DE2111924A1 - endoscope - Google Patents

endoscope

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DE2111924A1 DE19712111924 DE2111924A DE2111924A1 DE 2111924 A1 DE2111924 A1 DE 2111924A1 DE 19712111924 DE19712111924 DE 19712111924 DE 2111924 A DE2111924 A DE 2111924A DE 2111924 A1 DE2111924 A1 DE 2111924A1
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163Optical arrangements
    • A61B1/00165Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics

Description

Herrn Drmed. Raimund Wittmoser, 4 püsseldorf, Degerstr. 10 Endoskop Die vorliegende Erfindung betrifft ein Endoskop. Endoskope werden beispielsweise in der Medizin zur Beobachtung und Behandlung in Körperinnenräumen mit engem Zugang verwendet. Die bekannten Endoskope weisen im allgemeinen einen rohrförmigen Hauptteil auf, der an seinem vorderen Ende das Objektiv und daran anschließend ein bildübertragendes, optisches System, sowie außerdem das Ubertragungssystem für das Beleuchtungslicht und einen durchgehenden Arbeitsraum zur Einführung chirurgischer Instrumente enthält, wobei am hinteren Ende des Hauptteils ein Einblickteil angeordnet ist, der das Okular enthält.Mr. Drmed. Raimund Wittmoser, 4 püsseldorf, Degerstr. 10 endoscope The present invention relates to an endoscope. Endoscopes are for example in medicine for observation and treatment in body interiors with narrow access used. The known endoscopes generally have a tubular main part on, which has the lens at its front end and then an image-transmitting, optical system, as well as the transmission system for the illuminating light and contains a continuous work area for the introduction of surgical instruments, wherein at the rear end of the main part a viewing part is arranged, which is the eyepiece contains.

Das bildübertragende, optische System besteht in der Regel aus einer Reihe hintereinander geschalteter Linsen, wobei diese Linsen als langgestreckte Stablinsen ausgebildet sein können.The image-transmitting optical system usually consists of one Series of lenses connected one behind the other, these lenses being elongated Rod lenses can be formed.

Das bbertragungssystem für das Beleuchtungslicht weist im allgemeinen einen aus Glasfasern bestehenden Lichtleiter auf, der am hinteren Ende aus dem Hauptteil des Endoskopes herausgeführt ist und über ein Lichtleitkabel mit einer Beleuchtungsvorrichtung verbunden ist. Bei den meisten Ausführungsformen der bekannten Endoskope ist das bildübertragende, optische System geradlinig durch den Hauptteil hindurchgeführt, und der Einbliekteil mit dem Okular ist auf der Achse des Hauptteils angeordnet.The transmission system for the illumination light generally includes a light guide made of glass fibers, the rear end of the main part of the endoscope is led out and via a light guide cable with a lighting device connected is. In most embodiments of the known endoscopes, this is image-transmitting optical system straight through the main part, and the insertion part with the eyepiece is arranged on the axis of the main part.

Dies hat den Nachteil, daß der Arbeitsraum im Hauptteil nur durch seitliche Öffnungen oder schräg zum Hauptteil herausgeführte Einführungsstutzen zugänglich ist. Es hat sich nun gezeigt, daß die Handhabung dieser bekannten Geräte sehr beschwerlich ist, wenn chirurgische Instrumente durch die schrägen Einführungsstutzen und den Arbeitsraum in das Körperinnere eingeführt werden sollen, und mit diesen Instrumenten während der Beobachtung durch das Okular Manipulationen ausgeführt werden sollen. Hinzu kommt, daß bei dieser Anordnung die Einführungsöffnungen zwangsläufig sehr nahe am Okular des Gerätes angeordnet sind, wodurch die bei der Benutzung des Gerätes auftretenden Unbequemlichkeiten noch verstärkt werden.This has the disadvantage that the work space in the main part is only through Lateral openings or entry nozzles led out at an angle to the main part is accessible. It has now been shown that the handling of these known devices is very cumbersome when surgical instruments through the inclined insertion nozzle and the working space are to be introduced into the interior of the body, and with these Instruments performed manipulations through the eyepiece during observation should be. In addition, with this arrangement, the insertion openings inevitably are arranged very close to the eyepiece of the device, which means that when using the Device inconveniences are exacerbated.

Es ist weiterhin ein Endoskop bekannt geworden, bei dem am hinteren Ende des Hauptteils ein Zwischenstück senkrecht zur Achse des Hauptteils angeordnet ist, und der Einblickteil an diesem Zwischenstück parallel zur Achse des Hauptteils angeordnet ist.An endoscope has also become known in which the rear At the end of the main part, an intermediate piece is arranged perpendicular to the axis of the main part is, and the viewing part on this intermediate piece parallel to the axis of the main part is arranged.

Bei dieser Anordnung wird also das bildübertragende optische System zweimal um einen rechten Winkel abgeknickt, so daß die Beobachtungsrichtung die gleiche ist, wie bei den vorbeschriebenen bekannten Endoskopen. Obwohl bei dem letztgenannten Endoskop eine Einführung der chirurgischen Instrumente in den Arbeitsraum des Hauptteils in Richtung der Achse des Hauptteils möglich ist, werden durch dieses Gerät noch nicht alle Nachteile der bekannten Endoskope behoben. Damit wirklich genügend Platz für die Hand habung der Instrumente vorhanden ist, muß das den Hauptteil mit dem Einblickteil verbindende Zwjschenstück relativ lang ausgeführt sein, was einerseits mechanische und optische Probleme aufwirft und die praktische Handhabung des Gerätes beeinträchtigt.Thus, with this arrangement, the image transmitting optical system becomes bent twice at a right angle, so that the direction of observation is the is the same as in the known endoscopes described above. Although with the latter Endoscope an introduction of the surgical instruments into the working space of the main part in the direction of the axis of the main part is still possible through this device not all of the disadvantages of the known endoscopes have been eliminated. So really enough space for the handling of the instruments is available, the main part must be with the Glance part connecting Zwjschenstück be made relatively long, which on the one hand mechanical and optical problems and the practical handling of the device impaired.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe bestand darin, ein Endoskop zu schaffen, das bei mechanisch und optisch einfachem Aufbau eine besonders leichte Einführung chirurgischer Instrumente in den Arbeitsraum des Hauptteils gestattet, und bei dem der behandelnde Chirurg bei gleichzeitiger Beobachtung durch das Okular und Handhabung der in den Arbeitsraum eingeführten Instrumente möglichst wenig behindert ist.The object on which the invention is based was to create an endoscope to create a particularly light one with a mechanically and optically simple structure Introduction of surgical instruments into the work area of the main part permitted, and at that the attending surgeon with simultaneous observation through the eyepiece and handling the instruments introduced into the work area is disabled as little as possible.

Gegenstand der Erfindung ist ein Endoskop der oben beschriebenen Bauart mit einem, am hinteren Ende des Hauptteils angeordneten Einblickteil, bei dem die oben genannten Aufgabe dadurch gelöst ist, daß erfindungsgemäß die Achse des Einblickteils mit der Ache des Hauptteils jeweils, entgegen der Einblickrichtung gerechnet, eine#n Winkel einschließt'der kleiner als 900 und größer als Oo ist. Dadurch ist der Einblickteil schräg zum Hauptteil angeordnet.The invention relates to an endoscope of the type described above with a viewing part arranged at the rear end of the main part, in which the The above-mentioned object is achieved in that, according to the invention, the axis of the viewing part with the axis of the main part, counted against the viewing direction, a # n Angle includes' which is less than 900 and greater than Oo. This is the insight part arranged obliquely to the main part.

Vorzugsweise beträgt der Winkel zwischen den beiden Achsen 300 bis 600. Bei einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung beträgt der Winkel zwischen den beiden Achsen ca, 450.The angle between the two axes is preferably 300 to 600. In a particularly expedient embodiment of the subject matter of the invention the angle between the two axes is approx. 450.

Bei einem derartig konstruierten Endoskop braucht der Einführungftstutzen für die chirurgischen Instrumente nicht mehr schräg zum Hauptteil angeordnet sein, sondern der Arbeitsraum des Hauptteils kann eine in Richtung der Achse des Hauptteils angeordnete Einführungsöffnung aufweisen.In the case of an endoscope constructed in this way, the insertion nozzle needs to be inserted for the surgical instruments no longer be arranged at an angle to the main part, but the working space of the main part can be one in the direction of the axis of the main part have arranged insertion opening.

Vorteilhaft für die Handhabung des erfindungsgemäßen Endoskopes ist es, wenn der Einblickteil am Hauptteil um die Richtung der Achse des Hauptteils schwenkbar angeordnet ist. Weiterhin kann der schwenkbar angeordnete Einblickteil eine Feststellvorrichtung aufweisen, und der Einblickteil kann auf den Hauptteil aufsteckbar ausgebildet sein.Is advantageous for the handling of the endoscope according to the invention it when the viewing part on the main part around the direction of the axis of the main part is pivotably arranged. Furthermore, the pivotably arranged viewing part have a locking device, and the viewing part can on the main part be designed to be plugged.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des Gegenstand des der Erfindung besteht der Einblickteil aus zwei Teilen, von denen der hintere, das Okular enthaltende Teil, mit dem vorderen, am Hauptteil angeordneten Teil, um mindestens eine, senkrecht zur Längsachse des Einblickteils stehende Achse schwenkbar verbunden ist. Auf diese Weise läßt sich die Einblickrichtung in das Endoskop optimal den herrschenden Erfordernissen anpassen.In a particularly advantageous embodiment of the subject matter of According to the invention, the viewing part consists of two parts, of which the rear, the Part containing the eyepiece, with the front part arranged on the main part, by at least an axis that is perpendicular to the longitudinal axis of the viewing part is pivotally connected is. In this way, the viewing direction in the endoscope optimally adapt to the prevailing requirements.

Die Handhabung des erfindungsgemäßen Endoskopes erweist sich als besonders einfach, wenn der Einblickteil bequem mit der Hand umfaßt werden kann. Hierzu ist es zweckmäßig, wenn der Einblickteil eine Dicke von ca. 2 bis 3 cm aufweist und gegebenenfalls als Handgriff ausgebildet ist. Die Länge des Einblickteils braucht nur so lang zu sein, daß der Kopf des behandelnden Chirurgen die Einführung der Instrumente in den Arbeitsraum des Hauptteils nicht behindert. Eine Länge von etwa 10 cm dürfte hierfür ausreichend sein.The handling of the endoscope according to the invention has proven to be special easy when the insight part can be comfortably grasped by hand. This is it is useful if the viewing part has a thickness of about 2 to 3 cm and is optionally designed as a handle. The length of the viewing part needs only to be so long that the head of the attending surgeon is the introduction of the Instruments in the working space of the main part are not obstructed. A length of about 10 cm should be sufficient for this.

Bei einem Endoskop, mit dessen Hilfe chirurgische Eingriffe durch geführt werden sollen, müssen zwei nicht ohne weiteres vereinbare Forderungen erfüllt sein. Einerseits soll der Durchmesser des rohrförmigen Hauptteils nicht zu groß sein, damit das Gerät auch durch enge Öffnungen in das Körperinnere eingeführt werden kann, andererseits soll aber die lichte Weite des Arbeitsraumes, innerhalb des Hauptteils möglichst groß sein, damit möglichst vielseitige chirurgische Instrumente bequem eingeführt werden können. Hierbei ist zu beachten, daß innerhalb des Hauptteils außer dem Arbeitsraum noch, wie oben erwähnt, das bildübertragende optische System und das Ubertragungssystem für das Beleuchtungslicht angeordnet sein müssen. Bei den gebräuchlichen Endoskopen beträgt der Durchmesser des rohrförmigen Hauptteils ca.lAmm.In the case of an endoscope, with the help of which surgical interventions are carried out are to be performed, two requirements that are not readily compatible must be met be. On the one hand, the diameter of the tubular main part should not be too large so that the device can also be inserted into the body through narrow openings can, but on the other hand, the clear width of the work area should be within the main part Be as large as possible so that the most versatile surgical instruments possible are comfortable can be introduced. It should be noted that within the main part in addition to the work area, as mentioned above, the image-transmitting optical system and the transmission system for the illuminating light must be arranged. at the usual endoscopes is the diameter of the tubular main part about lAmm.

Es hat sich nun gemäß der weiteren Erfindung als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn innerhalb des Hauptteils ein das Objektiv und das bildübertragende optische System enthaltendes Rohr, dessen Außendurchmesser kleiner ist als der Innendurchmesser des Hauptteils so angeordnet ist, daß seine Außenwand an einer Seite an der Innenwand des Hauptteils anliegt und in den an die Anlageseite angrenzenden Eckräumen zwischen der Innenwand des Hauptteils und der Außenwand des Rohres das Vbertragungssystem für das Beleuchtungslicht angeordnet ist. Hierdurch wird eine besonders platzsparende Anordnung dieser Systeme erreicht und viel Arbeitsraum im Inneren des Hauptteils gewonnen.According to the further invention, it has now proven to be particularly advantageous Proven when inside the main part a the lens and the image transmitting Tube containing an optical system, the outer diameter of which is smaller than the inner diameter of the main part is arranged so that its outer wall on one side on the inner wall of the main part and in the corner spaces adjoining the system side between the inner wall of the main part and the outer wall of the pipe the transmission system is arranged for the illuminating light. This is a particularly space-saving Arrangement of these systems achieved and a lot of working space inside the main part won.

Es hat sich weiterhin herausgestellt, daß es grundsätzlich erwünscht ist, wenn das bildübertragende optische System eine Apeiturblende enthält, mit deren Hilfe das Öffnungsverhältnis je nach den Beleuchtungsverhältnissen und der gewünschten Schärfentiefe variiert werden kann. Bei den bekannten Endoskopen sind derartige Aperturblenden bisher nicht bekanntwgeworden, da es sich als äußerst schwierig erwiesen hat, eine Stelle im Strahlengang des gesamten abbild enden Systems zu finden, an dem eine solche Aperturblende angeordnet werden kann. Bei anderen gebräuchlichen optischen Instrumenten, wie fotographischen Kameras und Mikroskopen sind die Aperturblenden im allgemeinen im Objektiv angeordnet. Dies ist bei einem Endoskop nicht möglich, bzw. wäre mit sehr erheblichen technischen Schwierigkeiten verknüpft, weil einerseits das Objektiv entsprechend dem geringen Durchmesser des Hauptteils sehr klein ausgebildet ist, und andererseits sich bei der Handhabung des Gerätes das Objektiv meist tief im Inneren des Körpers befindet, was bedeutet, daß eine Betätigungsvorrichtung für eine variable Blende im Objektiv durch den Hauptteil des Gerätes herausgeführt werden müßte. Diese Nachteile treten nicht auf, wenn es gelingt, eine Aperturblende im Einblickteil des Endoskopes anzuordnen. Selbstverständlich muß eine, innerhalb des Einblickteiles angeordnete Blende so angeordnet sein, daß sie nicht als Gesichtsfeldblende wirkt oder daß bei ihrer Betätigung eine Vignettierung auftritt. Es ist aus den allgemeinen Gesetzen der Optik bekannt, daß eine Blende dann als Aperturblende wirkt, wenn sie innerhalb des Strahlenganges in einer sogenannten Pupille angeordnet ist. Eine Pupille ist dabei ein allen zur Abbildung beitragenden Lichtbündeln gemeinsamer Querschnitt.It has also been found that it is fundamentally desirable is when the image-transmitting optical system includes an aperture stop, with its Help adjust the aperture ratio depending on the lighting conditions and the one you want Depth of field can be varied. In the known endoscopes such Aperture diaphragms have not yet become known because it has proven to be extremely difficult has to find a point in the beam path of the entire imaging system which such an aperture diaphragm can be arranged. With other common ones Optical instruments such as photographic cameras and microscopes are the aperture diaphragms generally arranged in the lens. This is not possible with an endoscope, or would be associated with very considerable technical difficulties because on the one hand the objective is made very small in accordance with the small diameter of the main part is, and on the other hand, when handling the device, the lens is usually deep located inside the body, which means that an actuator for a variable aperture in the lens can be brought out through the main part of the device would have to. These disadvantages do not occur if it is possible to use an aperture stop in the To arrange the viewing part of the endoscope. Of course, one must, within the Visible part arranged diaphragm be arranged so that it is not used as a field diaphragm acts or that vignetting occurs when they are operated. It's from the general laws of optics known that a diaphragm then acts as an aperture diaphragm, if it is arranged in a so-called pupil within the beam path. Here, a pupil is a common feature of all the light bundles that contribute to the imaging Cross-section.

Gegenstand der weiteren Erfindung ist ein Endoskop, bei dem das Objektiv to mit dem anschließenden bildübertragenden optischen System so ausgebildet ist, daß in dem, den Einblickteil durchlaufenden Strahlenbündel mindestens eine Pupille auftritt und bet dem gemäß der weiteren Erfindung innerhalb des Einblickteiles eine variable Blende angeordnet ist, die in oder in der Nähe einer Pupille in das Strahlenbündel einschaltbar ist. Eine so angeordnete variable Blende wirkt als das Offnungsverhältnis begrenzende Aperturblende. Eine solche Pupille kann beispielsweise das reelle Bild der Eintrittspupille des gesamten Systems sein, und es hat sich herausgestellt, daß es durchaus möglich ist, mit bekannten optischen Maßnahmen zu erreichen, daß bei einem Endoskop innerhalb des Sinblickteiles mindestens eine solche Pupille vorhanden ist. Besonders vorteilhaft wirkt sich diese Anordnung dann aus, wenn die Eintrittspupille des gesamten abbild enden Systems das maximal erzielbare Offnungsverhältnis aufweist, und das Öffnungsverhältnis lediglich durch die variable Blende begrenzt wird. Dies bedeutet, daß vor allem im Objektiv möglichst keine zusätzlichen, das Öffnungsverhältnis begrenzenden Blenden angeordnet sein sollen.The further invention relates to an endoscope in which the objective to is designed with the subsequent image-transmitting optical system in such a way that that in the bundle of rays passing through the viewing part at least one pupil occurs and bet that according to the further invention within the insight part one variable diaphragm is arranged, which is in or near a pupil in the beam can be switched on. A variable diaphragm so arranged acts as the aperture ratio limiting aperture stop. Such a pupil can, for example, be the real image be the entrance pupil of the entire system, and it has been found that it is quite possible to achieve with known optical measures that in the case of an endoscope, at least one such pupil is present within the vision part is. This arrangement is particularly advantageous when the entrance pupil of the entire imaging system has the maximum achievable opening ratio, and the aperture ratio is limited only by the variable diaphragm. this means that, especially in the lens, no additional focal ratio is possible limiting aperture should be arranged.

Die oben beschriebene Anordnung einer das Öffnungsverhältnis begrenzenden variablen Blende im Einblickteil bringt große Vorteile bei dem in der g erfindungsgemäßen Weise ausgebildeten Endoskop, indem es die Vielseitigkeit seiner Verwendbarkeit noch steigert, sie ist aber ebenso mit großem Vorteil anwendbar bei Endoskopen bekannter Bauart.The above-described arrangement of an aperture ratio limiting variable aperture in the viewing part brings great advantages in the g according to the invention Wise trained endoscope, adding the versatility of its usability still increases, but it can also be used with great advantage in endoscopes Design type.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die variable Blende mit einer automatisch arbeitenden Betätigungsvorrichtung verbunden ist. Dabei kann die automatische Betätigungsvorrichtung von der Vorrichtung zur Steuerung der Beleuchtungsstärke her ansteuerbar sein.It is particularly useful if the variable aperture with an automatic working actuator is connected. The automatic actuator be controllable by the device for controlling the illuminance.

Falls infolge einer bestimmten Ausbildung des Objektives und des bildübertragenden Systems im Einblickteil eine Pupille mit sehr kleinem Querschnitt, beispielsweise ein stark verkleinertes reelles Bild der Eintrittspupille, vorhanden ist, kann es vorteilhaft sein, wenn im Einblickteil zwischen einer Pupille und dem Okular ein, ein reelles vergrößertes Bild der Pupille erzeugendes, System angeordnet ist, und die variable Blende in oder in der Nähe dieses Bildes in das Strahlenbündel einschaltbar ist.If as a result of a certain design of the lens and the image-transmitting System has a pupil with a very small cross-section in the viewing part, for example a greatly reduced real image of the entrance pupil is present, it can be advantageous if in the viewing part between a pupil and the eyepiece a, producing a real enlarged image of the pupil, System arranged is, and the variable diaphragm in or near this image in the beam can be switched on.

Dies hat ien Vorteile hinsichtlich der mechanischen Ausbildung der variablen Blende und ihrer Einstellgenauigkeit.This has advantages in terms of the mechanical design of the variable aperture and its setting accuracy.

Weiterhin können im Einblickteil noch andere, optisch wirksame Vorrichtungen angeordnet sein, beispielsweise ein bildaufrichtendes optisches System oder eine vorzugsweise innerhalb des Okulars angeordnete Gesichtsfeidblende. Schließlich können außerdem im Einblickteil zur Variation der Vergrößerung in Längsrichtung des Einblickteils verschiebbare Linsen angeordnet sein, Im folgenden wird anhand der beigefA$*n Figuren ein Ausführungsbeispiel für den Gegenstand der Erfindung näher erläutert.Furthermore, other optically effective devices can also be used in the viewing part be arranged, for example an image erecting optical system or a face mask preferably arranged within the eyepiece. Finally you can also in the viewing part to vary the magnification in the longitudinal direction of the viewing part Slidable lenses can be arranged, the following is based on the enclosed figures an embodiment for the subject matter of the invention explained in more detail.

Figur 1 zeigt in stark schematischer Darstellung ein Endoskop gemäß der Erfindung in Seitenansicht.FIG. 1 shows, in a highly schematic representation, an endoscope according to FIG of the invention in side view.

Figur 2 zeigt in leicht vergrößerter Darstellung einen Schnitt nach der Linie II-II in Figur 1.Figure 2 shows a slightly enlarged view of a section the line II-II in Figure 1.

Figur 3 zeigt ebenfalls in stark schematischer Darstellung einen Schnitt durch den Einblickteil des Endoskopes gemäß Figur l.FIG. 3 also shows a section in a highly schematic representation through the viewing part of the endoscope according to FIG.

Das in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Endoskop besitzt einen rohrförmigen Hauptteil 1, in dem in nicht eigens dargestellter Weise ein Objektiv, ein bildübertragendes optisches System und ein Ubertragungssystem für das Beleuchtungslioht angeordnet sind. Am hinteren Ende des Hauptteils 1 ist der Einblickteil 2 angeordnet und zwar derart, daß die Achse H des Hauptteils mit de4Ächse E des Einblickteils einen spitzen Winkel g = 450 einschließt. Im Einblickteil 2 ist am hinteren Ende das Okular 5 angeordnet, das, wie aus Figur 3 entnehmbar, als Huygenstsches Okular ausgebildet ist. Der innerhalb des Hauptteils 1 angeordnete durchgehende Arbeitsraum 9-ist durch einen in Richtung der Achse H des Hauptteils angeordneten Einführungsstutzen 4 zugänglich. Durch den Einführungsstutzen 4 werden chirurgische Instrumente in den Arbeitsraum 9 des Hauptteils 1 eingeführt, während gleichzeitig durch das Okular 3 des Einblickteils 2 die notwendigen Beobachtungen durchgeführt werden können. Infolge der Anordnung des Einblickteils 2 schräg zum Hauptteil 1 ist bei geringem Platzbedarf und großer mechanischer Stabilität eine optimale HanS habung des Endoskopes sichergestellt.The endoscope shown in FIGS. 1 to 3 has a tubular shape Main part 1, in which, in a manner not specifically shown, a lens, an image-transmitting one Optical system and a transmission system for the Illumination Lioht arranged are. At the rear end of the main part 1, the viewing part 2 is arranged, namely in such a way that the axis H of the main part is pointed with the axis E of the viewing part Includes angle g = 450. In the viewing part 2, the eyepiece 5 is at the rear end arranged, which, as can be seen from Figure 3, designed as Huygenst's eyepiece is. The continuous working space 9 arranged within the main part 1 is through an inlet connection 4 arranged in the direction of the axis H of the main part is accessible. Surgical instruments are inserted through the insertion nozzle 4 in the working space 9 of the main part 1 is introduced while at the same time through the eyepiece 3 of the insight part 2 the necessary observations can be carried out. As a result of the arrangement of the viewing part 2 obliquely to the main part 1 is at low Space requirement and great mechanical stability, optimal handling of the endoscope ensured.

Am Hauptteil 1 ist eine Anschlußvorrichtung für ein, von einer nicht dargestellten Beleuchtungsvorrichtung kommendes Lichtleiterkabel vorgesehen.On the main part 1 is a connection device for one, of one not Illumination device shown coming fiber optic cable provided.

Der Einblickteil 2 weist eine Dicke von ca. 3 cm auf, so daß er bequem mit der Hand umfaßt werden kann. An seinem vorderen Ende weist er konkave Flächenteile 7 auf, wodurch eine besonders gute Platzausnutzung in der Nähe des Einführungsstutzens 4 erzielt wird.The viewing part 2 has a thickness of about 3 cm, so that it is comfortable can be grasped by hand. At its front end it has concave surface parts 7, whereby a particularly good use of space in the vicinity of the inlet connection 4 is achieved.

Wie aus Figur 2 ersichtlich, ist im Hauptteil 1 ein weiteres Rohr 8 angeordnet, dessen Außendurchmesser erheblich kleiner ist als der Innendurchmesser des Hauptteils 1 und das so angeordnet ist, daß es an der Innenwand des Hauptteils 1 anliegt. In dem Rohr 8 ist in nicht eigens dargestellter Weise das bildübertragzF de optische System angeordnet. In den Zwickeln, d.ho den an die Anlageseite des Rohres 8 angrenzenden Eckräumen zwischen der Innenwand des Hauptteils 1 und der Außenwand des Rohres 8, sind die das Ubertragungssystem für das Beleuchtungslicht darstellenden Glasfibern angeordnet. Auf diese Weise wird ein besonders großer und günstig ausgestalteter Arbeitsraum 9 erhalten.As can be seen from FIG. 2, there is another tube in the main part 1 8 arranged, the outer diameter of which is considerably smaller than the inner diameter of the main part 1 and which is arranged so that it is on the inner wall of the main part 1 is present. In the tube 8, the image transfer is in a manner not specifically shown de optical system arranged. In the gussets, i.e. on the contact side of the Tube 8 adjacent corner spaces between the inner wall of the main part 1 and the The outer wall of the tube 8 is the transmission system for the illuminating light arranged representing glass fibers. This way it becomes a particularly large and inexpensively designed workspace 9 received.

Wie aus Figur 3 hervorgeht, ist im Inneren des Einblickteils 2 an der Stelle, wo der Hauptteil 1 mit dem Einblickteil 2 verbunden ist, ein Umlenksystem 12, beispielsweise ein Spiegel oder ein Prisma, angeordnet, durch das die vom Objektiv her kommenden, das bildübertragende optische System durchlaufenden Lichtbündel in die Richtung der Achse E des Einblickteiles umgelenkt werden.As can be seen from FIG. 3, the inside of the viewing part 2 is on the point where the main part 1 is connected to the viewing part 2, a deflection system 12, for example a mirror or a prism, arranged through which the lens coming, the image-transmitting optical system traversing light bundle in the direction of the axis E of the viewing part can be deflected.

Weiterhin befindet sich innerhalb des Einblickteils 2 eine variable Blende 11. Die variable Blende 11 ist, was aus der Zeichnung nicht hervorgeht, an einer Stelle innerhalb des Einblickteils 2 angeordnet, an der sich eine Pupille befindet. Sie wirkt daher als Aperturblende.Furthermore, there is one inside the viewing part 2 variable Aperture 11. The variable aperture 11 is, which is not evident from the drawing, on a point arranged within the viewing part 2, at which a pupil is located. It therefore acts as an aperture stop.

Das nur angedeutete Bauteil 6 kann entweder einen Betätigungsknopf für die variable Blende 11 darstellen oder eine Anschlußvorrichtung für eine automatische Betätigungsvorrichtung. Selbstverständlich können innerhalb des Einblickteils 2 noch weitere optische Systeme zu bekannten Zwecken, beispielsweise der Bildaufrichtung angeordnet sein, die insgesamt durch eine zwischen der Blende 11 und dem Okular 3 angeordnete Linse 13 angedeutet sind.The only indicated component 6 can either be an actuating button represent for the variable diaphragm 11 or a connection device for an automatic Actuator. Of course, within the viewing part 2 still other optical systems for known purposes, for example image erection be arranged, the total of one between the diaphragm 11 and the eyepiece 3 arranged lens 13 are indicated.

PatentansDrüchePatent claims

Claims (19)

Patentansprüche S Endoskoptdas einen rohrförmigen Hauptteil aufweist, der an seinem vorderen Ende das Objektiv und daran anschließend ein bildübertragendes optisches System, sowie außerdem das Ubertragungssystem für das Beleuchtungslicht und einen durchgehenden Arbeitsraum zur Einführung chirurgischer Instrumente enthält, wobei am hinteren Ende des Hauptteilszein Einblickteil angeordnet ist, der das Okular enthält, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (E) des Einblickteils (2) mit der Achse (H) des Hauptteils (1) jeweils, entgegen der Einblickrichtung gerechnet, einen Winkel(") einschließt, der kleiner als 900 und größer als O0 ist. Claims S endoscope which has a tubular main part, the lens at its front end and then an image-transmitting one optical system, as well as the transmission system for the illuminating light and contains a continuous work area for the introduction of surgical instruments, wherein at the rear end of the main partzein viewing part is arranged, which is the eyepiece contains, characterized in that the axis (E) of the viewing part (2) with the Axis (H) of the main part (1) in each case, calculated against the viewing direction, one Includes angle (") that is less than 900 and greater than O0. 2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel(#) zwischen den beiden Achsen (E, H) 30 bis 600 beträgt. 2. Endoscope according to claim 1, characterized in that the angle (#) between the two axes (E, H) is 30 to 600. 3. Endoskop nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel(#)zwischen den beiden Achsen (E, H) ca. 450 beträgt. 3. Endoscope according to claim 2, characterized in that the angle (#) between the two axes (E, H) is approx. 450. 4. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsraum (9) des Hauptteils (1) eine in Richtung der Achse (H) des Hauptteils angeordnete Einführungsöffnung (4) aufweist. 4. Endoscope according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the working space (9) of the main part (1) one in the direction of the axis (H) of the main part has arranged insertion opening (4). 5. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Einblickteil (2) am Hauptteil (1) um die Richtung der Achse (H) des Hauptteils schwenkbar angeordnet ist. 5. Endoscope according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the viewing part (2) on the main part (1) about the direction of the axis (H) of the main part is pivotably arranged. 6. Endoskop nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Einblickteil (2) eine Feststellvorrichtung aufweist. 6. Endoscope according to claim 5, characterized in that the viewing part (2) has a locking device. 7. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Einblickteil (2) auf den Hauptteil (1) aufsteckbar ausgebildet ist. 7. Endoscope according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the viewing part (2) is designed to be plugged onto the main part (1). 8. Endoskop nach einem deifAnsprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Einblickteil aus zwei Teilen besteht, von denen der hintere, das Okular enthaltende Teil mit dem vorderen, am Hauptteil angeordneten Teil um mindestens eine senkrecht zur Längsachse (E) des Einblickteils stehende Achse schwenkbar verbunden ist. 8. Endoscope according to one of Claims 1 to 7, characterized in that that the viewing part consists of two parts, of which the rear, the eyepiece containing part with the front part arranged on the main part by at least an axis perpendicular to the longitudinal axis (E) of the viewing part is pivotally connected is. 9. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch geinnæEchnet, daß der Einblickteil (2) eine Dicke von ca. 2 bis San aufweist. 9. Endoscope according to one of claims 1 to 8, characterized in that it that the viewing part (2) has a thickness of about 2 to San. 10. Endoskop nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Eiiilbaiskteil (2) als Handgriff ausgebildet ist.10. Endoscope according to claim 9, characterized in that the Eiiilbaiskteil (2) is designed as a handle. 11. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Einblickteil (2) eine Länge von ca. 10 cm besitzt.11. Endoscope according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the viewing part (2) has a length of about 10 cm. 12. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Hauptteils (1) ein das Objektiv und das bildübertragende optische System enthaltendes Rohr(4, dessen Außendurchmesser kleiner ist als der Innendurchmesser des Hauptteils (1), so angeordnet ist, daß seine Außenwand an einer Seite an der Innenwand des Hauptteils (1) anliegt, und in den an die Anlageseite angre ienden Eckräumen zwischen der Innenwand des Hauptteils (1) und der Außenwand des Rohres (8) das Übertragungssystem (10) für das Beleuchtungslicht angeordnet ist.12. Endoscope according to one of claims 1 to 11, characterized in that that within the main part (1) a lens and the image-transmitting optical Pipe containing the system (4, the outer diameter of which is smaller than the inner diameter of the main part (1), is arranged so that its outer wall on one side on the Inner wall of the main part (1) rests, and in the appending to the system side Corner spaces between the inner wall of the main part (1) and the outer wall of the pipe (8) the transmission system (10) for the illuminating light is arranged. 13. Endoskop, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, die bei dem das Objektiv mit dem anschließenden bildübertragenden optischen System so ausgebildet ist, daß in dem, den Einblickteil durchlaufenden Strahlenbündel mindestens eine Pupille auftritt, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Einblickteils (2) eine variable Blende (all) angeordnet ist, die in oder in der Nähe reiner Pupille in das Strahlenbündel einschaltbar ist.13. Endoscope, in particular according to one of claims 1 to 12, the in which the lens with the subsequent image-transmitting optical system is like this is designed that in the beam passing through the viewing part at least a pupil occurs, characterized in that within the viewing part (2) a variable diaphragm (all) is arranged in or near the pure pupil can be switched into the beam. 14. Endoskop nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Eintrittspupille des gesamten abbildenden Systems das maximal erzielbare öffnungsverhältnis aufweist, und das Offnungsverhältnis lediglich durch die variable Blende (11) begrenzt wird.14. Endoscope according to claim 13, characterized in that the entrance pupil the entire imaging system has the maximum achievable aperture ratio, and the aperture ratio is limited only by the variable diaphragm (11). 15. Endoskop nach den Ansprüchen 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die variable Blende mit einer automatisch arbeitenden Betätigungsvorrichtung verbunden ist.15. Endoscope according to claims 13 or 14, characterized in that that the variable aperture with an automatic operating device connected is. 16. Endoskop nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Betätigungsvorrichtung von der Vorrichtung zur Steuerung der Beleuchtungsstärke her ansteuerbar ist.16. Endoscope according to claim 15, characterized in that the automatic Actuating device from the device for controlling the illuminance is controllable forward. 17. Endoskop nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekenn zeichnet daß im Einblickteil zwischen einer Pupille und dem Okular ein ein rfelles vergrößertes Bild der Pupille erzeugendes System angeordnet ist, und die variable Blende in oder in der Nähe dieses Bildes in das Strahlenbündel einschaltbar ist.17. Endoscope according to one of claims 13 to 16, characterized in that it is characterized that in the viewing part between a pupil and the eyepiece a rfelles enlarged Image of the pupil generating system is arranged, and the variable diaphragm in or can be switched into the beam in the vicinity of this image. 18. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß im Einblickteil (2) sin bildaufrichtendes optisches System (13) angeordnet ist.18. Endoscope according to one of claims 1 to 17, characterized in that that in the viewing part (2) sin image-erecting optical system (13) is arranged. 19. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet1 daß im Einblickteil in seiner Längsrichtung verschiebbare Linsen angeordnet sind.19. Endoscope according to one of claims 1 to 18, characterized in 1 that in the viewing part displaceable lenses are arranged in its longitudinal direction. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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