DE2110269C2 - Servo drive for folding wheelchair - has sprung drive dogs to disengage wheel drive and remove power unit - Google Patents

Servo drive for folding wheelchair - has sprung drive dogs to disengage wheel drive and remove power unit

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DE2110269C2 DE2110269A DE2110269A DE2110269C2 DE 2110269 C2 DE2110269 C2 DE 2110269C2 DE 2110269 A DE2110269 A DE 2110269A DE 2110269 A DE2110269 A DE 2110269A DE 2110269 C2 DE2110269 C2 DE 2110269C2
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Abstract

The folding wheelchair has two side frames, each fitted with one small steerable wheel and one large driven wheel and linked by folding struts. The power unit has a transaxle unit with two sets of drive dogs each with two teeth, to couple to two driven plates coupled to the drive wheels. One of the dogs has retracting teeth to allow the power unit to be removed. The power unit has an upper handgrip to lift it out of the frame when the sprung teeth are withdrawn. The sprung teeth are located in sleeves with pull-out control knobs and the two side frames are held apart by a demountable braking bar. PS.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen faltbaren Krankenfahrstuhl mil zwei seitlichen, Antriebs- und Lenkräder aufnehmenden Rahmen und einem zwischen diesen Rahmen abnehmbar angeordneten, mit den Achsen der beiden Antriebsräder gekuppelten Fahrantrieb, wobei der Fahrantrieb an den beiden beiderseits des Fahrantriebes liegenden Enden seiner Antriebswelle mit jeweils einem Kupplungsteil und jede Achse der beiden Antriebsräder mit einem als Gegenstück ausgebildeten Kupplungsteil ausgestattet sind.The invention relates to a foldable hospital elevator with two side, drive and steering wheels receiving frame and a detachably arranged between these frames, with the axes of the two drive wheels coupled drive, with the drive on both sides of the drive lying ends of its drive shaft, each with a coupling part and each axis of the two drive wheels are equipped with a coupling part designed as a counterpart.

Soweist aus der DE-OS 19 43 127 diese Merkmale vorbekannt sind, so sind diese konstruktiv zu einfach und starr wirkend gehalten und genügen nicht den Anforderungen an ein sich^rheitsmäßig gewünschtes ruckfreies Anfahren, Abbremsen und Fahren über Kanten sowie eine Entlastung des Fahrantriebes dabei.As far as these features are known from DE-OS 19 43 127 are, they are too simple in terms of design and have a rigid effect and do not meet the requirements a jerk-free starting, braking and driving over edges as well as a relief of the drive.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen verbesserten faltbaren Krankenfainsiuhl mit einem einfach, kostensparend und sicher gekuppelten sowie leicht in die Kuppel- und Entkupplungsstellung bringbaren Fahrantrieb zu schaffen, wobei die Kupplung zwischen Fahrantrieb und Antriebsradachsen unter teilweiser Auffangung von Drehmomenten-Übertragungskräften den Antrieb zwischen Fahrantrieb und Antriebsrädern weitgehendst beschädigungsfrei machen soll.The object of the invention is to provide an improved foldable Krankenfainsiuhl with a simple, cost-saving and safely coupled travel drive that can be easily moved into the coupling and uncoupling position create, whereby the coupling between the drive and drive wheel axles with partial absorption of Torque transmission forces the drive between the travel drive and drive wheels as much as possible to make damage-free.

Diese Aufgabe wird bei einem Krankenfahrstuhl der angegebenen Gattung ourch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.In the case of a hospital elevator of the type specified, this task is carried out through the distinguishing features of claim 1 solved.

Der erfindungsgemäße faltbare Krankenfahrstuhl ist mit einem In einfacher und kostensparender Weise sich mit den Achsen der Antriebsräder verbundenen Fahrantrieb ausgestattet, der eine äußerst leichte Handhabung in der Herausnahme bzw. im Einbau hat. Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt In den beiden jeweils ein elastisches Kupplungsteil zeigenden Kupplungen zwischen Rahmen und Fahrantrieb - beim plötzlichen Abbremsen des Krankcnfahrstuhlcs werden von den elastischen Kupplungsteil der erste Schwung abgefangen und dann abgeschwächt an den Fahrantrieb (Getriebe) weitergegeben, so daß der Fahrantrieb beim plötzlichen Abbremsen geringer belastet wird. Die beim Abbremsen auftretenden Torsionskräfte werden in vorteilhafter Weise teilweise von den Kupplungen aufgefangen Eine derartige Kupplung ist bei ihrer äußerst günstigen Wirkungsweise auch einfach aufgebaut und kostensparend ausgeführt. Durch die elastischen Kupplungsteil zeigt das gesamte Fahrzeug eine günstige Flexibilität, durch die auch ein Befahren (ilhcfsvindcn) '.on βγγ'Όγ-'π ^ciinejn '■:!<■'■:> 7 ^i- ^" Steigung) möglich MThe foldable hospital elevator according to the invention is equipped with a drive which is connected to the axles of the drive wheels in a simple and cost-saving manner and which is extremely easy to handle when removing or installing. A particular advantage of the invention lies in the two couplings between the frame and the traction drive, each showing an elastic coupling part - when the patient lift is suddenly braked, the first momentum is intercepted by the elastic coupling part and then passed on in a weakened manner to the drive (transmission), so that the traction drive during sudden braking is less stressed. The torsional forces occurring during braking are advantageously partially absorbed by the clutches. With its extremely favorable mode of operation, such a clutch is also of simple construction and of cost-saving design. Due to the elastic coupling part, the entire vehicle shows a favorable flexibility, through which driving (ilhcfsvindcn) '.on βγγ'Όγ-'π ^ ciinejn' ■:! <■ '■:> 7 ^ i- ^ " slope) possible M.

DIe^c Flexibilität ist weit.erhir -jbr '.-TL-11Pi!!. -i,i mit dem Elektrofahrzeug !'m.tii -.Ί! ''hie S'.r,:H·.·'· ".!er Kanten fHürgerstoii.·.') 'e!:ihren "■ :-!e·: "■':.·■ :n Ριγί; ein Kippen Lei ■: 1 ί ■ - _■ η !-'.linen ' er"-;:'!e:" ■.'.·-■; '-> di ■ eevinue Getriebe Ki'h ihltii nt: !"'_■· I'-:l · ·:-!'..:.-■ I 'η- !vim Bei,ihren, diener unebenen vre-'p.cn i';; ■. ier K'i'.lerThe ^ c flexibility is far.erhir -jbr '.-TL- 11 pi !!. -i, i with the electric vehicle! 'm.tii -.Ί! '' called S'.r,: H ·. · '· ".! er edges fHürgerstoii. ·.') 'e!: their" ■: -! e ·: "■':. · ■: n Ριγί; a tilting Lei ■: 1 ί ■ - _ ■ η! - '. linen' er "- ;: '! e:"■.'. · - ■; '-> di ■ eevinue gear Ki'h ihltii nt:! "'_ ■ · I' -: l · ·: -! '..: .- ■ I' η-! Vim Bei, their, servant uneven vre-'p.cn i ';; ■. ier K'i'.ler

den Boden berühren jm hissen, ist nicht nur die gesamte Kupplung, sondern nuen das Scherengestange flexibel gebaut, so daß dadurch die seitlichen Rahmen gegeneinander höhenverschwenkbar ausgeführt sind.touching the ground jm hoist, not only is the entire coupling, but also the scissor linkage flexible, so that the side frames can be swiveled in height relative to one another.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den anderen Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the other subclaims.

Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbejspiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawings, an exemplary embodiment of the invention is shown. Show it:

Fig. I eine Vorderansicht eines faltbaren Krankenfahrstuhles mit zwei seitlichen, Antriebs- und Lenkräder haitenden und durc.i ein ScherengestSnge im Abstand zueinander veränderbar gehaltenen Rahmen, bei angenommenem Fahrantrieb,Fig. I is a front view of a foldable hospital elevator with two side, drive and steering wheels holding and by means of a scissor linkage that can be changed at a distance from one another, if the frame is assumed Traction drive,

Fig. 2 eine Vorderansicht desselben Krankenfahrstuhles im Antriebsradbereich mit zwischen den seitlichen Rahmen angeordneten und mit den Antriebsradachsen gekuppelten Fahrantrieb.Fig. 2 is a front view of the same hospital elevator in the drive wheel area with between the side frames and with the drive wheel axles coupled drive.

Fig. 3 eine Vorderansicht im teil weisen Schnitt einer zwischen Antriebsradachse und einem Antriebswellenende des Fahrantriebes angeordneten Kupplung mit axial verschiebbaren Kupplungsbolzen, in Kupplungsstellung,Fig. 3 is a front view in partial section of a between the drive wheel axle and a drive shaft end of the drive unit with an axial coupling movable coupling bolt, in coupling position,

Fig. 4 eine Draufsicht im teilweisen Schnitt auf die Kupplung gemäß F i g. 3,Fig. 4 is a plan view in partial section of the Coupling according to FIG. 3,

Fig. 5 eine Vorderansicht im teilweisen Schnitt der anderen zwischen Antriebsradachse und anderen Fahrantriebswellenende angeordneten Kupplung mit unverschiebbaren Kupplungsbolzen.5 shows a front view in partial section of the other between the drive wheel axle and the other end of the drive shaft arranged coupling with immovable coupling bolts.

Mit 50 und 51 sind zwei seitliche, zwei Antriebsräder 52 und zwei Lenkräder 52a drehbar haltende Rahmen bezeichnet, die durch ein Scherengestänge 53 im veränderbaren Abstand zueinander gehalten sind und den erfindungsgemäßen Krankenfahrstuhl zusammenfaltbar ausführen.With 50 and 51 there are two side, two drive wheels 52 and two steering wheels 52 a rotatably holding frame designated by a scissor linkage 53 in the changeable Are kept at a distance from one another and the hospital elevator according to the invention can be folded up carry out.

Das Scherengestänge 53 zeigt zwei um eine mittlere Achse 54 schwenkbare Verbindungsstreben 55, die mit ihrem unterhalb der Achse 54 vorgesehenen Enden an den beiden Rahmen 50. 51 gelenkig gelagert und mit ihren oberhalb der Achse 54 liegenden Enden, in deren Bereich sich gleichzeitig eine Sitzfläche 56 erstreckt, in Führungen 57 der Rahmen 50, 51 auf- und abbewegbar gehalten sind.The scissors linkage 53 shows two connecting struts 55 pivotable about a central axis 54, which with their ends provided below the axis 54 on the two frames 50, 51 articulated and with their ends lying above the axis 54, in the area of which a seat surface 56 extends at the same time, in Guides 57 of the frame 50, 51 are held movable up and down.

Die Im Durchmesser größer als die Lenkräder 52a ausgebildeten Antriebsräder 52 sind mit ihren Achsen 58 in waagerechten, an den seitlichen Rahmen 50, 51 befestigten Lagern 58a drehbar gehalten und die kleineren Lenkräder 52a lagern mit seitenverschwenkbaren Lagermitteln (Radgabeln 526) in senkrechten, an den Rahmen 50, 51 befestigten Lagern 52c: die Lenkrader 52a sind somit um senkrechte Achsen (Lager 52c) zum Lenken schwenkbar.The larger in diameter than the steering wheels 52a Drive wheels 52 are fastened with their axes 58 in horizontal, to the side frames 50, 51 Bearings 58a held rotatably and the smaller steering wheels 52a are supported with laterally pivotable bearing means (Wheel forks 526) in vertical bearings 52c attached to frames 50, 51: the steering wheels 52a are thus turned vertical axes (bearing 52c) pivotable for steering.

Die kleineren Lenkräder 52,7 können in Fahrtrichtung des Krankenfahrstuhles vor oder hinter den Antriebsrädern 52 angeordnet sein.The smaller steering wheels 52.7 can face in the direction of travel of the hospital elevator can be arranged in front of or behind the drive wheels 52.

Zwischen den beiden seitlichen Rahmen 50. 51 ist unterhalb der Sitzfläche 56 ein abnehmbarer, mit den beiden koaxiaien Achsen (Wellen) 58 der Antriebsräder 52 gekuppelter Fahrantrieb 59 angeordnet.Between the two side frames 50, 51, below the seat 56, there is a removable one with the two coaxial axes (shafts) 58 of the drive wheels 52 coupled travel drive 59 are arranged.

Dieser mil einem Elektromotor 60 und einem Getriebe 61 versehene Fahrantrieb 59 ist an den beiden beiderseits des Fahrantriebes 59 liegenden Enden seiner Antriebswelle 62 mit jeweils einem Kupplungsteil 63. 64 und jede Achse 58 der beiden Antriebsräder 52 ist mit einem als Gegenstück dazu ausgebildeten Kupplungsteil 64. 66 auseeM.tttet. jede .iu- /«ei >i\i.il inein.inderlassenden Kuppiuniisieilen 6.'. M und ft?. 6h gebildete Kupplung hesii/i /um \ eilmiden l/u;n kuppeln) ihre: kupplunesteiie 63. ·■'< (i4 iind ft?, ftft VcLkbul/.jn I k uppiu;iL---bnl/e:i) 67. ftH mmi deOi'ii die der einen Kuppluih-· ,ivi.il ν crsi.nichb.ir .ingi·- i'riiiiel und dr'.K !.!velislel 1 l.:derho.i*'.e;' in kuppiunt:sstellung gehallen sind. Eine der beiden Kupplungsteile 63, 64; 65, 66 jeder Kupplung Ist aus einem Torsionskrafte auffangenden elastischen Werkstoff gebildet; es ist bevorzugt, das EinstecköTfnungen 69 zeigende Kupplungsteil 64, 66 elastisch auszuführen.This travel drive 59, which is provided with an electric motor 60 and a gear 61, is attached to the two ends of its drive shaft 62 on either side of the travel drive 59, each with a coupling part 63.64 and each axle 58 of the two drive wheels 52 has a coupling part 64 designed as a counterpart. 66 auseeM.tttet. each .iu- / "ei> i \ i.il inein.inderlassenden Kupp iuniisieilen 6 '. M and ft ?. 6h coupling hesii / i / um \ eilmiden l / u; n kuppeln) their: kupplunesteiie 63. · ■ '< (i4 iind ft ?, ftft VcLkbul / .jn I k uppiu; iL --- bnl / e: i ) 67.ftH mmi deOi'ii those of the one Kuppluih- ·, ivi.il ν crsi.nichb.ir .ingi · - i'riiiiel and dr'.K!.! Velislel 1 l.:derho.i* '. e; ' in kuppiunt: position are echoed. One of the two coupling parts 63, 64; 65, 66 of each coupling is made of an elastic material that absorbs torsional forces; it is preferred to design the coupling part 64, 66 showing the insertion openings 69 to be elastic.

Bei der dargestellten Ausführung ist die Antriebswelle 62 des Fahrantriebes 59 auf einer Fahrantriebsseite mit an einem Kupplungsteil 63 unter Druckspannung (Federnelasiung) gehaltenen, in Antriebsachsrichtung oder in einem Winkel zur Antriebsachsrichtung verschiebbaren Steckbolzen 67 in ein mit einer Antriebsradachse 58 bewegungsstarr verbundenes Kupplungsteil lösbar einfassend ausgeführt und auf der anderen Fahrantriebsseite mit an einem Kupplungsteil 65 unverschiebbar gelagerten Steckbolzen 68 in ein mit der anderen Antriebsradachse 58 bewegungsstarr verbundenes Kupplungsteil 66 lösbar eingesteckt; dabei ist es bevorzugt, die beiden radachsenseitigen Kupplungsteile 64, 66 aus dem Torsionskräfte auffangenden Werkstoff herzustellen.In the embodiment shown, the drive shaft is 62 of the travel drive 59 on a travel drive side with a coupling part 63 under compressive stress (spring release) held, displaceable in the drive axis direction or at an angle to the drive axis direction Locking pin 67 detachably encompassing a coupling part that is rigidly connected to a drive wheel axle 58 executed and on the other drive side with immovably mounted on a coupling part 65 Socket pin 68 in a coupling part 66 that is rigidly connected to the other drive wheel axle 58 releasably inserted; It is preferred to remove the two coupling parts 64, 66 on the wheel axle side from the torsional forces to produce absorbing material.

Das an der Antriebswelle 62 angeordnete Kupplungsteil 63 der eiren Kupplung ist beispielsweise von einem an den Antriebswellenenden starr aber '· -,bar befestigten, vorzugsweise rechtwinklig zur Antritbsv'cücn-Längsachse gerichteten Steg, gebildet, an dem zwei sich gegenüberliegende, beiderseits der Antriebswelle 62 verlaufende Führungshülsen 70 mit darin verschiebbar gelagerten Steckb.ilzen 67 befestigt sind. Die beiden parallel zur Antriebswelle 62 verschiebbaren Steckbolzen 67 sind jeweils durch eine Druckfeder 71, wie Schraubenfeder, in der Kupplungsstellung gehalten: jeweils ein mindestens in einem Schlitz 72 der Führungshülse 70 beweglich einfassender Spannstift 73 dient einerseits als Widerlager für die Feder 71 und ermöglicht andererseits ein Festlegen des jeweiligen Steckbolzens 67 in seiner entkuppelten Stellung. Dabei wird der mit einem Griffteil 74 ausgestattete Steckbolzen 67 entgegen der Federwirkung in der Hülse 70 soweit verschoben (herausgezogen), bis der Spannstift 73 aus der Hülse 70 heraustritt - durch axiales Verdrehen des Steckbolzens 67 gelangt der Stift 63 aus dem Bereich des oder Hülsenschlitze 72 und legt sich unter Festhalten des Steckbolzens 67 in dessen verschobenen Lage gegen die freie Stirnseite der Führungshülse 70.The coupling part 63 of the coupling, which is arranged on the drive shaft 62, is, for example, of a rigidly attached to the drive shaft ends but '-, bar, preferably at right angles to the longitudinal axis of the drive directed web, formed on which two opposite, on both sides of the drive shaft 62 extending Guide sleeves 70 are attached with Steckb.ilzen 67 slidably mounted therein. The two parallel to the Drive shaft 62 displaceable socket pins 67 are each supported by a compression spring 71, such as a helical spring, in held in the coupling position: in each case one movably enclosing at least one slot 72 of the guide sleeve 70 Dowel pin 73 serves on the one hand as an abutment for the spring 71 and on the other hand enables it to be fixed of the respective socket pin 67 in its uncoupled position. The is equipped with a handle part 74 Socket pin 67 shifted (pulled out) against the spring action in the sleeve 70 until the Dowel pin 73 emerges from the sleeve 70 - by axially turning the socket pin 67, the pin 63 comes out the area of the or sleeve slots 72 and lies down while holding the socket pin 67 in its displaced Position against the free face of the guide sleeve 70.

Das radachsenseitige Kupplungsteil 64 ist von einer mit zwei Einstecköffnungen 69 für die Steckbolzen 67 ausgestalteten Scheibe gebildet, die mittels Schrauben 75 lösbar an einem an der Radachse 58 starr befestigten Haltesteg 76 lösbar gehalten ist.The coupling part 64 on the wheel axle side is of one with two insertion openings 69 for the socket pins 67 designed disc is formed, which by means of screws 75 releasably attached to a rigidly attached to the wheel axle 58 Holding web 76 is releasably held.

Das fahrantriebsseitige Kupplungsteil 65 der anderen Kupplung ist ebenfalls von einem rechtwinklig zur Antriebswelle 62 gerichteten und zwei sich gegenüberliegende, beiderseits der Antriebswelle 62 vorgesehene Sleckbol/en 68 haltenden Steg gebildet, in dem die Steckbolzen 68 unverschiebbar, beispielsweise durch eine auf ihr Gewindeteil aufgeschraubte Mutter 77, lösbar befestigt sind.The drive-side coupling part 65 of the other coupling is also at right angles to Drive shaft 62 directed and two opposite, provided on both sides of the drive shaft 62 Sleckbol / en 68 formed holding web in which the Socket pin 68 cannot be displaced, for example by means of a nut 77 screwed onto its threaded part are attached.

Das radachsenseit'ge Kupplungsteil 66 derselben Kupplung zeigt entsprechend dem Kupplungsteil 64 der anderen Kupplung eine Scheibenform mit zwei darin angeordneten Linstecköffnungen 69 und ist ebenfalls durch Schrauben 75 t.,i einem an der Antriebsradachse 58 starr befestigten Steg 76 lösbar gehalten.The radachsenseit'ge coupling part 66 of the same Coupling, corresponding to coupling part 64 of the other coupling, has a disc shape with two therein arranged Linstecköffnungen 69 and is also by screws 75 t., i one on the drive wheel axle 58 rigidly attached web 76 detachably held.

Ιλ ist bevor/uiM. die beiden elastischen Kupplungsteil (i4, ()6 ;his einem durch Ausstell'ungsmittel. wie IeMiI 1 Leinen 1. \ersehenem kunstvoll oder Gummi oder der-L'i:iehen /u bilden und deren I insteeknllnungen 69 von d.irin ,ineeo'iineien I ii^trliülscr. /u bilden.Ιλ is before / uiM. the two elastic coupling part (i4, (6); his a through Ausstell'ungsmittel as IeMiI 1 1. Cap \ ersehenem artfully or rubber or-L'i: flee / u make and their I insteeknllnungen 69 of d.iri n. , ineeo'iineien I ii ^ trliülscr. / u form.

Die Kupplungsteil'.· 63 iinJ (ö snw ic die Stege 7fi sindThe coupling part '. 63 iinJ (ö snw ic the webs 7fi are

jeweils beispielsweise an einer durch Kcllmiltcl 78 bewei:ungsm;illig auf der Welle 58 h/w. 62 gehaltenen Hülse 79 durch Schweißen hefcstlgiin each case, for example, on one provable by Kcllmiltcl 78 on the wave 58 h / w. 62 held sleeve 79 by welding hefcstlgi

Der Fahrantrieb 59 lsi durch ein In eine l.ageraulnahnie KO, wie Hülse, einfassendes Arrclierungstell 81, wie Steck/apfen. eines seitlichen Rahmens 50 oder 51 verdrehungssicher /wischen beiden Rahmen 50. 51 gehalten; der Fahrantrieb 59 kann auch mit einem Arretierungsteil 81 in eine Aufnahme 80 eines Rahmens 50. 51 einfassen.The travel drive 59 lsi by an in a l.ageraulnahnie KO, like sleeve, surrounding arrclierungstell 81, like plug / apfen. a side frame 50 or 51 torsion-proof / held between the two frames 50, 51; the travel drive 59 can also be equipped with a locking part 81 enclose in a receptacle 80 of a frame 50.51.

Um die beiden seitlichen Rahmen 50. 51 Im Abstand zueinander /u halten, ist eine Stabilisatorslange 82 vorgesehen, die mit endseitigen Geleiikteilcn H.\, wie gelenkig an der Stange 82 gehaltene Kugelaufnahme. an einem an jedem Rahmen 50, 51 vorgesehenes Gclenkteil 84, wie Kugelkopf, verbunden Ist; durch die gelenkige Verbindung /wischen .Stabilisatorstange 82 und den Rahmen 50. 51 wird der Krankenfahrstuhl in diesen Verbindungspunkten flexibel gehalten - außerdem gewährleistet diese Stange S2, i!;;!J der Kr;;rikcnfsh"!'jh! iiisr^ieher führ!In order to keep the two lateral frames 50, 51 at a distance from one another, a stabilizer length 82 is provided, which is held with end geleiikteilcn H. \, like articulated on the rod 82. is connected to a link part 84, such as a ball head, provided on each frame 50, 51; through the articulated connection / wipe. Stabilizer bar 82 and the frame 50. 51, the hospital elevator is kept flexible in these connection points - in addition, this bar S2, i! ;;! J der Kr ;; rikcnfsh "! 'jh! iiisr ^ ieher lead !

Das Abnehmen des Fahrantrlebes 59 erfolgi in folgender Reihenfolge:The removal of the Fahrantrlebes 59 takes place in the following Series:

Die Stabilisatorstange 82 wird in Pfeilrichtung »C« durch einen Ruck nach oben aus Ihren Gelenklagerungen 84 gezogen. Danach werden die beiden verschiebbaren Kupplungsbolzen 67 aus dem elastischen Kupplungstell 64 herausgezogen und durch den oder die beiden um etwa 90" verdrehten und sich gegen die Führungshülse 70 legenden Spannsiifie 7.1 in der herausgezogenen Stellung arretiert.The stabilizer bar 82 is in the direction of arrow "C" pulled up out of your pivot bearings 84 by a jerk. After that the two will be slidable Coupling bolt 67 is pulled out of the elastic coupling position 64 and by the one or both of them Tensioning sleeve 7.1 twisted about 90 "and resting against the guide sleeve 70 in the pulled-out position locked.

I'm ein lleiunierlallen des Fahrantriehes 59 zu vermeiden. muH heim Zurückziehen der K'.ipplungsbol/en 67 der Fahrantrieb 59 mit einer Hand an seinem llandgrilf 59c/ erlaßt werden. Sind die Kupplungihi)!/en 67 arretiert, wird der Fahrantrieb 59 mil seiner gelüsten Kupplungsseile nach innen hi.ι abgesenkt und mit dieser gelüsten Seile in Richtung benachbartes Antriebsrad 52 gezogen, so dall die anderen starren Kupplungsbolzen 68 aus dem Kupplungsteil 66 der anderen Kupplung herausgleiten Lim ilen Fitihaii des Fahranlriebe·; 59 leicht zu gestalten, müssi η die unversehiehbaren Kupplungshol-/en 68 schriig von unten in das Kupplungsteil 66 eingeführt werden; dann wird der Fahrantrieb 59 in die waagerechte Lage angehoben und die arretierten Kupplungshol /en 67 werden gelüst. so dall sie in ihre Fühmngshiilsen 70 hineingleiten können.I'm to avoid leaning on the 59 drive. MUST withdraw the K'.ipplungsbol / s home 67 the travel drive 59 with one hand on its llandgrilf 59c / to be enacted. Are the clutchihi)! / En 67 locked, the travel drive 59 is lusted after Clutch cables lowered inward hi.ι and with this Desired ropes are drawn in the direction of the adjacent drive wheel 52, so that the other rigid coupling bolts 68 Slip out of the coupling part 66 of the other coupling Lim ilen Fitihaii des traction drives ·; 59 easy to design, must η the unforeseeable coupling bolts 68 are introduced into the coupling part 66 in steps from below; then the drive 59 is in the horizontal Position raised and the locked coupling hol / s 67 are wanted. so put them in their sleeves 70 can slide in.

Nun rutschen durch Verdrehung des dieser Kupplum:Now slip by twisting this clutch:

durch die Federkraft selbsttätig in die Finstecküffniingen 69 des Kupplungsteiles 64. Jet/t kann die Siabilisaiorstange 82 wieder in ihre Gelenklager 84 geilrück ι werden Beim FJnbau des Fahrantriehes 59 wird derselbe durch das in seine Lageraufnahme 80 einlassende Arretiermitiel 81 verdrehungssicher festgelegt. Beim Antrieb des Fahrantriehes 59 drehen sich die beiden Kupplungen mit den sie verbindenden Achsen 62 und 58automatically into the Finstecküffniingen by the spring force 69 of the coupling part 64. Jet / t can the safety bar 82 be geilrück ι again in their spherical bearings 84 When the drive mechanism 59 is being built, the same is secured by the locking means entering into its bearing receptacle 80 81 fixed against rotation. When driving the Fahrantriehes 59, the two clutches rotate with the axes 62 and 58 connecting them

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: I. Faltbarer Krankenfahrstuhl mit zwei seitlichen, Antriebs- und Lenkräder aufnehmenden Rahmen und einem zwischen diesen Rahmen abnehmbar angeordneten, mit den Achsen der beiden Antriebsräder gekuppelten Fahrantrieb, wobei der Fahrantrieb an den beiden beiderseits des Fahrantriebes liegenden Enden seiner Antriebswelle mit jeweils einem Kupplungsteil und jede Achse der beiden Antriebsräder mit einem als Gegenstück ausgebildeten Kupplungsteil ausgestattet sind, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kupplung zur Verbindung ihrer Kupplungsteile (63, 64 und 65, 66) als Kupplungsbolzen ausgebildete i> Steckbolzen (67, 68) besitzt, von denen die der einen Kupplung axial verschiebbar angeordnet und unier Federdruck in Kupplungsstellung gehalten sind, wobei das an der Antriebswelle (62) des Fahrantriebes (59) angeordnete Kupplungsteil (63) der einen Kupplung von einem an derselben befestigten zur Antriebswellen-Längsachse gerichteten Steg mit zwei beiderseits der Antriebswelle (62) sich gegenüberliegenden Führungshülsen (70) gebildet ist, in denen jeweils ein durch eine Druckfeder (71) in der Kupplungsstellung gehaltener und durch einen in mindestens einem Hülsenschlitz (72) einfassenden, tier Druckfeder (71) als Widerlager dienenden Spannstift (73) in der entkuppelten Stellung teilweise aus der Führungshülse (70) herausgezogen arretierbarer Steckbolzen (67) mit Griffteil (74) verschiebbar lagert und daß das radachsenseitige Kupplungsteil (64) aus einer zwei Einstecköffnungen (69) für die Steckb>-'.zen (67) aufweisenden Scheibe besteht, die mifels Schrauben (75) an einem an der Antriebsradachse (58) be: egungsstarr befestigten Haltesteg (76) lösbar befestigt ist. während das fahrantriebsseitige Kupplungsteil (65) der anderen Kupplung von einem rechtwinklig zur Antriebswelle (62) gerichteten, zwei beiderseits der Antriebswelle (62) sich gegenüberliegende Kupplungsbolzen (68) starr haltenden Steg und das radachscnseitigc Kupplungsteil (66) von einer mittels Schrauben (75) an einem an der Radachse (58) lösbar gehaltenen Scheibe mit zwei Einstecköffnungen (69) gebildet Ist. wobei die beiden mit Einstecköffnungen (69) ausgerüsteten Kupplungsteile (64, 66) aus einem Torsionskräfte auffangenden elastischen Werkstoff bestehen.I. Foldable hospital elevator with two side frames that accommodate drive and steering wheels and a drive mechanism that is detachably arranged between these frames and coupled to the axles of the two drive wheels Axis of the two drive wheels are equipped with a coupling part designed as a counterpart, characterized in that each coupling has socket pins (67, 68) designed as coupling bolts for connecting its coupling parts (63, 64 and 65, 66), one of which is The coupling is arranged to be axially displaceable and held in the coupling position by spring pressure, the coupling part (63) of the one coupling, which is arranged on the drive shaft (62) of the travel drive (59), from a web attached to the same to the drive shaft longitudinal axis with two on both sides of the drive shaft ( 62) facing each other In each case a dowel pin (73), held in the coupling position by a compression spring (71) and used as an abutment by a compression spring (71) which surrounds at least one sleeve slot (72), is formed in the decoupled position A lockable socket pin (67) with handle part (74), partially pulled out of the guide sleeve (70), is slidably supported and that the coupling part (64) on the wheel axle side consists of a disc having two insertion openings (69) for the plug-in pins (67), mifels the screws (75) be on the drive wheel (58) at one: egungsstarr fixed holding web (76) is releasably secured. while the drive-side coupling part (65) of the other coupling is supported by a web that is oriented at right angles to the drive shaft (62), two coupling bolts (68) opposite one another on both sides of the drive shaft (62), and the coupling part (66) on the wheel axis is supported by one by means of screws (75) Is formed on a disc releasably held on the wheel axle (58) with two insertion openings (69). wherein the two coupling parts (64, 66) equipped with insertion openings (69) consist of an elastic material that absorbs torsional forces. 2. Faltbarer Krankenfahrstuhl nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (62) auf einer Fahrantriebsseite mit an einem Kupplungs- 'Ό teil (63) unter Druckspannung (Federbelastung) gehaltenen, in Antriebsachsrichtung verschiebbaren Steckbolzen (67) in ein mit der Antriebsachse (58) bewegungsstarr verbundenes Kupplungsteil (64) lösbar einfaßt und auf der anderen Fahrantriebsseite mil an dem Kupplungsteil (65) unverschiebbar gelagerten Steckbolzen (68) in das mit der anderen Antriebsachse (58) bewegungsstarr verbundene Kupplungsteil (66) lösbar eingesteckt ist.2. Foldable hospital elevator according to claim I. characterized in that the drive shaft (62) on one drive side with a coupling 'Ό part (63) held under compressive stress (spring load) and displaceable in the drive axis direction (67) releasably engages in a coupling part (64) that is rigidly connected to the drive shaft (58) and on the other drive side mil non-displaceably mounted on the coupling part (65) Insert pin (68) into the coupling part (66) which is rigidly connected to the other drive axle (58) is releasably inserted. 3. Faltbarer Krankenfahrstuhl nach Anspruch I M oder 7. dadurch gekennzeichnet. daß die elastischen Kupplungsteil (64, 66) aus mit einem Ausstelfungsmitlcl. wie Texlil (lelnenl. versehenem Kunststot! oder Gummi gebildet sind3. Foldable hospital elevator according to claim IM or 7, characterized. that the elastic coupling part (64, 66) with a Ausstelfungsmitlcl. such as textile (internal plastic material! or rubber) are formed 4. Faltbarer Krankenfahrstuhl nach einem der '"' Ansprüche 1 bis .1. dadurch gekenn/eidinet, dal! der I ahrantrieb (59) durch ein in eine l.agerauir.ahmc (8I)) des l;ahrantnebes (59) lösbar einfaliendes Arr-.·!!-:·- rungsieil (81), wie Steckbolzen, eines seitlichen Rahmens (50 oder 51) verdrehungssicher zwischen den beiden Rahmen (50, 51) gehalten ist.4. Foldable hospital elevator according to one of the '"' claims 1 to .1. Characterized by the fact that the annual drive (59) can be released by a bearing housing (8I)) of the l ; ahrantnebes (59) falling Arr-. · !! -: · - rungsieil (81), like socket pins, of a side frame (50 or 51) is held between the two frames (50, 51) so that it cannot rotate. 5. Faltbarer Krankenfahrstuhl nach einem der Ansprüche I bis 4, gekennzeichnet durch eine mit entseitigen Gelenkteilen (83) an Gelenkteilen (84) der beiden Rahmen (50, 51) unter Rastverbindung lösbar angeordnete, die beiden Rahmen (50, 51) im Abstand zueinander flexibel haltende Stabilisatorstarve (82).5. Foldable hospital elevator according to one of claims I to 4, characterized by a with joint parts (83) on the other side of the joint parts (84) of the two frames (50, 51) can be detached with a snap-in connection arranged, the two frames (50, 51) at a distance from each other flexibly holding stabilizer starve (82).
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