DE2107223A1

DE2107223A1 - Method and apparatus for individually and requesting the lowermost sheet of a stack

Info

Publication number: DE2107223A1
Application number: DE19712107223
Authority: DE
Inventors: Kurt χ 7031 Leipzig Germer
Original assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date: 1970-02-27
Filing date: 1971-02-16
Publication date: 1971-09-09

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln und Fördern des un-tersten Bogens eines Stapels Die @rfindung betrifft ein Vrfahren zum Vereinzeln und Fördern des untersten Bogens eines taels, bestehend a@s Falzbogen oder Einzelblättern und eine Vorrichtung zur Durchf@hrung dieses Verfahrens.Method and device for separating and conveying the lowest Sheet of a stack The invention relates to a process for separating and conveying of the lowest sheet of a sheet, consisting of a folded sheet or single sheets and a device for performing this process.

Zum Vereinzeln und Fördern des untersten Bogens eines Stapels ist es bekannt, diesen untersten Bogen unter der @ast des ganzen Stapels hervorzuziehen. @ierzu ist @edingung, daß das Stapelgewicht in Grenzen gehalten wird, d.h. es können nur Stapel geringer H@he a fgelegt werden. )ies bedingt jedoch ein dauerndes Wachlegen des Stapels was andererseits den ständigen Binsaüz von Arbeitakr@ften erfordert. Derartige Verfahren nd Vorrichtungen sind deshalb für uen praktischen einsatz unwirtschaftlich.For separating and conveying the bottom sheet of a stack is it is known to pull this bottom sheet out from under the branch of the whole pile. @ierzu is @condition that the stack weight is kept within limits, i.e. it can only stacks of small heights are placed. ) However, this requires a constant wake-up call of the stack which, on the other hand, requires the constant flow of labor. Such methods and devices are therefore uneconomical for practical use.

bs sind auch verschiedene Mittel bekannt, den untersten Sogen eines stapels teilweise zu entlasten, indem zwischen den stellenweise vereinzelten Boge und den %:ta;)el Stapelhalter eingeführt werden. Auch hierbei erfolgt jedoch keine völlige Entlastung des Stapels, so darj die angeführten Nachteile nicht restlos beseitigt werden.Various remedies are also known, the lowest of which is one to partially relieve the stack by placing between the arches that are isolated in places and the%: ta;) el stacking holder can be inserted. Even takes place here however, this does not completely relieve the stack, so the disadvantages mentioned do not exist be completely eliminated.

Es ist ferner bekannt, die untersten Stapelbegen so zu durchlüften, daß der Stapel schwi@mt. Diese Methode ist jedoch nur bei -niedrigen Stapeln und Einzelblättern geeignet.It is also known to ventilate the lowest stacking walls so that that the stack is floating. However, this method is only available for low stacks and Suitable for single sheets.

Ein weiteres Verfahren besteht darin, den untersten Bogen abzuwälzen, etwa durch an der Stapelunterfläche abrollende Saugscheiben, wobei in den entstehenden Spalt zwischen Bogen und Stapel Stützrollen nachfolgen, die aen Stapel tragen, bis die nächste Saugscheibe den nächstr-. Boyen entnimmt. Das Abwälzen kann rotierend oder osziliierend erfolgen. Statt der S-tü-tzrollen sind auch Stützbänder bekannt geworden. Durch das Abrollen oder Abwälzen entstehen i-; Stapel Jialkeffekte, die sich bei größeren Stapelhbhen sehr nachteilig auswiren und zu Funtionsstörungen führen.Another method is to roll off the bottom sheet, for example by rolling suction discs on the lower surface of the stack, with the resulting Gap between sheet and stack follow support rollers that carry a stack up to the next suction pad the next. Boyen takes. The rolling can be rotating or oscillating. Instead of the support rollers, support belts are also known become. Rolling or rolling creates i-; Stack of jialk effects that have a very detrimental effect with greater stacking heights and lead to malfunctions to lead.

Zweck der Erfindung ist es, den jeweils untersten Bogen eines Stapels, bestchend aus Falzbogen oder Einzelblättern, nahezu unabhängig von der Stapelhöhe mit Sicaerheit zu vereinzeln und vom Stapel weg zu fördern, bei @leichzeitiger Steigerung der Taktleistung.The purpose of the invention is to produce the bottom sheet of a stack, Impressive from folded sheets or single sheets, almost independent of the stack height to separate with precision and to convey away from the pile, while increasing at the same time the cycle rate.

Der Erfindung lieg-t die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mit zugehöriger Vorrichtung zu entwickeln, die es ermöglichen, den untersten Bogen in bober Taktfolge vom Stapel völlig freiz@legen, so daß er @hne Belastunr unter dem Stapel entnotrmen und abgeführt werden; kann.The invention is based on the object of a method with associated Device to develop that it allow the lowest arch in bober cycle sequence from the stack completely free, so that it is @without any burden removed from the stack and removed; can.

Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäß Verfahren gelöst, @ndem der Stapel durch Ko@kaves Wölben der S@apelgrundfl@che um eine @ittelachse selbsttragend @eformt und an einer oder mehreren Stellen gehalten wird.This object is achieved by the method according to the invention, @ndem the stack is self-supporting through Ko @ kaves arching of the base area around a central axis @eformed and held in one or more places.

Die Achse, um die die Grundfläche des Stapels konkav -elicolbt wird, legt zweckzä@ig bei e'alrbogen etwa @arallel zum Falzr@cken und bei @inzelblästern etwa parallel sr lattkante. Bei Steeln es Falz-@@en nchmen wegen des Auftragens der Falzkanten an der @@loung zur die @nteren Falzbogen teil. Das @en@@t jedoch, den Stapel selesttragend zu machen.The axis around which the base of the stack becomes concave -elicolbt, It is useful for e'alrbogen about @arallel to the back of the fold and for @indelblästern roughly parallel to the battened edge. At Steeln it folds - @@ en nchmen because of the application the folded edges at the @@ loung to the @ bottom folded sheets. The @ en @@ t however, to make the stack self-supporting.

Er braucht zur in der Zone der @ölbr@@mung stellen--::else unterstätzt zu werden.He needs to put in the zone of @ölbr @@ mung - :: else supports to become.

einter erfolgt erfindungsgemäß, wäbrend der Stanel an einer oder mehreren Stellen gehalten wird, an anderen Stellen, durch teilweises Abheben, die Einleitung der Vereinzelung des untersten Bogens. one takes place according to the invention, while the Stanel on one or several places is held, in other places, by partial lifting, the Initiation of the separation of the lowest arch.

Danach erfolgt das Halten des Stapels in Ab@ösung der Ealterung unterhalb des untersten Bogens zwischen dem Stapel und dem untersten Bogen, d.h.The stack is then held in place of the aging process underneath of the lowermost sheet between the stack and the lowermost sheet, i.e.

oberhalb desselben, sc da. letzterer frei liegt und weggefördert werden kann. Der Abtransport des freigelegten untersten Bogens kann im Falle der Vereinzelung von Falzbogen mit der Rückenkante voraus, jedoch auch umgekehrt mit der offenen Seite voraus erfolgen. In der zeiten Lrnövlichkcit liegt einer der großen Vorteile des erfindungsg@@äßen Verfahrens mit zugehöriger Vorrichtung. Das spätere Wenden des Bogens, das bei allen gebränchlichen Aplegern erforderlich ist, wird heerdurch hinfällig.above it, sc there. the latter is exposed and transported away can. The uncovered bottom sheet can be removed in the Case of the separation of folded sheets with the back edge ahead, but also vice versa be done with the open side first. In the times Lrnövlichkcit lies one of the great advantages of the process according to the invention with the associated device. That later turning of the bow, which is necessary for all frail aplegenders, becomes obsolete by the army.

Die erfindung erstreckt sich weiterhin auf eine Vorrichtung zur Darchführung des Verfahrens die derart gestaltet ist, daß zum Halten des gewölbten Stapels unterhalb desselben zwei absenkbare Tragkörper, z.B. zwei Tragleisten in gewissem Abstand von den Bogenseitenkanten, angeordnet sind, die sich beispielsweise vom Bogenrücken bis zur @ittelachse der Bogen erstrecken. Der hinter der ittelachse liegende Stapelteil wird nicht unterstützt, hängt also über und bewirkt dadurch die Wölbversteifung. Zwischen den Tragkörpern und den Seitenkanten der untersten Bogen befinden sich Kippelemente, z.B. Kippsauger, die den untersten -ren nahe den B@genrücken erfassen und bis zur @ittelachse abkippen. In die so zwischen dem untersten @ogen und dem Stapel @@bildeten kippsralten werden Stützörper zur @bernah@e des Stapels eingef@hrt, so daß die Tragkörper abgesenkt werden können und der unterste Bogen f frel frei Zum Wegfördern dieses freiligenden Bogens sind Bogenfördermittel vorgesehen, die aus Saugtromneln, Bänderpaaren, Förderwalzen od.dgl. bestehen können. Bür die Art und Gestaltung der einzuführenden Stützkörper sind viele Uöglichkeiten gegeben, die u.a. von der Art der Vereinzelungseinleitung abhängen. Wird die rLickenseitige Socke eines Falzbogens von dem Kippelerren-t abgekippt, so werden die Stützkörper von dieser Ecke aus in den gebildeten Kippspalt eindringen müssen. Es können jedoch zuerst auch Niederhalter zur Erweiterung des P-ippspaltes eingeführt werden. In solch einem Fall ist es möglich, für das Einführen des oder der Stützkörper den kürzesten leg -bei Falzbogen von der Kopf- bzw. Fußkante aus- zu wählen Die Stützkörper können somit, je nach Bedarf, als Schwingelemente, Geradschieber, Bandstahlspieße, einarige Hebel od. dgl. ausgebildet seinq Zum Wegfördern des untersten Bogens, bestehend aus Einzelbogen oder Falzbogen mit vorauslaufender Riickenkante, können auch die Kippelemente, z.B. die Kippsauger oder auch die Niederhalter, als Bogenfördermittel ausgebildet sein und den Abtransport der Bogen übernehmen bzw. einleiten, indem sie die abgekippten Ecken erfassen und den Bogen fördern. Für den Transport von Falzbogen niit vorauslaufender offener Kante sind Greifer, insbesondere aber unter dem Stapel angeordnete Saugtrommeln, geeignet.The invention also extends to a device for Darchführung of the method which is designed to hold the arched stack below the same two lowerable support bodies, e.g. two support strips at a certain distance from the sheet side edges, are arranged, for example, from the arch spine Extend to the central axis of the arch. The part of the stack behind the central axis is not supported, so it hangs over and thus causes the arch stiffening. There are between the support bodies and the side edges of the bottom arch Tilting elements, e.g. tilting suction cups, which grasp the lowest part near the back of the bow and tilt down to the center axis. In the so between the bottom @ogen and the Stacks formed tilting columns, support bodies are inserted close to the stack, so that the support body can be lowered and the lowest arch f free To the Conveying away this exposed sheet sheet conveying means are provided, which from Suction drums, pairs of belts, conveyor rollers or the like. can exist. For the kind and Design of the supporting body to be introduced are given many possibilities that among other things depend on the type of separation initiation. Will be the back sock of a folded sheet is tilted from the Kippelerren-t, so the support body of this corner must penetrate into the tilting gap formed. It can, however First of all, hold-down devices to expand the P-ipp gap must also be introduced. In In such a case, it is possible for the insertion of the support body or bodies Select the shortest leg - for folded sheets from the top or bottom edge - The support body can thus, depending on requirements, as oscillating elements, straight slide, steel strip spikes, Einarige levers od. The like. Be designed to convey away the bottom sheet, consisting from single sheets or folded sheets with a leading back edge, the Tilting elements, e.g. the tipping suction cups or the hold-down devices, as arch conveyors be designed and take over or initiate the removal of the sheet by they grasp the tilted corners and convey the sheet. For the transport of Folded sheets with a leading open edge are grippers, but especially below Suction drums arranged in the stack are suitable.

Um verschiedene Formate verarbeiten zu können, ist es zweckmäßig, die Vereinzelungs- und Förderelenente in zwei zueinander einstellbare Vereinzelungsköpfe zu gliedern.In order to be able to process different formats, it is useful to the separating and conveying elements in two separating heads that can be adjusted to one another to structure.

Zu diesem Zweck s nd die Tragkörper, die Stätzkörper sowie die Förderrfiittel in jeder Vereinzelungskopf einmal vorgesehen, @bwohl von Prinzip her eine Stützplatte und eine Saugtro@@el in Stapelaitte a sre@chen würden. I@nerhalb des Vereinzelun@skopfes sind die Kippeliemente gaer zur Kopfschiebeachse verstellbar.For this purpose, the support bodies, the support bodies and the funding are used Provided once in each separation head, although in principle a support plate and a suction tray in a stack would be available. Inside the isolation head the tilting elements are adjustable to the head sliding axis.

Dasgleiche trifft auch auf gekrümate Anschläge z-, die an er Falzrückenseite angebracht sind, s a die @ö@@-mitte bei der Formateinstellung ortsfest bleibt.The same applies to curved stops z-, the one on the back of the fold are attached, s a the @ ö @@ - center remains stationary when setting the format.

3eim Abtransport des untersten Bogens mit unter dem Stapel angeordneten Saugtromm@ln sind besondere igenheiten des gewölbten Stapels zu beaehten. Dem freigelegten untersten Bogen wird durch Absenken der Tragkörper die Unterlage entzogen, trotzdem fällt er nicht nach unten, sondern haftet noch durch Adhäsion am Stapel Die Saugtrommeln müssen sich also, um den bogen ergreifen zu können, dem Stapel annähern. Die Unterseite des gewölbten, versteiften Stapels ruht, wie bereits angeführt, auf Tragkörpern bzw. auf diese ablösenden Stützkörpern gleicher Höhenlage, analog einem Träger auf zwei Stützen. 14 halle hoher schwerer stapel hängen diese, trotz der Versteifung, in der lilitte etwas durch.3 when the bottom sheet is being transported away with those arranged under the stack The suction drum must be aware of the special features of the arched stack. The exposed one The base is removed from the bottom sheet by lowering the support body, nevertheless it does not fall down, but still sticks to the stack through adhesion. The suction drums So, in order to be able to grasp the sheet, you have to approach the stack. The bottom of the arched, stiffened stack rests, as already mentioned, on supporting bodies or on these detaching support bodies at the same height, analogously to a carrier two supports. 14 hall high heavy stacks hang these, despite the stiffening, in the lilitte something through.

Bei dem erforderlichen außerordentlich hohen Vereinzelungstempo dürften, zwecks korrekter Bogenentnahme, die sich annähernden Saugtrornmeln stets nur auf das jeweilige niveau der Stapelunterseite geoben werden. Dies verhindert einerseits Pressungen durch reiwerdende Massenkräfte und andererseits wiscbenräume zum Bogen. Die Gewährleistung dieser Korrekten @age wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, da@ die Saugtronmeln im einwandfreien Anpassen an üen D@rchhang des Stapels In Abhängigteit von der Stapelhöhe, .it einer mechanischen, elektrischen oder fotoelektrischen Regelvorrichtung verbunden sind. Die Saugtro@meln werden folglich in der Freigabe zeit durch die Federung fester an den Stapel gearçckt, die Anschlaghebel also um einen winzigen Betrag nachg@stellt für den n chsten Hub. Die Abnahme der Stapellast durch die Bogenentnahme und der allmählich geringer werdende Durchhang werden dadurch a@sgeglichen. Beim Beschicken des Stapels erzielt diese Regelvorrichtung die Tieferstellung des Anschlaghebels, so daß die korrekte Lage der Saugtrommeln zum Bogen stets gewährleistet ist.Given the extraordinarily high separation speed required, for the purpose of correct sheet removal, the approaching suction drums always only open the respective level of the bottom of the stack must be raised. On the one hand, this prevents Pressures caused by mass forces that are breaking down and, on the other hand, open spaces to the arch. The guarantee of this correct @age is achieved according to the invention by because the suction drums perfectly adapt to the slope of the stack in dependence from the stack height, with a mechanical, electrical or photoelectric control device are connected. The suction drums are therefore in the release time by the The suspension is more firmly attached to the stack, so the stop levers by a tiny one Subsequent amount for the next stroke. The decrease in the stacking load due to sheet removal and the gradually decreasing sag are thereby compensated. At the When loading the stack, this regulating device brings the stop lever down, so that the correct position of the suction drums to the sheet is always guaranteed.

Durch das offenbarte Verfahren r!it zugehöriger Vorrichtung wird der jeweils unterste Bo.-en eines Stapels zenit großer Sicherheit und Leistung vereinzelt und abgeführt. Die Erfindung bietet somit gegenüber den bekannten Verfahren und Vorrichtungen einen bedeutenden Fortschritt.Through the disclosed method, the associated device becomes the each bottom deck of one Stack zenit great security and Service sporadically and discharged. The invention thus offers over the known Methods and devices represent a significant advance.

Die @rfindung soll nachstehend an einigen Ausfährungsbeispielen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig.1: einen erfindungsgemäß gewölbten Stapel und seine Lagerung auf Tragkörpern, Fig.2: die vrautnsicht auf den Stapel, die in schematischer weise die Anordnung der einzelnen Arbeitselemente wiedergibt, Fig.3: die zugehörige Vorderansicht, Fig.4: die Seitenansicht zu Fig.5, Fig.5: die Draufsicht auf ein Stützkörpersystem mit als Schwingelement und als Geradschieber ausgebildeten Stützkörpern, Fig.65 7: 8: einen als Bandstahlspieß ausgebildeten Stüt zkörper, Fig.9: 10: 11: drei Arbeitsphasen eines als Greifer ausgebildeten Niederhalters zur Brweiterung des Kippspaltes, Fig.12: ein Bewegungs- und Regelsystem für die Saugtrommel.The invention should be explained in more detail below using a few examples explained. The accompanying drawings show: FIG. 1: one according to the invention arched stack and its storage on supporting bodies, Fig.2: the vrautnsicht on the stack, which shows in a schematic way the arrangement of the individual work elements shows, Fig. 3: the associated front view, Fig. 4: the side view of Fig. 5, 5: the top view of a support body system with as a vibrating element and as a straight slide formed support bodies, Fig. 65 7: 8: one formed as a steel strip spit Support body, Fig. 9: 10: 11: three working phases of a designed as a gripper Hold-down device to widen the tilting gap, Fig. 12: a movement and control system for the suction drum.

Ein im Ausfthrungsbeispiel aus Falzbogen gebildeter Stapel 8 trägt an den Falzkanten, besonders am Falzrücken auf und wird deshalb zwecksmäßig nach Fig.1 an gekrümmten Anschlägen lo gestapelt. Zur Erzielung einer ZF.ölbung wird der Stapel 8 auf zwei Tragkörpern 1 gelagert, die ihn vom Falzrücken bis etwa zu seiner Mittelachse 14 tragen. Die andere Stapelhälfte hängt über, so daß die unteren Falzbogen des Stapels 8 ein Winkelprofil erhalten und den Stapel 8 selbsttragend machen. Der unterste am meisten gewölbte Falzbogen ist mit 9 bezeichnet. Im oberen Stapelteil kehrt sich bei den meisten materialien der Wölbungssinn um. Wenn jedoch bei der Abarbeitung des Stapels 8 von unten her der oberste Falzbogen zum untersten geworden ist, hat dieser die maximale Krümmung rach unten eingenommen. Das Abarbeiten des jeweils untersten Falzbogens 3 vom Stapel 8 geht folgendermaßen vor sich: Zwischen den Tragkörpern 1 und den Seitenkanten des untersten ;Ralzbogens 9 ist der Stapel 8 nicht gestützt.A stack 8 formed from folded sheets in the exemplary embodiment carries on the folded edges, especially on the back of the fold, and is therefore in accordance with the purpose Fig.1 stacked on curved stops lo. To achieve a ZF curvature the stack 8 is mounted on two support bodies 1, which it from the folded back up to about its central axis 14 wear. The other half of the stack hangs over so that the lower half The folded sheet of the stack 8 received an angle profile and the stack 8 was self-supporting do. The lowest, most arched folded sheet is labeled 9. At the top Stacking part reverses the sense of curvature in most materials. But when When processing the stack 8 from below, the top sheet to the bottom has become, this has taken the maximum curvature right down. Working off each of the lowest folded sheet 3 from the stack 8 proceeds as follows: Between the supporting bodies 1 and the side edges of the lowest; Ralzbogen 9 is the stack 8 not supported.

Dort ergreifen an Saugrohren 2 befestigte Kippelemente 15, in diesem Fall Kippsauger, die Falzbogenecken (Fig.2, 3) und biegen sie nach unten um Kippachsen3 um.There grab on suction pipes 2 attached tilting elements 15, in this In the case of tilting suction cups, the folding sheet corners (Fig. 2, 3) and bend them down around tilting axes 3 around.

Es werden somit Kippspalten 25 geschaffen, in die in Pfeilrichtung 13 als Schwingelemente ausgebildete Stützkörper 4, 5 eindringen, bis zur Mittelachse 14 des Falzbogens 9 Daraiifhin werden die Tragkörper 1 nach unten bewegt (Fig.3, linke Seite). Der Stapel 8 ruht nur noch auf den Stützkörpern 4, 5. Der unterste Falzbogen 9 liegt damit frei. Unter dem Stapel @ angeordnete Saugtrommeln 7 (Fig.2) mit rotierendem, gelochten Mantel und im Inneren ortsfester Saugdüse -oder auch von anderer Bausrt- werden dem untersten Falzbogen 9 in später beschriebener eise entgegengeh@ben und fördern ihn in Pfeilrichtung 12 aus dem Bereich der Tragkörper 1.Tilting gaps 25 are thus created in the direction of the arrow 13 designed as oscillating elements support bodies 4, 5 penetrate up to the central axis 14 of the folded sheet 9 Daraiifhin the support body 1 according to below moved (Fig. 3, left side). The stack 8 rests only on the support bodies 4, 5. The lowermost folded sheet 9 is thus exposed. Suction drums arranged under the stack @ 7 (Fig. 2) with a rotating, perforated jacket and a stationary suction nozzle inside -or also from a different type of construction, the lowest folded sheet 9 will be described later iron opposite and convey it in the direction of arrow 12 out of the area of the support body 1.

Die Tragkörper 1 werden wieder gehoben, ü.bernehinen-die Stapellast und lösen die Stützkörper 4, 5 ab, die Wieder in ihre Ausgangsstellung zurückkehren (fig.2, 3, rechte Seite). Der weggeförderte unterste Falzbogen 9 wird von mehreren S-tzen über Rollen geführter, endloser Bänderpaare 11 oder von in der Zeichnung nicht dargestellten Greiferketten oder sonstigen Fördermitteln übernommen und weiteren Funktionsgruppen, beistsiel»-weise einer Zusammentragmaschine, Broschürenstrecke, Drahtheftstrecke, Fadenbuchheftmaschine, Einsteckmaschine tod. dgl., zugeführt. The supporting bodies 1 are raised again, over and above the stacking load and detach the support bodies 4, 5, which return to their original position (fig. 2, 3, right side). The lowermost folded sheet 9 conveyed away is of several Sets guided over rollers, endless belt pairs 11 or from in the drawing not shown gripper chains or other funding and other Function groups, for example a gathering machine, brochure line, Wire stitching line, thread book stitching machine, inserting machine tod. Like., supplied.

Die Stützkörper 4, 5, die die Tragkörper 1 ablösen, sind wie bereits erwähnt, als Schwingelemente dargestellt (Fig.2). Aus Gründen einfacher Darstellung sind sie im rechten Teil der Fig.2, 3 außer Aktion und im linken Teil in Aktion- zu sehen, obwohl in der Praxis beide zeile zugleich arbeiten, d.h. bei den einzelnen Arbeitsoperationen jeweils die gleiche Stellung einnehmen. Nach dem Abkippen der Bogenecken werden zuerst die Stützkörper 5 in die Kippspalten 25 eingeschwenkt. In die von den Schwingelementenspitzen 1(5 erweiterten Kippspalten 25 dringen daraufhin die Stützkörper 4 ein, bis zu der in Fig.2, links gezeigten Stellung. Hubleisten 6 heben anschließend die Stützkörper 4, 5 ein wenig ab, ois zu er Stlitzebene der Tragkörper1. Anschließend were die Tragkörper 1 abgesenkt, nach Transport des untersten Falzbogens 9 wieder gehoben und daraufhin, nach Senken der Hubleisten C, die Su @@zörper4, 5 gleichzeitig ausgeschwenkt in die in Fig.2, rechts gezeigte Ausgangsstellung.The supporting bodies 4, 5, which detach the supporting bodies 1, are as already mentioned, shown as vibrating elements (Fig.2). For the sake of simplicity of presentation they are in the right part of Fig. 2, 3 out of action and in the left part in action- to see, although in practice both lines work at the same time, i.e. with the individual Work operations always assume the same position. After tipping the Curved corners are first the support bodies 5 in the tilting gaps 25 swiveled in. Then penetrate the tilting gaps 25 expanded by the vibrating element tips 1 (5 the support body 4, up to the position shown in Figure 2, left. Lift bars 6 then lift off the support bodies 4, 5 a little, ois to the stlitzplane Support body 1. Then the support body 1 were lowered, after transporting the lowest Folding sheet 9 lifted again and then, after lowering the lifting strips C, the Su @@ zkörper4, 5 swiveled out at the same time into the starting position shown in Fig. 2, on the right.

Ein Hauptzweck @es Systems ist die Steigerung der Taktleistung. In dem geschilderten Ablauf eines Arbeitstaktes entsteht, während des hbtrarzsports des untersten Falzbogens -, eine lange Ruhepause für die meisten @lemente. Diese pause kann durch Teilen der Tragkörper 1 in zwei halb lange Teile la, Ib (Fig.2) halbiert werden. Sobald der unterste Falzbogen 9 die Teile la passieren, heben sich diese bereits ohne die Teile Ib nach oben, die Stützkörper 5 können entsprechend eher ausschenken und die Kippung der Falzbogenecen eher einleiten. Die gewonnene Zeit kommt der Tattleistung zugute.One of the main purposes of @es Systems is to increase the cycle performance. In the described sequence of a work cycle arises during the hbtrarzsports of the bottom folded sheet -, a long break for most @lemente. These break can by dividing the support body 1 into two half-long parts la, Ib (Fig.2) be halved. As soon as the lowermost folded sheet 9 pass the parts la, rise this already without the parts Ib upwards, the support body 5 can accordingly rather pour out and initiate the tilting of the folded sheet cen earlier. The won Time benefits the work.

Fig.4, 5 zeigen die Hälfte einer Konstruktion mit als Geradschieber ausgebildeten Stützkörper 17. Auf Führungsstangen 18, 19 wird ittels eines Ritzels 20 der St@tzörper 17 als der R@hestellung 17 den vom Kippelement 15 gebildeten Kippspalt 25 eingeführt.4, 5 show half of a construction with as a straight slide trained support body 17. On guide rods 18, 19 is means of a pinion 20 of the support body 17 as the position 17 of the Tilting element 15 formed tilt gap 25 introduced.

Mit seiner vorauslaufenden Spitze erweitert der Stützkörper 17 den Kippspalt 25 so, daß nach Erreichen seiner Endstellung der Stützkörper 4 eingeschwenkt werden kann, der dann von der Hub liste 6 an den Stapel 8 angelegt wird. Gleichermaßen werden die F@hrungsstangen 1d, 19 ein wenig gehoben. Der Stapel 8 ist somit außerhalb der Kippachse 3 gestützt, die Tragkörper 1 können gesenkt werden, der unterste Falzbogen » jiegt frei.With its leading tip of the support body 17 extends the Tilting gap 25 so that after reaching its end position, the support body 4 is pivoted which is then applied to the stack 8 by the hub list 6. Likewise the guide rods 1d, 19 are raised a little. The stack 8 is thus outside the tilt axis 3 supported, the support body 1 can be lowered, the lowermost folded sheet »Is free.

Der Vorteil von als Geradschieber ausgebildeten Stützkörpern 17 ist die Parallelbewegung zur Seitenkante des untersten Bogens 9, die bei Falzbogen mit ungleichmä'Ji;%en Fußlägen der einzelnen Blätter wichtig ist. Ein X!eiterer Vorteil ergibt sich bei dicken, mehrfach gefalzten Bogen oder bei aus mehreren Einzelblättern ebildeten B)genlagen, die beim Abkippen der Bogenecken rur einen sehr schmalen Kippspalt 25 entstehen lassen. Während die Stützkörper 5 bei manchen Formaten dlcht an der an den Anschlägen 1o anliegenden Bogenaußenkante in die Kippspaiten eindringen, bei anderen aber dicht an der Kippachse3, ist bei als Geradschieber ausgebildeten Stützkörpern 17 die Eintrittsstelle immer. die BogenauBenkante, also die Stelle der größten Weite des Kippspaltes 25.The advantage of supporting bodies 17 designed as straight slide valves is the parallel movement to the side edge of the lowermost sheet 9, which is the case with folded sheets uneven footing of the individual leaves is important. Another advantage results from thick, multiply folded sheets or from several single sheets They formed a very narrow gap when the corners of the sheet were tilted 25 let arise. While the support body 5 in some formats is similar to the at the stops 1o the outer edge of the sheet penetrate into the tilting spines, with others, however, close to the tilting axis3, is designed as a straight slide Support bodies 17 always the entry point. the outer edge of the arch, i.e. the point the largest width of the tilting gap 25.

Die Fig.7, 8 zeigen eine raumsparende Ausführung eines über die Gesamtstiitzlänge reichenden als Bandstahlspieß ausgebildeten Stützkörpers 21. Dieser Stützkörper 21 ist auf einer Trommel 22 befestigt, die oszillierend in gedreht wird und den Stützkörper 21, der auchvricht dargestellter Weise als Gliederkette od.gl. ausgebildet sein kann, dabei auS- und abwickelt. Der Stützkörper 21 ist in einer U-Schiene 23 geführt (Fig.6) und befindet sich in Fig.7, 8 in Stützstellung. Er legt bei gleicher Beschleunigung die Gesamtstrecke in kürzester Zeit zurück als beispielsweise die beiden zeitlich einander folgenden Stützkörper 4, 5, gleich Gesamtträgheitsmomente vorausgesetzt.7, 8 show a space-saving embodiment of a support body 21, which extends over the entire length of the support and is designed as a steel strip spike illustrated way as a link chain or the like. can be designed, unwinding and unwinding. The support body 21 is guided in a U-rail 23 (FIG. 6) and is in the support position in FIGS. With the same acceleration, it covers the entire distance in the shortest time than, for example, the two support bodies 4, 5 following one another in time, assuming the same total moments of inertia.

Ehe die Stützkörper + 5 oder 17 oder 21 in den Kippspalt 25 eingeführt werden, kann dieser durch besondere Niederhalter erweitert werden. In Fig.9 bis 11 ist ein für Mehrzweckeinsatz ausgebildeter, von der Seitenkante des untersten Falzbogens 9 her einschwenkbarer, als Greifer ausgebildeter Niederhalter 24 dargestellt, der mit dem Kippelement 15 verbunden ist. In Fig.10 ist zu sehen, wie stark der abgekippte unterste Falzbogen 9 mitunter aufbauscht und den Kippspalt 25 verengt. Am günstigsten ist die Situation nahe am Falzrücken, also dort, wo auch das Kippelement 15 angesetzt wird, An der gleichen Stelle dringt der Niederhal ter 24 in den Kippspalt 25 ein und drückt, wie in Fig. 11 zu sehen ist, den untersten Falzbogen 9 auf das Kippelement 15 nieder. Dadurch wird die ganze abgekippt Bogenecke beeinflußt, so daß jetzt auch ein als einarmiger Hebel ausgebildeter Stützkörper 26 von unten her mit kurzem Hub in die Seitenkante des untersten Balzbogens 9 eindringen kann (Fig. 11). Bei Benutzung des Kippelements 15 als Fördermittel zum Abführen des untersten Falzbogens 9 dient der ,Riederhalter 24 gleichzeitig als Greifer.Before the support body + 5 or 17 or 21 inserted into the tilting gap 25 this can be expanded with special hold-down devices. In Fig. 9 to 11 is one designed for multipurpose use, from the side edge of the lowest one Folding sheet 9, which can be pivoted in and is designed as a gripper, is shown as a hold-down device 24, which is connected to the tilting element 15. In Fig. 10 you can see how strong the tilted lowermost folded sheet 9 sometimes bulges and the tilting gap 25 narrows. The best situation is close to the spine of the fold, i.e. where it is the Tilting element 15 is attached, the hold-down 24 penetrates at the same point into the tilting gap 25 and, as can be seen in FIG. 11, presses the lowermost folded sheet 9 down on the tilting element 15. This affects the whole tilted corner of the sheet, so that now also a support body 26 designed as a one-armed lever from below can penetrate into the side edge of the lowermost courtship arch 9 with a short stroke (Fig. 11). When using the tilting element 15 as a conveyor for removing the lowest The folded sheet 9 serves as the Riederhalter 24 at the same time as a gripper.

Die hier beschriebene kleine Auswahl von Möglichkeiten des Zusammenspiels von Vereinzelung und Stützung des Stapels 8 oberhalb der Vereinzelungsstelle gibt ein Bild vDn der Vielfalt der anwendbaren Ausführungsmöglichkeiten bei der Durchführung des erfindungsgemären Verfahrens.The small selection of possibilities for interaction described here of isolation and support of the stack 8 above the isolation point a picture of the variety of possible implementation options of the method according to the invention.

Das Wegfördern des freigelegten untersten Bogens 9 kann durch ergreifen der vereinzelten Bogenstellen oder durch Ansaugen des Bogens an nicht vereinzelten Stellen enfolgen. Ein Beispiel für die erste Mög@@chkeit mit gleichzeitiger Kombination von Kippelement 15 und dem als Greifer ausgebildeten Niederhalter 24 wurde an Fig. 9bis 11beschrieben. in Beispiel für die andere Möglichkeit sind die in Fig.2, 5, 7, 8 und 12 gezeigten und naohstehend näher erläuterten Saugtrommeln 7.The conveying away of the exposed bottom sheet 9 can take hold the isolated arch points or by sucking the arch on not isolated Follow places. An example of the first possibility with simultaneous combination of the tilting element 15 and the hold-down device 24, which is designed as a gripper, was illustrated in FIG. 9 to 11. in an example for the other possibility are those in Fig. 2, 5, 7, 8 and 12 and explained in more detail below.

Da der freigelegte unterste Falzbogen 9 noch am Stapel 8 haftet, ist es zweckmäßig, ihn mit Blasluftstrahlen 27 (Fig.1) bereits vor seinem Abtransport vorzulockern, am besten von der nicht unterstützten Stapelhalfte her. Die Saugtrommeln 7 kön@en ständig rotieren und werden im gegebenen Zeitpunkt durch Saugluftbeschickung wirksam @emacht.Since the exposed lowermost folded sheet 9 is still adhering to the stack 8, is it is advisable to blow it out with jets of air 27 (FIG. 1) before it is transported away to loosen, preferably from the unsupported half of the stack. The suction drums 7 can rotate constantly and are at the given point in time by suction air supply effective @ made.

Ihre drehung kann jedoch auch taktgesteuert sein.However, their rotation can also be clock-controlled.

Da der aufgelegte Stapel @ zeichen den Stützstellen je nach Starelhöhe um einige Millimeter veränderlich duichhängt, ist es zweckmäßig, die Saugtrommeln 7 taktmäßig den Stapel o arzunähern. Fig.12 zeigt in schematischer Darstellung eine Hegeleinrichtung mechanischer Art, die ein solches Annähern, mit regeltechnische Anpassung an den Stapeldurchhang, ermöglicht.Since the placed stack @ marks the support points depending on the height of the starel If it hangs variably by a few millimeters, it is advisable to use the suction drums 7 to bring the stack closer to the clock. Fig.12 shows a schematic representation Hegel device of a mechanical nature, which such an approximation, with control technology Adjustment to the stack slack, made possible.

Alle Gebtriebe sind zur Verdeutlichung der Darstellung in die gleiche Lbene belegt. Die Saugtrommel 7 berührt in de gezeichneten Stellung den Stapel 8. Sie ist um eine Achse 2S in einem Hebel 29 drehbar, der in einem Gestellpunkt 30 schwenkbar gelagert ist. Die Saugtrommel 7 ist durch eine Antriebskette 31 mit einem Ketterrad 32 verbunden, das auf einer Eintourenwelle 33 exzentrisch befestigt ist und demzufolge die Saugtro:lmel 7 auf- und abbewegt. Die untere Stellung der Saugtrommel 7 ist durch die strich-punktierte Markierung7 gekennzeichnet. Mit einem Kettenspanner 34 wird die Höchststellung der Saugtrommel 7 justiert. Eine Feder 35 zieht die Saugtrommel 7 stets in die höchstmögliche Stellung. Diese wird von einem Anschlaghebel 36 bestimmt, der in einem Gestellpunkt 37 gelagert und an einem 40 Segr.lent 38 von einem Sperrhebel 39 unter dem Zug einer weder festgeklemmt ist. Mit dem exzentrischen Kettenrad 32 läuft eine Kurvenscheibe 42 um, deren Nocken 43 eine Steuerrolle 44 aushebt und dabei kurzzeitig das Segment 38 des Anschlaghebels 36 frei gibt, so daß er sich unter dem Zug einer leder 41 dem Hebel 29 anpassen kann.All drives are the same for clarity of illustration Level occupied. The suction drum 7 touches the stack 8 in the position shown. It is rotatable about an axis 2S in a lever 29 which is in a frame point 30 is pivotably mounted. The suction drum 7 is through a drive chain 31 with a Ketterrad 32 connected, which is mounted eccentrically on a single-turn shaft 33 and consequently the suction tube 7 moves up and down. The lower position of the suction drum 7 is identified by the dash-dotted marking 7. With a chain tensioner 34 the maximum position of the suction drum 7 is adjusted. A feather 35 always pulls the suction drum 7 into the highest possible position. This is from a stop lever 36 is determined, which is mounted in a frame point 37 and attached to a 40 Segr.lent 38 is clamped by a locking lever 39 under the train neither. A cam disk 42 rotates with the eccentric chain wheel 32, the cam thereof 43 lifts a control roller 44 and briefly the segment 38 of the stop lever 36 is free so that he can adapt to the lever 29 under the train of a leather 41 can.

Wurde beispielsweise der Stapel 8 nachgelegt und damit der Düchh;ang vergrößert, so senkt sich die Saugtrommel 7 und der Hebel 29 entfernt sich vom Anschlaghebel 36.For example, if the stack 8 was added and thus the Düchh; ang enlarged, the suction drum 7 lowers and the lever 29 moves away from the stop lever 36.

Während der kurzen Wirkzeit des Nockens 43 folgt der Anschlaghebel 36 nach. Beim nächsten Hub liegt die Saugtrommel 7 wieder ohne Pressung am Stapel 8 an. Der Durchhang des Stapels 8 wird beim Absenken der Tragkörper 1 wirksam. Der Stapel 8 senkt sich genau bis zur Trommelberührung, da beim vorhergehenden Takt der Anschlaghebel 36 in dieser Stellung gesperrt wurde. Weder die Bewegungsenergie des Stapels 8 noch nie der Saugtrommel 7 können sich bei der Berührung auswirken. Im Zeitpunkt des Ablauisder Steuerrolle 44 auf den Nocken 43 wird die Berührungskraft kurzzeitig durch die Brelgabe der Sperrung und damit der Feder 35 verstärkt. Die Saugtrommel 7 hebt sich um den Betrag der Durchhangsminderung.During the short period of action of the cam 43, the stop lever follows 36 after. During the next stroke, the suction drum 7 is again on the stack without being pressed 8 at. The sagging of the stack 8 becomes effective when the supporting body 1 is lowered. Of the Stack 8 is lowered exactly to the point of contact with the drum, as it was during the previous cycle the stop lever 36 has been locked in this position. Neither the kinetic energy of the stack 8 never before the suction drum 7 can affect the contact. At the time the control roller 44 moves on the cam 43, the contact force is briefly reinforced by the release of the lock and thus the spring 35. the The suction drum 7 is raised by the amount of the sag reduction.

Der Anschlaghebel 36 wird für den nächsten Hub in dieser Stellung arretiert.The stop lever 36 is in this position for the next stroke locked.

Eine Vereinzelungs- und Bogenfördervorrichtung der geschilderten Art muß in den meisten hnwendungsfä len kleinste bis größte Formate verarbeiten. Dazu gehört eine entsprechende Anpassung der Stellung der beteiligten Elemente. ba der Stapel 8 an zwei Stellen gestützt und damit der unterste Bogen 9 an zvsei Stellen vereinzelt werden muß, ist es von Vorteil, zwei VereinzelungskEöpfe 45, 46 vorzusehen (Fig.2), von denen bei Formatwechsel einer in Richtung der Mittelachse 14 verstellt wird. Wider anderen urdinate werden die gekrümmten Anschläge lo verstellt und die Kippelemente 15 in nicht dargestellter Welse längs ihrer Achse verschoben.A separating and sheet conveying device of the type described must process the smallest to the largest formats in most applications. In addition a corresponding adjustment of the position of the elements involved. ba the Stack 8 supported in two places and thus the lowermost sheet 9 in two places must be separated, it is advantageous to provide two separation heads 45, 46 (Fig. 2), one of which is adjusted in the direction of the central axis 14 when the format is changed will. Against other urdinate the curved stops lo adjusted and the Tilting elements 15 moved along their axis in catfish not shown.

Die Mittelachse 14 des untersten Bogens 9 kann genau über der Wölbkrümmungsachse liegen. Sie kann jedoch auch seitlich davon angeordnet sein. Bei der dargestellten Formatanpassung kann die verschiedene Steifheit und der davon abhängige Wölbwiderstand berücksichtigt werden.The central axis 14 of the lowermost arch 9 can be exactly above the arching axis lie. However, it can also be arranged to the side of it. In the illustrated Format adaptation can be the different stiffness and the dependent warping resistance must be taken into account.

Dank der Schräglage des Stapels 8 im unteren Teil (Fig.1) und der daraus resultierenden Schwerpunktverlagerung des Stapels 8 nach den gekrümmten Anschlägen Io zu ist es möglich, die unteren Bogen 9 mit der kleineren, aber auch mit der größeren Hälfte über die Tragkörper 1 überhängen zu lassen Dies geschieht zweckmäßig so, daß ein ähnliches Maß der Wölbung zustande kommt, sowohl bei Einzelblättern aus weichem Papier oder hartem Karton, wie auch bei Falzbogen, insbesondere Parallelbruchbogen. Die Bänderpaare 11 oder andere verwendete Bogenfördermittel werden entsprechend in der Bogenförderrichtung verstellt. Sie übernehmen den zu fördernden untersten Bogen 9 von den Saugtrommeln 7 oder von den als Greifer ausgebildeten Niederhaltern 24.Thanks to the inclination of the stack 8 in the lower part (Fig.1) and the resulting shift in the center of gravity of the stack 8 after the curved stops Io zu it is possible to use the lower arch 9 with the smaller one, but also with the larger one To allow half to hang over the support body 1 This is expediently done in such a way, that a similar degree of curvature comes about, both with single sheets soft paper or hard cardboard, as well as folded sheets, especially parallel fold sheets. The belt pairs 11 or others used sheet conveyors adjusted accordingly in the sheet conveying direction. You take over the one to be promoted lowest sheet 9 from the suction drums 7 or from those designed as grippers Hold-down devices 24.

Claims

? entitlement to a claim:

Method for separating and conveying the bottom sheet of a stack, consisting of folded sheets or single sheets, characterized in that the stack (8) self-supporting by concave arching of the stack base around a central axis (14) shaped and held in one or more places, while in other places partial lifting initiates the separation of the bottom sheet (9) happens, after which the holding of the stack (8), in detachment of the aging below of the lowermost sheet (9) between the stack, ö) and the lowermost sheet (9), i.e. above it takes place so that the latter is exposed and is conveyed away.

2. The method according to claim 1, characterized in that the conveying away of the lowest folded sheet (9) with the open side first, i.e. that of the fold spine opposite side ahead.

3 device for performing the method according to claim 1 or 1 and 2, characterized in that to hold the arched stack (8) below the same two lowerable support body (1) are arranged and that each between the support bodies (1) and the side edges of the lowest step (9) @@@@ - elements (15) to form a tilting gap (25) and dai3 between the lowest oen (9) and the stack (8) insertable support bodies (4, 5, 17, 21, 26) for taking over the stack (8) and under the lowest sheets (9) sheet conveyors (11) are provided for eg conveying the exposed bottom sheet (9).

4. Device according to claim 3, characterized in that @ downholder (24) are provided, which before the introduction of the support body (4, 5, 17, 21, 26) expand the f ps alt (25).

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the Kippe @ emente (15) or the lower holders (24) are designed as sheet conveyors at the same time, which grasp the exposed bottom sheet (9) at the Ifippecken and convey it away initiate or take over.

6. Apparatus according to claim 3, characterized in that below the stack (8) additional suction drums (7) are provided, which convey away the Introduce the exposed bottom sheet (9).

7. Device according to L-nspr-ch 6, characterized in that the suction drums (7) to adapt to the slack of the stack (8) as a function from the stack height, with a mechanical, electrical or photoelectric Hegel device are connected.

8. Device according to claim 3, characterized in that the elements for the separation and promotion of the lowermost folded sheets (9) in two to each other, the The format of the work item is structured according to adjustable separating heads (45, 46) are.

L e r s e i t e