DE2112725C2 - Hydraulic control for the press beam in hydraulic shears, press brakes or the like - Google Patents

Hydraulic control for the press beam in hydraulic shears, press brakes or the like

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Description

slrömöffnungen im Abdosierventil geöffnet sind. Danach erfolgt eine lineare Zunahme der Korrekturgeschwindigkeit und dann eine degressive Abnahme.The flow openings in the metering valve are open. Thereafter there is a linear increase in the correction speed and then a degressive decrease.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles in Zusammenhang mit den Zeichnungen näher beschrieben.The invention will now be explained using a preferred exemplary embodiment in conjunction with the drawings described in more detail.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung der hydraulischen Steuerung einer Schere.Fig. 1 is a schematic representation of the hydraulic control of a pair of scissors.

Fig. 2 Schnitt durch ein Abdosierventil,Fig. 2 section through a metering valve,

Fig. 3 Darstellung der Korrekturgeschwindigkeit des Preßbalkens (Ordinate) in Abhängigkeit von der Linearbewegung des Gleichgangventils (Abszisse).3 shows the correction speed of the press beam (ordinate) as a function of the linear movement of the synchronous valve (abscissa).

In Fig. 1 ist ein Preßbalken 1 dargestellt, der von zwei Arbeitszylindern 3. 5 beaufschlagt wird. Jeder Arbeitszylinder 3, 5 besteht aus einem Zylinder 7. in dem ein Kolben 9 unter Wirkung der Hydraulikflüssigkeit verschiebbar ist.In Fig. 1, a press beam 1 is shown, which of two Working cylinders 3. 5 is applied. Each working cylinder 3, 5 consists of a cylinder 7th in which one Piston 9 is displaceable under the action of the hydraulic fluid.

Die Hydraulikflüssigkeit wird hierbei von zwei Pumpen 11, 13 erzeugt, welche aus einem Tank 15 nachsaugen, wobei jede Pumpe 11, 13 eine Auslaßleitung 17. 19 aufweK; Die eine Auslaßleitung ist üher entsprechende Steuerventile über die Zweigleitung 20 mit Jem \ orschubraum des Arbeitszylinders 5 verbunden, während gleichzeitig eine Zweigleitung 21 zu dem Rück/ugsraum des anderen Arbeits7ylinders 3 führt.The hydraulic fluid is generated by two pumps 11, 13, which suck in from a tank 15, each pump 11, 13 having an outlet line 17. 19; The one outlet line is a corresponding one Control valves connected to the thrust chamber of the working cylinder 5 via the branch line 20, while at the same time a branch line 21 to the rear / back room of the other working cylinder 3 leads.

In den Zweigleitungen 2!), 21 sind entsprechende Steuerventilanordnungen 27, 29 eingeschaltet. An der Eingangsseite der parallelgeschalteten Steuerventilanordnungen 27, 29 sitzt der Ausgang einer Sperrventilanordnung 33 an. deren Eingang über die Auslaßleitung 17 mit der Pumpe 11 verbunden ist.In the branch lines 2!), 21 there are corresponding control valve arrangements 27, 29 switched on. On the inlet side of the control valve assemblies connected in parallel 27, 29 is the outlet of a check valve arrangement 33. whose input via the outlet line 17 with the Pump 11 is connected.

Bezüglich der Erzeugung und Verteilung der Hydraulikflüssigkeit auf die Arbeitszylinder 3, 5 wird lediglich die eine Seite des in sich symmetrischen Systems beschrieben, nachdem die andere Seite gleich ausgebildet ist.With regard to the generation and distribution of the hydraulic fluid to the working cylinders 3, 5 is only one side of the symmetrical system described after the other side is the same is.

Die beiden Sperrventilanordnungen 33 der einander zugeordneten Seiten des Hydrauliksystems sind miteinander über jeweils eine Steuerleitung 35 kreuzweise miteinander vert inden. die jeweils an der Verbindungsstelle 37 stromabwärts der Sperrventilanordnung 33 abzweigen.The two check valve arrangements 33 of the mutually associated sides of the hydraulic system are with one another Vert inden crosswise to one another via a respective control line 35. each at the junction 37 branch off downstream of the check valve arrangement 33.

Der Auslaßdruck am Ausgang der Spern'entilanordnung 33 wird über die eine Steuerleitung 35 auf die hydraulische Ventilbetätigung der gegenüberliegenden Sperrventilanordnung 33 geleitet und umgekehrt. Mit dieser Anc.dnung wird dem Sperrventil, welches dem einen Arbeitszylinder der eine Preßbalken zugeordnet ist, der Arbeitsdruck des Preßbalkens auf der gegenüberliegenden Preßbalkenseite zugeführt, so daß hierdurch eine Synchronisierung des Sytems erreicht wird. Hierdurch werden die Ölströme der beiden Pumpen 11, 13 auf eine annähernd gleiche Belastung gesteuert, unabhängig davon, welcher Arbeitsdruck in den Arbeitszylindern 3, 5 wirkt. Am Auslaß jeder Pumpe 11, 13 Ist noch eine Überdruckventilanordnung 38 angeordnet, um den maximalen Druck im System zu begrenzenThe outlet pressure at the outlet of the Spern'entilanordnung 33 is via a control line 35 to the hydraulic valve actuation of the opposite check valve arrangement 33 and vice versa. With this appendix is the shut-off valve, which is assigned to the one working cylinder of the one press beam, the working pressure of the press beam supplied on the opposite side of the press beam, so that a Synchronization of the system is achieved. Through this the oil flows of the two pumps 11, 13 on one controlled approximately the same load, regardless of which working pressure in the working cylinders 3, 5 works. At the outlet of each pump 11, 13 is a pressure relief valve arrangement 38 is arranged to the maximum Limit pressure in the system

Mit der Auslaßseile jeder Pumpe ist eine Überdruckventilanordnung 38 verbunden, die im Falle der Überlastung der zugeordneten Pumpe die Hydraulikflüssigkeit über die I eitung 106 einem Tank 15 zuführtA relief valve assembly 38 is connected to the outlet cords of each pump, which in the event of overload the associated pump supplies the hydraulic fluid to a tank 15 via line 106

Auf dem Maschinengestell 43 ist ein Gleichgangventil 41 befestigt, das -im wesentlichen in dem US-Patent 33 49 669 beschrieben lsi. Es wird durch ein Nivellierband 45 betätigt, das in bekannter Weise an der Rückseite des Preßbalke.ns 1 befestigt ist und an der entgegengesetzten Seite an einer ortsfesten Verankerung 47 am Maschinengestell 43.On the machine frame 43, a synchronous valve 41 is attached, which - essentially in the US patent 33 49 669 described lsi. It is made by a leveling tape 45 actuated, which is attached in a known manner to the back of the Preßbalke.ns 1 and to the opposite Side on a stationary anchorage 47 on the machine frame 43.

Das Gleichgangventil 41 besteht aus einem Gehäuse 51 mit einem Paar von Einlaßöffnungen 53, 55 und einer mittleren Auslaßöffnung 57. Im Zylinderraum ist ein Ventilkolben 59 verschiebbar angeordnet, der die Form einer Spindel aufweist, und ein Ventilelement 61 aufweist. The synchronous valve 41 consists of a housing 51 having a pair of inlet ports 53, 55 and one middle outlet opening 57. In the cylinder space, a valve piston 59 is slidably arranged, which the shape a spindle, and a valve element 61.

Das Ventilelement 61 hat eine derartige Länge, die etwas kürzer ist als die freiligende Abmessung in der Auslaßöffnung 57. wodurch bei neutraler Stellung des Ventilkolbens 59 ein geringer Fluß durch die Einlaßöffnungen 53, 55 möglich ist und das Gleichgangventil 41 insgesamt in einem hydraulisch ausgeglichenen Zustand sich befindet.
Bei Auslenkung des Ventilkolbens 59 aus seiner neutralen Stellung wird der Fluß durch eine Einlaßöffnung 53. 55 zunehmen, während der Durchfluß durch die andere Einlaßöffnung 55. 53 dementsprechend abnimmt, bis eine Sperrstellung auf einer Seite der Auslaßöffnung 57 erreicht ist.The valve element 61 has a length that is slightly shorter than the exposed dimension in the outlet opening 57, whereby when the valve piston 59 is in the neutral position, a small flow through the inlet openings 53, 55 is possible and the synchronous valve 41 as a whole is in a hydraulically balanced state is located.
When the valve piston 59 is deflected from its neutral position, the flow through one inlet opening 53, 55 will increase, while the flow through the other inlet opening 55, 53 will decrease accordingly, until a blocking position on one side of the outlet opening 57 is reached.

Die Auslaßöffnung dieses Gleichgangventils 41 steht über die Leitung 65 in Fließverbind1 ng mit dem Tank 15. während eine leitung 67 die eine Einlaßöffnung 55 mit dem Abdosierventil 69 der Pumpe 11 verbindet und eine zweite Leitung 71 die Einlaßöffnung 53 mit dem Abdosierventil 73 der Pumpe 13 verbindet.The outlet opening of this direct passage valve 41 communicates via line 65 in Fließverbind 1 ng to the tank 15, while a conduit 67 connects an inlet port 55 with the Abdosierventil 69 of the pump 11 and a second line 71, the inlet port 53 with the Abdosierventil 73 of pump 13 connects.

Ein solches Abdosierventil 69 ist am Beispiel der Fig 2 näher dargestellt. Das Abdosierventil 69 besteht hierbei aus einem Ventilgehäuse 75. welches eine innere Ventilkammer 77 bildet, die etwa in der Mitte der VentÜ-kammer 77 eine ringförmige Kammer 79 durchgreift, die über eine Ablauföffnung 85 und die Leitung 106 mit dem Tank 15 verbunden ist.Such a metering valve 69 is shown in more detail using the example in FIG. The metering valve 69 consists in this case from a valve housing 75 which forms an inner valve chamber 77 which is approximately in the middle of the VentÜ chamber 77 passes through an annular chamber 79, which via a drain opening 85 and the line 106 with the Tank 15 is connected.

An der einen Seite der Ventilkammer 77 ist eine Einlaßöffnung 81 ausgebildet, während an der gegenüberliegenden Seite, jenseits des Ventilkolbens 87 eine Auslaßöffnung 83 vorgesehen ist.An inlet port 81 is formed on one side of the valve chamber 77, while on the opposite side Side, beyond the valve piston 87, an outlet opening 83 is provided.

Der in der Ventilkammer angeordnete, relativ dünnwandige Ventilkolben 87 weist eine mittlere Trennwand 89 mit einem verengten axialen Durchgang 91 auf wobei die Trennwand 89 den Ventilkolben 87 in zwei axiale Kammern 93 und 95 trennt In der Kammer 93 ist eine Druckfeder 99 angeordnet, die sich einerseits am Ventilkolben 87 und andjrerseits an einem Ansatz der Auslaßöffnung 83 abstützt Diese Feder belastet den Ventilkolben 87 in Schließrichtung.The relatively thin-walled one arranged in the valve chamber Valve piston 87 has a central partition wall 89 with a narrowed axial passage 91 wherein the partition wall 89 separates the valve piston 87 into two axial chambers 93 and 95. In the chamber 93 there is one Compression spring 99 arranged on the one hand on the valve piston 87 and on the other hand is supported on a shoulder of the outlet opening 83. This spring loads the valve piston 87 in the closing direction.

Die an der Einlaßöffnung 81 angeordnete Kammer 85 des Ventilkolbens 87 weist in der Nähe der Trennwand 89 mehrere Bohrungen 103 auf. weiche die Einlaßöffnung 81 in Fließverbindung mit der Ablauföffnung 85 bringen, sofern der Ventilkolben 87 gegen die Kraft der Druckfeder 99 in Offenstellung verschoben wirdThe chamber 85 of the valve piston 87, which is arranged at the inlet opening 81, faces in the vicinity of the dividing wall 89 several bores 103. soften the inlet port 81 in fluid communication with the drain port 85 bring, provided that the valve piston 87 is moved against the force of the compression spring 99 in the open position

Sobald die Auslaijleitung 17 bzw. 19 der Pumpe 11 bzw. 13 mit der Einlaßöffnung 81 des Abdosicrventils ö9 b/w 73 verbunden wird, und ferner die Auslaßöffnung 83 mit der Einlaßöffnung 55 bzw 53 des Gleichgangventils 41. wird der v(>Ue Pumpendruck auf drs Abdosierventil 69, 73 ausgeübt und es fließt d;:nn ein relativ geringer ί IuB von Hydraulikflüssigkeit, der durch den verengten Durchgang 91 im Ventilkolben 87 und den geringen - im Glei.hgangventil 41 - bestehenden Spalt fließt, wenn sich das Gleichgangventil 41 in seiner neut-As soon as the outlet line 17 or 19 of the pump 11 or 13 with the inlet opening 81 of the Abdosicrventils ö9 b / w 73 is connected, and also the outlet port 83 with the inlet opening 55 or 53 of the synchronizing valve 41. the v (> Ue pump pressure on the metering valve 69, 73 and it flows d;: nn a relatively small ί IuB of hydraulic fluid that flows through the narrowed passage 91 in valve piston 87 and the small - in Glei.hgangventil 41 - existing gap flows when the synchronous valve 41 is in its neutral

...-.;. ralen Stellung befindet. Unter diesen Bedingungen ist der ;|:.pesamt-Widerstand gegen die Bewegung iies Ventilkoibens 87 so bemessen, daß er sich nicht gegen die Kraft der Druckfeder 99 verschiebt....-.;. ral position. Under these conditions the resistance against the movement of the valve piston 87 is dimensioned in such a way that it does not move against the force of the compression spring 99 .

Bei einem Schräglciuf des Preßbalkens 1 aus seiner definierten Stellung öffnet die Auslaßöffnung 57 des Gleichgangventils 41 mehr in Richtung zu einer der EIn-With a Schräglciuf of the press beam 1 from his defined position opens the outlet port 57 of the Synchronous valve 41 more in the direction of one of the

laßöffnungen hin, wobei die andere Einlaßöffnung geschlossen wird, in Abhängigkeit von der Richtung der Abweichung des Preßbalkens.inlet openings, with the other inlet opening closed will, depending on the direction of the Deviation of the press beam.

Somit wird der Bewegungswiderstand jenes Abdosierventils, das zu der Einlaßöffnung des Gleichlaufveniils 41 gehört, weiche geschlossen ist, erhöht, während der Bewegungswiderstand des anderen Abdosiervenlils vermindert wird. Bei dem letztgenannten Abdosierventil bewirkt der Pumpendruck eine Bewegung des Venlilkolbens 87 entgegen der Kraft der Druckfeder 99, wobei die in Bewegung eine Funktion des Schrüglaufs des Preßbalkens 1 ist. Die Verschiebung des Ventilkolbens 87 in axialer Richtung bei dem betreffenden Abdosierventil bringt die Bohrungen 103 in Fließverbindung zu der Ablauföffnung 85. wo die Hydraulikflüssigkeit über die Leitung 106 In den Tank 15 abgeleitet wird.Thus, the resistance to movement of that metering valve associated with the inlet port of the synchronizing valve 41 which is closed is increased, while the resistance to movement of the other metering valve is decreased. In the case of the last-mentioned metering valve, the pump pressure causes the valve piston 87 to move against the force of the compression spring 99, the movement being a function of the incline of the press beam 1. The displacement of the valve piston 87 in the axial direction in the case of the metering valve concerned brings the bores 103 in flow connection to the drain opening 85, where the hydraulic fluid is discharged into the tank 15 via the line 106.

Auf der voreilenden Seite des Preßbalkens wird damit eine Fließverbindung entweder über die Leitung 67 oder 71 hergestellt, so daß auf dieser Seite die Hydraulikflüssigkeii dem System entnommen wird. DerSchrügiauf des 2ΰ Preßbalkens wird damit korrigiert.On the leading side of the press beam, a flow connection is established either via line 67 or 71 , so that the hydraulic fluid is withdrawn from the system on this side. This corrects the inclination on the 2ΰ press beam.

Wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist durch die Anzahl. Stellung und Formgebung der Bohrungen 103 im Ventilkolben 87 gegeben. Entsprechend dieser Formgebung der Bohrungen 103 kann die Korrekturgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Linearbewegung des Gleichgangventils 41 eingestellt werden, wobei die Linearbewegung ihrerseits ein Maß für die Abweichung des schräggelaufenen Preßbalkens von seiner Soll-Lage ist joAn essential feature of the present invention is the number. The position and shape of the bores 103 in the valve piston 87 are given. Corresponding to this shape of the bores 103 , the correction speed can be set as a function of a linear movement of the synchronizing valve 41, the linear movement in turn being a measure of the deviation of the obliquely running press beam from its desired position jo

In Fig. 3 sind hierbei zwei Kurven-Charakteristika dargestellt, wobei die gestrichelte Kurve 107 zum Stand der Technik gehört und relativ starke Krümmungen aufweisen, welche insgesamt eine kritische Einstellung des Systems bedingen.In FIG. 3, two curve characteristics are shown, the dashed curve 107 belonging to the state of the art and having relatively strong curvatures which, overall, necessitate a critical setting of the system.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Bohrungen 103 im Ventilkolben 87 werden derartige scharfe Krümmungen vermieden und insgesamt eine weiche Kurven-Charakteristik entsprechend der Krümmung 113 nach der Erfindung erzielt.The arrangement according to the invention of the bores 103 in the valve piston 87 avoids such sharp curvatures and overall a soft curve characteristic corresponding to the curvature 113 according to the invention is achieved.

Die nach der Erfindung erzielte Krümmung 113 ist weniger stark ausgeprägt als die nach dem Stand der Technik bekannte Krümmung Ul. The curvature 113 achieved according to the invention is less pronounced than the curvature U1 known from the prior art.

Durch Erzielung eines weichen Überganges der Korrekturgeschwindigkeit von der Null-Lage in einen linear ansleigenden Bereich wird eine kritische Einstellung des llydrauliksystems verhindert.By achieving a smooth transition in the correction speed from the zero position to a linear area becomes a critical setting of the llydrauliksystems prevented.

Im unteren Teil der Krümmung 113 wird also eine progressive Zunahme der Korrekturgeschwindigkeit erreicht, so daß auch kleine Abweichungen des Preßbalkens von der Normallage außerordentlich schnell korrigiert werden. Die Korrektur einer Schräglage des Preßbalkens setzt damit auch schneller ein. Aus diesem Grunde werden überhaupt starke Schrägstellungen des Preßbalkens vermieden, weil die Korrektur sehr frühzeitig einsetzt.In the lower part of the curvature 1 13 , a progressive increase in the correction speed is thus achieved, so that even small deviations of the press beam from the normal position are corrected extremely quickly. The correction of an inclined position of the press beam also begins more quickly. For this reason, strong inclinations of the press beam are avoided because the correction starts very early.

Die Bohrungen !03 sind kreisrund und ίπ zwei Reihen hintereinanderliegend angeordnet, wobei die benachbarten Bohrungen auf Lücke zueinander versetzt sind, sich doch gegenseitig überlappen. Wenn somit die Bohrungen der ersten Reihe vollständig die Auslaßöffnung 85 erreichen, werden auch gleichzeitig die Bohrungen der zweiten Reihe zunehmend geöffnet, so daß sich der insgesamt wirksame Ablaßquerschnitt progressiv vergrößert, um dann danach kontinuierlich zuzun£l-flien.The bores ! 03 are circular and ίπ are arranged two rows one behind the other, the adjacent bores being staggered to one another, but overlapping one another. When the bores of the first row completely reach the outlet opening 85, the bores of the second row are also increasingly opened at the same time, so that the overall effective drainage cross-section increases progressively and then gradually closes.

Die stark ausgezogene Kurve mit der Krümmung 113 in Fig. 3 ist also eine Funktion der Geschwindigkeit der Öffnung der Bohrungen 103 in Richtung zur Ablauföffnung 85. Nachdem dann alle Bohrungen 103 über der Ablauföffnung 85 stehen, wird eine degressive Abnahme der in Fig. 3 gezeichneten Kurve (nicht dargestellt) stattfinden. The heavy solid curve with the curve 113 in Fig. 3 is thus a function of the speed Then, after all the holes 103 are the opening of the bores 103 in the direction of the drain opening 85 via the drain opening 85, a degressive decrease is the drawn in Fig. 3 Curve (not shown) take place.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Hydraulische Steuerung für den Preßbalken bei hydraulischen Scheren, Abkantpressen oder dgl. mit jeweils einem an jeder Seite des Preßbalkens angeordneten Arbeitszylinder, dessen Arbeitskolben jeweils mit dem Preßbalken verbunden ist, und jedem Arbeitszylinder der Ölstrom einer separaten Pumpe zugeordnet ist, mit einer Gleichlaufsteuerung, bestehend aus am Auslaß jeder Pumpe angeschlossenen, von einer gemeinsamen Gleichgangventilanordnung vorgesteuerten Abdosierventilen, von dene jedes einen federbelasteten, in einer Ventilkammer angeordneten Ventilkolben enthält, der unterhalb einer vorgegebenen Druckdifferenz einen kleinen Ölstrom von einer Einlaßöffnung zu einer Auslaßöffnung ausläßt und bei Überschreitung der !Druckdifferenz entgegen der Federkraft verschiebbar ist und einen großen Ölstrom f^er eine Ablauföffnung in einen Behälter leitet. woWi eine Steuerkante des Abdosierventils mit einer Bohrung im Ventilkolben derart zusammenwirkt, daß, bezogen auf eine lineare Verschiebung des Ventilkolbens, eine nicht proportionale Zunahme des Ablaufquerschnittes des Abdosierventils erreicht ist, und wobei jeweils die Auslaßöffnung jedes Abdosierventils mit jeweils einem Einuß eines Gleichgangventils verbunden ist, dessen ölstrom zwischen den Einlassen und einer Ableitung zum Behälter von einem Ventilkörper gesteuert ist. dessen Verschiebung von der Schieflaop. des Preßbalkens abhängt, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaßöffnung (81) und die Auslaßöffnung (8s) des Abdosierventils (69. 73) an gegenüberliegenden Ei.den der Ventilkammer (77) vorgesehen sind, und daß der C jtrom zur dazwischen angebrachten Ablauföffnung (85) über mindestens zwei Reihen von gleichvielen und gleichgroßen Bohrungen (103) steuerbar ist. die hintereinanderliegend um halbe Radien überlappend radial im hohl ausgebildeten Ventilkolben (87) angeordnet sind, wobei die Bohrungen (103) der einen Reihe gegenüber den Bohrungen (103) der benachbarten Reihe in Umfangsrichtung versetzt sind.Hydraulic control for the press beam in hydraulic shears, press brakes or the like. With in each case one working cylinder arranged on each side of the press beam, the working piston of which in each case is connected to the press beam, and each working cylinder the oil flow of a separate pump is assigned, with a synchronization control, consisting of connected to the outlet of each pump, metering valves piloted by a common synchronous valve arrangement, each of which contains a spring-loaded valve piston arranged in a valve chamber, which is below a predetermined Pressure difference releases a small flow of oil from an inlet port to an outlet port and when the pressure difference is exceeded, it can be displaced against the spring force and is large Oil flow for a drain opening into a container directs. woWi a control edge of the dosing valve with a bore in the valve piston cooperates in such a way that, based on a linear displacement of the Valve piston, a disproportionate increase in the outlet cross-section of the metering valve is achieved, and the outlet opening of each metering valve each having an inlet of a synchronous valve is connected, the flow of oil between the inlets and a discharge line to the container of a Valve body is controlled. its shift from the crooked slope. of the press beam depends, thereby characterized in that the inlet opening (81) and the outlet opening (8s) of the metering valve (69, 73) opposite Ei.den of the valve chamber (77) are provided, and that the C jtrom to the between attached drain opening (85) over at least two rows of equally many and equally sized holes (103) is controllable. those lying one behind the other are arranged overlapping by half radii radially in the hollow valve piston (87), the Bores (103) of one row opposite the bores (103) of the adjacent row in the circumferential direction are offset. Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerung für den Preßbalken bei hydraulischen Scheren, Abkantpressen oder dgl nach dem Oberbegriff des Paiensanspruchs.The invention relates to a hydraulic control for the press beam in hydraulic shears, press brakes or the like according to the preamble of the claim. Eine eingangs genannte Steuerung Ist beispielsweise mit der GB-PS Il 50 667 bekannt geworden. Auch bei dieser bekannten Anordnung soll der Vorschubweg der Arbeits/ylinder bei kleinen Schiellagen des Preßbalkens mit einer bestimmten Geschwindigkeit korrigiert werden. Es ist hierbei bekannt, das Abdosierventil derart auszubilden, daß. bezogen auf eine lineare Verschiebung des einen Ventilkolbens, eine nicht-proportionale Zunahme des Ablaufquerschnittes erreicht wird. Bei dieser bekannten Anordnung ist allerdings nur eine einzige Bohrung ',im Ventilkolben angeordnet, die mit einer Steuerkante des Ventilkolbens des Abdosiervenllls zusammenwirkt. Trügt man die Korrekturgeschwindigkeit des Preßbalkens auf der Ordinate einer Kurve auf, wobei auf der Abszisse die lineare Bewegung des Gleichgangventils aufgetragen wird, so ergibt sich bei der bekannten Anordnung nach GB-PS 11 50 667 ein relativ langsamer, ansteigender, progressiver Anteil, der dann ohne linearen Übergang in einen degressiven Teil bis auf einen Gleichgewichtswert übergeht.A control mentioned at the beginning is known from GB-PS Il 50 667, for example. Also at This known arrangement is intended to reduce the feed path of the working cylinder in the case of small cross layers of the press beam can be corrected at a certain speed. It is known here to design the metering valve in such a way that that. based on a linear displacement of one valve piston, a non-proportional increase of the drainage cross-section is achieved. With this well-known However, the arrangement is only a single hole ', arranged in the valve piston, with a control edge of the valve piston of the Dosiervenllls cooperates. If one takes the correction speed of the press beam on the ordinate of a curve, with on the abscissa the linear movement of the synchronous valve is plotted, it results in the known arrangement according to GB-PS 11 50 667 a relatively slow, ascending, progressive one Part, which then without a linear transition into a degressive part up to an equilibrium value transforms. Insbesondere bei geringen Linearbewegungen des Gleichgangventils werden nur niedrige Korrekturgeschwindigkeiten des Preßbalken? erreicht und dementsprechend eine niedrige Ansprech-Empfindlichkeit des Regelsystems.In particular in the case of small linear movements of the synchronous valve, only low correction speeds are used of the press beam? achieved and accordingly a low response sensitivity of the Control system. Mit der GB-PS 9 95 515 ist eine weitere h-draulische Steuerung bekannt geworden, bei der ein Bypaß-Ventil vorhanden ist, bei dem mehrere Reihen von gleichgroßen, am Umfang angeordneten Bohrungen vorgesehen sind, deren axialer Abstand dem Radius der Bohrungen entspricht. Hierbei sind radial in einem hohl ausgebilde-With GB-PS 9 95 515 there is another h-hydraulic Control has become known in which a bypass valve is available, in which several rows of the same size, bores arranged on the circumference are provided, the axial spacing of which corresponds to the radius of the bores is equivalent to. Here are radially formed in a hollow ;5 ten Ventilkolben Reihen von gleichvielen und gleichgroßen Bohrungen hintereinanderliegend um halbe Radien überlappend angeordnet, wobei die Bohrungen der einer, Reihe gegenüber den Bohrungen der benachbarten Reihe in l'mfangsrichtung versetzt sind.; 5th valve piston rows of equal numbers and equal sized bores one behind the other by half a radius arranged overlapping, the bores of one row opposite the bores of the adjacent row are offset in the circumferential direction. Dieses hydraulische Steuerventil dient jedoch nicht für eine Gleichlaufsteuerung, die im wesentlichen aus einem mit seiner Eingangsseite an einer Pumpe liegenden Abdosierventil besteht, an dessen Ausgangsseite ein Gleichklangventil angeschlossen ist, dessen Kolbenver-Schiebungen von der Schiefläge des Preßbalkens beeinflußt werden. Bei dieser bekannten Anordnung stellt sich nicht das Problem eine empfindliche und schnelle Ausregelung der Schiefläge eines Preßbalkens zu erreichen. Vielmehr sollen dort mehrere Servo-Ventile hintereinandergeschaltet angeordnet werden, wobei der die Bohrungen aufweisende Ventilkolben den Übergang der Hydraulikflüssigkeit von dem einen Servo-Ventii in das andere Servo-Ventil steuern soll. Liegt an der Eingangsseite des Ventilkolbens ein zu hoher Druck an, der die Kraft der den Ventilkolben belastenden Feder überwindet, dann wird der Veniilkolben entgegen der Federkraft nach oben bewegt und das zusätzlich ausströmende Öl wird einem Auslaß zugeführt. Hierdurch wird jedoch nicht die Ansprech-Empfindlichkeit nacbf,eschalteter Ventile (z B. eines Gleichgang-Ventils) verb^-ssert.However, this hydraulic control valve is not used for a synchronization control, which essentially consists of one with its inlet side lying on a pump, there is a metering valve on its outlet side The unison valve is connected, the piston displacement of which is influenced by the misalignment of the press beam will. With this known arrangement, the problem of sensitive and rapid compensation does not arise to achieve the misalignment of a ram. Rather, several servo valves should be connected in series there are arranged, wherein the valve piston having the bores is the transition of the hydraulic fluid from which one Servo-Ventii is to control the other servo-valve. Located on the entry side of the Valve piston a too high pressure, which overcomes the force of the spring loading the valve piston, then the valve piston moves upwards against the spring force moves and the additional oil flowing out is fed to an outlet. However, this does not prevent the Response sensitivity after switched valves (e.g. a synchronous valve) improved. Die Erfindung hat sich daher ausgehend von einer hydraulischen Steuerung nach der GB-PS 11 50 667 die Aufgabe gestellt, eine solche so weiterzubilden, daß die Korrekturgeschwindigkeit bei kleinen Schieflagen des Preßbalkens erhöht wird, und zwar soll auch bei kleinen Schieflagen des Preßbalkens bereits schon eine nicht-proportionale Zunahme, d. h. eine progressive Charakteristik, der Korrekturgeschwindigkeil des Preßbalkens in bezug auf eine Linearbewegung des Gleichgangventils erreicht werden.The invention has therefore based on a hydraulic control according to GB-PS 11 50 667 the The task was to develop such a system in such a way that the correction speed for small inconsistencies of the Press bar is increased, and even with small inconsistencies of the press bar should already be a non-proportional Increase, d. H. a progressive characteristic, the correction speed wedge of the press beam in can be achieved with respect to a linear movement of the synchronous valve. Zur Lösung der gestellten Aufgabe dient die im Anspruch gekennzeichnete, technische Lehre.The technical teaching identified in the claim is used to solve the problem. Bezogen auf eine lineare Verschiebung des Ventilkolbens wird also eine nlijht-proportlonale Zunahme des Öffnungsquerschnittes des Abdosierventils durch die bestimmungsgemäß angegebene Anordnung der Bohrungen im hohl ausgebildeten Ventilkolben erreicht, wobei die Bohrungen radial am Umfang des Ventiikolbens angeordnet sindIn relation to a linear displacement of the valve piston, there is thus a non-proportional increase in the Opening cross-section of the metering valve through the specified arrangement of the holes achieved in the hollow valve piston, the bores radially on the circumference of the valve piston are arranged Mit der Anordnung einer nicht-proportionalen Zunahme des Öffnungsquerschnitts des Abdosierventils in bezug auf eine lineare Verschiebung des Ventilkolbens werden Systemschwingungen vermieden.With the arrangement of a non-proportional increase in the opening cross-section of the metering valve with respect to linear displacement of the valve piston system vibrations are avoided. Gemäß der Erfindung wird also eine besondere Charakteristik der Korrekturgeschwindigkeit erreicht, die im wesentlichen in drei verschiedene Phasen aufzuteilen ist. Es wird zunächst ein relativ langsam ansteigende^ progressiver Kurventeil durchlaufen, weil mehrere Ein-According to the invention, a special characteristic of the correction speed is achieved, which in the is essentially to be divided into three different phases. At first it becomes a relatively slowly rising ^ progressive one Run through part of the curve because several
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