DE2108946A1 - Positive displacement machine of the type in which several pistons are provided in cylinders in a housing - Google Patents
Positive displacement machine of the type in which several pistons are provided in cylinders in a housingInfo
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Description
210894?210894?
A/s Bergens Mekaniske Verksteder,A / s Bergens Mekaniske Verksteder,
Postboks 858, 5OOI Bergen/Norwegen.Postboks 858, 5OOI Bergen / Norway.
Erfinder: Tore Svein Knudsen,Inventor: Tore Svein Knudsen,
Lien 54» 5000 Bergen/Norwegen.Line 54 »5000 Bergen / Norway.
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Verdrängungsmaschine derjenigen Art, wobei · ' ■'Displacement machine of the kind where · '■'
mehrere Kolben in Zylindern in einem Gehäuse vorgesehen sind.several pistons are provided in cylinders in a housing.
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verdrängungsmaschine derjenigen Art, wobei mehrere Kolben in Zylindern in einem Gehäuse vorgesehen sind, und wobei die Kolben paarweise gegenseitig Zufuhr und Ablauf von Fluidum" ihrer Zylinder steuern, und wobei die Kolben zur Erzeugung eines Drehmoments zwischen dem genannten Gehäuse und dem Beaufschlagungskorper auf eine Beaufschlagungsfläche einem Beaufschlagungskorper beeinflussen oder von diesem beeinflusst werden. Die erfindungsgemässe Verdrängungsmaschine ist z.B. als fluidumbetriebener Motor, insbesondere geeignet zum Betrieb von Maschinen, wo sowohl für niedrige als auch für hohe Umdrehungszahlen mit konstantem oder variablem Drehmoment Bedarf besteht, benutzt worden,The present invention relates to a positive displacement machine of the kind with multiple pistons in cylinders in a housing are provided, and the pistons in pairs mutually control the supply and discharge of fluid "of their cylinders, and wherein the pistons act on an impingement surface for generating a torque between said housing and the loading body influence a loading body or be influenced by it. The displacement machine according to the invention is e.g. as a fluid-operated motor, particularly suitable for the operation of machines, where both low and there is also a requirement for high revolutions with constant or variable torque, has been used,
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Es ist, u.a. aus der technischen Literatur, vorbekannt, die Arbeitskolben Einlauf und Ablauf für einander steuern zu lassen, so dass man Benutzung einer besonderen Steuereinrichtung, ■wie z.B. rotierender Schieber, hin- und hergehende Schieber oder Ventile, vermeidet. Die vorbekannten Lösungen bei Maschinen der genannten Art bedingen, dass die Kolben, die einander steuern sollen, um gO° winkelverschoben liegen, weil die Kolben gemeinsame Beaufschlagungskörper, d.h,» gemeinsame Exzenterscheibe oder Tänzerscheibe, besitzen. Man war daher davon abhängig, eine gerade Anzahl Zylinder zu wählen, weil die Kolben paarweise gegenseitig Zufuhr und Ablauf von Fluidum ihrer Zylinder steuern sollten. Derartige Ausführungsformen geben bekanntlich einen verhältnismässig grossen Ungleichmässigkeitsgrad (siehe z.B. Seite IO9 in Oil Hydraulic Power and its Industrial Applications, von Walter Ernst) im Vergleich zu anderen Kolbenmaschinen, wo eine ungerade Anzahl Kolben, z.B. fünf oder sieben Stück, benutzt werden kann.It is already known, e.g. from the technical literature, to control the working piston inlet and outlet for each other so that you can use a special control device, ■ such as rotating slide, reciprocating slide or Valves, avoids. The previously known solutions in machines of the type mentioned require that the pistons that control each other should be angularly displaced by gO ° because the pistons are joint Acting body, i.e. »common eccentric disk or Dancer disk, own. It was therefore dependent on choosing an even number of cylinders, because the pistons are mutually paired Should control the supply and discharge of fluid in their cylinders. Such embodiments are known to provide one relatively large degree of unevenness (see e.g. Page IO9 in Oil Hydraulic Power and its Industrial Applications, by Walter Ernst) compared to other piston machines, where an odd number of pistons, e.g. five or seven, are used can be.
Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist daher, eine Verdrängungsmaschine der oben genannten Art zu schaffen, wobei es möglich ist, eine ungerade Anzahl Kolben-Zylinderpaare zu benutzen, um den genannten grossen Ungleichmässigkeitsgrad in dem Drehmoment zu überwinden, der entsteht, wenn eine gerade Anzahl Kolben, gleichmässig um einen Beaufschlagungskörper herum verteilt, auf diesen einwirkt.The purpose of the present invention is therefore to provide a positive displacement machine of the above type, wherein it it is possible to use an odd number of piston-cylinder pairs, to overcome the aforementioned large degree of unevenness in the torque that arises when an even number Piston, evenly distributed around an impingement body, acts on this.
Erfindungsgemäss ist dies dadurch erzielt, dass Zylinder mit in zwei Gruppen vorgesehenen Kolben benutzt werden, die zwei Beaufschlagungsflächen auf zwei Beaufschlagungskörpern, eine für jede Gruppe, beeinflussen, oder von diesen beeinflusst werden, welche Beaufschlagungskörper miteinander verbunden sind, und dassAccording to the invention, this is achieved in that the cylinder be used with pistons provided in two groups, the two impingement surfaces on two impingement bodies, one for any group, affect, or be influenced by, which impacting bodies are connected to one another, and that
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die paarweise zusammenwirkenden Kolben ihren jeweiligen Beaufschlagungskörper beeinflussen oder von diesem beeinflusst werden. Die paarweise zusammenwirkenden Kolben, einer von jeder Zylinder-Kolbengruppe, sind in ihrer Bewegung im Verhältnis zueinander um 9O0 phasenverschoben, so dass sich der eine Kolben mitten in seiner Bewegung befindet, wenn sich der andere in seiner äussersten oder innersten Stellung befindet. Ferner sind die beiden Beaufschlagungskörper in Form von Exzenterscheiben oder Tänzerscheiben um 90 phasenverschoben im Verhältnis zueinander miteinander verbunden.the pistons interacting in pairs influence their respective impingement body or are influenced by this. The pairwise cooperating piston, one of each cylinder-piston group are phase shifted in their movement relative to each other about 9O 0, then the one piston that the heart is in its movement, when the other is in its outermost or innermost position. Furthermore, the two impingement bodies in the form of eccentric disks or dancer disks are connected to one another, out of phase by 90.
Eine vorgezogene Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst zwei Zylinder-Kolbengruppen mit radial gerichtet -η Kolben in Sternform in einem gemeinsamen Gehäuse, wobei die Gruppen axial im Verhältnis zueinander verschoben um eine gemeinsame Welle mit zwei im Verhältnis zueinander um 90° phasenverschobenen Exzenterscheiben herum in ihrer jeweiligen Ebene liegen. Die Kolben, die einander gegenseitig paarweise aus jeder Gruppe steuern, sind wegen der beiden phasenverschobenen Exzenterscheiben in ihren Bewegungen im Verhältnis zueinander phasenverschoben, so dass sich der eine Koiben z.B. mitten in seiner Radialbewegung befindet, wenn sich der andere an einem der Totpunkte befindet.A preferred embodiment of the present invention comprises two cylinder-piston groups with radially directed pistons in a star shape in a common housing, the groups axially shifted in relation to one another about a common shaft with two in relation to one another phase-shifted by 90 ° Eccentric discs lie around in their respective plane. The pistons mutually paired from each group control are due to the two phase-shifted eccentric disks in their movements in relation to each other out of phase, see above that one Koiben is e.g. in the middle of its radial movement, when the other is at one of the dead points.
Die erfindungsgemässe Verdrängungsmaschine kann auch als eine Axialkolbenmaschine ausgebildet werden, wobei die Zylinder-Kolbengruppen weiterhin axial im Verhältnis zueinander verschoben und entgegengesetzt gerichtet um eine Welle herum liegen. Auf der Welle sind die beiden Beaufschlagungskörper in Form von Tänzerscheiben mit 9O0 Phasenverschiebung im Verhältnis zueinander festgemacht und an den freien Kolbenenden angebracht. Die Zylindergruppen können in einem gemeinsamen Gehäuse mit den Zylinderöff-The displacement machine according to the invention can also be designed as an axial piston machine, the cylinder-piston groups still being axially displaced in relation to one another and being arranged in opposite directions around a shaft. On the shaft, the two pressure-application in the form of discs with dancer 9O 0 phase shift are fixed relative to each other and attached to the free piston ends. The cylinder groups can be in a common housing with the cylinder openings
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Die "Phasenverschiebung in der "Bewegung zwischen den paarweise zusammenwirkenden Kolben kann auf mehrere Arten erzielt werden. Zum Beispiel können die Zylinder für die paarweise zu- " sammenwirkenden Kolben, einer aus jeder Gruppe, um 9O0 phasenverschoben sein, während die beiden Beaufschlagungskorper um O0 phasenverschoben sind, oder umgekehrt. Die Phasenverschiebung kann auch auf die beiden zusammenwirkenden Kolben bzw. die beiden Beaufschlagungskorper verteilt sein, aber so, dass die sich ergebende Phasenverschiebung 9O0 wird. Die Phasenverschiebung zwischen den beiden zusammenwirkenden Kolben 9O0 betragen. Wenn anstatt von Flüssigkeit Gas benutzt wird, braucht die Phasenverschiebung nicht an go° gebunden zu sein, muss aber nominell 9O0 sein.The "phase shift in" movement between the paired pistons can be achieved in several ways. For example, the cylinder may be used for the paired feed "sammenwirkenden piston, a be phase-shifted from each group at 9O 0, while the two Beaufschlagungskorper to O are phase-shifted 0, or vice versa. The phase shift can also on the two cooperating piston or be distributed between the two loading bodies, but in such a way that the resulting phase shift is 9O 0. The phase shift between the two interacting pistons is 9O 0. If gas is used instead of liquid, the phase shift need not be tied to go °, but must be nominal 9O be 0 .
Dieser Absatz ist auf Seite 3 hinter dem auf Zeile 10 endenden Absatz einzufügen.This paragraph is on page 3 after the one ending on line 10 Insert paragraph.
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nungen der beiden Gruppen in einander entgegengesetzter Richtung gekehrt und mit den Tänzerscheiben auf der durch das Gehäuse ■·,..·■■'■■ laufenden Welle, festgemacht an der Welle an jedem Ende des Gehäuses, so dass diese mit den Kolben in den genannten Zylinder- . gruppen zusammenwirken, angebracht sein.openings of the two groups in opposite directions and with the dancer disks on the through the housing ■ ·, .. · ■■ '■■ running shaft attached to the shaft at each end of the housing, so that this with the piston in said cylinder-. groups work together, be appropriate.
Abhängig von den verschiedenen Konstruktionslosungen kann das Gehäuse mit Zylinder-Kolbengruppen oder Beaufschlagungskörpern Stator bzw. Rotor sein. ; v Depending on the various design solutions, the housing with cylinder-piston groups or loading bodies can be a stator or rotor. ; v
Die erfindungsgemässe Konstruktion besitzt folgende Vor-The construction according to the invention has the following advantages
teile: Es kann je Gruppe eine ungerade Anzahl Zylinder-Kolbenparts: There can be an odd number of cylinder-pistons per group
·-'■■■■ ·' J benutzt werden, so dass ein niedriger Ungleichmässigkeitsgrad er- ί zielt werden kann und gleichzeitig ein gleichmässigeres ausgehendes Drehmoment entsteht, da die Arbeitskolben die beiden Exzenterscheiben, deren Exzentrizität um $0 im Verhältnis zueinander phasenverschoben ist, beeinflussen. Ein weiterer Vorteil ist, dass sämtliche Kolben sowohl Steuerkolben als auch Arbeitskolben sind, was eine kompakte Maschine im Verhältnis zu dem Drehmoment bewirkt. Noch ein Vorteil ist, dass man mit Hilfe der beiden Zylinder-Kolbengruppen, wenn die Verdrängungsmaschine als Motor benutzt wird, dadurch mehrere Geschwindigkeitsstufen erzielen kann> , j dass die beiden Kolben-Zylindergruppen mit der Druckfluidumzufuhr parallel oder in Reihe gekoppelt werden oder dass die beiden Gruppen einander entgegengesetzt gekoppelt werden können, falls das Hubvolumen der Zylinder der einen Gruppe verschieden von dem Hubvolumen der Zylinder der anderen Gruppe ist. · - '■■■■ ·' J can be used so that a lower degree of unevenness can be achieved and at the same time a more even outgoing torque is created, since the working pistons influence the two eccentric disks, whose eccentricity is out of phase by $ 0 in relation to one another . Another advantage is that all pistons are both control pistons and working pistons, which results in a compact machine in relation to the torque. Another advantage is that with the help of the two cylinder-piston groups, if the displacement machine is used as a motor, several speed levels can be achieved> that the two piston-cylinder groups are coupled to the pressure fluid supply in parallel or in series, or that the two Groups can be coupled opposite to one another if the stroke volume of the cylinders of one group is different from the stroke volume of the cylinders of the other group.
Um die paarweise gegenseitige Steuerung von Zufuhr und Ablauf des Fluidums zu den respektiven Zylindern der Paar-Kolben zu erzielen, ist erfindungsgemäss jeder einzelne Kolben spulenförmig mit einer Abdrehung in der Mitte und einer kolbenförmigen ,In order to control the supply and To achieve the flow of fluid to the respective cylinders of the pair of pistons, according to the invention, each individual piston is in the form of a coil with a twist in the middle and a piston-shaped,
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Dichtungspartie an jedem Ende und so vorgesehen, dass der Raum über der Kolbenkrone in einem Zylinder in der einen Zylinder-Kolbengruppe immer mit der Mittelpartie des Kolbens in dem Paarzylinder der anderen Zylinder-Kolbengruppe und umgekehrt in Verbindung steht.Sealing section at each end and provided so that the space above the piston crown in a cylinder in the one cylinder-piston group, always with the center part of the piston in the pair of cylinders the other cylinder-piston group and vice versa.
Um die obengenannten Geschwindigkeitsstufen zu erzielen, wenn die Verdrängungsmaschine als Motor benutzt wird, oder Pumpenkapazität, wenn sie als Pumpe benutzt wird, können die beiden Zylinder-Kolbengruppen erfindungsgemäss dadurch dazu gebracht werden, entweder zusammen, jeweils für sich oder gegeneinander zu arbeiten, dass einfache Umkopplungsventile zum Koppeln von Einlauf-, Ablaufkanälen von den beiden Zylinder-Kolbengruppen an die Hinlauf- und Retourseite der Druckfluidumquelle und von dieser ab oder an die Hinlauf- und Retourseite eines Fluidumempfängers und von dieser ab vorgesehen sind.To achieve the above speed levels when the positive displacement machine is used as a motor, or pump capacity, if it is used as a pump, the two cylinder-piston groups can thereby be brought about according to the invention will work, either together, for themselves or against each other, that simple reversing valves for coupling inlet, Drainage channels from the two cylinder-piston groups to the outward and return side of the source of pressure fluid and from this or to the outgoing and return sides of a fluid receiver and are provided from this onwards.
Die kennzeichnenden Merkmale der Erfindung werden aus den nachstehenden Ansprüchen hervorgehen, und eine vorgezogene Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, woThe characterizing features of the invention will appear from the following claims, and a preferred one Embodiment of the invention is described below with reference to the drawing, where
Fig. 1 und 2 eine vorgezogene Ausführungsform eines hydraulischen Radialkolbenmotors in Längs- bzw. Querschnitt zeigen,1 and 2 a preferred embodiment of a hydraulic radial piston motor in longitudinal and cross-section demonstrate,
Fig. 3 einen Radialkolbenmotor mit ausgefalteten Exzentern und in Reihe angebrachten Zylinder-Kolbengruppen, um das eigentliche Steuerungsprinzip zwischen den paarweise zusammenwirkenden Kolben zu verdeutlichen, zeigt.3 shows a radial piston motor with unfolded eccentrics and cylinder-piston groups arranged in series to establish the actual control principle between the pairs that work together To illustrate piston shows.
In Fig. 3 sowie in Fig. 4 sind auch vorgezogene Kopplungsschemen für Stufenwahl mit Hilfe der genannten einfachen Umkopplungsventile zum Koppeln von Einlauf-, Ablaufkanälen von denIn Fig. 3 as well as in Fig. 4 there are also preferred coupling schemes for step selection with the help of the simple recoupling valves mentioned for coupling the inlet and outlet channels from the
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beiden Zylinder-Kolbengruppen an die Hinlauf- und Retourseite einer Druckfluidumquelle oder von dieser ab oder an die Hinlaufund Retourseite eines Fluidumempfängers oder von dieser ab gezeigt. two cylinder-piston groups to the outward and return side of a pressure fluid source or from this or to the outward and Return side of a fluid receiver or shown from this.
Die in Fig. 1 und 2 gezeigte Radialkolbenmaschine besitzt ein Zylindergehäuse 3 gemeinsam für die beiden Zylinder-Kolbengruppen A und B, die nebeneinander und mit den Zylinder-Kolben jeder Gruppe gleichmässig um die Welle 17 der Maschine, auf der die Exzenterscheiben 1 und 2 mit 90° Phasenverschiebung angebracht sind, vorgesehen sind. Die Exzenterscheiben sind mit ihrem jeweiligen umgebenden Ring 5 versehen, der auf Nadellagern 6 auf der Exzenterfläche läuft. Die Kolben 4 in der einen Gruppe A beeinflussen über den Ring 5 und das Nadellager 6 die Exzenterscheibe 1, die ihrerseits die Kolben 4- beeinflusst. Die Kolben 7 der anderen Gruppe B beeinflussen in derselben Weise, wie oben erwähnt, die Exzenterscheibe 2, die ihrerseits die Kolben 1J beeinflusst. The radial piston machine shown in Fig. 1 and 2 has a cylinder housing 3 common for the two cylinder-piston groups A and B, which are side by side and with the cylinder-piston of each group evenly around the shaft 17 of the machine on which the eccentric disks 1 and 2 with 90 ° phase shift are attached, are provided. The eccentric disks are provided with their respective surrounding ring 5, which runs on needle bearings 6 on the eccentric surface. The pistons 4 in one group A influence the eccentric disk 1 via the ring 5 and the needle bearing 6, which in turn influences the pistons 4-. The piston 7 of the other group B influence in the same manner as mentioned above, the cam plate 2, which in turn influences the piston 1 J.
Die Kanäle 8 und 9, die Einlauf- bzw. Ablaufkanal für die Zylinder der Kolben 4 in Gruppe A sein können (welche dann Steuerkolben für die Kolben f der anderen Gruppe B sind), abhängig von der Umdrehungsrichtung der Maschine, münden an dem Flansch 12 aus. (Siehe Fig. 2). Dasselbe gilt für die Kanäle 10 und 11, die Einlauf- und Ablaufkanal für die Kolben 7 der anderen Gruppe B sind (welche Steuerkolben für die Kolben 4 der ersten Gruppe A sind), (siehe Fig. 3) ·The channels 8 and 9, the inlet or outlet channel for the cylinder of the piston 4 may be i n group A (which then control piston of the piston f in the other group B are) depending on the direction of rotation of the machine, open on the flange 12 off. (See Fig. 2). The same applies to the channels 10 and 11, the inlet and outlet channels for the pistons 7 of the other group B (which are control pistons for the pistons 4 of the first group A), (see Fig. 3).
Dem Flansch 12 mit den Kanalmündungen können Ventile verschiedener Ausführung, wie in den Kopplungsschemen in Fig. 3 und 4 gezeigt, aufgeflanscht werden, um dadurch verschiedene Stu-/fenwahl bu erzielen.The flange 12 with the duct openings can have valves different designs, as shown in the coupling schemes in Fig. 3 and 4, are flanged to thereby different step / choice to achieve bu.
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Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist der Motor symmetrisch aufgebaut, so dass er Antriebswellenentnahme auf beiden Seiten besitzen kann. Neben der Möglichkeit für Stufenwahl macht dies • den Motor besonders geeignet für Betrieb von Deckmaschinen und anderen Maschinen, wo die Forderung hinsichtlich von Geschwindigkeit und Drehmoment innerhalb weiter Grenzen variiert, wie Traktoren und andere mobile Geräte.As can be seen from Fig. 1, the motor is constructed symmetrically, so that it can take drive shafts on both sides can own. In addition to the possibility of step selection, this makes • the motor particularly suitable for the operation of deck machines and other machines where the demand for speed and torque varies within wide limits, such as tractors and other mobile devices.
Nachstehend wird die Wirkungsweise des Motors unter Bezugnahme auf Fig. 3 erklärt, die eine vereinfachte und schematische Form des Steuerprinzips und des Kopplungsschemas für die Stufenwahl zeigt. Eine Pumpe 18 mit variabler Kapazität (kann auch fest sein, dann jedoch mit einem zusätzlichen Manövrierventil) liefert einen Flüssigkeitsstrom durch das Stufenventil 14, das ein Vier/Zweiweg-Ventil sein kann, ^"n der O-Stellung des Ventils, die maximales Drehmoment und halbierte Umdrehungszahl (Stufe 1) gibt, strömt das Druckfluidum zu Kanal 9 und 10» so dass beide Zylinder-Kolbengruppen A und B beeinflusst werden.The operation of the motor will now be explained with reference to FIG. 3, which shows a simplified and schematic form of the control principle and the coupling scheme for the step selection. A pump 18 with variable capacity (can also be fixed, but then with an additional maneuvering valve) supplies a flow of liquid through the step valve 14, which can be a four / two-way valve, ^ "In the O-position of the valve, the maximum torque and halved the number of revolutions (level 1), the pressure fluid flows to channel 9 and 10 »so that both cylinder-piston groups A and B are influenced.
Durch Kanal 9 strömt das Druckfluidum weiter zu Kolben Nr. 4 in Gruppe A, der das Fluidum zu Kolben Nr. 4 in Gruppe B steuert und Exzenter 2 beeinflusst. Kolben Nr. 3 und 2 in Gruppe A steuern das Fluidum zu Kolben Nr. 3 und 2 in Gruppe B, die auch Exzenter 2 beeinflussen.Through conduit 9 the pressure fluid continues to flow to piston 4 no. I n group A, which controls the fluid to Flask #. 4 i n group B and eccentric 2 affected. Pistons no. 3 and 2 in group A control the fluid to pistons no. 3 and 2 in group B, which also affect eccentric 2.
Durch den Kanal 10 strömt Druekfluidum zu Kolben Nr. 7> 2 und 1 in Gruppe B, welche Fluidum zu den Kolben Nr. 7> 2 und in Gruppe A steuern.Pressure fluid flows through channel 10 to piston no. 7> 2 and 1 in group B, which fluid to piston # 7> 2 and steer in group A.
Aus der in Fig. 3 gezeigten Situation geht hervor, dass Kolben Nr. 2 in Gruppe A und B gleichzeitig sowohl als Arbeitskolben als auch als Steuerkolben wirken. From the situation shown in Fig. 3 it can be seen that Piston no. 2 in group A and B act as both working piston and control piston at the same time.
Dadurch, dass die Kolben auf die ExzenterflächenBy the fact that the pistons on the eccentric surfaces
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drücken, wird zwischen dem Gehäuse mit den zwei Zylinder-Kolbengruppen A und B und den Exzenterscheiben ein Drehmoment entstehen, so. dass die gezeigten ausgefalteten Exzenter 1, 2 in Richtung der · * Pfeile I9 verschoben werden.press is between the housing with the two cylinder-piston groups A and B and the eccentric disks generate a torque, so. that the shown unfolded eccentrics 1, 2 in the direction of the * Arrows I9 are moved.
Wenn das Stufenventil I4 aus der O-Stellung in die 1-Stellung verschoben wird, wird Druckfluidum nur in den Kanal 10 geleitet werden, während Kanal 8, 9 u11^· H an die Retourseite angekoppelt werden. Dadurch wird nur Gruppe B Drehmoment bewirken. Der Motor wird dann mit dem von dem Druck und den Bemessungen in Gruppe A bestimmten Drehmoment und einer von der zugeführten Fluidummenge und den genannten Bemessungen bestimmten Umdrehungs- (| zahl arbeiten können. Wenn die Hubvolumen in den Zylindern in Gruppe B und A gleich gross sind, wird man eine Halbierung des Drehmoments und eine Verdopplung der Umdrehungszahl bei demselben Fluidumdruck und derselben Fluidummenge erhalten.When the step valve I4 is shifted from the O position to the 1 position, pressurized fluid will only be conducted into channel 10, while channels 8, 9 and 11 ^ · H are coupled to the return side. As a result, only group B will provide torque. The motor will then be able to work with the torque determined by the pressure and the dimensions in group A and a number of revolutions determined by the amount of fluid supplied and the dimensions mentioned. If the displacement in the cylinders in groups B and A are the same , one will obtain a halving of the torque and a doubling of the number of revolutions with the same fluid pressure and the same amount of fluid.
Um die dritte und vierte Stufe zu steuern, muss ein zusätzliches Stufenventil benutzt werden, wie in Fig. 4 gezeigt. Es wird auch vorausgesetzt, dass die Kolben der einen Gruppe von den Kolben der anderen Gruppe verschiedenen Durchmesser (und/oder verschiedenen Hub) besitzen. Z.B. besitzen die Kolben in Gruppe A B einen kleineren Durchmesser als die Kolben in Gruppe A (kleineres Hubvolumen). Stufe 1 wird dann dadurch erzielt, dass das Stufenventil I5 in O-Stellung und das Ventil l6 in O-Stellung gesetzt wird. Kanal 9 und· 10 werden dann an die Druckseite oder Lieferseite der Pumpe l8 und Kanal 8 und 11 an die Retourseite der Pumpe angekoppelt. Beide Gruppen A und B tragen dann zur Erzeugung des Drehmoments bei. Stufe 2 wird dadurch erzielt, dass das Stufenventil I5 in O-Stellung und das Ventil l6 in 1-Stelluag gesetzt wird. Kanal 10 wird dann an die Lieferseite der Pumpe an-To control the third and fourth stages, an additional stage valve must be used, as shown in FIG. It is also assumed that the pistons of one group have different diameters (and / or different strokes) from the pistons of the other group. For example, the pistons in group A B have a smaller diameter than the pistons in group A (smaller stroke volume). Stage 1 is then achieved by setting the stage valve I5 in the O position and the valve l6 in the O position. Channels 9 and 10 are then coupled to the pressure side or delivery side of the pump 18 and channels 8 and 11 to the return side of the pump. Both groups A and B then contribute to the generation of the torque. Stage 2 is achieved by setting the stage valve I5 to the 0 position and the valve l6 to the 1 position. Channel 10 is then connected to the delivery side of the pump.
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gekoppelt, während Kanal 8, 9 und H an die Retourseite der Pumpe angekoppelt werden. Stufe 3 wird dadurch erzielt, dass das Stufenventil 15 und l6 in 1-Stellung gesetzt wird. Kanal 10 und 8 werden dann an die Lieferseite der Pumpe angekoppelt und Kanal 9 und 11 an die Retourseite der Pumpe. Stufe 4 wird dadurch erzielt, dass das Stufenventil I5 in O-Stellung und das Stufenventil 16 in 2-Stellung gesetzt wird. Kanal 9 wird dann an die Lieferseite der Pumpe und Kanal 8, 10 und 11 an die Retourseite der Pumpe angekoppelt.coupled, while channels 8, 9 and H are coupled to the return side of the pump. Stage 3 is achieved by setting stage valves 15 and 16 in 1 position. Channels 10 and 8 are then coupled to the delivery side of the pump and channels 9 and 11 to the return side of the pump. Stage 4 is achieved by setting the stage valve I5 in the 0 position and the stage valve 16 in the 2 position. Channel 9 is then coupled to the delivery side of the pump and channels 8, 10 and 11 to the return side of the pump.
Dieselben Stufen werden erzielt, wenn der Flüssigkeitsstrom reversiert wird, z.B. wenn die Pumpe entgegengesetzte Stromungsrichtung erhält oder ein besonderes Manövrierventil bekannter Ausführung, das vor den Stufenventilen eingekoppelt ist, die Richtung des Flüssigkeitsstroms kreuzt.The same steps are achieved when the liquid flow is reversed, e.g. if the pump receives the opposite flow direction or a special maneuvering valve is known Version that is coupled in front of the stage valves, crosses the direction of the liquid flow.
Nachstehend wird eine Übersicht über die genannten Stufen gegeben:An overview of the stages mentioned is given below:
Die beiden Gruppen A, B besitzen gleich grosses Hubvolumen (Fig. 3)·The two groups A, B have the same stroke volume (Fig. 3)
Stufe 1: Level 1 :
Fluidum wird beiden Gruppen zugeführt.Fluid is supplied to both groups.
Stufe 2: Level 2 :
Fluidum wird der einen Gruppe zugeführt.Fluid is supplied to one group.
Die beiden Gruppen A, B besitzen verschiedenes Hubvolumen (Fig. 4)» wobei die Kolben in Gruppe B kleineren Durchmesser als in Gruppe A besitzen.The two groups A, B have different stroke volumes (Fig. 4) »with the pistons in group B having a smaller diameter than in group A.
Stufe 1: Level 1 :
Fluidum wird beiden Gruppen zugeführt.Fluid is supplied to both groups.
Stufe 2; Level 2 ;
Fluidum wird der Differenz zwischen dem Hubvolumen der beiden Gruppen oder der einen Gruppe mit kleinstem HubvolumenFluid is the difference between the stroke volume the two groups or the one group with the smallest stroke volume
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zugeführt. Al fed. Al
Wenn mehr als zwei Geschwindigkeitsstufen gewünscht werden, wird ein zusätzliches Ventil benutzt, wie in Fig. 4 ge~ zeigt.If more than two speeds are desired, an additional valve is used as g in Fig. 4 shows e ~.
Stufe 1: Level 1 :
Fluidum wird beiden Gruppen zugeführt.Fluid is supplied to both groups.
Stufe 2; Level 2 ;
Fluidum wird der einen Gruppe mit grSsstem Hubvolumen zugeführt.Fluidum becomes the one group with the largest stroke volume fed.
Stufe 3t Level 3 t
Fluidum wird der Differenz zwischen den Hubvolumen der beiden Gruppen zugeführt.Fluid is supplied to the difference between the stroke volumes of the two groups.
Stufe 4-: Level 4- :
Fluidum wird der einen Gruppe mit kleinstem Schlagvolumen zugeführt.Fluid is supplied to the one group with the smallest stroke volume.
Stufe 3 und 4 können je nach den Verhältnissen zwischen den beiden Hubvolumen in den Gruppen den Platz wechseln.Levels 3 and 4 can change places in the groups depending on the ratios between the two stroke volumes.
In dem Vorhergehenden ist eine vorgezogene Ausführung s~ form einer erfindungsgemässen Verdrängungsmaschine, nämlich ein hydraulischer Motor des Radialkolbentyps, beschrieben, doch ist es für den Fachmann offenbar, wie ein entsprechender hydraulischer Motor des Axialkolbentyps innerhalb des Rahmens der Erfindung und mit Ausgangspunkt in den vorbekannten Axialkolbenmotoren mit Tänzerscheiben zu konstruieren ist.In the foregoing, a preferred embodiment is s ~ form of a displacement machine according to the invention, namely a hydraulic motor of the radial piston type, but it will be apparent to those skilled in the art, as will a corresponding hydraulic motor Motor of the axial piston type within the scope of the invention and starting with the previously known axial piston motors Dancer discs is to be constructed.
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