DE2114951C1 - Brake system for caterpillar vehicles with a superimposed steering gear - Google Patents
Brake system for caterpillar vehicles with a superimposed steering gearInfo
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- DE2114951C1 DE2114951C1 DE19712114951 DE2114951A DE2114951C1 DE 2114951 C1 DE2114951 C1 DE 2114951C1 DE 19712114951 DE19712114951 DE 19712114951 DE 2114951 A DE2114951 A DE 2114951A DE 2114951 C1 DE2114951 C1 DE 2114951C1
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Description
a) Die Bremsanlage besteht in an sich bekannter Weise aus einer hydrodynamischen Bremse (14 und zwei Reibungsbremsen (18 und 18').a) The brake system consists of a hydrodynamic brake (14 and two friction brakes (18 and 18 ').
b) die hydrodynamische Bremse (14) ist im Sinne des Fahrantriebskraftverlaufs vor den beiden Überlagerungsplanetengetrieben (5 und 5') angeordnet und damit mit der von der Fahrantriebseinrichtung (1, 2, 3) zu den Überlagerungsplanetengetrieben (5 und 5') führenden Welle (4) im Kraftschluß,· die beiden Reibungsbremsen (18 und 18') sind im Sinne des Antriebskraftverlaufs nach den beiden Überlagerungsplanetengetrieben (5 und 5') angeordnet und damit mit den Abtriebswellen (6 und 6') der Überlagerungsplanetengetriebe (5 und 5') im Kraftschluß.b) the hydrodynamic brake (14) in terms of the traveling drive force curve before the two superposition planetary gears (5 and 5 'are arranged), and thus to that of the traction drive means (1, 2, 3) to the overlay planetary gears (5 and 5') leading shaft ( 4) in the frictional connection, the two friction brakes (18 and 18 ') are arranged after the two superimposed planetary gears (5 and 5') in terms of the drive force curve and thus with the output shafts (6 and 6 ') of the superimposed planetary gears (5 and 5') in frictional connection.
c) Als Betriebs- und Kühlflüssigkeit für die-hydrodynamische Bremse (14) und zur Betätigung und Kühlung der Reibungsbremsen (18tmd 18') wird das für das gesamte Getriebe einzig vorhandene Getriebeöl verwendet.c) As an operating and cooling fluid for the hydrodynamic Brake (14) and for actuating and cooling the friction brakes (18tmd 18 ') the only transmission oil available for the entire transmission is used.
d) Die hydrodynamische Bremse (14) und die beiden Reibungsbremsen (18 und 18') werden in an sich bekannter Weise über eine gemeinsame Einrichtung so gesteuert, daß vorzugsweise die hydrodynamische Bremse (14) wirksam ist und die beiden Reibungsbremsen (18 und 18') vom Bremsmoment der hydrodynamischen Bremse (14) abhängig arbeiten.d) The hydrodynamic brake (14) and the two friction brakes (18 and 18 ') are in on is controlled in a known manner via a common device so that preferably the hydrodynamic brake (14) is effective and the two friction brakes (18 and 18 ') from Work depending on the braking torque of the hydrodynamic brake (14).
2. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die beiden Reibungsbremsen (18 und 18') als durch Druckmittel schließende Bremsen ausgebildet sind.2. Brake system according to claim 1, characterized in that in a known manner the two friction brakes (18 and 18 ') are designed as brakes closing by pressure medium.
3. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die beiden Reibungsbremsen (18 und 18') als durch vorgespannte Federn (23 und 23') schließende und durch Druckmittel öffnende Federspeicherbremsen ausgebildet sind.3. Brake system according to claim 1, characterized in that in a known manner the two friction brakes (18 and 18 ') as by preloaded springs (23 and 23') closing and spring-loaded brakes that open by pressure medium are formed.
4. Bremssystem nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise zum öffnen der Federspeicherbremsen zwei gemeinsam aufladbare, aber getrennt entleerbare Öldruckspeicher (31 und 34) vorhanden sind, von denen der erste Öldruckspeicher (31) dem ungestörten Normalbetrieb und der zweite Öldruckspeicher (34) dem gestörten Betrieb dient und die Umschaltung auf den zweiten Öldruckspeicher (34) durch einen Notschalthebel (42) am Fahrzeug-Bedienungspult vorgenommen wird.4. Brake system according to claims 1 and 3, characterized in that in per se known Way to open the spring-loaded brakes two jointly chargeable, but separately drainable Oil pressure accumulators (31 and 34) are present, of which the first oil pressure accumulator (31) is the undisturbed Normal operation and the second oil pressure accumulator (34) is used for the disturbed operation and the switchover on the second oil pressure accumulator (34) by an emergency shift lever (42) on the vehicle control panel is made.
5. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibungsbremsen (18 und 18') als ölgekühlte Einscheiben-Trocken-Bremsen ausgebildet sind. 5. Brake system according to claim 1, characterized in that the friction brakes (18 and 18 ') are designed as oil-cooled single-disc dry brakes.
6. Bremssystem nach Anspruch I5 dadurch gekennzeichnet, daß das von der Bremsdruckpumpe6. Brake system according to claim I 5, characterized in that the brake pressure pump
(27) überschüssig geförderte Drucköl für die Steuerungweiterer Getriebefunktionen benützt wird.(27) Excess pressure oil pumped for the control of further Transmission functions is used.
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für Gleiskettenfahrzeuge mit einem auf zwei Überlagerungsplanetengetriebe einwirkenden Überlagerungslenkgetriebe,The invention relates to a brake system for caterpillar vehicles with a superposition planetary gear on two acting superimposed steering gear,
ίο das mit dem Gesamtgetriebe zusammengebaut ist.ίο that is assembled with the complete gear unit.
An Fahrzeugbremsen im besonderen werden die Forderungen gestellt, ein minimales Gewicht zu besitzen und geringsten Bauraum zu benötigen. Dabei sollen sie auch, soweit möglich, völlig verschleißfrei arbeiten oder wenigstens einen so geringen Verschleiß haben, daß sie während der gesamten Lebensdauer des Fahrzeugs wartungsfrei arbeiten. Diese Forderungen werden bei Gleiskettenfahrzeugen, und im besonderen bei schweren Panzerfahrzeugen, im Extremen gestellt.The requirements for vehicle brakes in particular are that they have a minimum weight and to require the least amount of space. They should, as far as possible, work completely wear-free or have at least so little wear that they will last for the life of the vehicle work maintenance-free. These requirements apply to caterpillar vehicles, and especially heavy ones Armored vehicles, posed to the extreme.
Durch die DE-OS 14 80 725 ist eine Getriebeanlage für Gleiskettenfahrzeuge bekannt, bei der das Lenkgetriebe, das mit der Gesamtgetriebeanlage zusammengebaut ist, auf eine sogenannte Nullwelle und über diese auf 2 Überlagerungsplanetengetriebe einwirkt, wobei der hydrostatische Teil des Lenkgetriebes mit der Nullwelle dauernd im Kraftschluß steht, während der zu ihm parallel wirkende Zusatzantrieb, im besonderen über eine regelbare hydrodynamische Schlupfkupplung oder eine Reibkupplung, bei bestimmten Druck- oder Regelzuständen des hydrostatischen Lenkgetriebes zwangsläufig eingeschaltet wird. Eine Bremsung ist mit der dargestellten Anordnung nicht möglich, und ein Bremssystem ist in dieser Druckschrift auch nicht angesprochen. Der DE-AS 12 46 438 ist eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer vom Fahrzeug angetriebenen hydrodynamischen Bremse und mit druckmittelbetätigten Reibungsbremsen zu entnehmen, wobei die Reibungsbremsen selbsttätig in Abhängigkeit vom Bremsmoment der hydrodynamischen Bremse betätigt werden, derart, daß bei abnehmender Fahrgeschwindigkeit die Reibungsbremsen in zunehmendem Maße betätigt werden. Dabei wird die Füllungsregelung der hydrodynamischen Bremse durch ein vom Hauptzylinder betätigtes Steuerventil erreicht. Die Summe der Bremsleitungen der hydrodynamischen Bremse und der Reibungsbremse bleiben dabei auch bei sich ändernder Fahrgeschwindigkeit konstant. Der Erfindungsteil dieser AS befaßt sich dann mit der Aufgabe, eine Zweikreisbremse einer solchen kombinierten Bremsanlage so zu betreiben, daßDE-OS 14 80 725 is a transmission system known for caterpillar vehicles in which the steering gear, which is assembled with the overall transmission system acts on a so-called zero shaft and via this on 2 superposition planetary gears, wherein the hydrostatic part of the steering gear is permanently in frictional connection with the zero shaft, while it is connected to it additional drive acting in parallel, in particular via a controllable hydrodynamic slip clutch or a friction clutch, inevitable for certain pressure or control states of the hydrostatic steering gear is switched on. Braking is not possible with the arrangement shown, and a braking system is also not addressed in this publication. DE-AS 12 46 438 is a braking system for motor vehicles with a hydrodynamic brake driven by the vehicle and with pressure medium-actuated Refer to friction brakes, the friction brakes automatically depending on the braking torque the hydrodynamic brake are operated in such a way that with decreasing driving speed the Friction brakes are being applied to an increasing extent. The filling control is the hydrodynamic Brake achieved by a control valve actuated by the master cylinder. The sum of the brake lines the hydrodynamic brake and the friction brake remain in place even if the driving speed changes constant. The invention part of this AS then deals with the task of a two-circuit brake to operate such a combined braking system so that
so die durch Druckmittel schließenden Reibungsbremsen beider Fahrzeugachsen bezüglich ihrer Wirkung in Abhängigkeit
zu der Bremswirkung der hydrodynamischen Bremse gebracht werden. Dieser Druckschrift ist jedoch
kein Hinweis über die im Sinne der eingangs aufgeführten Forderungen zweckmäßige Anordnung der hydrodynamischen
Bremse und der Reibungsbremsen an Gleiskettenfahrzeugen mit einem Überlagerungslenkgetriebe
zu entnehmen.
Die US-PS 33 14 438 zeigt lediglich eine Bremsanlage mit durch vorgespannte Federn schließenden und durch
Druckmittel zu öffnenden Federspeicherbremsen, wobei zum öffnen der Federspeicherbremsen zwei gemeinsam
aufladbare, aber getrennt entleerbare Luftdruckspeicher vorhanden sind, von denen der erste
Luftdruckspeicher dem ungestörten Normalbetrieb und der zweite Luftdruckspeicher dem gestörten Betrieb infolge
des Ausfalls der Druckluftversorgung dient und die Umschaltung auf den zweiten Luftdruckzylinderin this way, the friction brakes of both vehicle axles, which are closed by pressure medium, are made dependent on the braking effect of the hydrodynamic brake in terms of their effect. However, this publication does not contain any information about the appropriate arrangement of the hydrodynamic brake and the friction brakes on caterpillar vehicles with a superimposed steering gear in the sense of the requirements listed at the beginning.
The US-PS 33 14 438 shows only a brake system with spring-loaded brakes closing by pretensioned springs and opened by pressure medium, whereby two jointly chargeable but separately drainable air pressure accumulators are available to open the spring-loaded brakes, of which the first air pressure accumulator allows normal operation and the second Air pressure accumulator is used for the disturbed operation as a result of the failure of the compressed air supply and the switchover to the second air pressure cylinder
durch einen Notschalter am Bremsenbedienungsgerät vorgenommen wird.is made by an emergency switch on the brake control device.
Die Lehren der genannten Druckschriften führen weder einzeln noch in ihrer Kombination zu einem Bremssystem für Gleiskettenfahrzeuge mit einem Überlagerungslenkgetriebe, das alle eingangs gestellten Forderungen restlos erfüllt.The teachings of the cited publications do not lead to a braking system either individually or in combination for caterpillar vehicles with a superimposed steering gear that meets all of the above requirements completely fulfilled.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, für die genannten Fahrzeugantriebsanlagen ein Bremssystem zu finden, das die eingangs gestellten Forderungen möglichst restlos erfüllt.The invention is therefore based on the object of providing a braking system for the vehicle drive systems mentioned to find that fulfills the requirements set out above as completely as possible.
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch die Kombination der in Anspruch 1 angegebenen Merkmale. According to the invention, this object is achieved by the combination of the features specified in claim 1.
Die erfindungsgemäße Anordnung der hydrodynamisehen Bremse hat die Vorteile, daß sie in gleicher Weise auf beide Gleisketten einwirkt, ihre Drehzahl relatgiv hoch ist und somit bei kleiner Baugröße eine hohe Bremsleistung zu erzeugen in der Lage ist.The inventive arrangement of the hydrodynamic brake has the advantage that it works in the same way acts on both crawler tracks, their speed is relatively high and thus a high one with a small size Is able to generate braking power.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung der beiden Reibungsbremsen wird neben einer sich organisch eingliedernden raumgünstigen Bauweise eine gute Zugänglichkeit für eventuell erforderliche Überprüfungen und Wartungsarbeiten sowie eine exakte Bremsung des Fahrzeugs bis zum Stillstand erreicht.The inventive arrangement of the two friction brakes is next to an organically integrated space-saving design, good accessibility for any necessary checks and maintenance work as well as precise braking of the vehicle to a standstill.
Durch die erfindungsgemäße Verwendung des für das gesamte Getriebe einzig vorhandenen Getriebeöls als Betriebs- und Kühlflüssigkeit für die hydrodynamische Bremse und zur Betätigung und Kühlung der Reibungsbremsen wird für die Abfuhr der beim Bremsen entstehenden Wärme ohne zusätzlichen Bauaufwand der ohnehin schon vorhandene Getriebeölwärmetauscher und werden somit die gleichen Kühleinrichtungen wie zur Kühlung des übrigen Getriebes genutzt.Due to the inventive use of the only transmission oil available for the entire transmission as Operating and cooling fluid for the hydrodynamic brake and for actuating and cooling the friction brakes is used anyway for the dissipation of the heat generated during braking without additional construction costs Existing transmission oil heat exchangers and are therefore the same cooling devices as for Cooling of the rest of the transmission used.
Nach einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Bremssystems werden in an sich bekannter Weise die beiden Reibungsbremsen als durch Druckmittel schließende Bremsen ausgebildet.According to an embodiment of the brake system according to the invention, the both friction brakes designed as brakes closing by pressure medium.
Nach einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Bremssystems werden in an sich bekannter Weise die beiden Reibungsbremsen als durch vorgespannte Federn schließende und durch Druckmittel öffnende Federspeicherbremsen ausgebildet. Durch diese Maßnahme werden die übrigen Betätigungselemente für die Festbremsung des Fahrzeugs im Stillstand, die ,45 sonst relativ stark dimensioniert werden müssen, nicht mehr erforderlich.According to a further embodiment of the brake system according to the invention, are known per se Way the two friction brakes as closing by pretensioned springs and opening by pressure medium Spring-loaded brakes formed. By this measure, the remaining actuating elements for the braking of the vehicle at a standstill, which would otherwise have to be dimensioned relatively large, not more required.
Um auch beim Stillstand des Antriebsmotors oder bei Störungen in der Druckversorgung mit Öl hierbei die Federspeicherbremsen lösen zu können, sind nach der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Bremssystems in an sich bekannter Weise zwei gemeinsam aufladbare, aber getrennt entleerbare Öldruckspeicher vorhanden, von denen der erste Öldruckspeicher dem ungestörten Normalbetrieb und der zweite Öldruckspeicher dem gestörten Betrieb dient, wobei die Umschaltung auf den zweiten Öldruckspeicher durch einen Notschalthebel am Fahrzeug-Bedienungspult vorgenommen wird.In order to keep the To be able to release spring-loaded brakes, according to the inventive embodiment of the brake system in In a manner known per se, two jointly chargeable, but separately drainable oil pressure accumulators are present, of which the first oil pressure accumulator corresponds to the undisturbed normal operation and the second oil pressure accumulator to the disturbed one Operation is used, with the switch to the second oil pressure accumulator by an emergency shift lever is carried out on the vehicle control panel.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Reibungsbremsen als hier nicht näher erläuterte ölgekühlte Einscheiben-Trocken-Bremsen ausgebildet. Dies hat den Vorteil, daß durch die trockene Reibung der bremsenden Elemente ihre hohe Reibungsziffer ausgenutzt werden kann und gleichzeitig durch die Flüssigkeitskühlung die entstehende Reibungsverlustwärme intensiv abgeführt wird, wodurch die thermische Belastungsfähigkeit der Bremse hoch und damit umgekehrt ihre Baugröße klein wird.According to a further embodiment of the invention, the two friction brakes are no closer than here explained oil-cooled single-disc dry brakes formed. This has the advantage that through the dry Friction of the braking elements their high coefficient of friction can be exploited and at the same time the resulting frictional heat loss is intensively dissipated by the liquid cooling, whereby the thermal load capacity of the brake is high and, conversely, its size is small.
Das zur Füllung, Betätigung und Regelung der hydrodynamischen Bremse und der Reibungsbremsen erforderliche Drucköl wird von einer Bremsdruckpumpe gefördert. Ihr überschüssig gefördertes Öl wird nach einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Bremssystems für die Steuerung weiterer Getriebefunktionen, z. B. der Steurung des Schalt-Wende- und Lenkgetriebes, benutzt.That is necessary for filling, actuating and regulating the hydrodynamic brakes and the friction brakes Pressure oil is delivered by a brake pressure pump. Your excess oil produced will be after a further embodiment of the brake system according to the invention for the control of further transmission functions, z. B. the control of the switching reversing and steering gear used.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch und beispielsweise dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown schematically and by way of example in the drawings and described in more detail below. It shows
A b b. 1 ein Schalt- und Wendegetriebe mit einer Überlagerungslenkeinrichtung und einer erfindungsgemäßen Bremsenanordnung undA b b. 1 a shift and reversing gear with a superimposed steering device and an inventive Brake assembly and
A b b. 2 eine erfindungsgemäße Anordnung der Bremsen-Betätigungseinrichtung für eine Federspeicher-Reibungsbremse. A b b. 2 shows an arrangement according to the invention of the brake actuating device for a spring-loaded friction brake.
Beim Gesamtgetriebe nach A b b. 1 zum Antrieb eines Vollkettenfahrzeugs durch ein Überlagerungslenkgetriebe an sich bekannter Art führt der Fahrantrieb vom Antriebsmotor 1 aus über eine Welle 2, ein Fahrantriebs-Gangwechselund, Wende-Getriebe 3, eine Schaltgetriebe-Antriebswelle 4, je ein Überlagerungsplanetengetriebe 5 und 5' für jede Abtriebsseite, Überlagerungsplanetengetriebe-Abtriebswellen 6 und 6' und weitere Übersetzungsräder 7 und 7' zu den Gleisketten-Antriebsrädern 8 und 8'.For the overall transmission according to A b b. 1 for driving a full-track vehicle through a superimposed steering gear In a manner known per se, the traction drive leads from the drive motor 1 via a shaft 2, a traction drive gear change and, Reversing gear 3, a gearbox drive shaft 4, each with a superposition planetary gear 5 and 5 'for each output side, superposition planetary gear output shafts 6 and 6' and further transmission wheels 7 and 7 'to the caterpillar drive wheels 8 and 8'.
Der Lenkantrieb zu einer Kurvenfahrt führt hierbei, vom Antriebsmotor 1 abzweigend, über die Welle 2, ein Räderpaar 9, ein Lenkantriebsgetriebe 10 und ein Drehrichtungsumkehrgetriebe 11 zu einer geteilten sogenannten Nullwelle 12 und von ihr ebenfalls zu den beiden Überlagerungsplanetengetrieben 5 und 5' für jede Antriebsseite, wobei nun in diesen Planetengetrieben die Überlagerung des Fahrantriebs mit dem Lenkantrieb stattfindet.The steering drive for cornering leads here, branching off from the drive motor 1, via the shaft 2 Pair of wheels 9, a steering drive gear 10 and a direction of rotation reversing gear 11 to a split so-called Zero shaft 12 and from it also to the two superposition planetary gears 5 and 5 'for each Drive side, with the superposition of the travel drive and the steering drive in these planetary gears takes place.
Ein Rotor 13 einer hydrodynamischen Bremse 14 ist mit der Schaltgetriebe-Abtriebswelle 4 drehfest verbunden, ein Stator 15 ist am Gehäuse 16 des Gesamtgetriebes befestigt.A rotor 13 of a hydrodynamic brake 14 is non-rotatably connected to the gearbox output shaft 4, a stator 15 is attached to the housing 16 of the overall transmission.
Eine Bremsscheibe 17 bzw. 17' einer Reibungsbremse 18 bzw.18' ist mit der Überlagerungsplanetengetriebe-Abtriebswelle 6 bzw. 6' und damit auch mit dem Gleisketten-Antriebsrad 8 bzw. 8' dauernd kraftschlüssig verbunden. Jede der dargestellten Einscheiben-Reibungsbremsen 18 und 18' besteht weiter aus einer mit dem Gehäuse 16 des Gesamtgetriebes fest verbundenen Anlaufscheibe 19 bzw. 19' und einem Druckring 20 bzw. 20', der beim Bremsvorgang durch einen Hydraulikkolben 21 bzw. 21' an die Bremsscheibe 17 bzw. 17' angepreßt wird.A brake disk 17 or 17 'of a friction brake 18 or 18' is connected to the superimposed planetary gear output shaft 6 or 6 'and thus also with the caterpillar drive wheel 8 or 8' permanently non-positively connected. Each of the illustrated single-disc friction brakes 18 and 18 'further consists of one with the Housing 16 of the entire transmission firmly connected thrust washer 19 or 19 'and a pressure ring 20 or 20 ', which during the braking process is pressed against the brake disc 17 or 17' by a hydraulic piston 21 or 21 ' will.
In A b b. 2 sind als Auszug aus A b b. 1 nochmals die beiden Reibungsbremsen 18 und 18' mit ihren Bremsscheiben 17 und 17'. Anlaufscheiben 19 und 19' und Druckringen 20 und 20' dargestellt. Das Schließen der Reibungsbremsen 18 und 18' geschieht hier jedoch durch vorgespannte, auf Hydraulikkolben 22 und 22' wirkende Bremsschließfedern 23 und 23'.In A b b. 2 are an extract from A b b. 1 again the two friction brakes 18 and 18 'with their brake disks 17 and 17 '. Thrust washers 19 and 19 'and pressure rings 20 and 20' are shown. Closing the Friction brakes 18 and 18 'are done here by preloaded hydraulic pistons 22 and 22' acting brake closing springs 23 and 23 '.
Das zum Kühlen der Reibungsbremsen erforderliche Kühlöl wird, aus einem für eine andere weitere Getriebefunktion bereits vorhandenen und hier nicht weiter dargestellten Ölkreislauf kommend, durch ein Leitungssystem 24 den beiden Anlaufscheiben 19 und 19' zugeführt, von ihnen durch Leitungen 25 und 25' zu den Druckringen 20 und 20' übergeleitet und durch ein Leitungssystem 26 wieder abgeführt.The cooling oil required to cool the friction brakes is used for another transmission function Oil circuit that is already present and not shown here, coming through a line system 24 fed to the two thrust washers 19 and 19 ', from them through lines 25 and 25' to the Pressure rings 20 and 20 'passed over and discharged again through a line system 26.
Zur Betätigung und Regelung der hydrodynamischen Bremse 14 der A b b. 1 und der Reibungsbremsen 18To actuate and control the hydrodynamic brake 14 of A b b. 1 and the friction brakes 18
und 18' der A b b. 1 und 2 fördert eine Bremsdruckpumpe 27 Drucköl durch eine Leitung 28, einen hier nicht näher erläuterten Steuerventilblock 29 und eine Leitung 30 in einen Öldruckspeicher 31 und durch ein Rückschlagventil 32 und eine Leitung 33 in einen Öldruckspeicher 34. Sind beide Öldruckspeicher gefüllt, so fließt das von der Pumpe 27 weiter geförderte öl durch eine Leitung 35 der Sammelleitung für die weitere Getriebesteuerung, z. B. der Steuerung des Schalt-Wende- und Lenkgetriebes, zu.and 18 'of A b b. 1 and 2 promotes a brake pressure pump 27 pressurized oil through a line 28, a control valve block 29, not explained in detail here, and a line 30 into an oil pressure accumulator 31 and through a check valve 32 and a line 33 into an oil pressure accumulator 34. If both oil pressure accumulators are filled, the oil further conveyed by the pump 27 flows through one Line 35 of the collecting line for the further transmission control, for. B. the control of the switching turning and Steering gear, too.
Die Füllung bzw. Steuerung -der hydrodynamischen Bremse 14 der A b b. 1 geschieht vom Ventilblock 29 aus über eine Leitung 36, während durch eine Leitung 37 die Rückmeldung des durch die hydrodynamische Bremse 14 aufgebrachten Bremsmomentes zum Ventilblock 29 stattfindet.The filling or control of the hydrodynamic brake 14 of A b b. 1 happens from valve block 29 from via a line 36, while through a line 37 the feedback of the hydrodynamic Brake 14 applied braking torque to valve block 29 takes place.
Zum Lösen bzw. zur Umstellung des erforderlichen Bremsmomentes der Federspeicher-Reibungsbremsen 18 und 18* wird Drucköl vom Ventilblock 29 aus durch eine~Leitung 38, ein Notschaltventil 39 und eine LeitungFor releasing or changing the required braking torque of the spring-loaded friction brakes 18 and 18 * pressurized oil is passed through the valve block 29 a line 38, an emergency switching valve 39 and a line
40 Zylindern 41 und 41' der Reibungsbremsen 18 und 18' zugeführt40 cylinders 41 and 41 'of the friction brakes 18 and 18' are supplied
Zur Erhöhung des Bremsmoments bzw. zum völligen Schließen der Reibungsbremsen 18 und 18' erfolgt der Ablaß des Drucköls aus den Zylindern 41 und 41' rückwärts über die Leitung 40, das Notschaltyentil 39, die Leitung 38, den Ventilblock 29 und eine Ablaßleitung-46. . Damit auch beim Stillstand des Antriebsmotors oder bei einer Störung in der Versorgung der Bremsensteuer-und Regelanlage mit Drucköl, z. B. einem Ausfall der gesamten Antriebsanlage, der Bremsdruckpumpe 27 oder des Ventilblocks 29, oder der Entleerung des Öldruckspeichers 31 das Fahrzeug durch die infolge ihrer Funktion geschlossenen Federspeicher-Reibungsbremsen 18 und 18' nicht bewegungsunfähig ist, kann nun durch das Notschaltventil 39 Drucköl vollen Drucks aus dem Öldruckspeicher 34, der sich über die Leitung 30 infolge der Wirkung des Rückschlagventils 32 rückwärts nicht entladen kann, und die Leitung 40 den ZylindernTo increase the braking torque or to close the friction brakes 18 and 18 'completely, the Discharge of the pressure oil from the cylinders 41 and 41 'backwards via the line 40, the emergency valve 39, the Line 38, the valve block 29 and a drain line -46. . This also applies when the drive motor is at a standstill or in the event of a fault in the supply to the brake control system Control system with pressure oil, e.g. B. a failure of the entire drive system, the brake pressure pump 27 or the valve block 29, or the emptying of the oil pressure accumulator 31 by the vehicle as a result of it Function closed spring-loaded friction brakes 18 and 18 'is not unable to move, can now through the emergency switching valve 39 pressurized oil of full pressure from the oil pressure accumulator 34, which is via the line 30 due to the action of the check valve 32 can not discharge backwards, and the line 40 the cylinders
41 und 41' zum völligen Lösen der Reibungsbremsen 18 und 18' zugeführt werden. Dazu wird das Notschaltventil 39 durch einen am Fahrzeug-Bedienungspult befindlichen Notschalthebel 42, der sich normal in der Stellung 43 befindet, durch Umlagen in die Stellung 44 über eine Fernübertragungseinrichtung 45 betätigt.41 and 41 'to completely release the friction brakes 18 and 18'. The emergency switching valve is used for this 39 by an emergency shift lever 42 located on the vehicle control panel, which is normally in the position 43 is located, actuated by shifting to the position 44 via a remote transmission device 45.
Werden anstelle der Federspeicherbremsen der A b b. 2 durch Druckmittel schließende Reibungsbremsen der A b b. 1 verwendet, so entfällt in der Bremssteueranlage in der A b b. 2 das Notschaltventil 39 (mit den Teilen 42... 45) und der zweite Öldruckspeicher 34 (mit den Teilen 32 und 33). Vom Ventilblock 29 aus wird dann Drucköl den Bremsen 18 und 18' nicht zum Lösen, sondern zum Bremsen zugeführt.If the A b b. 2 friction brakes closing by pressure medium the A b b. 1 is not used in the brake control system in A b b. 2 the emergency switching valve 39 (with the Parts 42 ... 45) and the second oil pressure accumulator 34 (with parts 32 and 33). From the valve block 29 is then Pressurized oil is supplied to the brakes 18 and 18 'not for releasing but for braking.
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Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712114951 DE2114951C1 (en) | 1971-03-27 | 1971-03-27 | Brake system for caterpillar vehicles with a superimposed steering gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712114951 DE2114951C1 (en) | 1971-03-27 | 1971-03-27 | Brake system for caterpillar vehicles with a superimposed steering gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2114951C1 true DE2114951C1 (en) | 1984-05-24 |
Family
ID=5802987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19712114951 Expired DE2114951C1 (en) | 1971-03-27 | 1971-03-27 | Brake system for caterpillar vehicles with a superimposed steering gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2114951C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988006990A1 (en) * | 1987-03-10 | 1988-09-22 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Braking system for full-track vehicles |
| DE3728171A1 (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-16 | Renk Ag | ELECTRICAL-MECHANICAL DRIVE SYSTEM FOR A FULL-CHAIN VEHICLE |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3314438A (en) * | 1963-08-12 | 1967-04-18 | Western Die Casting Company | Valve for fluid pressure brake system and the like |
| DE1246438B (en) * | 1964-03-18 | 1967-08-03 | Teves Kg Alfred | Brake system for motor vehicles with a hydrodynamic brake |
| DE1480725A1 (en) * | 1965-09-08 | 1969-08-14 | Renk Ag Zahnraeder | Overlay steering gear for caterpillar vehicles |
-
1971
- 1971-03-27 DE DE19712114951 patent/DE2114951C1/en not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3314438A (en) * | 1963-08-12 | 1967-04-18 | Western Die Casting Company | Valve for fluid pressure brake system and the like |
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8308 | Other granted patents | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: RENK AG, 8900 AUGSBURG, DE |