DE3427436C2

DE3427436C2 - Motor vehicle with a multi-disc brake

Info

Publication number: DE3427436C2
Application number: DE19843427436
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl Ing Heyl
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1984-07-25
Filing date: 1984-07-25
Publication date: 1995-04-20
Anticipated expiration: 2004-07-26
Also published as: DE3427436A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug oder ein derartiges Gerät wie ein Bagger, Baumaschine oder vorzugsweise Gabelstapler mit einer Lamellenbremse und mit einem Antrieb mit einem hydrostatischen Getriebe und mit einer Hilfspumpe zum Einspeisen in den Kreislauf des hydrostatischen Getriebes und zur Druckversorgung für eine hydraulische Lenkkrafthilfsanlage.The invention relates to a motor vehicle or a device such as an excavator, Construction machine or preferably forklift with a multi-disc brake and with a drive with a hydrostatic transmission and with an auxiliary pump for Feeding into the circuit of the hydrostatic transmission and for pressure supply for a hydraulic power steering system.

Aus der EP 0 085 272 A1 ist ein hydrostatischer Fahrantrieb für ein gattungsgemäßes Kraftfahrzeug bekannt. Hierbei ist eine Füllpumpe zur Beaufschlagung einer als Federspeicherbremse ausgelegten Feststellbremse vorgesehen. Die Füllpumpe erzeugt einen Druck um die Federspeicherbremse zu lösen, damit sich das Fahrzeug in Bewegung setzen kann. Sofern die Füllpumpe keinen Druck erzeugt, schließt die Feststellbremse und das Fahrzeug kann nicht mehr bewegt werden, was auch ein Abschleppen des Fahrzeugs unmöglich macht. Um hier Abhilfe zu schaffen, ist eine spezielle Schaltung vorgesehen, mit deren Hilfe die Feststellbremse gelöst werden kann.EP 0 085 272 A1 describes a hydrostatic travel drive for a generic one Motor vehicle known. Here is a filling pump to act as a Spring brake designed parking brake provided. The filling pump generates a pressure to release the spring brake so that the vehicle is in Can set movement. If the filling pump does not generate any pressure, it closes Parking brake and the vehicle can no longer be moved, which is also a Towing the vehicle makes impossible. To remedy this is one special circuit provided, with the help of which the parking brake can be released can.

Eine Feststellbremse hat nur eine kleine Leistung aufzunehmen. Eine Betriebsbremse muß eine große Leistung aufnehmen, die von der Maximalgeschwindigkeit und der maximal abzubremsenden Masse abhängig ist. Die Energie wird in der Bremse in Wärme umgesetzt. Wird die Bremse derart dimensioniert, daß aufgrund des Volumens der Bremse die gesamte, auch bei mehrmaligem Abbremsen auftretende Wärme in der Bremse zwischengespeichert werden kann, wird die Bremse sehr groß und damit teuer. Eine preisgünstigere Lösung ergibt sich, wenn eine kleinere Bremse verwendet und die anfallende Wärme abgeführt wird, beispielsweise indem die Bremse mit Öl gespült wird. Für derartige Spülungen war es bisher bekannt, von dem Strom einer vorhandenen Hilfspumpe einen Teilstrom über einen Mengenteiler oder eine konstante Zumeßblende (Düse) abzuleiten und ständig der Lamellenbremse zuzuführen. Dadurch wird ständig nur zu diesem Zweck ein Teilölstrom erzeugt und in der Düse erwärmt und das erwärmte Öl der Bremse zugeführt. Die Hilfspumpe muß entsprechend groß dimensioniert sein und nimmt eine entsprechende Leistung auf.A parking brake has only a small power consumption. A service brake must consume a great deal of power, from the maximum speed and the maximum mass to be braked is dependent. The energy is in the brake Heat implemented. The brake is dimensioned such that due to the volume the brake, the entire heat, even with repeated braking, in the Brake can be cached, the brake is very large and therefore expensive. A cheaper solution is obtained if a smaller brake is used and the accumulating heat is dissipated, for example by flushing the brake with oil. For such flushing it was previously known, from the current of an existing one Auxiliary pump a partial flow through a flow divider or a constant metering orifice (Nozzle) and continuously fed to the multi-disc brake. This is constantly only for this purpose a partial oil flow is generated and heated in the nozzle and that heated oil fed to the brake. The auxiliary pump must be large enough be dimensioned and takes up a corresponding power.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine preisgünstigere Lösung zu schaffen und zusätzlichen Aufwand zum Zwecke der Bremskühlung zu vermeiden.The invention has for its object to provide a cheaper solution and to avoid additional effort for the purpose of brake cooling.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der von dem den Einspeiseventilen des hydrostatischen Getriebes zugeführten Ölstrom verbleibende überschüssige Teilölstrom dem bzw. den Bremsengehäuse(n), in dem die Lamellenbremse angeordnet sind, zu Kühlzwecken zugeführt wird. Vorzugsweise kann die Erfindung eingesetzt werden zur Kühlung der Bremse am Fahrantrieb eines Kraftfahrzeuges, vorzugsweise eines Gabelstaplers, wobei die Bremse im Normalbetrieb als Feststellbremse benutzt wird und nur dann, wenn nicht über den Fahrantrieb gebremst werden kann, auch als Betriebsbremse genutzt wird oder - falls eine entsprechende gemeinsame Steuerung vorhanden ist - zusätzlich zum Fahrantrieb als Betriebsbremse genutzt wird.This object is achieved in that the of the Feed valves of the hydrostatic transmission oil flow remaining Excess partial oil flow to the brake housing (s) in which the Disc brake are arranged, is supplied for cooling purposes. Preferably can the invention can be used to cool the brake on the drive one Motor vehicle, preferably a forklift, the brake in Normal operation is used as a parking brake and only if not via the Travel drive can be braked, is also used as a service brake or - if a corresponding common control is available - in addition to Travel drive is used as a service brake.

Dabei wird von der Erkenntnis ausgegangen, daß der der Einspeiseeinrichtung des Kreislaufs des hydrostatischen Getriebes zugeführte Ölstrom nur zu einem von dem im jeweiligen Betriebszustand auftretenden Leckölstrom abhängigen Teil vom Getriebe aufgenommen wird, während der andere Teil unbenutzt abfließt. Dieser unbenutzt abfließende Teilölstrom wird zur Kühlung der Lamellenbremse benutzt. Dabei kann es zweckmäßig sein, wie an sich bekannt, den Strom der Hilfspumpe zunächst der Lenkhilfskrafteinrichtung zuzuführen und den aus dieser abfließenden Strom der Einspeiseeinrichtung des Kreislaufs des hydrostatischen Getriebes zuzuführen.It is based on the knowledge that the infeed device of the Circuit of the hydrostatic transmission oil flow supplied only to one of those in the Depending on the operating state of the leakage oil flow-dependent part of the gearbox is recorded while the other part flows unused. This unused Partial oil flow flowing away is used to cool the multi-disc brake. It can be useful, as is known, the flow of the auxiliary pump first of all Power steering device and supply the current flowing out of this Feed device of the circuit of the hydrostatic transmission.

Dabei kann erwartet werden, daß in Betriebszuständen, in denen ein großer Leckölstrom auftritt, nämlich bei hohem Betriebsdruck, und folglich ein großer Teil des zugeführten Ölstromes in das Getriebe eingespeist wird, nicht gleich zeitig die Bremse betätigt wird und folglich auch die Bremse nicht gekühlt werden muß, während umgekehrt in Betriebszuständen, in denen die Bremse betätigt wird und entsprechend gekühlt werden sollte, das hydrostatische Getriebe nur einen sehr geringen Teil des zugeführten Öl stroms in der Einspeiseeinrichtung aufnimmt, so daß ein großer Teilstrom gekühlten Öls zur Kühlung der Bremse zur Verfügung steht. Zweckmäßigerweise wird das von der Ein speiseeinrichtung nicht aufgenommene Öl in das Getriebe gehäuse abgelassen und von diesem zusammen mit dem Lecköl der Lamellenbremse zugeführt.It can be expected that in operating states, in which a large leakage oil flow occurs, namely at high Operating pressure, and consequently a large part of the supplied Oil flow is fed into the transmission, not the same the brake is actuated in time and consequently also the Brake does not need to be cooled while vice versa Operating states in which the brake is actuated and should be cooled accordingly, the hydrostatic Gearbox only a very small part of the oil supplied receives current in the feed device, so that a large partial flow of cooled oil for cooling the brake Available. This is expediently from the one Oil not ingested into the gearbox drained housing and from this together with the leak oil fed to the multi-disc brake.

Die Erfindung ist im folgenden anhand eines Ausführungs beispiels erläutert.The invention is based on an embodiment explained for example.

Die Brennkraftmaschine 1 treibt über die Welle 31 die Pumpe 2 an, die über die Leitungen 32 und 34 mit den Hydromotoren 3 und 33 in geschlossenem Kreislauf ver bunden ist. Jeder der Hydromotoren 3 und 33 treibt über eine Welle 35 und ein Zahnradvorgelege 25 eine Radnabe 36 an. Auf jeder Welle 35 ist eine Lamellenbremse 6 ange ordnet, wobei jeder Lamellenbremse 6 ein Bremslüft zylinder 7 angeordnet ist, in dem ein Kolben 37 ver schiebbar ist, der auf der einen Seite von einer Feder 8 in Richtung Anpressen der Bremslamellen beaufschlagt ist und dessen kolbenstangenseitiger Druckraum 38 über eine Leitung 9 mit Druckmittel beaufschlagt werden kann, welches mittels eines Bremsenansteuerventils 11, welches über ein Bremspedal 10 betätigt wird, gesteuert den Bremsendruck räumen 38 zugeführt werden kann. The internal combustion engine 1 drives the pump 2 via the shaft 31 , which is connected via the lines 32 and 34 to the hydraulic motors 3 and 33 in a closed circuit. Each of the hydraulic motors 3 and 33 drives a wheel hub 36 via a shaft 35 and a gear train 25 . On each shaft 35 , a multi-disc brake 6 is arranged, each multi-disc brake 6 a brake release cylinder 7 is arranged in which a piston 37 can be pushed ver, which is acted upon on one side by a spring 8 in the direction of pressing the brake discs and the piston rod side Pressure chamber 38 can be supplied with pressure medium via a line 9 , which can be supplied to the brake pressure chambers 38 in a controlled manner by means of a brake control valve 11 , which is actuated via a brake pedal 10 .

Mit der Welle 31 der Brennkraftmaschine 1 sind weiterhin zwei Hilfspumpen 4 und 5 verbunden, von denen die Hilfs pumpe 4 über einen Anschluß 40 weitere in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Verbraucher beaufschlagt.With the shaft 31 of the internal combustion engine 1 , two auxiliary pumps 4 and 5 are also connected, of which the auxiliary pump 4 acts on a connection 40 further consumers not shown in the drawing.

Der Förderstrom der Hilfspumpe 5 wird über die Lenkdruck leitung 17 der hydraulischen Lenkhilfskraftanlage 15 zu geführt, an die der Lenkzylinder 16 angeschlossen ist. Der aus der hydraulischen Lenkhilfskraftanlage 15 aus tretende Ölstrom wird über die Leitung 18 einem Kühler 13 zugeführt, dem ein Filter 14 nachgeschaltet ist. Der aus dem Filter 14 austretende Ölstrom gelangt in eine Leitung 41, die sich teilt in eine Zweigleitung, die zu dem Bremsenan steuerventil 11 führt, und eine zweite Zweigleitung 19, die zu den Einspeiseventilen 23 führt und die mittels eines Speisedruckbegrenzungsventils 12 abgesichert ist.The flow rate of the auxiliary pump 5 is guided via the steering pressure line 17 to the hydraulic power steering system 15 to which the steering cylinder 16 is connected. The oil flow emerging from the hydraulic power steering system 15 is fed via line 18 to a cooler 13 which is followed by a filter 14 . The oil flow emerging from the filter 14 passes into a line 41 , which divides into a branch line, which leads to the Bremsenan control valve 11 , and a second branch line 19 , which leads to the feed valves 23 and which is secured by means of a feed pressure relief valve 12 .

Das hydrostatische Getriebe 2, 32, 34, 3, 33, 23 ist in dem Getriebegehäuse 24 angeordnet, an das die beiden Getriebegehäuse 25 der Vorgelegegetriebe angeflanscht sind, an die wiederum die Bremsengehäuse 26 angeflanscht sind.The hydrostatic transmission 2 , 32 , 34 , 3 , 33 , 23 is arranged in the transmission housing 24 , to which the two transmission housings 25 of the countershaft transmissions are flanged, to which the brake housings 26 are in turn flanged.

Vom Innenraum des Getriebegehäuses 24 führen zwei Spül ölleitungen 20 durch das Vorgelegegetriebegehäuse 25 hindurch in das Bremsengehäuse 26.From the interior of the transmission housing 24 , two flushing oil lines 20 lead through the countershaft transmission housing 25 into the brake housing 26 .

Die Wirkungsweise ist folgende: Der von der Hilfspumpe 5 erzeugte Strom fließt durch die Lenkdruckleitung 17 zu der Lenkhilfskraftanlage 15 und von dieser durch die Leitung 18, den Kühler 13, den Filter 14 und die Leitung 41 zu der Leitung 19 und von dieser über jeweils eins der beiden Einspeiseventile 23 in entweder die Leitung 32 oder die Leitung 34. Dabei wird jedoch immer nur ein Teil des in der Leitung 19 zugeführten Stromes über eins der beiden Einspeiseventile 23 in den geschlossenen Kreislauf 2, 32, 3, 33, 34 eingespeist, während der Rest über das Speise druckbegrenzungsventil 12 in das Getriebegehäuse 24 abfließt und von diesem durch die Spülölleitungen 20 in die beiden Bremsengehäuse 26 geleitet wird. An die Bremsen gehäuse 26 ist eine Rücklaufleitung 21 angeschlossen, die zu dem Tank 22 führt, aus dem die Pumpen 4 und 5 ansaugen.The mode of operation is as follows: The current generated by the auxiliary pump 5 flows through the steering pressure line 17 to the power steering system 15 and from there through the line 18 , the cooler 13 , the filter 14 and the line 41 to the line 19 and from there via one each of the two feed valves 23 in either line 32 or line 34 . However, only part of the current supplied in line 19 is always fed via one of the two feed valves 23 into the closed circuit 2 , 32 , 3 , 33 , 34 , while the rest flows through the feed pressure relief valve 12 into the gear housing 24 and from this is passed through the flushing oil lines 20 into the two brake housings 26 . To the brake housing 26 , a return line 21 is connected, which leads to the tank 22 from which the pumps 4 and 5 suck.

Claims

1. Motor vehicle or device such as an excavator, construction machine, forklift with a multi-disc brake ( 6 ) and with a drive with a hydrostatic transmission ( 2 , 32 , 34 , 3 , 33 , 23 ) and with an auxiliary pump ( 5 ) for feeding into the circuit of the hydrostatic transmission and for the pressure supply for a hydraulic power steering system ( 15 ), characterized in that the excess partial oil flow remaining from the oil flow supplied to the feed valves ( 23 ) of the hydrostatic transmission ( 2 , 32 , 34 , 3 , 33 , 23 ) the brake housing (s) ( 26 ), in which the multi-disc brakes ( 6 ) are arranged, is supplied for cooling purposes.

2. Motor vehicle or device according to claim 1, characterized in that the excess partial oil flow in the transmission housing ( 24 ) of the hydrostatic transmission ( 2 , 33 , 32 , 34 ) is derived and discharged therefrom into the brake housing ( 26 ).