DE2106887A1 - Sun protection for the receiving cells of an IR warning device - Google Patents

Sun protection for the receiving cells of an IR warning device

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Description

Dr.-Ing. Günter P u s c h, 6901 Dilsberg, Bannholzweg 12Dr.-Ing. Günter P u s c h, 6901 Dilsberg, Bannholzweg 12

SonnenschutzSun protection

für die Empfangszellen eines IR-Warngeräts. Zusatz zu Patent (Anm. P 2031971.5)for the receiving cells of an IR warning device. Addendum to patent (note P 2031971.5)

Die Patent-Anmeldung P 20 31 971.5 erstreckt sich auf ein Verfahren zur Überwachung des Luftraumes in Bezug auf IR- und Laser-Strahlen und auf ein Warngerät zur Durchführung dieses Verfahrens. Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sonnenschutz für.die bei diesem Gerät benutzten Empfangszellenj sie stellt also eine Weiterbildung des genannten Warngeräts dar.The patent application P 20 31 971.5 extends to a method to monitor the airspace with regard to IR and laser beams and to a warning device to carry out this Procedure. The present invention relates to a sun protection for the receiving cells used in this device thus represents a further development of the warning device mentioned.

Bei den heutigen hohen Geschwindigkeiten der Flugkörper müssen die von diesen ausgehenden Strahlen bereits aus großen Entfernungen wahrgenommen werden können, wenn eine Warnung ihren Zweck erfüllen soll. Die auf eine Zelle entfallende Lichtenergie ist in diesen Fällen außerordentlich gering. Nur mit Hilfe scharfer Objektive und sehr empfindlicher Empfangsζeilen gelingt es, soviel Lichtenergie aufzufangen, daß sie, in elektrische Impulse umgewandelt, ausreicht, um Steuersignale zu erzeugen. Derart empfindliche Zellen halten indessen den um mehrere Zehnerpotenzen stärkeren Sonnenstrahlen nicht lang stand.At today's high speeds of the missiles, the rays emanating from them have to come from great distances can be perceived if a warning is to serve its purpose. The light energy applied to a cell is in these cases extremely low. This can only be achieved with the help of sharp lenses and very sensitive receiver cables Collect light energy so that, when converted into electrical pulses, it is sufficient to generate control signals. Such sensitive However, cells do not long withstand the sun's rays, which are several powers of ten.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zu schaffen^ welche den Zellen einerseits eineii silieren Schutz gegen die Sonnenainstrahlung ^eviähTt, andererseits die Aufnahme sehr eelK/aGl:!^ I^-^xr^Alsn &.■ i ie^ *u übsr-vaeheiiä«}-: Idf träum nicht beeiivfc^äeiioig-o,The object of the invention is to provide a device ^ which the cells on the one hand eineii ensiled protection against Sonnenainstrahlung ^ eviähTt, on the other hand, the recording very EELC / AGL:. ^ I ^ - ^ xr ^ AlSn & ■ i ie ^ * u üsr-vaeheiiä «} -: Idf not dream beeiivfc ^ äeiioig-o,

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Bei ortsfesten Geräten könnte diese Aufgabe auf folgende Weise gelöst werden:In the case of stationary devices, this task could be solved in the following way:

- Da die Sonne, von uns aus gesehen, einen Bogen beschreibt, der in derselben Ebene liegt wie der Beobachtungspunkt, genügt es, wenn die Sonnenschutzscheibe in dieser Ebene mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie die Sonne über das Bildfeld bewegt wird. Das läßt sich mit einer von einer Uhr gesteuerten Vorrichtung bewerkstelligen. Zu beachten ist lediglich, daß sich die Bahnebene der Sonnenbewegung von Tag zu Tag ändert. Die Vorrichtung zum Bewegen der Schutzscheibe muß daher nach bekannten astronomischen Verfahren nachgestellt werden.- Since the sun, seen from us, describes an arc that lies in the same plane as the observation point, it is sufficient if the sun protection pane is in this plane with the same Angular velocity as the sun is moved across the image field. This can be done with a device controlled by a clock accomplish. The only thing to note is that the orbital plane of the sun's movement changes from day to day. The device in order to move the protective pane, therefore, readjustment must be carried out according to known astronomical methods.

Diese Lösung scheidet aber aus, wenn sich das Gerät auf einem w fahrzeug oder einem flugzeug befindet, da dann die Steuerung von einer stabilisierten Plattform aus erfolgen müßte, was einen sehr hohen technischen Aufwand erfordern würde.However, this solution is ruled out if the device is on a w vehicle or an airplane, since then the control should be done by a stabilized platform, which would require a very high technical effort.

Nach der Erfindung wird vor dem Bildfeld der Objektivlinsen-Gruppe eine in vertikaler und azimutaler Richtung bewegliche Scheibe angeordnet mit je einem Stellglied für beide Bewegungen imd einer von der Sonnenbewegung betätigten Polgesteuerung, die die Verstellvorrichtungen der beiden Stellglieder so steuert, daß die Scheibe, unabhängig von den Bewegungen anderer Bauteile des Warngeräts, den Bewegungen der Sonne folgt und die Zelle, welche in der den Sonnenstrahlen parallelen optischen Achse liegt, jeweils abteckt.According to the invention, the objective lens group is in front of the image field a disc movable in the vertical and azimuthal directions, each with an actuator for both movements imd a pole control actuated by the sun's movement, the controls the adjusting devices of the two actuators so that the disc, regardless of the movements of other components of the warning device, which follows the movements of the sun and the cell, which is in the optical axis parallel to the sun's rays lies, respectively staked out.

* Auf diese Weise wird erreicht, daß immer nur eine Zelle, nämlich die, die in der Gefahrenzone der Sonnenstrahlen liegt, nach außen abgedeckt wird und damit für die Beobachtung ausscheidet, während alle anderen Zellen für die Überwachung des Luftraumes zur Verfugung stehen.* In this way it is achieved that only one cell, namely the one that is in the danger zone of the sun's rays is covered to the outside and is therefore excluded from observation, while all other cells are available for monitoring the airspace.

Die Zusammensetzung der Bewegung der Sonnenschutzscheibe aus einer vertikalen und einer azimutalen Bewegung erfordert eine Steuervorrichtung, welche gleichzeitig auf die Verstellvorrichtung für äis vertikale Verstellung und auf die Verstellvorrichtung iiir dl■':. azimutale Verstellung einwirkt. Diese Aufgabe wird nach einem weiteren Gedanken der Erfindung dadurch gelöst, daßThe combination of the movement of the sun protection pane from a vertical and an azimuthal movement requires a control device which simultaneously operates on the adjustment device for vertical adjustment and on the adjustment device iiir dl ■ ':. azimuthal adjustment acts. According to a further concept of the invention, this object is achieved in that

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die Sonnenschutzscheibe mit mindestens vier gleichmäßig über den Umfang verteilten Detektoren versehen wird, die mit Hilfe einer rotierenden Blende wechselseitig aufgetastet werden. Auf die Detektoren auftreffende Sonnenstrahlen lösen auf elektrischem Wege Steuerimpulse aus, welche zusammen den Richtungsvektor für die Sonnenbewegung ergeben und die Sonnenschutzscheibe stetig so nachführen, daß die in Richtung der Sonnenstrahlen liegende Zelle durch die Schutzscheibe abgedeckt wird.the sunshade with at least four evenly over the Perimeter distributed detectors is provided, which are alternately gated with the help of a rotating shutter. On the detectors incident sun rays trigger electrical control impulses, which together form the directional vector for the Sun movement result and the sun protection screen steadily so track that the cell lying in the direction of the sun's rays is covered by the protective pane.

In den beigefügten Abbildungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung etwas schematisiert dargestellt. Es zeigen:In the accompanying figures, two exemplary embodiments of the invention are shown somewhat schematically. Show it:

Fig.T einen Vertikalschnitt durch ein mit der Sonnenschutz-Vorrichtung ausgestattetes Warngerät mit einem Schritt-Motor für die Azimutalbewegung der Schutzscheibe;Fig.T shows a vertical section through a with the sun protection device equipped warning device with a step motor for the azimuthal movement of the protective screen;

Fig.2 die Anordnung der Detektoren auf der Schutzscheibe;2 shows the arrangement of the detectors on the protective pane;

Fig.3 einen Vertikalschnitt durch ein mit der Sonnenschutz-Vorrichtung ausgestattetes Warngerät mit Magnetspulen für die Azimutalbewegung der Schutzscheibe;3 shows a vertical section through one with the sun protection device equipped warning device with magnetic coils for the azimuthal movement of the protective screen;

Fig.4 einen Horizontalschnitt durch die Antriebsvorrichtung gemäß Fig.3 für die Azimutalbewegung der Schutzscheibe.4 shows a horizontal section through the drive device according to Fig. 3 for the azimuthal movement of the protective screen.

Zwischen den Objektivlinsen 2 und den Feldlinsen 3 eines Warngeräts ist eine Scheibe θ angeordnet. Die Größe der Scheibe ist so bemessen, daß sie auch bei kleineren Abweichungen aus ihrer Mittelstellung das von der Objektivlinse kommende Strahlenbündel voll abdeckt.Between the objective lenses 2 and the field lenses 3 of a warning device a disk θ is arranged. The size of the disc is dimensioned so that it can be removed from its central position even in the event of minor deviations completely covers the beam coming from the objective lens.

Die Scheibe ist an einem Gestänge 9 aufgehängt, das am oberen Ende einer Welle 31 so gelagert ist, daß es um eine horizontale Achse 29 geschwenkt werden kann. Die Schwenkbewegung wird hervorgerufen mit Hilfe eines am Arm 19 des Gestänges angebrachten Permanentmagneten 10 und zweier Reihen von Magnetspulen 30. Die Magnetspulen sind in einem mit der Welle 31 fest verbundenen Gestell 21 angeordnet und zwar derart, daß eich der Permanentmagnet 10 frei zwischen ihnen bewegen kann.The disc is suspended from a linkage 9 which is mounted at the upper end of a shaft 31 so that it is about a horizontal Axis 29 can be pivoted. The pivoting movement is brought about with the aid of a mounted on the arm 19 of the linkage Permanent magnets 10 and two rows of magnet coils 30. The magnet coils are in a frame firmly connected to the shaft 31 21 arranged in such a way that calibrate the permanent magnet 10 can move freely between them.

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Die Welle 31 ist ihrerseits in zwei vertikalen lagern 23 und 24 gelagert, die an Armen 13 und 14 angebracht sind. Arm 13 ist mit der Wand 15, Arm 14 mit der Wand 11 des Gehäuses fest verbunden. Am unteren Ende der Welle 31 ist ein Schrittmotor 26 angeordnet zum Schwenken des Gestells 21 in azimutaler Richtung. The shaft 31 is in turn mounted in two vertical bearings 23 and 24 which are attached to arms 13 and 14. Arm 13 is with the wall 15, arm 14 firmly connected to the wall 11 of the housing. At the lower end of the shaft 31 is a stepper motor 26 arranged for pivoting the frame 21 in the azimuthal direction.

Zur Steuerung der Gestängebewegungen ist die Schutzscheibe 8 an ihrer den Objektivlinsen zugewandten Seite mit vier gleichmäßig über den Umfang verteilten Detektoren 18 ausgestattet (Fig.2), von denen zwei die Schwenkbewegung in vertikaler Richtung und zwei die Bewegung in azimutaler Richtung steuern. Vor der Scheibe 8 ist eine Modulationsscheibe 28 angeordnet, die von einem Motor 11 in rotierende Bewegung versetzt wird.To control the rod movements, the protective disk 8 is uniform with four on its side facing the objective lenses Equipped over the circumference detectors 18 (Fig.2), two of which the pivoting movement in the vertical direction and two control the movement in azimuthal direction. In front of the disc 8, a modulation disc 28 is arranged, which is of a Motor 11 is set in rotating motion.

Das von den Objektivlinsen erfaßte Bildfeld stellt nur einen kleinen Teil des über dem Horizont gelegenen Himmelsgewölbes dar. So lange sich die Sonne außerhalb dieses Bildfeldes befindet, werden ihre Strahlen von keiner Objektivlinse aufgenommen und können daher nicht zu den Detektoren gelangen. Sobald jedoch ein Sonnenstrahl auf einen der Detektoren trifft, gibt dieser auf elektronischem Wege ein Steuersignal an die Magnetspulen 30 oder an den Schrittmotor 26. Dieses Signal setzt die betreffende Verstellvorrichtung in Tätigkeit und bewirkt eine Verschiebung der Scheibe in dem Sinn, daß der Strahl in das Zentrum der Scheibe wandert, bis er den Detektor nicht mehr trifft. Die Scheibe wird daher bei Änderungen des Sonnenstandes automatisch nachgeführt und deckt jeweils die Zelle ab, die von den Sonnenstrahlen getroffen werden könnte.The field of view captured by the objective lenses represents only a small part of the sky above the horizon As long as the sun is outside this field of view, its rays are not picked up by any objective lens and therefore cannot get to the detectors. As soon as a sunbeam hits one of the detectors, it gives off electronically a control signal to the magnet coils 30 or to the stepping motor 26. This signal sets the relevant Adjustment device in action and causes a displacement of the disc in the sense that the beam in the center of the disc wanders until it no longer hits the detector. The disk is therefore automatically adjusted when the position of the sun changes and covers each cell that could be hit by the sun's rays.

Die Anordnung gemäß den Figuren 3 und 4 entspricht in ihren Grundzügen der nach den Figuren 1und 2. An die Stelle des Schrittmotors 26 ist hier lediglich ein zweiter Permanentmagnet 20 getreten, welcher zusammen mit einer auf einem Kreisausschnitt angeordneten Gruppe von Magnetspulen 40 die Azimutalschwenkung des Gestells 21 in den vertikalen Lagern 23 und 24 übernimmt.The arrangement according to FIGS. 3 and 4 corresponds in its basic features to that according to FIGS. 1 and 2. Instead of the stepping motor 26 here only a second permanent magnet 20 has stepped, which is arranged together with one on a circular section Group of magnetic coils 40 takes over the azimuthal pivoting of the frame 21 in the vertical bearings 23 and 24.

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Die Vorrichtungen für das vertikale und für das azimutale Schwenken der Scheibe 8 arbeiten vollkommen unabhängig von einander. Die Schwenkbewegungen können nach einander oder auch gleichzeitig vorgenommen werden, wobei sich der Richtungsvektor durch geometrische Addition der beiden Teilbewegungen ergibt.The devices for the vertical and for the azimuthal pivoting of the disk 8 work completely independently of each other. The pivoting movements can be carried out one after the other or simultaneously, the direction vector results from the geometric addition of the two partial movements.

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Claims (5)

Sonnenschutz für die Empfangsζeilen eines IR-Warngeräts nachSun protection for the receiving lines of an IR warning device Patent (Anmeldung P 20 31 971.5) gekennzeichnetPatent (application P 20 31 971.5) durch eine vor dem Bildfeld der Objektivlinsen-ffruppe (2) angeordnete, in vertikaler und azimutaler Richtung bewegliche Scheibe (8) mit je einem Stellglied (19,31) für beide Bewegungen und einer von der Sonnenbewegung betätigten Folgesteuerung, welche die Verstellmotoren der Stellglieder so steuert, daß die Scheibe, unabhängig von den Bewegungen anderer Bauteile des Warngeräts, den Bewegungen der Sonne folgt und die den Sonnenstrahlen parallele optische Achse jeweils abdeckt.by means of an in front of the field of view of the objective lens group (2), Disc (8) movable in the vertical and azimuthal directions, each with an actuator (19, 31) for both movements and a sequence control operated by the movement of the sun, which controls the adjusting motors of the actuators so that the disc, regardless of the movements of other components of the warning device, follows the movements of the sun and the covers the optical axis parallel to the sun's rays. 2. Sonnenschutz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (8) auf ihrer Vorderseite mindestens vier Detektoren (18) aufweist, und daß vor der Scheibe eine rotierende Blende (28) angeordnet ist, welche die Detektoren wechselseitig abtastet, um den Richtungsvektor für die Steuerung zu gewinnen.2. Sun protection according to claim 1, characterized in that the disc (8) has at least four detectors on its front side (18), and that a rotating diaphragm (28) is arranged in front of the disk, which alternately scans the detectors, to obtain the direction vector for the control. 3. Sonnenschutz nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (28) mit ihrem Antriebsmotor (38) von einem Gestänge (9) getragen wird, das so gelagert ist, daß es um den Mittelpunkt (29) der Kugel sowohl in vertikaler als auch in azimutaler Richtung geschwenkt werden kann.3. Sun protection according to Claims 1 and 2, characterized in that that the diaphragm (28) with its drive motor (38) is carried by a rod (9) which is mounted so that it can be pivoted around the center (29) of the ball both in the vertical and in the azimuthal direction. 4. Sonnenschutz nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied für die vertikale Verstellung (19) im Stellglied für die azimutale Verstellung (31) gelagert ist derart, daß ein gleichzeitiges Schwenken der Sonnenschutzblende (8) um eine horizontale und um eine vertikale Achse möglich ist.4. Sun protection according to claims 1 to 3, characterized in that that the actuator for the vertical adjustment (19) is mounted in the actuator for the azimuthal adjustment (31) such that a simultaneous pivoting of the sun visor (8) about a horizontal and about a vertical axis is possible is. 5. Sonnenschutz nach den Ansprüchen 1 bis 4» dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Verstellvorrichtungen aus einem am Stellglied (z.B. 19) angebrachten Permanentmagneten (10) und mindestens einer Reihe getrennt einschaltbarer Magnetspulen (30) besteht.5. Sun protection according to claims 1 to 4 »characterized in that that at least one of the adjusting devices consists of a permanent magnet (10) attached to the actuator (e.g. 19) and there is at least one row of separately switchable magnet coils (30). 209835/0053209835/0053 LeerseiteBlank page
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