DE2109417A1

DE2109417A1 - Bending machine - for hollow plastic profiles

Info

Publication number: DE2109417A1
Application number: DE19712109417
Authority: DE
Inventors: Joachim Dipl Ing 6230 Frankfurt M Dittnch
Original assignee: Messer Griesheim GmbH
Current assignee: Messer Griesheim GmbH
Priority date: 1971-02-27
Filing date: 1971-02-27
Publication date: 1972-09-07

Abstract

Appts. e.g. for prodn. of window frames etc. comprises a bending template of shape corresponding to the profile and surrounding this on two sides, a counter-movable coverplate supporting the third surface of the profile, as well as a counter-template flexible in at least one direction, by means of which the initially stretched profile is bent towards the bending template under the action of the bending force, with the improvement whereby the flexible counter-template is attached to a chain or pair of chains, one end of which is fixed and the other attached to a drum fixed to a support arm which can move parallel to the support surface of the template.

Description

Kennwort: Kunststoffenster Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilen aus thermoplastischem Kunststoff Die Erfindung bezieht sich auf eino Vorrichtung ziim Biegen von Hohlprofilen aus thermoplastischem Kunststoff.Keyword: Plastic window device for bending hollow profiles made of thermoplastic material The invention relates to a device for bending hollow profiles made of thermoplastic material.

Es ist berEits vorgeschlagen worden, hohlprofile aus thermoplastischen Kunststoffen zur Verwendung, beispielsweise als Fendsterrahmen, auf einer Biegevorrichtung herzustellen, die im wesentlichen aus einer das Profil an zwei eirr um fassenden Biegeschablone mit einer dem Profil entsprechenden Form, einer die dritte Profilfläche stützenden, gegenfahrbaren Deckplatte sowie einer zumindest in einer Richtung flexiblen Gegenschablone besteht, mit deren Hilfe dan zunächst gestreckte Profil unter der Wirkung einer Biegekraft gegen die Biegeschablone gebogen wird. Nach diesem älteren Vorschlag dient als Gegenschablone eine gelenkige Leiste aus Holz, Metall oder Kunststoff, die entsprechend der Biegung einseitig eingeschnittene Schlitze aufweist, die ein Biegen der Gegenschablone nach der gebegenen Pro filform ermöglicht, wobei zur Aufbringung der Biegekraft eine in beliebiger Weise parallel zur Biegeschablone geführten Andrückrolle dient.It has already been proposed to make hollow profiles from thermoplastic Plastics for use, for example as a window frame, on a bending device to produce, which essentially consists of a profile on two eirr to summarize Bending template with a shape corresponding to the profile, one the third profile surface supporting, counter-movable cover plate and at least one flexible in one direction There is a counter template, with the help of which the first stretched profile under the Effect of a bending force against the bending template is bent. After that older one Suggestion serves as a counter template an articulated bar made of wood, metal or plastic, which has slots cut on one side corresponding to the bend, which a Bending of the counter stencil according to the bent profile allows, with the application the bending force a pressure roller guided in any way parallel to the bending template serves.

Die Vorrichtung nach dem älteren Vorschlag ist konstruktiv aufwendig, insbesondere in Bezug auf die Führung und Rückführung der Gegenschablone und erfordert eine gesonderte Stützung der Gegenschablone nach dem Überfahren durch die die Biegung herbeiführende Andrückrolle.The device according to the older proposal is structurally complex, in particular with regard to the guidance and return of the counter template and requires a separate support for the counter template after it has been driven over by the bend inducing pressure roller.

Ziel der vorliegenc en Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilen aus thermoplastischem Kunststoff der vorstehend beschriebenen Art, die auf konstruktiv einfache Weise eine ausreichende Verformungskraft und nach der Verformung eine ausreichende und gleichmäßige Setzung des Profils zwischen den Schablonenteilen bis zur vollständigen Materialverfestigung gewährleistet.The aim of the present invention is to provide an apparatus for bending hollow profiles made of thermoplastic material as described above Kind that in a structurally simple way have sufficient deformation force and after the deformation a sufficient and uniform settlement of the profile between the Stencil parts guaranteed until the material has completely solidified.

Die Erfindung besteht darin, daß die flexible Gegenschablone an einer Kette bzw. einem Kettenpaar angeordnet ist, deren eines Ende durch eine Klemmeinrichtung gestelifest gehalten und deren anderes Ende an einer Trommel befestigt ist, die an einem parallel zur Schablonenanlagefläche beweglichen Tragarm befestigt ist.The invention consists in that the flexible counter template to a Chain or a chain pair is arranged, one end of which by a clamping device held gestelifest and the other end is attached to a drum that is attached to a support arm that can move parallel to the template contact surface.

Die erfindungsgeinäße Vorrichtung it einfach in Gestaltung und ermöglich auf einfachste Weist eine Steuerung der Bewegungen und Einstellungen nach den sich aus dem jeweiligen Profil ergebenden Erfordernissen.The device according to the invention is simple in design and enables in the simplest way a control of the movements and settings according to the itself requirements resulting from the respective profile.

Als Gegenschabolne kann eine in einer Richtung biegsame Leiste oder Schiene verwendet werden. Vorteilhaft sind Jedoch an der Kette fortlaufend hitereinander Glieder mit im wessntlichen trapezförmigem Querschnitt vorgesehen, die mit ihren Grundflächen an den Gliedern der Kette befestigt sind und auf ihrer freien, d Biegeschablone zugewendeten Fläche ein der Äußenflächu des Hohlprofiles entsprechendes Profil besitzen.A bendable strip or Rail can be used. However, consecutive successions on the chain are advantageous Links with in wessntlichen trapezoidal cross-section provided with their Base surfaces are attached to the links of the chain and on their free, d bending template facing surface have a profile corresponding to the outer surface of the hollow profile.

Die im Dreharm gehaltene, der Stützung der Gliederleiste bzw. der Ausübung des Verformungsdruckes dienende Trommel ist vorteilhaft mit einer sich während des Arbeitshubes spannenden Feder versehen, die beim Rückschwenken dea Tragarmes ein Rückdrehen der Trommel und damit Aufwickeln der Kette auf dem Trommelumfang bewirkt. Auf diese Weise erübrigt sich eine gesonderte Trommeldrehung.The one held in the pivot arm, the support of the link bar or the Exercising the deformation pressure serving drum is advantageous with a provided during the working stroke tensioning spring, which when pivoting the support arm back a reverse rotation of the drum and thus winding the chain on the drum circumference causes. In this way, there is no need to turn the drum separately.

Der die Trommel tragende Dreharm ist weiterhin zwechmäßig in Richtung der Trommelachse aus schwenkbar sowie in Richtung gegen das Profil verstellbar gehalten. hierdurch wird ein Ein- und Ausfahren der Gegenprofilleiste in bzw. aus Doppelflanschprofilen und damit ein einfaches Einbringen des Vorprofils bzw. Austragen des gebogenen Profils ermöglicht.The rotating arm carrying the drum is still two-way in the direction the drum axis is kept pivotable and adjustable in the direction against the profile. as a result, the counter-profile strip is retracted and extended in and out Double flange profiles and thus a simple introduction of the preliminary profile or removal of the curved profile enables.

Zweckmäßig erfolgt die Verstellung mit Hilfe einer Exzenterwelle, auf der der Arm mit Hilfe einer pneumatischen oder anderweitigen Verstelleinrichtung geschwenkt und durch deren Drehung das axiale Einfahren in das Doppelflanschprofil bewirkt werden kann.The adjustment is expediently carried out with the aid of an eccentric shaft, on the arm with the help of a pneumatic or other adjustment device pivoted and through their rotation the axial entry into the double flange profile can be effected.

In einer weiteren Ausführungsform ktinnen die Profilglieder der Gegens)iablone mit Je einem aufallrbaren Stützstein versehen sein, die gemeinschaftlich ach dem Ausfahren eine vorspringeno'e und entsprechend der Schablone gebogene Schultor zur Stützung einer Profilhinterschneidung bilden. Die Stützstein sind hierbei zweckmäßig jeweils an einem oder mehreren durch das Profilglied hindurchragenden Stift gehalten, der gleichzeitig der Betätigung des Stützsteines gegen die wirkung einer Rückstellfeder dient. Ihre Betätigung kann in beliebiger Weise erfolgen. Sie erfolgt jedoch zweckmäßig mit Hilfe der Deckplatte, bei deren Anfahren gegen das Profil das Verstellen der Steine in Ausfahrstellung und bei deren Abheben nach dem Biegevorgang die Rückführung in ihre Einrücksteiiung unter der Wirkung der Rtickstellfeder erfolgt, Die Erfindung ist anhand der beigefügten Zeichnung in einer beispielswen sen Ausführungsform erläutert Es zeigen: Fig. 1 eine Sicht von oben auf eine Profilbiegevorrichtung gemäß Erfindung, Fig. 2 # eine Sicht von der Seite auf Fig. 1, Fig. 3 eine Detailansicht eines Profilgliedes mit tUtzstein.In a further embodiment, the profile members of the counter) template can be each be provided with a support stone that can be collapsed, which is shared between Extend a school gate that does not protrude and is curved according to the template Form support of a profile undercut. The support stones are useful here each held on one or more pins protruding through the profile member, the simultaneous actuation of the support stone against the action of a return spring serves. They can be operated in any way. However, it is expedient with the help of the cover plate, when approaching it against the profile, the adjustment of the Stones in the extended position and when they are lifted back after the bending process takes place in their Einrücksteiiung under the action of the return spring, the invention is explained with reference to the accompanying drawings in an exemplary embodiment 1 shows a view from above of a profile bending device according to the invention, FIG. 2 shows a view from the side of FIG. 1, FIG. 3 shows a detailed view of a profile member with support stone.

In der Zeichnung ist mit 1 die Schablone einer Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilen aus Kunststoff bezeichnet, die an der Gesteilplatte 2 - siehe Fig. 2 - gehalten ist und mit ihr gemeinsam das Profil nach seinem Einitihren in die Vorrichtung an zwei Seiten umfaßt. Eine Deckplatte 4 begrenzt den Arbeitsraum für das Profil auf del; dritten Seite, während die viertelseitige Begrenzung vor. der gleichzeitig die Biegung bewirkenden Gegenschablone gebildet wird.In the drawing, 1 is the template of a device for bending denoted by hollow profiles made of plastic, which are attached to the frame plate 2 - see Fig. 2 - is held and together with her the profile after his inauguration included in the device on two sides. A cover plate 4 delimits the working space for the profile on del; third page, while the quarter-sided limit is in front. the counter stencil that simultaneously causes the bend is formed.

Erfindungsgemäß besteht die Gegenschablone aus einer Kette 5 (Fig. 1), an deren Gliedern ein Klemmelement 3 sowie einzeln Stüokglieder 6 angeordnet sind. Das Klemmelement 3 dient zui Gegenhalterung des zu biegenden Hohlprofils vor und während der Biegung. Die Stiltzglieder 6 mit im wesentlichen trapezförmigem Querschnitt sind mit ihren Grundflächen an den Kettengliedorn befestigt und besitzen auf ihrer freien, der Biegeschabloie 1 zugewendeten Fläche ein der Außenfläche des Hohlprofils 7 (Fig. 2) entsprechendes Profil. Die Trapezform der Stützglieder ist derart gewählt, daß nach Einbiegen der Gegenschablone in ihre der Schablone 1 parallele Stellung die Glieier gerade unter Schließung der zwischen ihnen eingeschlossenen Keilschlitze 6a aneinander anliegen.According to the invention, the counter template consists of a chain 5 (Fig. 1), on whose members a clamping element 3 and individually Stüokglieder 6 are arranged are. The clamping element 3 serves to counter-hold the hollow profile to be bent and during the bend. The style members 6 with a substantially trapezoidal shape Cross-section are attached with their base areas to the chain link pin and have on its free surface facing the bending sheet 1 on the outer surface of the Hollow profile 7 (Fig. 2) corresponding profile. The trapezoidal shape of the support members is chosen such that after bending the counter template into its template 1 parallel Position the girders straight with the closure of those enclosed between them Wedge slots 6a rest against one another.

Die Kette 9 ist mit ihrem einen Ende gestelltfest, im Beispielsfallo durch das Klemmelement 3 gehalten und mit ihrer anderen Ende an einer Trommel 8 befestigt, die an einem parallel zur Schablonenanlagefläche schwenkbaren Tragarm 9 drehbar auf einer Achse 10 gehalten ist. Das Klemmelement 5 wird mit Hilfe der Schiebeplatte 23 und der an dem Klemmelement 5 befestigten Stifte 24 mit der Gestellplatte 2 formsc.)tissig verbunden. Die Schiebeplatte 23 wird durch den Kolbenzylander 25 betätigt. Die Drehung des Tragarmes erfolgt auf der in Lagern 11 gehaltenen Achse 12. Die als Druckrolle zur Aufbr.ngung der Biegekraft wirkende Trommel 8 ist von einer Torsionsfeder als Riickstellfeder beaufschlagt, die sich während des Arbeitshubes spannt und beim Rückschwenken des Tragarmes ein Rückdrehen der Trommel und damit Aufwickeln der Kette auf dem Trommelumfang bewirkt Der die Tronimel tragende Drehnrm 9 ist - siehe Fig. 2 -in Richtung der Trommelachse bis beispielsweise in die strichpunktiert; dargetellte Stellung 9a ausschwenkbar sowie - in ihrer eingeschwenkten Stellung - in die durch Pfeil dargestellto Richtung einrückbar gehalten. Das Ausschwenken erfolgt mit Hilfe des Kolbenzylinders 13, dessen Kolbenstange über die Gelenklasche 14 mit dem schwenkarm 9 verbunden ist, und zwar auf der Achse 15, die eine gleichzeitig das Einrücken bewirkende Exsenterachse ist, deren Exzenter mittels des Kolbenzylinders 16 Silber die Zahnstange 17 gedreht wird.The chain 9 is fixed at one end, in the example held by the clamping element 3 and at its other end on a drum 8 attached to a support arm that can be swiveled parallel to the template contact surface 9 is rotatably held on an axis 10. The clamping element 5 is with the help of Sliding plate 23 and the pins 24 attached to the clamping element 5 with the frame plate 2 formsc.) Tissue connected. The sliding plate 23 is driven by the piston cylinder 25 actuated. The rotation of the support arm takes place on the axis held in bearings 11 12. The drum 8, which acts as a pressure roller to apply the bending force, is from a torsion spring acted as a return spring, which is during the working stroke tensioned and when the support arm is swiveled back, the drum rotates backwards and thus The rotating arm that carries the Tronimel causes the chain to be wound around the circumference of the drum 9 is - see FIG. 2 - in the direction of the drum axis up to, for example, in dash-dotted lines; Position 9a shown can be swiveled out and - in its swiveled-in position - in the indicated by arrow o Direction kept indentable. The pivoting out takes place with the help of the piston cylinder 13, whose piston rod is about the hinge plate 14 is connected to the pivot arm 9, on the axis 15, which is an eccentric axis which simultaneously causes the engagement, its eccentric the rack 17 is rotated by means of the piston cylinder 16 silver.

Die Ver.schieblichkeit und Ausschwenkbarkeit des Schwenkarmen und damit ier die Gegenschablone tragenden Trommel erleichtert das Austragen der Hohlprofilleiste sor und nach dem Biegen.The displaceability and pivotability of the swivel arms and so that the drum carrying the counter template facilitates the discharge of the hollow profile strip sor and after bending.

Weiterhin ermöglicht die Verschieblichkeit das Biegen von Doppelflanschprofilen, zwischen deren Flansche die Gegenprofilleiste greift und aus denen sie nach dem Biegevorgang ausgerückt werden kann.Furthermore, the mobility enables the bending of double flange profiles, between the flanges of which the counter profile strip engages and from which it is after Bending process can be disengaged.

Es sind weiterhin die Profilglieder 6 der Gegenschablone mit je einem ausfahrbaren Stützstein 18 - Fig. 2 und 3 -versehen, die gemeinschaftlich in ihrer ausgefahrenen Lage und nach dem Einbiegen der Gegerlscnablone eine vorspringende Schulter zur Stützung einer Profilhinterschneidung 19 bilden. Sie sind Jeweils an einem durch das Profilglied 6 ragenden, der Batätigung des Steines 18 gegen die Wirkung einer RUckstellf2der 20 dienenden Stift 21 gehalten. Ihre Betätigung kann in beliebiger Weise erfolgen. Sie erfolgt Jedoch im Beispielsfalle mit Hilfe der Deckplatte 4, bei deren Anfahren gegen das Profil das Verstellen der Steine in Ausfahrstellung und bei deren Abheben nach dem Biegevorgang die RückfWlrung in ihre Einrückstellung unter der Wirkung der Rückstellfeder 20 erfolgt.There are still the profile members 6 of the counter template with one each retractable support stone 18 - Fig. 2 and 3 -verses, which are common in their extended position and after bending the counter template a protruding one Form shoulder to support a profile undercut 19. They are respectively on one protruding through the profile member 6, the Bat Acting of the stone 18 against the The action of a pin 21 serving to reset the 20 is held. Your operation can done in any way. However, in the example it takes place with the help of Cover plate 4, when approaching against the profile, the adjustment of the stones in the extended position and when they are lifted off after the bending process, they return to their engaged position takes place under the action of the return spring 20.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung gestaltet sich wie folgt.The way in which the device according to the invention works as follows.

Zur Biegung wird das vorgewärmte Hohlprofil in den von der Schablone l und der Gesteliplatte 2 gebildeten Raum so weit eingefahren, bis sein durchragendes freies Ende die gewünschte Stellung im Verhältnis zur Biegung der Schablone 1 einnimmt.For bending, the preheated hollow profile is inserted into the from the template l and the Gesteliplatte 2 formed space so far retracted until its protruding free end assumes the desired position in relation to the bend of the template 1.

Danach wird durch Betätigung des Zylinders 13 der Sohwenkarm 9 aus seiner ausgeschwenkten, mit 9a bezeichneten tage in seine abgeschwenkte, in der Zeichnung in ausgezogenen Strichen dargestellte Lage gebracht und - soweit erforderlich - anschließend durch Betätigung des Zylinders 16 und damit Diehung des Exzenters der Exzenterwelle 15 in Pfeilrichtung eingezogen, bis sich das Klemmstück 3 gegen das Profil anleg;. Danach wird das Klemmstück 5 mit der Gentellplatte 2 über die Schiebeplatte 23 form schlüssig verbunden.Thereafter, by actuating the cylinder 13, the swing arm 9 is switched off its swiveled out, designated with 9a days in his swiveled away, in the Drawing shown in solid lines and - if necessary - Then by actuating the cylinder 16 and thus diehung the eccentric the Eccentric shaft 15 retracted in the direction of the arrow until the clamping piece 3 is against the Create profile. Then the clamping piece 5 with the Gentell plate 2 is over the sliding plate 23 positively connected.

Das Profil ist damit auf allen vier Seiten begrenzt und vermag bei der anschließenden Biegung nicht nach einer Richtung auszuweichen. Durch Drehen des Dreharmeo 9 in der in Fig. 1 durch Pfeil bezeichneten Richtung aus der dargestellten Stellung in seine hierzu um 900 verschwenkte Stellung werden nunmehr einerseits infolge der einseitig festen Anhängung der Kette 5 die Rolle 8 unter Spannung der sie beaufschlagenden Torsionsfeder gedreht und andererseits info 1Cr; a des notwendig kreisbogenförmig verlgufenden Vorschubweges dJr Trommelachse die einzelnen Glieder 6 unter gegenseitiger Ergänzung zu einer gebogenen Leiste von der Rolle abgewickelt, Hierbei stützen sie sich im Zeitpunkt der Ausübung von Biegekraft gegL::1 die Trommel ab, während sie nach dem Abheben von der Trommel keinerlei Biegekrkfte, sondern lediglich noch eine Haltekraft auszuüben haben, für die die von der Schwenkeinrichtung ausgeübte Kettenspannung ausreicht. Nach vollstndigem Umschwenken des Armes wird die Deckplatte 4 gegengefahren, wobei gleichS'eitig - siehe Fig. 3 - der Stift 21 gegen die Wirkung der Feder 20 eingedrückt und damit der Stützstein 18 in Stellung hinter den durch die Hinterschneidung 19 gebildeten Steg 22 gebracht wird. Die Vorrichtung wird in dieser Stellung bis zum Abkühlen des Hohlprofils und damit Stabilisierung der gebogenen Form belassen. Es erfolgt danach in umgekehrter Reihenfolge das Abheben der Deckplatte und damit Rückführen des Stütz steines, das Zurückschwenken des Schwenkarmes und damit gleichzeitig unter der Wirkung der Torsionsfeder das Aufwickeln der Kette mit den daran befestigten Stützgliedern, das Lösen der Klemmelemente von der Grundplatte, das Rückdrehen des Erzenters und Ausrileken der Gegenschablone aus dem Profil sowie Hochschwenken des Schwenkarmes, wonach das Hohlprofil freiliegt und daher ohne weiteres ausgetragen werden kann.The profile is thus limited on all four sides and can with not to avoid the subsequent bend in one direction. Go berserk of the rotary arm 9 in the direction indicated by the arrow in FIG. 1 from the direction shown Position in its position pivoted by 900 for this purpose are now on the one hand due to the one-sided fixed attachment of the chain 5, the roller 8 under tension they applied torsion spring rotated and on the other hand info 1Cr; a des necessary The individual links move through the feed path of the drum axis in the shape of a circular arc 6 unwound from the roll with mutual complementation to form a curved bar, In doing so, they are supported by the drum at the point in time when the bending force is applied to the drum while they do not have any bending forces after being lifted off the drum, but rather only have to exert a holding force for which the pivoting device chain tension is sufficient. After swiveling the arm around completely, the cover plate 4 moved against, with the pin 21 on the same side - see FIG pressed against the action of the spring 20 and thus the support stone 18 in position is brought behind the web 22 formed by the undercut 19. The device is in this position until the hollow profile has cooled down and stabilized leave the curved shape. The lift-off then takes place in reverse order the cover plate and thus returning the support stone, the pivoting back of the swivel arm and at the same time the winding of the chain under the action of the torsion spring with the support members attached, releasing the clamping elements from the base plate, turning back the pitcher and pulling the counter template out of the profile as well as Pivoting up the swivel arm, after which the hollow profile is exposed and therefore easily can be carried out.

Claims

1. Device for bending hollow profiles made of thermoplastic material, consists essentially of a bend encompassing the profile on two sides template with one of the profile. corresponding shape, one the third profile surface supporting, counter-movable cover plate and at least one flexible in one direction Counter stencil, with the help of which the initially stretched Prss fil under the effect a bending force is bent against the bending template, characterized in that that the flexible counter stencil is arranged on a chain (5) or a pair of chains one end of which is held and the other end is attached to a drum (8) is attached to a support arm (9) which can be moved parallel to the stencil support surface is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the flexible Counter template made of support links (6) arranged on the links of the chain (5) with a substantially trapezoidal cross-section, with its base areas are attached to the chain links and on their free, the bending template (1) facing surface a profile corresponding to the outer surface of the hollow profile (7) own.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the support members (6) have a selected trapezoidal shape that after bending the counter template in their the bending template (1) parallel position their members (6) just below Closure of the wedge slots (6a) enclosed between them lie against one another

4th Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the drum (8) is acted upon by a torsion spring as a return spring, which is during of the working stroke and when the support arm (9) swings back, the Drum (8) and thus causes winding of the chain (5) on the drum circumference.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the rotating arm (9) carrying the drum can be swiveled out in the direction of the drum axis and - in their pivoted position - in their direction perpendicular to this is kept movable.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the rotary arm is held on an eccentric axis (15) which swivels out the Iereharmes under the effect of a piston cylinder) and the linear movement due to the rotation of the eye of the support arm causes.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the rotation of the eccentric by means of a piston cylinder acting via a rack and pinion arrangement (17) (16) takes place.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the profile members (6) of the counter template each with an extendable support stone (18) are provided., Which are jointly in their extended position and after Bending in the counter template a protruding shoulder to support a profile undercut formation (1.9).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the support one (18) on a through the profile member (6) protruding, at the same time the actuation of Stone (18) held against the action of a return spring (20) serving pin (21) are.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the pin adjustment and thus the disengagement of the support stone (18) under the action of against the profile approaching cover plate (4) takes place.