom-The size of the valve seats 507 and 506 and the diameter of the throttle 528 and nozzle orifice 529 are other factors in the output fluctuations caused by the air pressure fluctuations. As drawn in Fig. 15, fluctuation in the air supply pressure causes a fluctuation Δ P n in the nozzle back pressure. If the relationship between the fluctuation ΔP 01 of the outlet pressure caused by the above-mentioned fluctuation in the inlet pressure and the air supply pressure fluctuation Δ-Pg is represented by the curve 10.1 in the diagram of FIG. 15, then the relationship between the air supply pressure P_ and the outlet pressure becomes P 0 like the curve 100 drawn in FIG. 15, if the pilot valve is to have the characteristic curve shown by the curve 102 in FIG. dimensioned appropriately, so that the first term of formula (2) is omitted. So you can get a pilot valve in which the output pressure P Q regardless of fluctuations in the air supply pressure Ρ α within the practically occurring

fflenden Dmickbereiches konstant bleibt, wie durch die dicke Linie L in Fig. 15 dargestellt.fflenden thickness area remains constant, as with the thickness Line L shown in FIG.

2/13192/1319

Wie oben beschriebe*!, kann man dank der Erfindung ein Vorsteuerventil dieser Art, in welchem der Ausgangsdrück von Schwankungen des Luftzufuhrdruckes unabhängig bleibt, bekommen, und zwar einfach durch passende Bemessung des Querschnittes des Luftzufuhrventils«As described above * !, thanks to the invention, one can use a This type of pilot valve, in which the outlet pressure remains independent of fluctuations in the air supply pressure, by simply dimensioning the cross-section of the air supply valve «

Ferner läßt sich bei einem erfindungsgemäßen Vorsteuerventil der Raumbedarf des ganzen Ventils auf ein Fünftel des Raumbedarfes üblicher Ventile verringern, da das Ventil, weil es als Schieber gestaltet ist, eine gedrängte Bauform hat. Außerdem läßt sich, da der Hub des Ventils groß gemacht werden kann, der Wirkungsgrad des Lufttransportes steigern.Furthermore, with a pilot valve according to the invention, the space requirement of the entire valve can be reduced to a fifth reduce the space required by conventional valves, since the valve, because it is designed as a slide, has a compact design Has. In addition, since the stroke of the valve can be made large can increase the efficiency of air transport.

Wie oben beschrieben, wird durch die Erfindung der Luftverbrauch merklich verringert, das Ventil wirtschaftlicher, die Empfindlichkeit verbessert und die Ansprechzeit auch bei Zunahme oder Abnahme des Eingangsdruckes konstant gemacht. So ergibt dieses verbesserte Vordrängungs-Vorsteuerventil mit seinem geringen Eigenluftverbrauoh eine größere Anwendbarkeit für Steuerungen und eine bessere Stabilität der Verfahrenssteuerung. Ferner läßt sich durch die Erfindung bei Steuereinridhtungen mit Prallplatten-Düse und mit Vorsteuerventil ein besseres Vorsteuerventil dieser Art erreichen, bei dem in demjenigen Bereich, in welchem der Wert ΔPn/ ΔΡς annähernd konstant ist, der Ausgangsdruck mnabhängigiist von Schwankungen des Luftzufuhrdruckes} dies wird erreicht durch solche Gestaltung des Luftzufuhrventil-Verechlußstückes 505 und des wirksamen Querschnittes A^. des Spaltes am Ventilsitz 507t daß die Bedingung A^ = PN.AD/P_ erfüllt ist, worin Pn der Düsen-Rückdruck, AD die wirksame Fläche der Membran 502 und Pa ein vorbestimmter Luftzufuhrdruck istoAs described above, the invention significantly reduces air consumption, makes the valve more economical, improves sensitivity and makes the response time constant even when the inlet pressure increases or decreases. Thus, this improved pre-displacement pilot valve with its low internal air consumption results in greater applicability for controls and better stability of the process control. Furthermore, a better pilot valve of this type can be achieved by the invention in control units with a flapper nozzle and with a pilot valve, in which the output pressure is independent of fluctuations in the air supply pressure in the area in which the value ΔP n / ΔΡ ς is approximately constant is achieved by such a design of the air supply valve closure piece 505 and the effective cross section A ^. of the gap at the valve seat 507t that the condition A ^ = P N .A D / P_ is fulfilled, where P n is the nozzle back pressure, A D is the effective area of the membrane 502 and P a is a predetermined air supply pressure

1008 42/13191008 42/1319

Claims (6)

PatentansprücheClaims 1. Verdrängungs-Vorsteuerventili dadurch gekennzeichnet, daß es im gemeinsamen Gehäuse (501, 801) enthält1. Displacement pilot valve characterized in that it is in the common housing (501, 801) contains eine Eingangskammer (508), in die ein Eingangsdruck (Pn) eingeführt wirds an input chamber (508) into which an input pressure (P n ) is introduced s ww ©ine Luftzufuhrdruck-Kammer (509)» in welche Luft© ine air supply pressure chamber (509) »in which air mit Druck (Pg) eingeführt wird,is introduced with pressure (P g ), eine Ausgangsdruck-Kammer (51O)9 welche Luft aus der Luftzufuhrdruck-Kammer (509) erhält und einen dem Eingangsdruck (Pjj) proportionalen Ausgangsdruck (Pq) abgibt,an outlet pressure chamber (51O) 9 which receives air from the air supply pressure chamber (509) and emits an outlet pressure (Pq) proportional to the inlet pressure (Pjj), eine Auslaßdruck-Kammer (511), die von der Eingangskasnner (508) duroh eine Membran (502) getrennt und mit der Ausgangsdruck-Kammer (510) und der Außenluft verbunden ist,an outlet pressure chamber (511) separated from the inlet chamber (508) by a membrane (502) and connected to the Outlet pressure chamber (510) and the outside air is connected, eine Ventilstange (503), an deren einem bzw· anderen & Ende befestigt sindta valve rod (503), on one or the other of which & End are attached ein Auslaßventil-Verschlußstück (50*0, das mit einem Ende an der Membran (502) befestigt ist und einen Auslaßkanal begrenzt, der von der Ausgangs-Kammer (510) zur Auslaßkammer (511) führt, undan exhaust valve plug (50 * 0, which comes with a End is attached to the membrane (502) and delimits an outlet channel which leads from the outlet chamber (510) to the outlet chamber (511), and ein Luftzufuhrventil-Verschlußstück (505), das einen Luftzufuhrkanal begrenzt, der von der Luftzufuhrdruck-Kammer (509) zur Ausgangs-Kammer (510) führt, sowiean air supply valve closure piece (505) defining an air supply channel leading from the air supply pressure chamber (509) to the exit chamber (510), and 109842/1319109842/1319 eine Druckfeder (512), welche die in der Luftzufuhr-Kammer (509) befindliche Ventilstange (503) zur Membran (502) hin drängt, wobei das Auslaßventil-Verschlußstück (504) und das Luftzufuhrventil-Verschlußstück (505) in der Ausgangs-Kammer (510) frei ein und aus beweglich sind·a compression spring (512), which in the air supply chamber (509) located valve rod (503) to the membrane (502) pushes towards, wherein the outlet valve closure piece (504) and the air supply valve closure piece (505) in the exit chamber (510) are freely movable in and out 2. Vorsteuerventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslaßventil-Verschlußstück (504) und/ oder das Luftzufuhrventil-Verschlußstück (505) im Normalzustand in einem dem Eingangsdruck (P») entsprechenden Maße offen ist.2. Pilot valve according to claim 1, characterized in that the outlet valve closure piece (504) and / or the air supply valve closure piece (505) in the normal state in a pressure corresponding to the inlet pressure (P ») Dimensions is open. 3. Vorsteuerventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslaßventil-Verschlußstück (5O4) und die Ausgangs-Kamner (51i) so geformt sind, daß der Spalt zwischen dem Auslaßventil-Verschlußstück (504) und dem von der Ausgangskammer (510) zur Auslaßdruck-Kammer (511) führenden Kanal im Normalzustand verengt wird·3. pilot valve according to claim 1, characterized in that the outlet valve closure piece (5O4) and the exit chambers (51i) are shaped so that the gap between the outlet valve closure piece (504) and the channel leading from the outlet chamber (510) to the outlet pressure chamber (511) is narrowed in the normal state 4. Vorsteuerventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die 'Ventilstange (503) mitsamt den an ihr befestigten Ventilverschlußstücken (504, 505) aus Leichtmetall besteht·4. Pilot valve according to claim 1, characterized in that the valve rod (503) together with the valve closure pieces (504, 505) attached to it consists of light metal 5. Vorsteuerventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Formel A-. = P„ . A-VPg erfüllt ist, in welcher A-. die wirksame Fläche des Luftzufuhrventil-Verschlußstückes (505) und des zwischen diesem (505) und seinem Ventilsitz (50?) befindlichen Spaltes, Pn der Eingang sdruck, Α- die wirksame Fläche der Membran (502) und PS der Luftzufuhrdruck ist.5. pilot valve according to claim 1, characterized in that the formula A-. = P ". A-VPg is fulfilled, in which A-. the effective area of the air supply valve closure piece (505) and the gap between this (505) and its valve seat (50?), P n is the inlet pressure, Α- is the effective area of the membrane (502) and PS is the air supply pressure. 109042/1319109042/1319 ,ORIGINAL MSPEGTED, ORIGINAL MSPEGTED 6. Vors tellerventil nach. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Auslaßventil-Sitz (5Od) und der Luftzuf uhrventil-Sitζ (507) aus elastischem Werkstoff bestehen.6. Pre-poppet valve after. Claim 1, characterized in that the outlet valve seat (50d) and the air supply clock valve-Sitζ (507) consist of elastic material. 108842/1319108842/1319
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