DE2103470C3

DE2103470C3 - Ripple control receiver

Info

Publication number: DE2103470C3
Application number: DE19712103470
Authority: DE
Inventors: Kurt Zug Ettlin (Schweiz)
Original assignee: Landis and Gyr AG
Current assignee: Landis and Gyr AG
Priority date: 1970-06-24
Filing date: 1971-01-14
Publication date: 1976-04-29

Description

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Die Erfindung betrifft einen Rundsteuerempfängei, der für den Empfang und die Auswertung von einem Startimpuls nachfolgenden, diesem zeitlich zugeordneten Befehlsimpulsen in einem Impulsprogramm vorgesehen ist und der einen Programmwähler zur Auswahl bestimmter Befehlsimpulse aus dem Impulsprogramm enthält, wobei ein während der Dauer des Impulsprogramms umlaufender und auf einer sich im Programmwähler drehenden Scheibe angeordneter Schaltarm federnd gegen den topfförmigen Programmwähler drückt und dabei Kontaktelemente abtastet, die an beliebiger Stelle im Programmwähler einsteckbar angebracht sind.The invention relates to a ripple control receiver for the reception and evaluation of a Start impulse following, this temporally assigned command impulses in an impulse program is provided and a program selector for selecting certain command pulses from the pulse program contains, one circulating during the duration of the pulse program and one on one in the program selector rotating disc arranged resiliently against the cup-shaped switching arm Presses the program selector and in doing so scans the contact elements at any point in the program selector are plugged attached.

Solche Rundsteuerempfänger sind bereits bekannt und arbeiten zumeist nach dem Impulsintervallverfahren, wobei die Abtrennung der Tonfrequenzsignale von der Netzfrequenz mittels eines Resonanzrelais erfolgt. Bei einem solchen, in der schweizerischen Patentschrift 320 534 beschriebenen Resonanzrelais wird ein in dessen mechanisches Schwingungssystem ragender, von diesem abgeschleuderter Taster zur Beeinflussung eines Schaltorgangs benutzt, das mit Hilfe einer Haltevorrichtung in Wirkstcllunu gehalten wird. Nach dem Ende des eintreffenden^Impulses wird der Taster durch einen Motor mit Hilfe eines Leergangs oder eine Art Schrittschaltwerk und durch mit diesen in Verbindung stehende Nockenscheiben schlagartig vom Haltemagneten getrennt. Gemäß einer aus AEG-Mitteilungen 46 Π 956) 7/8, S. 249 bekannten Ausführungsart besteht der Wähler aus einer Umlauftrommel mit eingebautem Synchronmotor, auf welchem Befehlsringe und Gruppenwahlringe sitzen, bei welchen diese Ringe zur Auswahl der Befehle rastend verstellt werden können.Such ripple control receivers are already known and mostly work according to the pulse interval method, wherein the separation of the audio frequency signals from the mains frequency by means of a resonance relay he follows. In such a resonance relay described in Swiss patent specification 320 534 becomes one that protrudes into its mechanical oscillation system and is thrown off by it Button used to influence a switching process, which with the help of a holding device in Wirkstcllunu is held. After the end of the incoming ^ pulse, the button is activated by a motor with the help of a backlash or a kind of step-by-step mechanism and through those associated with them The cam disks suddenly separated from the holding magnet. According to a report from AEG 46 Π 956) 7/8, p. 249 known version, the selector consists of a rotating drum with built-in Synchronous motor, on which command rings and group selection rings sit, on which these Rings to select the commands can be adjusted in a locking manner.

Bei den bekannten mechanischen Empfängern sind Abweichungen im Umlauf des Schaltarms vom vorgeschriebenen Synchronlauf unvermeidlich. Diese Abweichungen ergeben sich beispielsweise aus einer verschobenen Startposition des Schaltarms oder Spiel im Untersetzungsgetriebe zwischen Motor und Schaltarm. Diese Abweichungen liegen in der Regel innerhalb zulässiger Grenzwerte; es kann jedoch auch der Fall eintreten, daß diese Grenzwerte überschritten werden und damit im Empfänger eine falsche Auswertung der empfangenen Signale erfolgt.With the known mechanical receivers, there are deviations in the rotation of the switching arm from the prescribed Synchronous operation is unavoidable. These deviations result, for example, from a shifted starting position of the switch arm or play in the reduction gear between motor and switch arm. These deviations are usually within the permissible limit values; however, it can also be the It should happen that these limit values are exceeded and thus an incorrect evaluation in the receiver of the received signals.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Rundsteuerempfänger der eingangs genannten Art eine genaue Einstellung der Schaltelemente in den Raststellungen unabhängig von Abweichungen der Startposition oder von Spiel im Untersetzungsgetriebe des Abtriebs zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schaltarm über eine lose Ankopplung durch einen an sich bekannten Schrittschaltantrieb schrittweise bewegt wird und daß die Bestimmung der Lage des Schaltarms in bezug auf den feststehenden Teil des Programmwählers zwischen aufeinanderfolgenden Schrittbewegungen durch einen, in eine an sich bekannte Rasterung eingreifenden, durch eine ebenfalls auf den SchaHarm einwirkende Feder belasteten, kontaktlosen, separaten Rasthebel bewirkt wird.The invention is based on the object of the aforementioned in a ripple control receiver Kind of an exact setting of the switching elements in the detent positions regardless of deviations to allow the starting position or play in the reduction gear of the output. This task is achieved according to the invention in that the switching arm has a loose coupling by a per se known stepping drive is moved step by step and that the determination of the position of the switching arm with respect to the fixed part of the program selector between successive step movements by one intervening in a grid known per se, by one likewise on the SchaHarm acting spring loaded, contactless, separate locking lever is effected.

Dadurch läßt sich vorteilhafterweise eine richtige Signalauswertung trotz Unregelmäßigkeiten des Antriebs unter Gewährleistung einer lange dauernden, einwandfreien und ermüdungsfreien Gebrauchsdauer des Schaltarms und abnutzungsarmer Ausführung der Schaltkontakte ermöglichen.This advantageously enables correct signal evaluation despite irregularities in the drive while guaranteeing a long, faultless and fatigue-free service life of the switching arm and the low-wear design of the switching contacts.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Figuren näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the figures. It indicates

F i g. I einen Programmwähler undF i g. I a program selector and

Fig. 2 eine im Programmwähler nach Fig. 1 drehbar angeordnete Scheibe, die einen Schaltann trägt.2 shows a disc rotatably arranged in the program selector according to FIG wearing.

In der Fig. 1 ist ein topfförmiger Programmwähler 1 dargestellt, dessen offene Seite in der Zeichenebene liegt und nach oben gerichtet ist. Die Öffnung wird durch einen Leitring 2 begrenzt, in dem sich eine in der F i g. 2 dargestellte und in der F i g. I nicht gezeigte Scheibe 3 dreht. Die Scheibe 3 wird so in den Programmwähler 1 eingesetzt, daß die in der Fig.2 sichtbare Seite dem Innenraum des topfförmigen Programmwählers zugewandt ist. Eine vom Boden des Programmwählers 1 ausgehende Hülse4 dient zur Lagerung der Scheibe 3. Die Scheibe 3 ist mit einem zentrischen Zapfen 5 drehbar in der Hülse 4 gelagert.In Fig. 1 is a cup-shaped program selector 1, the open side of which lies in the plane of the drawing and is directed upwards. The opening is limited by a guide ring 2 in which one shown in FIG. 2 shown and in the F i g. I. Disc 3, not shown, rotates. The disc 3 is inserted into the program selector 1 that the in the Fig.2 visible side of the interior of the cup-shaped The program selector. A sleeve 4 extending from the bottom of the program selector 1 serves to support the disk 3. The disk 3 is rotatable with a central pin 5 in the Sleeve 4 stored.

Der Antrieb der Scheibe 3 erfolgt durch einen Synchronmotor, der beim Eintreffen eines Startimpulses in bekannter Weise in Betrieb gesetzt wird. DieThe disk 3 is driven by a synchronous motor, which when a start pulse arrives is put into operation in a known manner. the

gleichmäßige Drehbewegung des Synchronmotors vird durch ein bekanntes Schrittschaltwerk, beispielsweise ein Einzahngeiriebe oder einen Exzenter mit einer Klinke, in eine Schriltbcwirgung umgewandelt. Die Schrittbewegung wird 'luf ein unterhalb der Scheibe 3 angeordnetes und deshalb strichpunktiert gezeichnetes Zahnrad 6 gegeben. Auf der Unterseite der Scheibe 3 sind Stifte 7 befestigt, die in das Zahnrad 6 eingreifen und so dessen Schrittbewegung auf die Sche.be 3 übertragen.uniform rotary movement of the synchronous motor is carried out by a known stepping mechanism, for example a single-tooth gear or an eccentric with a pawl, converted into a Schriltbcwirgung. The stepping movement is arranged below the disk 3 and is therefore dash-dotted Drawn gear 6 given. On the underside of the disc 3 pins 7 are attached, which are in the gear 6 intervene and thus transfer its stepping movement to the Sche.be 3.

Die Schrittgeschwindigkeit des Zahnrades 6 und die Anzahl der Stifte 7 ist so gewählt, daß die Scheibe 3 bei jedem Rundsteuer-Impulsprogramm oenau eine Umdrehung vollführt. Zwischen den Imnulsprogrammen wird die Scheibe 3 in einer festgelegten Ausgangslage gehalten. Die Anzahl der Stifte 7 entspricht vorzugsweise der Anzahl der Imnulszeiten im Impulsprogramm. Jeder Impulszeit ist somit eine ganz bestimmte Stellung der Scheibe 3 zuordnet. Durch den beschriebenen Rundsteuerempßnger ist gewährleistet, daß diese Zuordnung genau eingehalten wird.The step speed of the gear 6 and the number of pins 7 is chosen so that the Disk 3 completes exactly one revolution with each ripple control pulse program. Between the impulse programs the disc 3 is held in a defined starting position. The number of pins 7 preferably corresponds to the number of pulse times in the impulse program. A very specific position of the disk 3 is therefore assigned to each pulse time. By the described ripple control receiver it is guaranteed that this assignment is strictly adhered to.

Die Scheibe 3 trägt einen Schaltarm 8, eier einen Kontakt 9 besitzt. Mit diesem Kontakt 9 wird während des Umlaufs der Scheibe 3 der Programmwähler abge^tastet· ^^er P^roE^ramrnwah'^{er w}'^rd dazu an vorgegebenen Stellen mit Kontakten versehen, die innerhalb eines Umlaufs während einer bestimmten Impulszeit mit dem Kontakt 9 in Verbindung treten. Die Kontakte besitzen in bekannter Weise ausgebildete und deshalb nicht gezeigte elektrische Anschlüsse. Der Anschluß für den Kontakt 9 wird vorzugsweise über einen Schleifring hergestellt.The disk 3 carries a switching arm 8, egg has a contact 9. With this contact 9 of the disc 3 of the program selector abge ^scans · ^ ^he P ^ro E ^ramrnwa h ^{'he w'} ^r d is provided thereto at predetermined locations with contacts during rotation, which within one revolution during a predetermined pulse time with the contact 9 in Connect. The contacts have electrical connections which are designed in a known manner and are therefore not shown. The connection for the contact 9 is preferably made via a slip ring.

Berührt der Kontakt 9 einen Gegenkontakt im Programmwähler 1, dann wird eine elektrische Verbindung hergestellt, die einen möglicherweise eintreffenden Befehlsimpuls an den Befehlsschalter weiterleitet. Ein zu diesem Zeitpunkt eintreffender Befehlsimpuls bewirkt daher die Ausführung des entsprechenden Befehls. Wenn für den Kontakt 9 kein Gegenkontakt im Programmwähler 1 vorgesehen ist, dann kann ein in der zugeordneten Impulszeit eintreffender Befehlsimpuls nicht ausgewertet werden. Durch die Befestigung von Kontakten an beliebigen Stellen des Programmwählers kann also bestimmt werden, auf welche Befehlsimpulse innerhalb eines Impulsprogramms der Empfänger ansprechen soll.If the contact 9 touches a mating contact in the program selector 1, an electrical connection is established established, which forwards a possibly incoming command pulse to the command switch. A command pulse arriving at this point in time therefore causes the corresponding one to be executed Command. If no mating contact is provided in program selector 1 for contact 9, then a command pulse arriving in the assigned pulse time cannot be evaluated. By attaching contacts at any point on the program selector, it can be determined which command pulses within a pulse program the receiver should respond to.

Der dargestellte Programmwähler ist für die beliebige Auswahl aus fünfzig Befehlsimpulsen ausgebildet. Für jeden Befehl sind zwei aufeinanderfolgende Impulszeiten vorgesehen, wobei ein in der jeweils ersten Impulszeit eintreffender Impuls eine Schalthandlung, beispielsweise die Einschaltung eines Gerätes, und ein in der jeweils zweiten Impulszeit eintreffender Impuls die entgegengesetzte Schalthandlung, d. h. in diesem Fall die Ausschaltung des Gerätes, bewirken soll. Es ist also eine Auswahl aus fünfundzwanzig in der F i g. 1 fortlaufend numerierten Befehlen möglich.The program selector shown is designed for any selection from fifty command pulses. Two consecutive pulse times are provided for each command, one in the first Pulse time incoming pulse a switching action, e.g. switching on a device, and a pulse arriving in the respective second pulse time the opposite switching action, d. H. in this case the device is to be switched off. So it's a choice out of twenty-five in FIG. 1 consecutively numbered commands possible.

Zur Auswahl eines bestimmten Befehls wird an der entsprechenden Stelle ein Kontaktclement in den Programmwähler 1 von unten her eingesteckt. Die Kontaktelemente werden durch Stege 10 gehalten. In der F i g. 1 ist für den vierten Befehl ein derartiges Kontaktelement 11 dargestellt. Dieses trägt auf der in das Innere des Programmwählers 1 weisenden Seite zwei Kontakte 12 und 13. Diese Kontakte werden 711 den beiden dem vierten Befehl zugeordneten Impuiszeiten vom Kontakt 9 <!es Schaltarms 8 nacheinander abgetasiet. Da im impulsprogramm für jeden Befehl nur ein Impuls auftritt, d.h. entweder in der ersten oder in der zweiten Impulszeit, ist eine eindeutige Befehlsausführung möglich. Die Impulse aller anderen B.'lehle werden in dem gezeigten Programmwähler nicht berücksichtigt, da hier keine Kontukteleniente vorgesehen sind. Es ist jedoch ohne weiteres ersichtlich, daß mit dem dargestellten Programmwähler die beliebige Auswahl auch mehrerer Befehle keine Schwierigkeiten bereitet.To select a specific command, a contact element is added to the Program selector 1 inserted from below. The contact elements are held by webs 10. In the F i g. 1 such a contact element 11 is shown for the fourth command. This carries on the the side facing the inside of the program selector 1 has two contacts 12 and 13. These contacts are 711 the two assigned to the fourth command Pulse times from contact 9 <! It switching arm 8 one after the other dismissed. Since only one pulse occurs in the pulse program for each command, i.e. either in the first or in the second pulse time, a clear command execution is possible. The impulses all other B.'lehle are in the program selector shown not taken into account, as no continuity is provided here. However, it is without It can also be seen that with the program selector shown, any selection can be made, even several Commands are no problem.

Für eine einwandfreie Funktion des Wählers ist es wesentlich, daß sich der Kontakt 9 des Schaltarms zu den entsprechenden Impulszeiten genau auf dem zugeordneten Gegenkontakt im Programmwahlergehäuse befindet. Zu diesem Zweck ist der innere Rand des Programmwählcrs 1 unterhalb des LeitnngesZ und oberhalb der eingeschobenen Kontaktelemente wellenförmig ausgebildet, d. h. abwechselnd mit Erhebungen Ϊ4 und Vertiefungen 15 versehen. Die Entfernung zwischen den tiefsten Punkten zweier benachbarter Vertiefungen entspricht dem Weg aen die Scheibe 3 innerhalb einer Impulszeit zurücklegt, d. h. einem Schritt. _For proper functioning of the selector, it is essential that the contact 9 of the switching arm is closed the corresponding pulse times exactly on the associated counter contact in the program selector housing is located. For this purpose, the inner edge of the program selector 1 is below the LeitnngesZ and wave-shaped above the inserted contact elements, d. H. alternating with elevations Ϊ4 and recesses 15 provided. The distance between the deepest points of two adjacent depressions corresponds to the path aen the disc 3 moves back within a pulse time, d. H. one step. _

Entlang der Erhebungen 14 und Vertiefungen 15 bewegt sich mit der Scheibe 3 ein auf dieser in entsprechender Höhe befestigter Rasthebel 16. Dieser ist drehbar um einen mit der Scheibe 3 fest verbundenen Zapfen 17 gelagert und befindet sich untcr- o_o halb des Schaltarms 8. Der Rasthcbel 16 ist fernerhin mit einer länglichen Öffnung 18 versehen, in die ein an der Unterseite des Schaltarms 8 befestigter Stift 19 hineinragt.Along the elevations 14 and depressions 15 moves with the wheel 3 a mounted on this in the appropriate amount latch lever 16. This is rotatably supported by a fixed to the disc 3, and pin 17 is located untcr- o _o half of the switching arm 8. The Rasthcbel 16 is also provided with an elongated opening 18 into which a pin 19 attached to the underside of the switching arm 8 protrudes.

Der Schaltarm 8 ist drehbar in einer aut der „ Scheibe 3 befestigten Achse 20 gelagert. Am Schaltarm 8 ist eine Blattfeder 22 befestigt, die auf der einen Seite gegen einen fest auf der Scheibe 3 angeordneten Lagerbock 23 abgestützt ist und mit der anderen Seite den Schaltarm 8 und über den Stift U ebenso den Rasthebel 16 gegen den feststehenden Programmwähler 1 drückt. Am Ende der Blattfeder 22 ist der Kontakt 9 befestigt, der durch eine Otrnung im Schallarm 8 hindurchragl.The switching arm 8 is rotatably mounted in an axis 20 attached to the “disk 3”. On the switch arm 8 a leaf spring 22 is attached, which is arranged on one side against a fixed on the disk 3 Bearing block 23 is supported and the switching arm 8 and the pin U on the other side likewise presses the locking lever 16 against the fixed program selector 1. At the end of the leaf spring 22, the contact 9 is attached, which is through an opening in the sound arm 8 through ragl.

Die Blattfeder 22 bewirkt also, daß der Kontakt V « mit ausreichender Kraft gegen einen eventuell vorhandenen Gegenkontakt im Programmwähler und außerdem über den Stift 19 der Rasthebcl 16 gegen die Erhebungen 14 und 15 am inneren Rand des Programmwählers 1 gedruckt werden. Der Emeriti so der Stifte 7 in das Zahnrad 6 ist dabei so lose ausgeführt daß beim Stillsetzen der Scheibe 3 diese sich auf Grund des Druckes des Rasthcbcls 16 immer so einstellt, daß der mit dem Programmwähler 1 in Berührung stehende Teil des Rasthebels sich genau zwi-„ sehen zwei Erhebungen 14 befindet. Diese Stellung ist in der F i g. 2 angedeutet, in der die Erhebungen 14 und Vertiefungen 15 durch einen strichpunktierten Wcllenzug dargestellt sind. In dier-.r Stellung lieeen auch der Kontakt 9 und der Kontakt eines cventucll eingesteckten Kontaktelcmentes 11 direkt aneinander. ,DJ'The leaf spring 22 thus has the effect that the contact V ″ with sufficient force against any existing contact Counter contact in the program selector and also via the pin 19 of the Rasthebcl 16 against the surveys 14 and 15 on the inner edge of the program selector 1 are printed. The emeriti so the pins 7 in the gear 6 is designed so loosely that when the disc 3 is stopped, this is always due to the pressure of the locking mechanism 16 sets that the with the program selector 1 in contact standing part of the locking lever is exactly between see two bumps 14 located. This position is shown in FIG. 2 indicated in the surveys 14 and depressions 15 are represented by a dash-dotted line of rolls. Lieeen in this position also the contact 9 and the contact of a cventucll inserted Kontaktelcmentes 11 directly to one another. 'DJ'

Der Antrieb über das Zahnrad 6 bcw.rkt, daß die Scheibe 3 bei einem Schritt so weit bewegt wird, daß der Rasthebel 16 wenigstens über die nächste Lrhe-6s bung 14 gleiten kann; die genaue Einstellung der Scheibe 3 erfolgt jedoch nicht durch den Antrieb, sondern durch die Raststellungen des Programmwählcrs selbst. Auf diese Weise ist gewährleistet, daßThe drive via the gear 6 bcw.rkt that the Disk 3 is moved so far in one step that the locking lever 16 at least over the next Lrhe-6s exercise 14 can slide; however, the exact setting of the disc 3 is not carried out by the drive, but by the detent positions of the program selector itself. This ensures that

zwischen den Schaltsclirillcn die Scheibe 3 und der Programmwühlcr 1 und damit die ihnen zugeordneten Kontakte immer die gewünschte Lage zueinander besitzen.between the Schaltsclirillcn the disc 3 and the Programmwühlcr 1 and thus the assigned Contacts always have the desired position to one another.

Die Scheibe 3 wird während einer Impulszeit um jeweils einen Schritt weitcrgeschaltet. Die für eine einwandfreie Impulsübertragung optimale Wahl der Zeilspanne, während der die Scheibe stillsteht, is vom Verhältnis aus Impulsdauer zu Pausendauer de: Befehlsimpulse abhängig.The disc 3 is indexed one step at a time during a pulse time. The one for one flawless impulse transmission optimal choice of the time span during which the disk stands still, is depends on the ratio of pulse duration to pause duration de: command pulses.

Selbstverständlich kann der Schrittschaltanlricl auch so ausgebildet sein, daß die Scheibe 3 währenc einer Impulszeit um beispielsweise zwei Schritu weitcrgeschaltcl wird.Of course, the indexing device can also be designed in such a way that the disk 3 lasts a pulse time by for example two steps.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Ripple control receiver, which is provided for the reception and evaluation of a start pulse following, this temporally assigned command pulses in a pulse program and which contains a program selector for selecting certain command pulses from the pulse program, with one circulating during the duration of the pulse program and on one The switching arm arranged in the program selector rotating disc presses resiliently against the cup-shaped program selector and thereby scans contact elements which are attached at any point in the program selector, characterized in that the switching arm (8) via a loose coupling (6, 7) by a stepping drive known per se is moved step by step and that the determination of the position of the switching arm (8) with respect to the fixed part of the program selector (1) between successive step movements by a, in a known grid (14, 15) engaging, by a likewise on the switching arm (8) e acting spring (22) loaded, ^a 5 contactless, separate locking lever (16) is effected.

2. ripple control receiver according to claim 1, characterized in that the grid (14, 15) as wave-shaped interconnects directed against the axis on the inner part of the outer wall of the cup-shaped program selector (1) is formed.

3. ripple control receiver according to claim 1, characterized in that the switching arm (8) carries an electrical contact (9) that is exclusively connected to the contact elements (11) of the The program selector (1) comes into contact.