DE2106547C3

DE2106547C3 - Tool holder

Info

Publication number: DE2106547C3
Application number: DE19712106547
Authority: DE
Inventors: Hans 8900 Augsburg Richter
Original assignee: Keller and Knappich GmbH
Current assignee: Keller and Knappich GmbH
Priority date: 1971-02-11
Filing date: 1971-02-11
Publication date: 1973-09-13
Also published as: DE2106547B2; DE2106547A1

Description

4545

Die Erfindung betrifft einen Werkzeughalter, insbesondere für elektrische Schweißzangen, mit zwei 5c zueinander parallelen und im Abstand voneinander angeordneten Armen, die an ihren freien Stirnenden gemeinsam eine Konsole tragen, an welcher das Schwenklager für ein um eine zu den Armen rechtwinklig verlaufende Achse schwenkbares Kopfteil getragen ist, in dem ein Werkzeugträger um eine zu der genannten Schwenkachse rechtwinklig verlaufende Achse drehbar gelagert ist, wobei in den Armen je eine Antriebswelle für eine der beiden Schwenk- bzw. Drehbewegungen angeordnet ist. Solche Werkzeughaiter werden vorzugsweise innerhalb einer Programmsteuerung der Werkzeuge, z. B. Punktschweißzangen, verwendet, wofür die Arm-Träger noch auf Supporten sitzen können, die in mehreren Raumkoordinaten verstellbar und/oder verdrehbar sein können.The invention relates to a tool holder, in particular for electric welding guns, with two 5c arms parallel to each other and spaced from each other, which at their free front ends jointly carry a console on which the pivot bearing for one to the arms at right angles extending axis pivotable head part is carried, in which a tool carrier to a the said pivot axis running at right angles is rotatably mounted, with each in the arms a drive shaft is arranged for one of the two pivoting or rotary movements. Such tool holders are preferably within a program control of the tools, e.g. B. spot welding guns, used, for which the arm carriers can still sit on supports that are adjustable in several spatial coordinates and / or can be rotatable.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Werkzeugträger-Kopfteil noch um eine dritte Raumkoordinatenachse drehbar zu machen, ohne jedoch die Kopfteil-Ausladuno bemerkenswert zu vergrößern, um so den Kopf um ein zusammengedrängtes Achsensystem universell drehen zu können, womit zugleich die Beanspruchungen nicht wesentlich erhöht werden.The object of the invention is to move the tool carrier head part around a third spatial coordinate axis to make it rotatable, but without the headboard projection to enlarge remarkably so as to make the head universal around a compressed axis system to be able to rotate, which at the same time does not significantly increase the stresses.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einem Werkzeughalter der eingangs beschriebenen Art das an der Konsole getragene Schwenklager als weiteres Kopfteil an einer in der Konsole parallel zu den Atmen drehbar gelagerten Hohlwelle drehbar gelagert ist, die den von der einen Antriebswelle abgeleiteten Antrieb zu einer Welle im letztgenannten Kopfteil führt, während eine in der Bohrung der Hohlwelle koaxial gelagerte Welle den von der anderen Antriebswelle abgeleiteter· Antrieb zum letztgenannten Kopfteil führt.According to the invention, this object is achieved in that in a tool holder of the initially type described the pivot bearing carried on the console as a further head part on one in the Console is rotatably mounted parallel to the breathing rotatably mounted hollow shaft, which is from the one Drive shaft derived drive leads to a shaft in the latter head part, while one in the Bore of the hollow shaft coaxially mounted shaft the drive derived from the other drive shaft leads to the latter head part.

Mit der Erfindung läßt sich das der Konsole zunächst gelegene weiiere Kopfteil bis um insgesamt 360' in bezug auf die Drehachse des anderen Kopfteils verdrehen und auf diese Weise die Raumiage und Funktion einer dritten Raumkoordinate einnehmen. Damit läßt sich in gedrängter Bauform und mit geringem technischen Aufwand dasselbe erreichen, wofür man andernfalls eine dritte Kopfteildrehachse benötigt hätte, die zu den beiden vorhandenen in der dritten Raumkoordinate hätte liegen müssen, was die Ausladung vergrößer, die Beanspruchungen erhöht und den technischen Aufwand erheblich vermehrt hätte. Darüber hinaus läßt die Erfindung einen wesentlich größeren Schwenkbereich zu.With the invention, the console initially located white head part can be up to a total 360 'with respect to the axis of rotation of the other head part twist and in this way assume the spatial position and function of a third spatial coordinate. In this way, the same can be achieved in a compact design and with little technical effort, For which you would otherwise have needed a third head part rotation axis that corresponds to the two existing ones in the The third spatial coordinate should have been, which increases the overhang and the stresses and the technical effort would have increased considerably. In addition, the invention leaves a much larger swivel range.

Werkzeughalter, die um drei zueinander rechtwink Hg verlaufende Achsen dreh- bzw. schwenkbar shid, sind an sich bekannt; solche Werkzeughalter sind jedoch mit dem Anmeldungsgegenstand nicht vergleichbar, ad die Antriebseinrirhtiineen für die Schwenkbzw. Drehbewegungen bei ihnen nicht durch die Konsole hindurchgeführt sin·'¹.Tool holders that can be rotated or pivoted about three axes running at right angles to each other are known per se; However, such tool holders are not comparable with the subject of the application, ad the drive units for the pivoting and / or swiveling. Rotational movements with them not passed through the console sin · ^-1.

Von den zahlreichen Verwirklichungsmöglichkeiten des Erfindungsgedankens bevorzugt die Erfindung eine Ausführung, bei welcher die Hohlwelle koaxial zu der schon vorhandenen Welle des einen Armes angeordnet ist, weil sich dabei die umienkungszahnräder in je einer Ebene anordnen lassen.Of the numerous possible ways of realizing the idea of the invention, the invention is preferred an embodiment in which the hollow shaft is arranged coaxially to the already existing shaft of one arm is because it is the reversing gears can be arranged in one level each.

Die Erfindung bevorzugt ferner eine Anordnung des Zwischenzahiirades zwischen den auf den Wellen und der Hohlwelle sitzenden Zahnrädern außerhalb deren ideellen Verbindungsgeraden und dessen Zustellbarkeit zwecks Ausschaltung jeglichen losen Spiels, was wichtig ist für die exakte Steuerung des Werkzeugträgers.The invention also prefers an arrangement of the intermediate gear wheel between those on the shafts and the hollow shaft seated gears outside their ideal connecting straight lines and its deliverability to eliminate any loose play, which is important for the exact control of the Tool carrier.

Die neue Drehung um die Hohlwelle kann von Hand vorgenommen werden, wobei sie in ihrer jeweilig gewünschten Lage fixierbar ist; sie kann aber auch motorisch, hydraulisch, pneumatisch und programmgesteuert vorgenommen werden, wozu koaxial zur Hohlwelle ein Zahnrad an der Außenwand des von der Konsole getragenen Kopfteiles vorgesehen ist.The new rotation around the hollow shaft can be from Be made by hand, whereby it can be fixed in its respective desired position; but it can also motorized, hydraulic, pneumatic and program-controlled, including coaxial to the Hollow shaft a gear is provided on the outer wall of the head part carried by the console.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 die Außenansicht einer Ausführungsform,Two exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawings. It shows F i g. 1 the external view of an embodiment,

F i g. 2 eine rechtwinklige Ansicht zu F i g. 1 mit Ausschnitt in der Ebene A-A der Fig. 1,F i g. 2 is a view at right angles to FIG. 1 with a detail in the plane AA of FIG. 1,

F i g. 3 eine Ansicht wie F i g. 2 mit Ausschnitt B-B der Fig. 1,F i g. 3 shows a view like FIG. 2 with section BB of Fig. 1,

Fig. 4 bis 6 entsprechende Ansichten einer zweiten Ausführung.4 to 6 corresponding views of a second Execution.

Eine als Beispiel eines Werkzeugs angenommene Schweißzange 1 befindet sich in einem Werkzeugträger 2, der um die Achse X-X drehbar in einem Kopf-A welding gun 1, assumed as an example of a tool, is located in a tool carrier 2 which is rotatable about the axis XX in a head

teil 3 gelagert ist, das um die Achse Y-Y in einem weiteren Kopfteil 4 drehbar gelagert ist. Zum Drehen um je einer der genannten Drehachsen X-X und Y-Y dient je eine Welle S, 6 in je einem Rohr-Arm 7, 8, die von Supporten eines Gestells gelragen eine Konsole 9 tragen. Die Welle 5 geht nicht bis in das Kopfteil 4 hinein, sondern ist von dem dortigen Wellenteil 5' getrennt und mit diesem in der Konsole 9 über Zahnräder 10, 11, 12, eine koaxial die Welle 6 umschließende und somit parallel zu den Armen 7, 8 licgende Hohlwelle 13 sowie über die im Kopfteil 4 gelagerten Zahnräder 14, 15, 16 verbunden. Damit ist das Kopfteil 4 um die Hohlwelle 13 gegenüber der Konsole 9 verdrehbar Die Drehachse Y-Y kann in der dritten Raumkoordinate als Z-Z-Drehachse dieneu Zum Drehen ist an der Außenwand des Kopfteiles 4 ein Zahnrad 17 angeschraubt, das koaxial die Hohlwelle 13 umgibt. Das Zahnrad 17 kann mit einem Zahnrad 18 kämmen und über eine Welle 19 motorisch gedreht werden. Damit die Hohl» eile YS die Beanspruchungen des Tragens des Werkstückhalters aufnehmen kann, ist sie in Lagerpaaren 20, 21 in der Konsole 9 gelagert und in Lagerpaaren 22, 23 im Kopfteil 4. Die Zahnräder II und 15 liegen zweckmäßigerweise mit ihren Achsih. . nicht in der .dee len Verbindungslinie zwischen du, Achshmcrι der m,Λ-kämmenden Zahnräder 10, 12 bzw. 14, 16 a se nieht wie gezeichnet in der Zeichnungsebene sondern1 dahin «er oder davor, so daß durch Zustellung jeghebe losen Spiele ausschließbar sind. Die Welle 19 .st in der Konsole 9 mittels Lagerpaaren 24 gelagert.part 3 is mounted, which is mounted rotatably about the axis YY in a further head part 4. To rotate about one of the named axes of rotation XX and YY , a shaft S, 6 is used in each of a tubular arm 7, 8, which supports a bracket 9 supported by supports of a frame. The shaft 5 does not go into the head part 4, but is separated from the shaft part 5 'there and with this in the console 9 via gears 10, 11, 12, a coaxially enclosing the shaft 6 and thus parallel to the arms 7, 8 licgend hollow shaft 13 as well as via the gear wheels 14, 15, 16 mounted in the head part 4. This means that the head part 4 can be rotated around the hollow shaft 13 with respect to the console 9 The axis of rotation YY can serve as the ZZ axis of rotation in the third spatial coordinate. The gear 17 can mesh with a gear 18 and be rotated by a motor via a shaft 19. So that the hollow parts YS can absorb the stresses of carrying the workpiece holder, it is mounted in pairs of bearings 20, 21 in the bracket 9 and in pairs of bearings 22, 23 in the head part 4. The gears II and 15 are expediently with their axles. . not in the .dee len connecting line between you, Achshmcrι the m, Λ- meshing gears 10, 12 or 14, 16 a does not appear as shown in the plane of the drawing but 1 over there or in front of it, so that any loose play can be excluded by delivery . The shaft 19 .st is mounted in the bracket 9 by means of bearing pairs 24.

In dem zweiten Ausführungsbcispiel nach den Fi.r 4 bis 6 sind die gleichen bzw. gleichwirkendcn TeiTc mit denselben Bezugszilfern wie in den F 1 g 1 bis 3 versehen. Das gilt insbesondere auch fur den Umlcnkzug zwischen den Wellen 9 und 5 mn den Zahnrädern 10, 12, der Hohlwelle 13 und den Zahnrädern !4 16. Diese Variante unterscheidet sich dadurch, daß auch die Wellen 6 und 6 getrennt₍ sind und über Zahnräder 10', 12', die in der Hohlwelle 13 angeordnete Innenwelle 13' und über Zahnrader 14 , 16' miteinander verbunden sind. Auch hier is die Hohlwelle 13 über die Lag ^paare 20, 21 in der Konsole 9 und über Lagerpaare 22 23 ,η dem Koplte.l 4 gelagert. Die Achslinie der Wellen 13 13 braucht nicht, wie gezeichnet, in der Mitte zwischen den Wellen 5 und 6 angeordnet zu sein, ebensowenig in der Zeichnungsebcne.In the second exemplary embodiment according to FIGS. 4 to 6, the same or equally effective parts are provided with the same reference numbers as in FIGS. 1 to 3. This also applies in particular to the deflection between the shafts 9 and 5, the gears 10, 12, the hollow shaft 13 and the gears! 4 16. This variant differs in that the shafts 6 and 6 are also separate ₍ and via gears 10 ', 12', the inner shaft 13 'arranged in the hollow shaft 13 and connected to one another via gears 14, 16' The axis line of the shafts 13 13 need not, as drawn, be arranged in the middle between the shafts 5 and 6, nor in the plane of the drawing.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Tool holder, especially for electric welding guns, with two mutually parallel and arms arranged at a distance from one another, which are common at their free front ends wear a console on which the pivot bearing for a to one to the arms extending at right angles Axis pivotable head part is carried iu, in which a tool carrier around one to the said Pivot axis perpendicular axis is rotatably mounted. being in the arms one drive shaft each for one of the two swivel or Rotational movements is arranged, thereby marked that on the console (9) carried pivot bearing as a further head part (4) au: iner in the console (9) parallel to the Arms (7, 8) rotatably mounted hollow shaft (13) is rotatably mounted, the one of the drive shaft (5) the derived drive leads to a shaft (5 ') in the last-mentioned head part (4), while one in the bore of the hollow shaft (13) coaxially mounted shaft (6, 13 ') that of the other Drive shaft (6) derived drive leads to the last-mentioned head part (4).

2. Tool holder according to claim 1, characterized in that the hollow shaft (13) is coaxial to the shaft (6) of one arm (8) is arranged.

3. Tool holder according to claim 1 or 2, characterized in that an intermediate gear (11, 15) between the gears (10, 12) seated on the shafts (5, 5 ') and the hollow shaft (13) Szw. l4, 16) outside of the ideal Vciuiiiiiuiig * - arranged gcradcn their axis lines and can be delivered for the purpose of eliminating any loose play.

4. Tool holder according to one of claims 1 to 3, characterized by a coaxial to Hollow shaft (13) arranged gear (17) on the outer wall of the console (9) petraeenen Head part (4) for its rotary drive around the hollow shaft (13).