DE2105394C3

DE2105394C3 - Fuel injection control device for internal combustion engines

Info

Publication number: DE2105394C3
Application number: DE19712105394
Authority: DE
Inventors: Fusao Moun Yasunon Hitacbj Hayashi (Japan)
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1970-02-06
Filing date: 1971-02-05
Publication date: 1977-09-22

Description

fuhrt. deutschen Patent 20 51 975 ist einleads. German patent 20 51 975 is a

in1 aem _{ten! m}j_t einer Steuerschaltungin 1 aem _{ten! m} j _t a control circuit

^Kraftst0.^ff-^ⁿ _n ^sp;3„ _bei dem ein eine Hysterese ^Fuel0 . ^f f- ^ ⁿ _n ^sp ; 3 " _{both of them have} a hysteresis

^v0[^g. ^ ^Drehzahl-Detektor verwendet wird, der ^v0 [ ^g . ^^ RPM detector is used, the

^aufw.^e"^e" ,"nnten auf die gemeinsame Ventilsteuerung ^up ^e " ^e ", "named on the common valve control

von ^de'S^e'^re" _vorbeslimmten Drehzahlwert und von bei einem «*' _{dj trennte} Ventilsteuerung beiof ^de 'S ^e' ^re _"vorbeslim mth speed value and with a '*' _{dj separated} valve control in

der gememsamen J**^^ _Drehzahlwert, _der einem zwe ^ ^^ ^^ .^ _{umschaltel Auch} the common J ** ^^ _speed value, _{which is} a two ^ ^^ ^^ . ^ _{umschaltel Also}

J^me _d ^s _e ^C _{ser Steuerv}orrichtung treten Unstetigkeiten beim Betrieb der Brennkraftmaschine auf, wenn der Vorgang _dei· Kraftstoffeinspritzung von einer Einspritzung nacheinander in eine gleichzeitige Einspritzung in die vier Zylinder übergeht. Diese Diskontinuität in der Arbeitsweise des Motors macht sich in einer plötzlichen ^^'^'^ΓMotorleistung bemerkbar, so daß das Anaerung _{und ruckweise} beschleunigt bzw.J ^me _d ^s _e ^C _{ser Steuerv} orrichtung discontinuities occur during operation of the internal combustion engine when the operation _dei · fuel injection passes from one injection successively in a simultaneous injection into the four cylinders. This discontinuity in the way the engine works is reflected in a sudden engine output, so that the anaerating _{and jerky} accelerates or jerks.

verzögert wird, was sowohl schädlich für die Fahrzeug- ^ve™^^rt _p* ¹^ _{fur das Getriebe}, ist, als auch vom ^l«'^e'^D^_{h und den} Insassen als unangenehmis delayed, _{for the transmission,} is both harmful to the vehicle ^ve ™ ^ ^rt _p * ¹ ^, as unpleasant and from ^l '' ^e ^'D ^ _{h and the} occupants

2Te Zvlinder übergegangen wird.2Te Zvlinder is passed over.

h™W^*?fi £.£ h ™ W ^ *? fi £. £ ^ _d„_{ch die im} ^ _d " _{ch the im}

Diese mnga Anspruchs angegebenenThis mnga claim stated

kennze.crinenaenmark.crinenaen

^M™^a';_fif_du ^O _n ^Sg_Sgemäß_en Maßnahmen ermöglichen ^e erfindungsgema _Arbei_{tsweise des} ^M ™ ^a '; _fi f _du ^O g ^S _n _Sgemä ß _e n ^ e measures enable erfindungsgema _Arb ei _{tsweise of}

auch dann Uns« '^ ,_{eistung zu verhin}.then also _{to prevent us from performing} .

Motors un Eiit in eine bestimmteMotors unite in a particular

™^ J ' _{liegt daher} die Aufgabe zugrunde, eine SSihtung zu schaffen, bei™ ^ J ' _{is therefore} based on the task of creating a solution

en in der Ausgangslei- ^_{n von einer Kraftsloff}.en in the exit line _{of a Kraftsloff} .

_{A ahl von} Zylindern zu einer ^Af^z _{eine and} ^y _{ere Anzah}, _von _{A ahl of} cylinders to an ^A f ^z _{and a} ^y _{ere Anzah} _from

_wird, oder wenn von der die Zylinder zeitlich hinterein- _is, or if the one behind the cylinder temporally

Kraftstoffeinspritzung inFuel injection in

entsprechenden elektromagnet.schen Ventüe auf ein- oder Schlag auf, so dalcorresponding electromagnetic valves on or hit, so there

Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung,Fuel injection control device,

Fig.2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäQen Kraftsioffeinspritzsteuervorrichtung, und2 shows a block diagram of the inventive Fuel injection control device, and

F i g. 3 ein elektrisches Schaltbild derselben.F i g. 3 is an electrical circuit diagram of the same.

An Hand der in Fig. 1 gezeigten Ablaufdiagramme wird die Vorrichtung für den Fall einer Vierzylinder-Brennkraftmaschine näher beschrieben. Beispielsweise werden bei einer vierzylindrischen Brennkraftmaschine mit der Zündfolge 1-3-4-2 (Zylinder) jedes der elcktromagnttischen Ventile entsprechend dem ersten und dritten Zylinder durch die Ansaugsteuerung des ersten Zylinders betätigt. Die dem vierten und zweiten Zylinder entsprechenden elektromagnetischen Ventile werden durch die Ansaugsteuerung des vierten Zylinders betätigt. Die in Fig. la gezeigten Steuersignale Di und Da werden durch Schalter erzeugt, die synchron mit der Kurbelwelle betätigbar sind. Das Steuersignal Di öffnet eine Torschaltung Gi des dem ersten und dritten Zylinder entsprechenden elektromagnetischen Ventils (Fig. Ib). Das Steuersignal Da öffnet eine Torschaltung Ga der elektromagnetischen Ventile entsprechend dem vierten und zweiten Zylinder. Gleichzeitig werden die beiden Steuersignale Di und Da differenziert und der Rechnerschaltung zugeführt. Hierdurch wird diese erregt und erzeugt die in Fi g. Ic gezeigten Ausgangssignale P. Das Ausgangssignal P wird, wie in Fig. Id gezeigt, durch die Torschaltungen Gi und Ga in ein Ausgangssignal Pi, das das elektromagnetische Ventil entsprechend dem ersten und dritten Zylinder steuert, und ein Ausgangssignal Pa, das die elektromagnetischen Ventile entsprechend dem vierten und zweiten Zylinder steuert, aufgeteilt. Das Ausgangssignal P liegt beispielsweise innerhalb der Zeitdauer der TorschaUungen Gi und Ga (Steuersignale Di und Da) im mittleren und unteren Drehzahlbereich, wenn es auf eine konstante Zeitdauer gebracht wird. Tatsächlich variiert jedoch die Zeitdauer des Ausgangssignals P. Die Zeitdauer der Steuersignale Di und Dt steigt oder fällt umgekehrt proportional der Drehzahl, so daß sie für die Zeitdauer des Ausgangssignals P im oberen Drehzahlbereich (11) zu klein wird. Dementsprechend kann in diesem Zustand allein keine Brennstoff-Einspritzzeit erreicht werden, die größer ist als die Zeitdauer des Steuersignals Di und Di. Daher ist für den oberen Drehzahlbereich (II) eine Steuer- oder Schalteinrichtung vorgesehen, durch die beispielsweise das Steuersignal Di erzeugt und die Torschaltungen Gi und Ga synchron geöffnet und die Torschaltung Gi und Ga um die Zeitspannen G'i und Oa langer geöffnet bleiben, so daß die Öffnungszeiten der Torschaltungen Gi und Ga langer sind als die Zeitdauer des Steuersignals Di.The device for the case of a four-cylinder internal combustion engine is described in more detail with the aid of the flowcharts shown in FIG. For example, in a four-cylinder internal combustion engine with the ignition sequence 1-3-4-2 (cylinders), each of the electromagnetic valves corresponding to the first and third cylinders are actuated by the intake control of the first cylinder. The electromagnetic valves corresponding to the fourth and second cylinders are operated by the suction control of the fourth cylinder. The control signals Di and Da shown in Fig. La are generated by switches that can be operated synchronously with the crankshaft. The control signal Di opens a gate circuit Gi of the electromagnetic valve corresponding to the first and third cylinders (FIG. Ib). The control signal Da opens a gate circuit Ga of the electromagnetic valves corresponding to the fourth and second cylinders. At the same time, the two control signals Di and Da are differentiated and fed to the computer circuit. As a result, this is excited and generates the in Fi g. Ic output signals P. The output signal P is, as shown in Fig. Id, through the gates Gi and Ga into an output signal Pi which controls the electromagnetic valve corresponding to the first and third cylinders, and an output signal Pa which controls the electromagnetic valves correspondingly controls the fourth and second cylinder, split. The output signal P is, for example, within the duration of the gates Gi and Ga (control signals Di and Da) in the middle and lower speed range if it is brought to a constant duration. In fact, however, the duration of the output signal P varies. The duration of the control signals Di and Dt increases or decreases in inverse proportion to the speed, so that it becomes too small for the duration of the output signal P in the upper speed range (11). Accordingly, in this state alone, no fuel injection time can be achieved that is greater than the duration of the control signals Di and Di. Gate circuits Gi and Ga open synchronously and the gate circuit Gi and Ga remain open longer by the time periods G'i and Oa , so that the opening times of the gate circuits Gi and Ga are longer than the duration of the control signal Di.

Ein Ausführungsbeispiel einer solchen Steuerschaltung soll an Hand des Blockschaltbildes der F i g. 2 näher beschrieben werden. Die Ausgangsklemme einer Rechnerschaltung 1 ist an die Eingangsklemmen von TorschaUungen 2 und 3 angeschlossen. Das Ausgangssignal Pi der Torschaltung 2 ist auf die Basis eines Transistors 6 geführt, der die erste und dritte Magnetventilspule 4 und 5 steuert. Das Ausgangssignal Pa der Torschaltung 3 ist auf die Basis eines Transistors 9 geführt, der die vierte und zweite Magnetventilspule 7 und 8 steuert. Die Verteiler- oder Steuersignale Di und Di werden von Schaltern 10 und 11 erzeugt, die an die Eingangsklemme einer Verteiler- oder Steuerschaltung 12 angeschlossen sind. Die Steuerschaltung 12 empfängt das Ausgangssignal eines Drehzahlmessers 13, der die Drehzahl der Brennkraftmaschine mißt. Überschreitet Hip Drehzahl einen vorherbestimmten Wert, so empfängt die Steuerschaltung 12 ein Ausgangssignal eines Spannungsmessers 14, der die Steuerschaltung 12 speist. Liegt die Drehzahl unter einem vorherbestimmten Wert, so werden die Steuersignale Di und Da der Schalter 10 und 11 in die Torschaltungssignale Gi und Ga überführt. Liegt die Drehzahl oberhalb des vorherbestimmten Wertes, so wird nur das Torschaltungssignal Gi erzeugt und gleichzeitig die Zeitdauer um G'i verlängert. Im Moment dieser Schaltung empfängt ein Impulsgenerator 15 ein Ausgangssignal des Spannungsmessers 14 und bildet ein Korrektursignal Pa, das unabhängig von der Torschaltung 3 zum Transistor 9 geführt wird, so daß die Magnetventilspulen 7 und 8 erregt werden. Wenn die Steuerschaltung unmittelbar nach Abgabe des Steuersignals Di des Schalters 10 umgeschaltet v\ird, wird hierdurch verhindert, daß die Torschaltung 3 bis zum nächsten Steuersignal Di nicht geöffnet wird. Demzufolge wird die Brennstoffeinspritzung in den vierten und zweiten Zylinder einmal ausgelassen.An embodiment of such a control circuit is to be based on the block diagram of FIG. 2 will be described in more detail. The output terminal of a computer circuit 1 is connected to the input terminals of gateways 2 and 3. The output signal Pi of the gate circuit 2 is fed to the base of a transistor 6 which controls the first and third solenoid valve coils 4 and 5. The output signal Pa of the gate circuit 3 is fed to the base of a transistor 9 which controls the fourth and second solenoid valve coils 7 and 8. The distribution or control signals Di and Di are generated by switches 10 and 11 which are connected to the input terminal of a distribution or control circuit 12. The control circuit 12 receives the output signal of a tachometer 13 which measures the speed of the internal combustion engine. If Hip speed exceeds a predetermined value, the control circuit 12 receives an output signal from a voltmeter 14 which feeds the control circuit 12. If the speed is below a predetermined value, the control signals Di and Da of the switches 10 and 11 are converted into the gate circuit signals Gi and Ga . If the speed is above the predetermined value, only the gate switching signal Gi is generated and at the same time the duration is extended by G'i. At the moment of this circuit, a pulse generator 15 receives an output signal from the voltmeter 14 and forms a correction signal Pa which is fed to the transistor 9 independently of the gate circuit 3, so that the solenoid valve coils 7 and 8 are excited. If the control circuit is switched over immediately after the control signal Di of the switch 10 has been output, this prevents the gate circuit 3 from not being opened until the next control signal Di is received. As a result, the fuel injection into the fourth and second cylinders is skipped once.

An Hand F i g. 3 soll nunmehr eine Ausführungsform der elektrischen Schaltung näher beschrieben werden. Die Ausgangsklemme der Rechnerschaltung 1 ist über eine Reihenschaltung aus einem Widerstand 16 und einer Diode 17 an die Basis eines npn-Transistors 6 und ferner über eine Reihenschaltung aus einem Widerstand 18 und einer Diode 19 an die Basis eines npn-Transistors 9 angeschlossen. Die Emitter der beiden Transistoren 6 und 9 sind über Widerstände 20 und 21 an die Magnetventilspulen 4 und 5 bzw. 7 und 8 angeschlossen. Zwischen einem an eine Speiseleitung 22 angeschlossenen Widerstand 23 und Masse liegt ein Schalter 10, wobei der Verbindungspunkt des Widerstandes 23 mit dem Schalter 10 über eine Differentialschaltung an einen Triggereingang der Rechnerschaltung 1 angeschlossen ist. Die Rechnerschaltung umfaßt einen Kondensator 24 und einen Widerstand 25 sov/ie eine Diode 26. Die Verbindung zwischen dem Widerstand 23 und dem Schalter 10 ist ferner über eine Diode 27 und einen Widerstand 28 an die Basis eines npn-Transistors 29 angeschlossen. Der Transistor 29 dient als Umkehrstufe, sein Emitter liegt an Masse und sein Kollektor einerseits über einen Widerstand 30 an der Speiseleitung 22 und über einen Widerstand 31 an der Basis eines npn-Transistors 32. Der Emitter des Transistors 32 liegt an Masse, sein Kollektor ist einerseits über einen Widerstand 33 an die Speiseleitung 22 und andererseits über eine Diode 34 an den Verbindungspunkt zwischen dem Widerstand 16 und der Diode 17 angeschlossen. Die Schaltung ist so ausgebildet, daß im leitenden Zustand des Transistors 32 die Basis des Transistors 6 an Masse liegt und die Torschaltung geschlossen ist. Ein weiterer Schalter 11 für das Steuersignal liegt zwischen dem Emitter eines npn-Transistors 35 und Masse. Der gemeinsame Verbindungspunkt mit dem Emitter ist an einen Triggereingang der Rechnerschaltung 1 angeschlossen, und zwar über eine aus einem Kondensator 36, einem Widerstand 37 und einer Diode 38 bestehende Differeniialschaltung. Der Kollektor des Transistors 35 ist über einen Widerstand 39 an die Speiseleitung 22 und gleichzeitig über eine Diode 40 an die Verbindungsstelle zwischen dem Widerstand 18 und der Diode 19 sowie an eine Diode 57 angeschlossen. Hierdurch ergibt sich eine Steuerschaltung für die Basis des Transistors 9. Die Basis des Transistors 35 ist über einen Widerstand 41 mit dem Kollektor eines pnn-Transistors 42 verbunden, der in Durchlaßrichtung vorgespannt ist, wenn sich die Drehzahl der Brennkraftmaschine innerhalb des vorbe-On hand F i g. 3, an embodiment of the electrical circuit will now be described in more detail. The output terminal of the computer circuit 1 is via a series circuit of a resistor 16 and a diode 17 to the base of an npn transistor 6 and also via a series connection of a resistor 18 and a diode 19 are connected to the base of an npn transistor 9. The emitters of the two transistors 6 and 9 are connected to solenoid valve coils 4 and 5 and 7 and 8, respectively, through resistors 20 and 21. Between a resistor 23 connected to a feed line 22 and ground there is a switch 10, wherein the connection point of the resistor 23 with the switch 10 via a differential circuit a trigger input of the computer circuit 1 is connected. The computer circuit includes a Capacitor 24 and a resistor 25 as well as a diode 26. The connection between the resistor 23 and the switch 10 is further connected via a diode 27 and a resistor 28 to the base of an npn transistor 29 connected. The transistor 29 serves as an inverting stage, its emitter is connected to ground and its collector on the one hand via a resistor 30 on the feed line 22 and via a resistor 31 on the base of a npn transistor 32. The emitter of transistor 32 is connected to ground, its collector is on the one hand via a Resistor 33 to the feed line 22 and on the other hand via a diode 34 to the connection point between the resistor 16 and the diode 17 connected. The circuit is designed so that in the conductive State of transistor 32, the base of transistor 6 is grounded and the gate circuit is closed. A further switch 11 for the control signal is between the emitter of an npn transistor 35 and ground. The common connection point with the emitter is on a trigger input of the computer circuit 1 is connected, via a capacitor 36, a resistor 37 and a diode 38 consisting of a differential circuit. The collector of transistor 35 is via a resistor 39 to the feed line 22 and at the same time via a diode 40 to the connection point between the resistor 18 and the diode 19 and connected to a diode 57. This results in a Control circuit for the base of the transistor 9. The base of the transistor 35 is through a resistor 41 connected to the collector of a pnn transistor 42 which is forward biased when the Speed of the internal combustion engine within the

stimmten Wertes befindet.correct value.

Bei dieser Schaltung sind im geschlossenen Zustand der Schalter 10 und 11 die Transistoren 32 bzw. 35 leitend und die Basen der Transistoren 6 und 9 liegen über die Dioden 34 und 40 an Masse. Die Torschaltung ist geschlossen. Wird beispielsweise der Schalter 10 geöffnet, so wird der Transistor 29 leitend, der Transistor 32 wird nichtleitend und der Transistor 6 wird geöffnet. Gleichzeitig wird die Rechnerschaltung 1In this circuit, in the closed state, switches 10 and 11 are transistors 32 and 35, respectively conductive and the bases of transistors 6 and 9 are connected to ground via diodes 34 and 40. The gate circuit is closed. If, for example, the switch 10 is opened, the transistor 29 becomes conductive, the Transistor 32 becomes non-conductive and transistor 6 is opened. At the same time, the computer circuit 1

Der Emitter des Transistors 56 ist an den Kollektor
des Transistors 32, sein Kollektor über eine Diode 57 an
den Verbindungspunkt zwischen dem Widerstand 18
und der Diode 19 und über die letztere an die Basis des
Transistors 9 angeschlossen. Ist die Basis des Transistors 56 in Durchlaßrichtung vorgespannt, so arbeitet die Schaltung synchron mit dem Transistor 32. Der Kollektor des Transistors 53 ist über eine Diode 58 und einen Widerstand 59 an einen Kondensator 60The emitter of transistor 56 is connected to the collector
of transistor 32, its collector via a diode 57
the connection point between the resistor 18
and the diode 19 and via the latter to the base of the
Transistor 9 connected. If the base of the transistor 56 is forward biased, the circuit operates synchronously with the transistor 32. The collector of the transistor 53 is connected to a capacitor 60 via a diode 58 and a resistor 59

wird geöffnet. Gleichzeitig wird die Kecnnerscnaiiurig ι emeu muv...,«,™ — „.. will be opened. At the same time the Kecnnerschnaiiurig ι emeu muv ..., «, ™ -" ..

über die aus dem Kondensator 24 und dem Widerstand io angeschlossen. Hierdurch ergibt sich eine Entladeschal-25 bestehende Differentialschaltung getriggert, so daß tung für den Kondensator 60, so daß die Torschaltungsein Ausgangssignal erzeugt wird. Der Transistor 6 wird Zeitdauer verlängert wird. Eine Klemme des Kondcnsaleitend, so daß ein Strom durch die Magnetventilspulen tors 60 ist mit Masse verbunden, die andere über einen 4 und 5 fließt und Brennstoff eingespritzt wird. 1st der Widerstand 61 und den Widerstand 28 mit der Basis des Schalter 10 geschlossen und wird darauf der Schalter 11 15 Transistors 29. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist dieacross the connected from the capacitor 24 and the resistor io. This results in a discharge scarf 25 existing differential circuit triggered, so that device for the capacitor 60, so that the gates circuit Output signal is generated. The transistor 6 will be lengthened in duration. Conducting a clamp of the condenser, so that one current through the solenoid valve coils gate 60 is connected to ground, the other via a 4 and 5 flows and fuel is injected. If the resistor 61 and the resistor 28 are connected to the base of the Switch 10 is closed and then switch 11 15 becomes transistor 29. In this embodiment, the

¹ "" ' **,,-<-„ andere Klemme des Kondensators 60 an die Ausgangsklemme der Diode 27 angeschlossen. Wird jedoch der Wert des Widerstandes 59 gering und der des Widerstandes 61 groß gewählt, um die Entladung des 20 Kondensators 60 im leitenden Zustand des Transistors 53 zu beschleunigen, und ist der Transistor 53 im nichtleitenden Zustand, so wird die Entladung durch den geringen Basisstrom des Transistors 29 verlängert. Hierdurch wird die Zeitperiode, während der der ¹ ""'** ,, - <- "other terminal of the capacitor 60 connected to the output terminal of the diode 27. If, however, the value of the resistor 59 is selected to be small and that of the resistor 61 to be large, in order to accelerate the discharge of the capacitor 60 in the conductive state of the transistor 53, and the transistor 53 in the non-conductive state, the discharge is caused by the low base current of the Transistor 29 extended. This will determine the period of time during which the

geöffnet, so wird der Emitter des Transistors von Masse getrennt, so daß er nichtleitend wird. Demzufolge wird der Transistor 9 geöffnet und gleichzeitig wird die Rechnerschaltung 1 über die aus dem Kondensator 36 und dem Widerstand 37 bestehende Differentialschaltung getriggert. Dadurch wird ein Rcchncr-Ausgangssignal erzeugt, der Transistor 9 wird leitend und die Magnetventilspulen 7 und 8 werden erregt. Diese Brennstoffeinspritzung ist die grundlegende Arbcitswei-opened, the emitter of the transistor is disconnected from ground, so that it is non-conductive. As a result, will the transistor 9 is opened and at the same time the computer circuit 1 is switched off via the capacitor 36 and the resistor 37 existing differential circuit triggered. This creates a Rcchncr output signal generated, the transistor 9 becomes conductive and the solenoid valve coils 7 and 8 are energized. This Fuel injection is the basic principle

Brennstoffeinspritzung ist aicgrunuiL-gcnuvj rviuv.uoY.v.. ... _ _._ Fuel injection is aicgrunuiL-gcnuvj rviuv.uoY.v .. ... _ _._

se im Bereich (I) zur Steuerung des ersten und dritten 25 Transistor 29 nichtleitend ist (wenn die Torschaltungse in area (I) for controlling the first and third transistor 29 is non-conductive (when the gate circuit

'"" "·^;~"'— n™Aln«i.n ki\ *"onn Hpr TrnncitLtnr 53 nichtleitend ist,'"""·^;~"' - n ™ Aln «in ki \ *" onn Hpr TrnncitLtnr 53 is non-conductive,

geschlossen ist), wenn der Transistor 53 nichtleitend ist, ein wenig mehr verlängert als die Schließzcit des Schalters 10.is closed), when the transistor 53 is non-conductive, is a little longer than the closing time of the Switch 10.

Liegt bei dieser Schaltung die Drehzahl der Brennkraftmaschine unterhalb eines vorbestimmten Wertes, so ist die Ausgangsspannung des Drehzahlmessers 43 ebenfalls gering. Somit wird die Emitter-Basis-Strcckc des Transistors 45 in Durchlaßrichtung vorgespannt und ist leitend, so daß auch die Transistoren 42 und 53 leitend sind. Somit ist die Enllade-Zeitkonstante des Kondensators 60 ausreichend gering und der Transistor folgt in seiner Arbeitsweise dem Schalter 10. Ebenso liegt die Basis des Transistors 56 an Masse, so daß dieser nichtleitend ist. Die Basis des Transistors 35 ist durch das Kollcktorpotenlial des Transistors 42 in Durchlaßrichtung vorgespannt, so daß dieser leitet. Der Transistor 35 folgt also der Arbeitsweise des Schalters 11.If this circuit is the speed of the Internal combustion engine below a predetermined value, then the output voltage of the tachometer 43 also low. Thus, the emitter-base line of the transistor 45 becomes in the forward direction biased and is conductive so that transistors 42 and 53 are also conductive. So the Unloading time constant of capacitor 60 is sufficiently low and the transistor follows in its Operation of the switch 10. Likewise, the base of the transistor 56 is connected to ground, so that it is non-conductive. The base of transistor 35 is forward-biased by the collector potential of transistor 42, so that this leads. The transistor 35 thus follows the mode of operation of the switch 11.

Übersteigt jedoch die Drehzahl der Brennkraftmaschine den vorherbestimmten Wert, so wird die Emittcrspannung des Transistors 45 hoch, dieser wird nichtleitend und auch die Transistoren 42 und 53 werden ausgeschaltet. Demzufolge wird ein Teil der Entlade-However, if the speed of the internal combustion engine exceeds the predetermined value, the The emitter voltage of the transistor 45 is high, this becomes non-conductive and the transistors 42 and 53 also become switched off. As a result, part of the discharge

Der Emitter des Transistors 45 isl durch eine der schaltung des Kondensators 60 (ein Teil, in dem die nroh/· hl der Brennkraftmaschine proportionale Span- 50 Zcitkonstanlc gering ist) abgetrennt, so daß die Drehzahl der Ui cn Kr... 1 Entladung über die Basis des Transistors 29 erfolgt.The emitter of the transistor 45 isl through one of the circuit of the capacitor 60 (a part in which the nroh / · hl the internal combustion engine proportional span 50 Zcitkonstanlc low) separated so that the Speed of the Ui cn Kr ... 1 discharge via the base of transistor 29 takes place.

SIS el- ς™, in D-ch- Dadurch^«! die Zeitspanne, in der der Transistor 29SIS el- ς ™, in D-ch- thereby ^ «! the period of time in which the transistor 29

hSlunK vorBCspannt. Hierdurch ergib, sich eine ausgeschaltet ist. gegenüber der Schließze.t deshSlunK preloaded. As a result, one is turned off. opposite the closing date of the

wnu„ Ucgl die Drehzahl der Schalters 10 verlängert. Diese Zeitverlängerung ist d.cwnu "Ucgl the speed of the switch 10 is extended. This time extension is d.c

S3Ä des'vorherbestimmten ₅₅ oben beschriebene Torschal.ungs-Zei.dauer ff. bzw.S3Ä des'predetermined ₅₅ above-described gate activation time period ff. Or

1™^^ά^^45\ΜΑ«ά\οΟ_Γ^ C, Die Basisvorspannung des Transis.ors 35 ver- 1 ™ ^^ ά ^^ 45 \ ΜΑ «ά \ οΟ _Γ ^ C, The base bias of the transistor 35 is

.„,',. «nrhi.rhestimmtc Wert, so ist der schwindet, wenn der Transistor 42 ausgeschaltet wird,. ", ',. «Nrhi.rhestc value, then it disappears when the transistor 42 is switched off,

T,- msisÜ ί 45 nichtleitend." Der Transistor 42 befindet so daß der Transistor 35 ebenfalls nichtleitend wird. DasT, - msisÜ ί 45 non-conductive. "The transistor 42 is so that the transistor 35 is also non-conductive

ich ibleichen I clungszusiand wie der Transistor 45; Steuersignal /> vom Schalter 11 steht daher nicht mehrI have the same status as transistor 45; Control signal /> from switch 11 is therefore no longer available

L ^wische! den Kollektor und die Basis des 60 zur Verfugung. Gleichzeitig hiermit wird jedoch derL ^ wipe! the collector and the base of the 60 are available. At the same time, however, the

Transistors 45 Bcschaltclc Widerstand 50 dient zur Transistor 56 eingeschalte, und das Tor in derTransistor 45 Bcschaltclc resistor 50 is used to switch transistor 56, and the gate in the

: nsu'll MiE der Hysterese der Meßschaltung. Die Basis Torschaltung des Transistors 9 wird zusammen nut dein: nsu'll MiE the hysteresis of the measuring circuit. The base gate circuit of the transistor 9 is together nut your

Pinps nnn Transistors 53 ist an den Verbindungspunkt Transistor 6 durch den Schalter 10 gesteuert,Pinps nnn transistor 53 is controlled to the junction transistor 6 by switch 10,

de wTrV.in Ic 51 und 52 angeschlossen, der Kollektor Im iolgcndcnsoll bei dieser Schallopcrat.on diede wTrV.in Ic 51 and 52 connected, the collector Im iolgcndcnsoll in this Schallopcrat.on die

isVfJcr cTncS Widerstand 54 mit der Speiseleitung 22 65 Kraftstofr-Kiirrckturcinspritzung beschrieben werden,isVfJcr cTncS resistor 54 with the feed line 22 65 fuel-Kiirrckurcinspritzung can be described,

um Seid zeitig über"eine Diode 55 mit der Basis eines Ein npn-Transistor 62 dien, als Schaltelement zurTo be early about "a diode 55 with the base of an npn transistor 62 serve as a switching element for

-T, su rs 56 verbunden. Der Emitter lieg, an Erzeugung eines Korrek.ursignals /'«. Der Emit.crdes-T, su rs 56 connected. The emitter is due to the generation of a correction course signal / '«. The Emit.crdes

npn ii.iiiMMoi» Transistors 62 liegt an Masse, sein Kollektor ist übernpn ii.iiiMMoi »transistor 62 is connected to ground, its collector is over

Masse. *Dimensions. *

Sl C Uli UUV.U.11 _V, . _o Sl C Uli UUV.U.11 _V,. _O

Zylinders sowie zur getrennten Steuerung des vierten und zweiten Zylinders, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine unterhalb des vorherbestimmten Wertes liegt.Cylinder and for the separate control of the fourth and second cylinder, if the speed of the Internal combustion engine is below the predetermined value.

Es soll nunmehr die Brennstoffeinspritzung im hohen Drchzahlbereich (II) beschrieben werden. In einem Drehzahlmesser 43 der Brennkraftmaschine wird mittels eines Tachogenerators oder dergleichen eine der Drehzahl der Brennkraftmaschine proportionale Ausgangsspannung erzeugt. Diese ist über eine Diode 44 an den Emitter eines npn-Transistors 45 geführt. Der Emitter des Transistors 45 liegt über einen Widerstand 46 an Masse. Zwischen der Speiseleitung 22 und Masse liegt ein Potentiometer 47, dessen Schleifer über einen Widerstand 48 an die Basis des Transistors 45 angeschlossen ist und dieser eine in Durchlaßrichtung vorspannende Spannung zuführt. Der Emitter des Transistors 42 ist an die Speiseleitung 22, die Basis über einen Widerstand 49 an den Kollektor des Transistors 45 und der Kollektor über einen Wiederstand 50 an die Basis des Transistors 45 angeschlossen. Der Kollektor des Transistors 42 ist ferner über miteinander in Reihe geschaltete Widerstände 51 und 52 an Masse geführt. Ei d Transistors 45 isl durch eine derThe fuel injection in the high speed range (II) will now be described. In one Tachometer 43 of the internal combustion engine is one of the by means of a tachometer generator or the like Speed of the internal combustion engine proportional output voltage generated. This is on via a diode 44 the emitter of an npn transistor 45 is performed. The emitter of the transistor 45 is connected via a resistor 46 in mass. Between the feed line 22 and ground there is a potentiometer 47, the wiper of which has a Resistor 48 is connected to the base of transistor 45 and this one in the forward direction biasing voltage supplies. The emitter of transistor 42 is connected to feed line 22, the base via a resistor 49 to the collector of the transistor 45 and the collector via a resistor 50 to the Base of transistor 45 connected. The collector of transistor 42 is also connected in series with one another Switched resistors 51 and 52 led to ground. Ei d transistor 45 isl through one of the

einen Widerstand 63 mit der Speiseleitung 22 verbunden. Gleichzeitig ist der Kollektor dieses Transistors über eine Diode 64 mit der Basis des Transistors 9 verbunden. Die Basis ist über einen Widerstand 65 an die Speiseleitung 22 angeschlossen, so daß sich eine Vorspannung in Durchlaßrichiung ergibt. Die Basis ist ferner über einen Kondensator 66 mit dem Kollektor des Transistors 42 verbunden, so daß der Transistor 62 beim Schalten zeitweise nichtleitend ist und der Transistor 9 eingeschaltet wird.a resistor 63 is connected to the feed line 22. At the same time, the collector of this transistor is connected to the base of the transistor 9 via a diode 64. The base is connected to the feed line 22 via a resistor 65, so that there is a bias in the Durchlaßrichiung. The base is also connected to the collector of the transistor 42 via a capacitor 66, so that the transistor 62 is temporarily non-conductive during switching and the transistor 9 is switched on.

Da im Bereich (I) der Transistor 42 leitend ist, wird der Kondensator 66 mit der genannten Polarität aufgeladen und der Transistor 62 wird über den Widerstand 65 in Durchlaßrichtung vorgespannt und eingeschaltet. Im Bereich (I I) wird jedoch der Transistor 42 nichtleitend, so daß durch die Spannungsabsenkung des Kollektors das Basispotential des Transistors 62 über den Kondensator 66 abgesenkt und derselbe nichtleitend wird. Während des nichtleitenden Zustandcs wird der Kondensator 66 entladen und das Basispotential wird in den ursprünglichen Zustand zurückgebracht. Wird der Transistor 62 nichtleitend, so steigt das Kollektorpotential an und es wird über die Diode 64 an die Basis des Transistors 9 geführt, so daIJ dieser eingeschaltet wird.Since the transistor 42 is conductive in the region (I), becomes the capacitor 66 is charged with said polarity and the transistor 62 is via the Resistor 65 forward biased and turned on. In the area (I I), however, the transistor 42 non-conductive, so that the base potential of the transistor 62 lowered via the capacitor 66 and the same becomes non-conductive. During the non-conductive state the capacitor 66 is discharged and the base potential is in the original state brought back. If the transistor 62 becomes non-conductive, the collector potential rises and it is above the Diode 64 led to the base of transistor 9, so daIJ this is switched on.

In dem obigen Beispiel wird die Schaltung des Bereichs (II) nur zur Messung der Drehzahl dci Brennkraftmaschine verwendet. In der Praxis bilder jedoch die Veränderung der Einspritzmenge infolge dci Belastung der Brennkraftmaschine und die Veränderung der Linsprit/mcngc infolge der TemperaUii derselben diejenigen Faktoren, die die Zeitdauer de: Ausgangssignals P bestimmen, so daß bei Berücksiehti gung dieser laktoien bei der Schaltung eine geeignete rc Steuerung erwartet werden kann.In the example above, the circuit of area (II) is only used to measure the speed dci Internal combustion engine used. In practice, however, the change in the injection quantity due to dci Load on the internal combustion engine and the change in Linsprit / mcngc as a result of the TemperaUii the same those factors which determine the duration of the output signal P, so that when taken into account supply of these lactoia when switching a suitable rc control can be expected.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 709 038/1 For this purpose 2 sheets of drawings 709 038/1

Sg Ki «Ε: j .V_1-BB.Sg Ki «Ε: j .V _1- BB.

Claims

Fuel injection control device for internal combustion engines, with a computer circuit for generating control pulses, the duration of which corresponds to the operating state of the machine, with several Gate circuits through which the control pulses of a group of electromagnetic injection valves are supplied, with a control circuit for the separate control of the gate stakes, if the speed of the machine is below a certain word, and for common Control of the gates when the speed of the machine exceeds the specified value, and with a connected to the control circuit, a speed detector having hysteresis, characterized by a pulse generator (15) for the supply of impulses independent of the control impulses to the injection valves, if the speed changes from a speed below the certain value to a value which is at least equal to the determined value.

The invention relates to a Kraftstoffe.nspr.tz control device for internal combustion engines according to the generic term of the claim.

In known devices (e.g. DT-OS 19 17Ö17), the amount of fuel to be fed to the internal combustion engine is determined by the load on the machine, the speed, the temperature, the negative pressure in the intake duct and the like. The amount of fuel to be supplied can therefore be controlled as a function of time by converting these factors into electrical signals under predetermined relationships. The signals are calculated electrically by an electrical device and generate electrical pulses, the length of which corresponds to the fuel supply. The pulses open an electromagnetic valve and the fuel is fed to the internal combustion engine. In general, such fuel injections are used in internal combustion engines with several cylinders. However, an electrical calculation device does not need to be provided for each cylinder of the machine. Rather, an output signal for the calculation device corresponding to the number of cylinders, ^a * ^r ,? ⁿ e? p ,, feasibility of the number of switch-ons or actuations <ne «eu _{speeds must be} guaranteed. With permanent door a ' _jcht, however, it is not possible to use this £ « _{the output} power of the motor. ^U ^ ^ste JK, el vor. a number simultaneously fuel ^{C) e} ' ^m ^ T ,. Zvlinder contributes to a different number of ty ^ _output power to be obtained from the motor

Having Tim ^ ^ ltune discontinuities, whereby one of the ^Um * f ^a """f _h, _g n _eunigU or deceleration of the

P ^{| O} ™ L ■ _{iu what leads to} a jerky driving of the vehicle,