DE2102994A1 - Feed control for a machine tool - Google Patents

Feed control for a machine tool

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DE2102994A1 DE19712102994 DE2102994A DE2102994A1 DE 2102994 A1 DE2102994 A1 DE 2102994A1 DE 19712102994 DE19712102994 DE 19712102994 DE 2102994 A DE2102994 A DE 2102994A DE 2102994 A1 DE2102994 A1 DE 2102994A1
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Akiyoshi Kari>a. Aichi Kobayashi (Japan). P
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Description

Anmelder: TOYODA KOKI KAßüSHIKI KAISHA 22.1.1971Applicant: TOYODA KOKI KAßüSHIKI KAISHA January 22, 1971

1, 1-chome, Asahimachi, Kariya, Aichi Prefecture, Japan1, 1-chome, Asahimachi, Kariya, Aichi Prefecture, Japan

Vorschubsteuerung für eine WerkzeugmaschineFeed control for a machine tool

Die Erfindung betrifft eine Vorschubsteuerung für eine Werkzeugmaschine, die folgende Betriebsarten ermöglichen soll:The invention relates to a feed control for a machine tool, which should enable the following operating modes:

Handbetrieb, normaler Vorschub
Handbetrieb, Feinsteuerung
Handbetrieb, schnelle Rückwärtsbewegung Automatischer Vorschub.
Manual operation, normal feed
Manual operation, fine control
Manual operation, fast backward movement, automatic feed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Übergang zwischen diesen Betriebsarten möglichst einfach und ohne komplizierte Umschaltungen zu ermöglichen, ohne daß eine Trennung verschiedener Maschinenteile beim Übergang von einer Betriebsart zur anderen notwendig wird.The invention is based on the task of making the transition between these modes of operation as simple as possible and without complications To enable switchovers without separating different machine parts when changing from one operating mode to the becomes necessary for others.

Line Vorschubsteuerung für eine Werkzeugmaschine, bestehend aus einer über eine Welle einen Werkzeug- oder Werkstückschiitten antreibenden Vorschubspindel und einem auf der welle gegenüber dieser drehbar gelagerten Handrad ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle drehbar eine Drehbewegungsübertragungs-Platte und auf dieser, ebenfalls drehbar, ein von einem Feineinstellrad über eine Schnecke antreibbares Schneckenrad angeordnet ist, und die Drehbewegungsübertragungs-Platte an ihrem äußeren Umfang zumindest einen Einschnitt aufweist, der· mit der Innenfläche des Schneckenrades zwei Kammern bildet, und ein Teil der Innenseite des Einschnittes als Nockenfläche ausgebildet ist,Line feed control for a machine tool, consisting of a tool or workpiece slide via a shaft driving feed spindle and a handwheel rotatably mounted on the shaft relative to this is according to the invention characterized in that rotatably on the shaft a rotary motion transmission plate and on this, also rotatable, a worm wheel which can be driven by a fine adjustment wheel via a worm is arranged, and the rotary movement transmission plate has at least one incision on its outer circumference, which is connected to the inner surface of the Worm wheel forms two chambers, and part of the inside of the incision is designed as a cam surface,

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•auf die bei Drehung des Schneckenrades in einer ürehrichtung durch dessen Innenfläche ein in der zweiten Kammer angeordneter Rollstift gedrückt wird, und so die Drehung des Schneckenrades auf die Drehbewegungsübertragungs-Platte überträgt, und ferner in der ersten Kammer ein erster, mit dem Handrad verbundener Druckstift vorgesehen ist, der die Drehung des Handrades in der ersten Drehrichtung auf die Drehbewegungsübertragungs-Platte überträgt und bei Drehung des Handrades in entgegengesetzter Richtung auf den Rollstift drückt, so daß dieser auf einen in der zweiten Kammer angeordneten zweiten ™ Druckstift einwirkt, der seinerseits auf die Drehbewegungsplatte einwirkt und der lösbar mit der Welle verbunden ist, wobei der Rollstift durch eine an dem zweiten Druckstift befestigte Feder gegen die Nockenfläche des Einschnittes gedrückt wird.• on the rotation of the worm wheel in one direction of rotation through the inner surface of which a roller pin arranged in the second chamber is pressed, and so the rotation of the worm wheel transmits to the rotary motion transmission plate, and further in the first chamber a first, connected to the handwheel Pressure pin is provided, which controls the rotation of the handwheel in the first direction of rotation on the rotary motion transmission plate transmits and when turning the handwheel presses in the opposite direction on the roller pin so that this acts on a second ™ pressure pin arranged in the second chamber, which in turn acts on the rotary motion plate acts and which is detachably connected to the shaft, the rolling pin by one on the second pressure pin attached spring is pressed against the cam surface of the incision.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Es bedeuten:The invention is described below using an exemplary embodiment. It means:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Vorschubsteuerung ;1 shows a longitudinal section through the feed control according to the invention ;

^ Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1.^ Fig. 2 shows a cross section along the line II-II in Fig. 1.

Der Maschinenrahmen 1 trägt einen Schlitten 2, auf dem ein (nicht gezeigter) Werkstücksupport angebracht ist. Im Maschinenrahmen 1 ist ferner ein Handrad 3 gelagert. In der Nabe ^ des Handrades 3 sitzt ein in axialer Richtung verschiebbarer Kupplungsteil 6, der über Keile 22 in Drehrichtung der Welle verbunden ist, die im Maschinenrahmen 1 ebenfalls drehbar gelagert ist.The machine frame 1 carries a carriage 2 on which a (not shown) workpiece support is attached. A handwheel 3 is also mounted in the machine frame 1. In the hub ^ of the handwheel 3 sits an axially displaceable coupling part 6, which via wedges 22 in the direction of rotation of the shaft is connected, which is also rotatably mounted in the machine frame 1.

Das Ende der Welle 5 ist an einen Schaltknopf 11 angeschraubt, durch den zwischen "von Hand"-Betrieb und automatischen Betrieb umgeschaltet werden kann. Ein Drehen des Umschalt-The end of the shaft 5 is screwed to a switch button 11, through which between "manual" operation and automatic operation can be switched. Turning the toggle

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knopfes 11 bewirkt, daß - über die Zwischenplatte 33 - der bewegliche Kupplungsteil 6 auf der Welle 5 nach links, bzw. nach rechts verschoben wird.button 11 causes - via the intermediate plate 33 - the movable Coupling part 6 is shifted on the shaft 5 to the left or to the right.

Auf der Welle 5 sitzt frei drehbar ein in axialer Richtung nicht verschiebbarer Kupplungsteil 23. Er ist gegenüber dem beweglichen Kupplungsteil 6 angeordnet. Beide Kupplungsteile 6 und 23 haben sich verjüngende Reibflächen, durch die, wenn der bewegliche Kupplungsteil in Fig. 1 nach rechts gerückt ist., eine Drehverbindung zwischen beiden hergestellt wird. Auf diese Weise dient der Umschaltknopf 11 der Zusammenkupplung, bzw» dem Auseinanderrücken beider Kupplungsteile.A coupling part 23, which cannot be displaced in the axial direction, sits freely rotatably on the shaft 5. It is opposite the movable coupling part 6 arranged. Both coupling parts 6 and 23 have tapered friction surfaces through which, if the movable coupling part is moved to the right in Fig. 1. A rotary connection is established between the two. In this way, the toggle button 11 is used for coupling together or moving the two coupling parts apart.

Am (in Fig. 1) rechten Ende des in axialer Richtung nicht verschiebbaren Kupplungsteiles 23 befindet sich ein Ritzel 32, in das eine Zahnstange 31 eingreift, die sich in einen (nicht gezeigten),hydraulisch betätigten Zylinder hinein erstreckt, durch dessen hydraulische Betätigung ein automatischer Vorschub stattfindet. Wird dieser Zylinder zum Zwecke der automatischen Vorschubsteuerung betätigt, dann wird der Kupplungsteil 23 durch die Zahnstange 31 über das Ritzel 32 angetrieben; diese Drehbewegung wird über den beweglichen Kupplungsteil 6 auf die Welle 5 übertragen. Von dort aus gelangt sie über das Zahnrad 19 an das Zahnrad 20 und damit an eine zweite Welle 21, die parallel zur Welle 5 angeordnet ist. Diese zweite Welle 31 treibt in herkömmlicher, nicht weiter dargelegter Weise die Vorschubspindel an.At (in Fig. 1) the right end of the not in the axial direction Slidable coupling part 23 is a pinion 32, in which a rack 31 engages, which is in a (not shown), hydraulically operated cylinder extends into, through the hydraulic actuation of an automatic feed takes place. If this cylinder is actuated for the purpose of automatic feed control, then the coupling part becomes 23 driven by the rack 31 via the pinion 32; this rotary movement is effected via the movable coupling part 6 transferred to the shaft 5. From there it reaches the gear 20 via gear 19 and thus to a second one Shaft 21, which is arranged parallel to shaft 5. This second shaft 31 drives in a conventional manner, not explained further Command the feed screw.

Auf dem in axialer Richtung nicht beweglichen Kupplungsteil ist frei drehbar eine Drehbewegungs-Übertragungsplatte 2k angeordnet. Um sie dreht sich wiederum ein Zylinder 16, der die Innenseite eines Schneckenrades 17 bildet. A rotational movement transmission plate 2k is arranged freely rotatably on the coupling part which is immovable in the axial direction. A cylinder 16, which forms the inside of a worm wheel 17, rotates around it.

Entlang des Umfanges der Drehbewegungs-Übertragungsplatte 24 sind zwei symmetrische Einschnitte 25 vorgesehen, die an beidenAlong the circumference of the rotary motion transmission plate 24 two symmetrical incisions 25 are provided on both

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Enden Andrückflächen 27 und 28 aufweisen.Have ends of pressure surfaces 27 and 28.

Zusammen mit der Innenfläche 16 des Schneckenrades 17 bilden die Einschnitte 25 freie Räume 31. In einer ersten Kammer dieses freien Raumes ist jeweils ein erster Druckstift 13, in einer zweiten Kammer jeweils ein zweiter Druckstift 14 angeordnet .Form together with the inner surface 16 of the worm wheel 17 the incisions 25 free spaces 31. In a first chamber of this free space is a first pressure pin 13 in each case a second pressure pin 14 is arranged in each case in a second chamber.

Die in den beiden ersten Kammern liegenden Druckstifte 13 sind· mit der Nabe 4 des Handrades 3 fest verbunden. Die jweils in den zweiten Kammern angeordneten Druckstifte 14 sind mit einem Kupplungsring 7 fest verbunden, der über dem beweglichen Kupplungsteil 6 angeordnet ist. Die Druckstifte 13 wirken auf die Druckfläche 27 der Einschnitte 25; die Druckstifte 14 wirken auf die Druckflächen 28 der Einschnitte 25.The pressure pins 13 located in the first two chambers are firmly connected to the hub 4 of the handwheel 3. The each in the second chambers arranged pressure pins 14 are with a Fixedly connected coupling ring 7, which is arranged above the movable coupling part 6. The pressure pins 13 act on the Pressure surface 27 of the incisions 25; the pressure pins 14 act on the pressure surfaces 28 of the incisions 25.

In den Einschnitten 31 befinden sich zwischen den Druckstiften 13 und 14 Rollstifte 15. Diese Rollstifte sind zwischen der Innenseite 16 des Schneckenrades 17 und den Nockenflächen 25a der Einschnitte 25 eingekeilt. Sie werden auf dieee Nockenflächen 25a von Druckfedern 26 gedrückt, die an den Druckstiften 14 angebracht sind.In the incisions 31 are between the pressure pins 13 and 14 roller pins 15. These roller pins are between the Inside 16 of worm wheel 17 and the cam surfaces 25a of notches 25 are wedged. They will hit the cam surfaces 25a pressed by compression springs 26 which are attached to the pressure pins 14.

Wird nun das Schneckenrad 17 und mit ihm seine zylindrischen Innenseite 16 im Uhrzeigersinn gedreht, dann werden die Rollstifte 15 zwischen die Innenseite 16 und die Nockenfläche 25a eingeklemmt und bewirken so, daß die Drehübertragungs-Platte 24 ebenfalls im Uhrzeigersinn gedreht wird. Die Rollstifte 15 haben einen bestimmten Abstand zu den ihnen gegenüberliegenden Enden 13a der ersten Druckstifte 13.If now the worm wheel 17 and with it its cylindrical inside 16 rotated clockwise, then the roller pins 15 sandwiched between the inside 16 and the cam surface 25a, thus causing the rotation transmission plate 24 is also turned clockwise. The roller pins 15 have a certain distance from the opposite one another Ends 13a of the first push pins 13.

Am Rand des Kupplungsringes 7, der auf der Außenseite des beweglichen Kupplungsteiles 6 angebracht ist, ist eine Kontaktplatte 34 angebracht, deren eine Seite gegenüber einer Seitenfläche des beweglichen Kupplungsteiles 6 liegt. In radialerAt the edge of the coupling ring 7, which is attached to the outside of the movable coupling part 6, there is a contact plate 34 attached, one side of which lies opposite a side surface of the movable coupling part 6. In radial

OftfGINAL fNSPECTED 109831/1562 OftfGINAL fNSPECTED 109831/1562

Richtung außerhalb der Kupplung 6 ist ein Umschalter 9 parallel zur Welle 5 angeordnet und wirkt auf ein Preßstück 10. Unter dem Druck des Umschalters 9 preßt das Preßstück 10 die Kontaktplatte 34 an die Seitenfläche des beweglichen Kupplungsteiles 6 und stellt so eine Drehverbindung zwischen dem beweglichen Kupplungsteil 6 und dem Kupplungsring 7 her. In der zweiten möglichen Stellung des Umschalters 9 stellt das Preßstück 10 eine Drehverbindung zwischen dem beweglichen Kupplungsteil 6 und dem Handrad 3 her.In the direction outside the clutch 6, a changeover switch 9 is arranged parallel to the shaft 5 and acts on a pressing piece 10 the pressure of the switch 9, the pressing piece 10 presses the contact plate 34 against the side surface of the movable coupling part 6 and thus produces a rotary connection between the movable coupling part 6 and the coupling ring 7. In the second possible position of the switch 9, the pressing piece 10 provides a rotary connection between the movable coupling part 6 and the handwheel 3.

Außerhalb der Nabe U des Handrades 3 ist ein Skalenring 8 drehbar angeordnet. Er kann mit Hilfe eines Druckknopfes gegenüber dem Handrad 3 festgestellt werden.Outside the hub U of the handwheel 3 is a scale ring 8 rotatably arranged. He can with the help of a push button can be determined with respect to the handwheel 3.

Das Schneckenrad 17 wird von einer Schnecke 29 angetrieben, die im Lager 30, wie aus Fig. 2 ersichtlich, drehbar gelagert ist. Am Ende der Schnecke 29 ist eine Feineinstellschraube 18 vorgesehen. Über diese Feineinstellschraube findet der Feinvorschub durch entsprechende Untersetzung über Schnecke 29 und Schneckenrad 17 statt.The worm wheel 17 is driven by a worm 29 which is rotatably mounted in the bearing 30, as can be seen from FIG is. A fine adjustment screw 18 is provided at the end of the screw 29. With this fine adjustment screw the Fine feed by means of a corresponding reduction via worm 29 and worm wheel 17 instead.

Im folgenden sollen die verschiedenen Betriebsarten beschrieben werden:The different operating modes are described below:

Beim normalen !'jvpn Hand"-Betrieb wird zunächst der bewegliche Kupplungsteil durch Betätigung des Umsehaltknopfes 11 von dem in axialer Richtung nicht verschiebbaren Kupplungsteil 23 getrennt, so daß - entgegen der Darstellung in Fig. 1 eine Kupplung der Bewegung beider Kupplungsteile nicht stattfindet. Außerdem wird das Druckstück 10 nach rechts gedrückt, so daß die Kontaktplatte 34 eine Drehkupplung zwischen dem beweglichen Kupplungsteil 6 und dem Kupplungsring 7 herstellt.In normal! 'Jvpn manual' operation, the movable Coupling part by pressing the switch button 11 separated from the coupling part 23, which cannot be displaced in the axial direction, so that - contrary to the illustration in FIG Coupling of the movement of both coupling parts does not take place. In addition, the pressure piece 10 is pressed to the right, so that the contact plate 34 produces a rotary coupling between the movable coupling part 6 and the coupling ring 7.

Wird in diesem Zustand der Handgriff 3 nach rechts, d.h. im Uhrzeigersinn gedreht, dann wirken die mit ihm über die Nabe HIf the handle 3 is turned to the right in this state, i.e. in the Turned clockwise, they work with it via the hub H.

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fest verbundenen Druckstifte 13, wie aus Fig. 2 ersichtlich, gegen die Druckflächen 27 der Drehübertragungs-Platte 24. Die Drehbewegungs-Übertragungsplatte 24, die auf dem in axialer Richtung nicht verschiebbaren Kupplungsteil 23 sitzt, wird dann ebenfalls im Uhrzeigersinn gedreht. Diese Drehung der Drehbewegungs-Übertragungsplatte 24· bewirkt nun ihrerseits durch Druck der Druckflächen 2 8 auf die zweiten Druckstifte 14, daß diese sich ebenfalls im Uhrzeigersinn drehen. Die Drehung der Druckstifte 14 wird nun über den mit ihnen verbundenen Kupplungsring 7, den beweglichen Kupplungsteil 6, die Welle 5, die Zahnräder 19 und 20, sowie über die Welle 21 auf die (nicht gezeigte) Vorschubspindel übertragen.firmly connected pressure pins 13, as can be seen from Fig. 2, against the pressure surfaces 27 of the rotation transmission plate 24. The Rotational motion transmission plate 24, which is seated on the coupling part 23, which cannot be displaced in the axial direction, is then also turned clockwise. This rotation of the rotary motion transmission plate 24 now in turn causes it by pressing the pressure surfaces 28 on the second pressure pins 14 that these also rotate clockwise. The rotation the pressure pin 14 is now over the coupling ring 7 connected to them, the movable coupling part 6, the shaft 5, the gears 19 and 20, as well as transmitted via the shaft 21 to the (not shown) feed spindle.

Ist auf diese WeJs= der Werkstücktisch so weit an das Werkzeug herangeschoben worden, daß eine abschließende Feinbearbeitung notwendig wird, da der Vorschub von Hand der notwendigen Bearbeitungsgenauigkeit von einigen Micron nicht mehr gerecht wird, findet die Feinbearbeitung über die Feineinstellschraube 18 statt.Is on this WeJs = the workpiece table so far to the tool been pushed forward that a final fine machining is necessary, since the feed by hand of the necessary machining accuracy is no longer adequate for some microns, fine-tuning takes place using the fine-adjustment screw 18 instead.

Die Feineinstellschraube 18 dreht die Schnecke 19 und damit das Schneckenrad 17, das seinerseits nun wieder (in Fig. 2) im Uhrzeigersinn gedreht wird. Selbstverständlich dreht sich ebenso der Innenzylinder 16 im Uhrzeigersinn.The fine adjustment screw 18 rotates the worm 19 and thus the worm wheel 17, which in turn now (in Fig. 2) is rotated clockwise. Of course, the inner cylinder 16 also rotates clockwise.

Die Drehung des Innenzylinders 16 im Uhrzeigersinn wird auf die Drehbewegungsübertragungs-Platte 24 durch die Rollstifte 15 übertragen. Sie sind zwischen dem Innenzylinder 16 und den Nockenflächen 25a der Einschnitte 25 eingekeilt und stellen auf diese Weise eine Verbindung her. Die Drehung dfer Drehbewegungsübertragungs-Platte 24 wird dann durch die Druckflächen auf die Druckstifte 14 übertragen. Diese wieder drehen den Kupplungsring 7 und über diesen den beweglichen Kupplungsteil 6, die Welle 5, die Zahnräder 19, 20 und die zweite Welle 21. Über diese findet dann die Drehung der (nicht gezeigten) Vorschubspindel statt.The clockwise rotation of the inner cylinder 16 is imparted to the rotary motion transmission plate 24 by the rolling pins 15 transferred. They are wedged between the inner cylinder 16 and the cam surfaces 25a of the incisions 25 and set connect in this way. The rotation of the rotary motion transmission plate 24 is then transferred to the pressure pins 14 through the pressure surfaces. These turn the again Coupling ring 7 and via this the movable coupling part 6, the shaft 5, the gears 19, 20 and the second shaft 21. The rotation of the feed spindle (not shown) then takes place via this.

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Um eine schnelle Rückwärtsbewegung des Vorschubes zu erreichen, wird der Handgriff 3 im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Damit werden auch die Druckstifte 13 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, die ja mit der Nabe U des Handgriffes 3 verbunden sind. Dann drücken die Druckflächen 13a der Druckstifte 13 auf die Rollstifte 15 und lösen so die Verkeilung der Rollstifte 15 und drücken diese unter Überwindung der Federkraft der Federn 26 auf die Druckstifte IH. Auf diese Weise wird die Drehung im Gegenuhrzeigersinn von den Druckstiften 13 über die Rollstifte 15 auf die Druckstifte IU übertragen. Dann dreht sich auch die Drehbewegungsübertragungs-Platte 2H mit den Druckstiften IH in der gleichen Richtung, Die Drehung der Druckstifte IH wird dann über den Kupplungsring 7 auf den beweglichen Kupplungsteil 6, die Welle 5, die Zahnräder 19, 20 und die zweite Welle 21 auf die (nicht gezeigte) Vorschubspindel übertragen.To achieve a fast backward movement of the feed, the handle 3 is turned counterclockwise. So that the pressure pins 13 are rotated counterclockwise, the yes with the hub U of the handle 3 are connected. Then, the pressing surfaces 13 a of the pressing pins 13 press the roller pins 15 and thus loosen the wedging of the roller pins 15 and press them onto the pressure pins, overcoming the spring force of the springs 26 IH. This way the rotation is counterclockwise transferred from the pressure pins 13 via the roller pins 15 to the pressure pins IU. Then the rotary motion transmitting plate also rotates 2H with the pressure pins IH in the same direction, the rotation of the pressure pins IH is then via the coupling ring 7 on the movable coupling part 6, the shaft 5, the gears 19, 20 and the second shaft 21 are transmitted to the feed screw (not shown).

Bei automatischer Vorschubbewegung werden das Preßstück 10 und die Kontaktplatte 3H, die in den soeben beschriebenen Betriebsarten, miteinander in Kentakt standen, voneinander durch Betätigung des Umschalters 9 getrennt. Das Preßstück 10 drückt nun gegen die Nabe H des Handgriffes 3. Außerdem wird der Umschaltknopf 11 so eingestellt, daß die beiden Kupplungsteile 6 und 23 miteinander in Eingriff sind. Eine von einem automatisch arbeitenden Vorschubzylinder über die Zahnstange 31 und das Ritzel 32 auf dem Kupplungsteil 23 übertragene Drehbewegung dreht nun über den Kupplungsteil 6 die Welle 5 und damit über die Zahnräder 19 und 20 und die Welle 21 die (nicht gezeigte) Vorschubspindel.In the case of an automatic feed movement, the pressing piece 10 and the contact plate 3H, which are described in FIGS Operating modes that were in Kentakt with each other were separated from each other by actuating the switch 9. The pressing piece 10 now presses against the hub H of the handle 3. In addition, the switch button 11 is set so that the two coupling parts 6 and 23 are engaged with each other. One of an automatically working feed cylinder over the rack 31 and the pinion 32 on the coupling part 23 now rotates the shaft 5 via the coupling part 6 and thus the feed screw (not shown) via the gears 19 and 20 and the shaft 21.

Zusammenfassend sei noch einmal hervorgehoben, daß die erfindungsgemäße Vorschubsteuerung in der einen Stellung (Kupplungsteile 6 und 23) nicht im Eingriff, d.h. Kupplungsteil 6 gegenüber Fig. 1 nach links verschoben; Umschalter 9 nach rechts, wie in Fig. 1, Drehverbindung zwischen Kupplungsteil 6 und Kupplungsteil 7, ohne weitere Umschaltung folgende Betriebsarten zuläßt:In summary, it should be emphasized again that the inventive Feed control in one position (coupling parts 6 and 23) not engaged, i.e. coupling part 6 opposite Fig. 1 shifted to the left; Changeover switch 9 to the right, as in Fig. 1, rotary connection between coupling part 6 and Coupling part 7, allows the following operating modes without further switching:

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210299A210299A

"Normaler" Vorschub von Hand durch das Handrad 3 Feinyorschub mit entsprechender Untersetzung durch den"Normal" feed by hand through the handwheel 3 fine feed with corresponding reduction through the

Feineinstellknopf 18
schnelle Rückwärtsbewegung bei beiden soeben genannten Betriebsarten durch das Handrad 3,
Fine adjustment knob 18
Fast backward movement in both of the operating modes just mentioned using the handwheel 3,

In einer zweiten Stellung (Kupplungsteile 6 und 23 im Eingriff wie in Fig. 1; Umschalter 9 nach links, entgegen Fig. 1):In a second position (coupling parts 6 and 23 in engagement as in Fig. 1; changeover switch 9 to the left, contrary to Fig. 1):

Automatische Steuerung des Vorschubes über Zahnstange 31 und Ritzel 32,Automatic control of the feed via rack 31 and pinion 32,

Bewirkt wird diese Vielfaeh^Funktionsfähigkeit der erfindungsgemäßen Vorschubsteuerung durch die Anordnung der Druckstifte und der Rollstifte im Einschnitt der Drehbewegungs-Übertragungsplatte 24, die in verschiedenen Drehriehtungen verschiedene Kupplungsvorgänge ermöglicht, Im Uhrzeigersinn findet vom Sehneckenrad 16, 17 über die eingekeilten Rollstifte eine Übertragung der Drehbewegung auf die Drehbewegungs-Übertragungsplatte 24 und von ihr auf den Kupplungsteil 6 und die Welle 5 statt, während gleichzeitig eine nieht durch Schneckenrad und Schnecke untersetzte Drehung der Prehbtw©gungs-Über*· tragungsplatte 24· durch das Handrad 3 über die Druckstifte möglich ist. Bei Drehung im Gegenuhrzeigersinn wirken die " Druckstifte 13 über die Rollstifte 15 direkt auf die Druckstifte 14 und drehen auf diese Weise die Drehbewegungs-Übertragungsplatte, ohne dabei das Schneckenrad 16, J 7 mitzudrehen, so daß eine Trennung beider durch besondere Bedienungsgriffe nicht notwendig ist. Darin ist gegenüber den bekannten Lösungen ein erheblicher technischer Fortschritt erreicht worden.This diversity is brought about functionality of the invention Feed control through the arrangement of the pressure pins and the roller pins in the recess of the rotary motion transmission plate 24, which enables different coupling processes in different directions of rotation, clockwise takes place from Tendon wheel 16, 17 over the wedged roller pins a Transmission of the rotary motion to the rotary motion transmission plate 24 and from her to the coupling part 6 and the shaft 5 instead, while at the same time a nieht through worm wheel and worm reduced rotation of the Prehbtw © gungs-Über * · support plate 24 · is possible by means of the handwheel 3 via the pressure pins. When turned counterclockwise, the "Push pins 13 over roller pins 15 directly onto the push pins 14 and in this way rotate the rotary motion transmission plate without rotating the worm wheel 16, J 7, so that a separation of the two by special operating handles is not necessary. Therein is opposite to the known solutions a considerable technical advance has been achieved.

PatentansprücheClaims

109831 / 1 562109831/1 562

Claims (3)

PatentansprücheClaims 'Vorschubsteuerung für eine Werkzeugmaschine, bestehend aus einer über eine Welle einen Werkzeug- oder Werkstückschlitten antreibenden Vorschubspindel und einem auf der Welle gegenüber dieser drehbar gelagerten Handrad, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle (5) drehbar eine Drehbewegungsübertragungs-Platte (24) und auf dieser, ebenfalls drehbar, ein von einem Feineinstellrad (18) über eine Schnecke (29) antreibbares Schneckenrad (17) angeordnet ist, und die Drehbewegungs-Übertragungs-Platte (24) an ihrem äußeren Umfang zumindest einen Einschnitt (25) aufweist, der mit der Innenfläche (16) des Schneckenrades (17) zwei Kammern bildet, und ein Teil der Innenseite des Einschnittes (25) als Nockenfläche (25a)ausgebildet ist, auf die bei Drehung des Schneckenrades (17) in einer Drehrichtung durch dessen Innenfläche (16) ein in der zweiten Kammer angeordneter Rollstift (15) gedrückt wird, und so die Drehung des Schneckenrades (17) auf die Drehbewegungsübertragungs-Platte (24) überträgt, und ferner in der ersten Kammer ein erster, mit dem Handrad (3) verbundener Druckstift (13) vorgesehen ist, der die Drehung des Handrades in der ersten Drehrichtung auf die Drehbewegungsübertragungs-Platte (240 überträgt (27) und bei Drehung des Handrades (3) in entgegengesetzter Richtung auf den Rollstift (15) drückt, so daß dieser (15) auf einen in der zweiten Kammer angeordneten zweiten Druckstift (14) einwirkt, der seinerseits auf die Drehbewegungsübertragungs-Platte (24) einwirkt und der lösbar (7, 9, 10, 34) mit der Welle (5) verbunden ist, wobei der Rollstift (15) durch eine an dem zweiten Druckstift (14) befestigte Feder gegen die Nockenfläche (25a) des Einschnittes (25) gedrückt wird.'' Feed control for a machine tool, consisting of a tool or workpiece slide via a shaft driving feed spindle and a handwheel rotatably mounted on the shaft opposite this, characterized in that that on the shaft (5) rotatable a rotary motion transmission plate (24) and on this, also rotatable, a worm wheel (17) which can be driven by a fine adjustment wheel (18) via a worm (29) is arranged, and the Rotary motion transmission plate (24) on its outer circumference has at least one notch (25), which with the inner surface (16) of the worm wheel (17) forms two chambers, and part of the inside of the incision (25) is designed as a cam surface (25a) on which when the worm wheel (17) rotates in one direction of rotation by its Inner surface (16) a roller pin (15) arranged in the second chamber is pressed, and so the rotation of the Worm wheel (17) on the rotary motion transmission plate (24) transmits, and further in the first chamber a first, with the handwheel (3) connected pressure pin (13) is provided, which the rotation of the handwheel in the first direction of rotation on the rotary motion transmission plate (240 transmits (27) and when turning the handwheel (3) presses in the opposite direction on the roller pin (15) so that this (15) hits one in the second chamber arranged second pressure pin (14) acts, which in turn acts on the rotary motion transmission plate (24) and which is detachably connected (7, 9, 10, 34) to the shaft (5), the rolling pin (15) being connected to the second pressure pin (14) attached spring is pressed against the cam surface (25a) of the incision (25). 109831/1562109831/1562 2. Vorschubsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Druckstift (13) bei Drehung der Drehbewegungsübertragungs-Platte (24) in einem gewissen Abstand gegenüber dem Rollstift (15) angeordnet ist.2. Feed control according to claim 1, characterized in that the first pressure pin (13) upon rotation of the rotary motion transmission plate (24) is arranged at a certain distance from the roller pin (15). 3. Vorschubsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle (5) ein erster in axialer Richtung verschiebbarer, aber gegenüber ihr nicht drehbarer Kupplungsteil (6) und ein zweiter gegenüber ihr3. Feed control according to claim 1 or 2, characterized in that that on the shaft (5) a first axially displaceable but not rotatable relative to it Coupling part (6) and a second opposite her t drehbarer, aber in axialer Richtung nicht verschiebbarer Kupplungsteil (23) angeordnet ist, die beide sich verjüngende, einander gegenüberliegende Endflächen aufweisen, durch die eine Drehverbindung beider Kupplungsteile hergestellt werden kann, und ferner eine erste Umschaltung (11) vorgesehen ist, durch die die beiden Kupplungsteile (6, 23) miteinander in Eingriff, bzw. voneinander getrennt werden können, und eine zweite Umschaltung (9, 10) vorgesehen ist, durch die der bewegliche Kupplungsteil (6) entweder in Drehverbindung mit den zweiten Druckstiften (14) über einen mit diesen verbundenen Kupplungsring (7) oder in Drehverbindung mit dem Handrad (3) gebracht werden kann.t rotatable, but not displaceable in the axial direction Coupling part (23) is arranged, both of which have tapered, opposite end faces, through which a rotary connection of the two coupling parts can be established, and also a first switchover (11) is provided, by means of which the two coupling parts (6, 23) engage with one another or are separated from one another can be, and a second switch (9, 10) is provided through which the movable coupling part (6) either in rotary connection with the second pressure pins (14) via a coupling ring connected to these (7) or brought into rotary connection with the handwheel (3) can be. 109831/1562109831/1562 i4 .i4. 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