DE2107274A1

DE2107274A1 - Device for holding wire ties, coils and the like

Info

Publication number: DE2107274A1
Application number: DE19712107274
Authority: DE
Inventors: Fritz 5628 Heiligenhaus Mende
Original assignee: Scheidt Wilhelm Maschinenfabrik KG
Current assignee: Scheidt Wilhelm Maschinenfabrik KG
Priority date: 1971-02-16
Filing date: 1971-02-16
Publication date: 1972-08-31

Description

Vorrichtung zur Aufnahme von Drahtbunden, Coils und dergleichen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Aufnahme von Drahtbunden, Coils und dergleichen, bestehend aus einem in die Drahtbunde einführbaren Greifer mit Anschlußeinrichtung. Device for holding wire ties, coils and the like The invention relates to a device for receiving wire coils, coils and the like, consisting of a gripper which can be introduced into the wire bundles Connection device.

Solche Vorrichtungen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist der Greifer mit der Anschlußeinrichtung fest verbunden und mit Greiferhebeln versehen,.die eingezogen in die Drahtbunde, Coils oder dergleichen eingefahren und dann auseinandergespreizt werden. Nachteilig ist in allen Fällen, daß die Drahtbunde, Coils und dergleichen wegen der festen Verbindung zwischen Greifer und AnschluBeinrichtungpraktisch nur in einer bestimmten Stellung aufgenommen und wieder abgesetzt werden können. Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.Such devices are known in various designs. at a known device of this type is the gripper with the connection device firmly connected and provided with gripper levers that are pulled into the Wire coils, Coils or the like are retracted and then spread apart. Disadvantageous is in all cases that the wire coils, coils and the like because of the solid Connection between gripper and connection device practically only in a specific one Position can be taken up and removed again. This is where the invention wants To remedy the situation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Aufnahme von Drahtbunden, Coils und dergleichen so auszubilden, daß die Drahtbunde aus beliebiger Lage aufgenommen und in beliebiger Stellung wieder abgesetzt werden können.The invention is based on the object of a device for recording to form wire coils, coils and the like so that the wire coils from any Can be picked up and placed again in any position.

Die Erfindung löst dieses problem dadurch, daß der Greifer um eine horizontale Schwenkachse drehbar mit der Schlußeinrichtung verbunden ist. Nach bevorzugter Ausführungsform ist dem Greifer ein an der Anschlußeinrichtung befestigter Schwenkantrieb zugeordnet, wobei in weiterer'Ausbildung der Abtrieb des Schwenkantriebes über Ritzel mit zumindest einem um die Schwenkachse drehbaren sowie mit dem Greifer fest verbundenen Zahnrad im Eingriff steht. Auf diese Weise können auch schwerere Gegenstände der genannten Art leicht uncl zuverlässig aufgenommen und abgesetzt werden. Nach einem besonderen Vorschlag der Erfindung weist die Anschlußeinrichtung oberhalb der Schwenkachse bei horizontaler Stellung des Greifers einen in Richtung desselben weisenden Kragarm auf, dessen freies Ende als AnschluBelesent ausgebildet ist. Bei horizontaler Stellung des Greifers bilden dann Kragarm, Anschlußeinrichtung und Greifer die Form eines C, wobei sich durch die Anordnung des Anschlußelementes am freien Ende des Kragarmes besonders günstige Verhältnisse bezüglich der Gewichtsverteilung ergeben. Dazu besteht die Anschlußeinrichtung zweckmäßigerweise aus parallelen Seitenwangen, zwischen denen der Schwenkantrieb angeordnet ist. Das Anschlußelement kann dann aus einer Traverse bestehen, die in Lasthaken von Hebezeugen einhängbar ist. Der Greifer besteht in Kombination zu den beschriebenen Maßnahmen vorzugsweise aus einem Hohldorn mit seiiiich ein- und ausfahrbaren Andrückflanschen, die in weiterer Ausbildung der Erfindung im Inneren des Hohldornes über Spreizhebel an eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Zylinderkolbenanordnung angeschlossen sind. Zur gleichmäßigen Relativbewegung der Andrückflansche gegenüber dem Hohldorn sind den Spreizhebeln Führungen zugeordnet.The invention solves this problem in that the gripper to a horizontal pivot axis is rotatably connected to the locking device. After preferred Embodiment is the gripper a swivel drive attached to the connecting device assigned, with the output of the swivel drive via pinion in a further training with at least one rotatable about the pivot axis and firmly connected to the gripper Gear is in mesh. In this way, heavier objects can also be used named type can be easily and reliably picked up and removed. After a A special proposal of the invention has the connection device above the pivot axis in the horizontal position of the gripper a cantilever arm pointing in the direction of the same on, the free end of which is designed as a connection element. at more horizontal The position of the gripper then forms the cantilever arm, connection device and gripper a C, whereby the arrangement of the connection element at the free end of the Cantilever result in particularly favorable ratios in terms of weight distribution. For this purpose, the connection device expediently consists of parallel side walls, between which the swivel drive is arranged. The connection element can then consist of a traverse that can be hung in the load hook of hoists. Of the In combination with the measures described, the gripper preferably consists of one Hollow mandrel with both retractable and extendable pressure flanges, which are in further training of the invention inside the hollow mandrel via an expanding lever to a hydraulic or pneumatically operated cylinder piston assembly are connected. For even Relative movement of the pressure flanges with respect to the hollow mandrel are the expansion levers Assigned guides.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile bestehen darin, daß mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung Drahtbunde, Coils und dergleichen ohne zusätzliche Hilfestellung von Bedienungspersonen aus praktisch beliebiger Lage aufgenommen und in praktisch beliebiger Stellung wieder abgesetzt werden können. Das wird überraschenderweise selbst dann ermöglicht, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung lediglich in den Lasthaken eines Hebezeuges eingehängt wird, wobei zwischen Lasthaken und Anschlußeinrichtung keine starre Verbindung besteht, sich die Vonichtung vielmehr im Lasthaken um eine Horizontalachse-drehen kann. Dabei zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung selbst bei hoher Tragfähigkeit durch einen einfachen konstruktiven Aufbau aus.The advantages achieved by the invention are that with Using the device according to the invention, wire bundles, coils and the like without additional Assistance from operators from practically any position was added and can be set down again in practically any position. That will be surprising made possible even if the device according to the invention is only in the load hook a hoist is attached, with between load hooks and Connection device does not have a rigid connection, rather the direction can rotate around a horizontal axis in the load hook. The inventive Device even with high load-bearing capacity thanks to a simple structural design the end.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 einen Querschnitt durch die Vorrichtung bei vertikaler Stellung des Greifers, Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung bei horizontaler Stellung des Greifers, Fig.3 einen Schnitt A=A durch die Anschlußeinrichtung entsprechend Fig. 2, Fig. 4 einen Schnitt B-B durch den Greifer entsprechend der Fig. 2.In the following the invention is based on only one embodiment illustrative drawing explained in more detail; They show: FIG. 1 a cross section through the device in the vertical position of the gripper, Fig. 2 is a cross section through the device with the gripper in a horizontal position, FIG. 3 shows a section A = A through the connecting device according to FIG. 2, FIG. 4, a section B-B through the gripper according to FIG. 2.

Die in den Fig. dargestellte Vorrichtung dient zur Aufnahme von Drahtbunden 1, Coils und dergleichen. Sie besteht in ihrem wesentlichen Aufbau zunächst aus einem in die Drahtbunde 1 einführbaren greifer 2 mit Anschlußeinrichtung 5. Der Greifer 2 ist um eine horizontale Schwenkachse 4 drehbar mit der Anschlußeinrichtung 3 verbunden. Die Anschlußeinrichtung 3 besteht aus zwei parallelen Seitenwangen 5, zwischen denen ein dem Greifer 2 zugeordneter, aus Motor 6 und Getriebe 7 bestehender Schwenkantrieb befestigt ist. Auf die Schwenkachse 4 ist außerhalb der Seitenwangen 5 jeweils ein Zahnrad 8 aufgesetzt, welche mit dem Greifer 2 über auf eine Tragplatte 9 aufgesetzte Tragflansche 10 fest verbunden sind. Der Abtrieb des Schwenkantriebes 6, 7 ist mit zwei ebenfalls um eine Horizontalachse 11 aufgesetzten Ritzeln 12 verbunden, die mit den auf der Schwenkachse 4 angeordneten Zahnrädern 8 im Eingriff stehen. Die Seitenwangen 5 der Anschlußeinrichtung 3 weisen oberhalb der Schwenkachse 4 jeweils einen Kragarme 13 auf, die bei horizontaler Stellung des Greifers 2 in dessen Richtung weisen. Die beiden freien Enden der Kragarme 13 weisen ein Anschlußelement 14 auf, das im Ausführungsbeispiel aus einer diese verbindenden Traverse besteht, mittels welcher die Vorrichtung in einen Lasthaken 15 eingehängt ist.The device shown in the figures is used to hold wire ties 1, coils and the like. In its essential structure, it initially consists of one in the wire bundles 1 insertable gripper 2 with connecting device 5. The Gripper 2 is rotatable about a horizontal pivot axis 4 with the Connection device 3 connected. The connection device 3 consists of two parallel Side cheeks 5, between which one of the gripper 2 assigned, consisting of motor 6 and gear 7 existing swivel drive is attached. The pivot axis 4 is outside the side cheeks 5 each have a gear 8 attached, which with the gripper 2 over Support flanges 10 placed on a support plate 9 are firmly connected. The downforce of the swivel drive 6, 7 is also fitted with two about a horizontal axis 11 Pinions 12 connected to the gear wheels arranged on the pivot axis 4 8 are engaged. The side walls 5 of the connection device 3 point above the pivot axis 4 each have a cantilever arm 13, which in the horizontal position of the gripper 2 point in its direction. The two free ends of the cantilever arms 13 have a connecting element 14, which in the exemplary embodiment consists of a connecting element There is a traverse by means of which the device is suspended in a load hook 15 is.

Der Greifer 2 weist zunächst einen zylindrischen Hohldorn 16 auf, der mit der Tragplatte 9 fest verbunden ist. Der Hohldorn 16 ist gleichsam in zwei Hälften geteilt, zwischen denen zwei gegenüberliegende Andrückflansche 17 radial ein- und ausfahrbar sind. Im Inneren des Hohldornes 16 ist zentrisch eine Zylinderkolbenanordnung 18 vorgesehen, deren Kolbenstange 19 über jeweils parallele Spreizhebel 20 mit den Andrückflanschen 17 gelenkig verbunden ist. Den mit den Andrückflanschen 17 verbundenen Enden der Spreizhebel 20 sind in Längsrichtung des Hohldornes 16 verlaufende und mit dessen Hälften verbundene Führungen 21 zugeordnet. Die Betätigung der Zylinderkolbenanordnung 18 erfolgt im Ausführungsbeispiel hydraulisch durch eine Motorpumpe 22 mit Öltank 23, welche zwischen den mit den Zahnrädern 8 verbundenen Tragfianschen 10 angeordnet ist.The gripper 2 initially has a cylindrical hollow mandrel 16, which is firmly connected to the support plate 9. The hollow mandrel 16 is, as it were, in two Divided halves, between which two opposite pressure flanges 17 radially are retractable and extendable. In the interior of the hollow mandrel 16 is a cylinder piston arrangement centrally 18 provided, the piston rod 19 via each parallel spreading lever 20 with the Pressure flanges 17 is articulated. The one connected to the pressure flanges 17 Ends of the expansion lever 20 are in the longitudinal direction of the Hollow mandrel 16 running guides 21 connected to its halves are assigned. The operation the cylinder piston arrangement 18 takes place hydraulically in the exemplary embodiment a motor pump 22 with an oil tank 23 connected between the gears 8 connected Tragfianschen 10 is arranged.

Die sic-h unschwer aus den Fig. ergebene Funktionsweise der Vorrichtung sei im folgenden kurz erläutert. Es sollen übereinander gestapelte Drahtbunde 1 aufgenommen werden und an anderer Stelle hintereinander aufgereiht weder abgesetzt werden. Dazu wird der Greifer 2 zunächst in vertikaler Stellung des Hohldornes 16 und mit eingezogenen Andrückflanschen 17 in die Drahtbunde 1 eingefahren, bis beispielsweise die als Anschlag dienende Tragplatte 9 des Greifers 2 auf dem obersten Drahtbund 1 aufliegt. Durch Betätigen der Zylinderkolbenanordnung 18 werden die Spreizhebel 20 gespreizt und dabei die Andrückflansche 17 ausgefahren, wobei letztere sich an die Innenwandung der Drahtbunde 1 anlegen. Nach Anheben des Lasthakens 15 wird der Greifer 2 mit den eingespannten Drahtbunden 1 in die Horizontale geschwenkt, wozu der an der Anschlußeinrichtung 3 befestigte Schwenkantrieb 7, 8 in Betrieb gesetzt wird. Gleiazeitigmit der Schwenkbewegung des Greifers 2 wird die Anschlußeinrichtung 3 im Lasthaken 15 um die die Kragarme 13 verbindende Traverse 14 gedreht. Hat der Greifer 2 die gewünschte Horizontalstellung erreicht, wird der Schwenkantrieb 7, 8 ausgeschaltet; das kann durch Endschalter geschehen. Nach Verfahren des Lasthakens 15 zum gewünschten Abstellplatz werden die Drahtbunde 1 durch Absenken des Lasthakens 15 aufgesetzt, die Andrückflansche 17 durch Betätigen der Zylinderkolbenanordnung 18 eingefahren und der Greifer 2 aus den Drahtbunden 1 ausgefahren.The mode of operation of the device, which can easily be seen from the figures is briefly explained below. Wire coils stacked on top of one another should 1 be taken up and lined up in a row elsewhere neither removed will. For this purpose, the gripper 2 is first in the vertical position of the hollow mandrel 16 and retracted with retracted pressure flanges 17 into the wire coils 1 until, for example serving as a stop support plate 9 of the gripper 2 on the top wire bundle 1 rests. By actuating the cylinder piston arrangement 18, the spreading levers 20 spread while extending the pressure flanges 17, the latter being attached place the inner wall of the wire bundles 1. After lifting the load hook 15 is the Gripper 2 with the clamped wire ties 1 pivoted into the horizontal, for which purpose the swivel drive 7, 8 attached to the connecting device 3 is put into operation will. Simultaneously with the pivoting movement of the gripper 2, the connecting device 3 rotated in the load hook 15 around the cross member 14 connecting the cantilever arms 13. Does the Gripper 2 reaches the desired horizontal position, the swivel drive 7, 8 switched off; this can be done by limit switches happen. According to procedure The wire bundles 1 are lowered by lowering the load hook 15 to the desired parking space of the load hook 15 is placed, the pressure flanges 17 by actuating the cylinder piston assembly 18 retracted and the gripper 2 extended from the wire bundles 1.

Claims

Patent claims:

Device for holding wire ties, coils and oaks, consisting from a gripper with connecting device that can be introduced into the wire bundles, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the gripper (2) about a horizontal pivot axis (4) is rotatably connected to the connection device (3).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper (2) assigned to a swivel drive (7, 8) fastened to the connecting device (3) is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the output of the swivel drive (7, 8) via pinion (12) with at least one about the swivel axis (4) rotatable gearwheel (8) firmly connected to the gripper (2) in engagement stands.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the connection device (3) above the pivot axis (4) a horizontal Has position of the gripper (2) in the direction of the same pointing cantilever arm (13) and that the free end of the cantilever arm (13) is designed as a connection element (14).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the connection device (3) consists of parallel side walls (5) and between the side cheeks (5) of the swivel drive (7, 8) is arranged.

6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that that the connection element (14) consists of a cross member which can be suspended in a load hook (15) consists.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the gripper (2) consists of a hollow mandrel (16) with laterally retractable and extendable Andrlckflanschen (17) exists.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the pressure flanges (17) inside the hollow mandrel (16) via expansion lever (20) to a hydraulic or pneumatically operated cylinder piston assembly (18) are connected.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the expanding levers (20) guides (21) are assigned.

L e r s e i t e