DE2101995A1

DE2101995A1 - Printing unit

Info

Publication number: DE2101995A1
Application number: DE19712101995
Authority: DE
Inventors: Manfred 6232 Bad Soden; Huwe Hartmut 6231 Niederhofheim. P Selzer
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Priority date: 1971-01-16
Filing date: 1971-01-16
Publication date: 1972-07-20

Description

Druckwerk Die Erfindung betrifft ein Druckwerk für die Ausdruckung einer Information an einer Informationen verarbeitenden Maschine. Entsprechend der Informationsdarstellung, d.h. Printing unit The invention relates to a printing unit for printing information on an information processing machine. According to the Information presentation, i.e.

entsprechend dem Ablauf des Ausdruckens der Information unterscheidet man Serien- und Paralleldruckwerke, wobei die letztgenannten auch als Zeilendrucker bekannt sind. Weiter unterscheidet man Druckwerke mit ortsfest gelagerten Druckorganen und einem in Zeilenrichtung verschiebbaren Papierwagen und Druckwerke mit ortsfest gelagerten Papierwagen und in Zeilenrichtung verschiebbaren Druckorganen.differs according to the flow of printing out the information one series and parallel printing units, the latter also being used as line printers are known. A further distinction is made between printing units with stationary pressure elements and a paper carriage that can be displaced in the line direction and a printing unit with stationary stored paper trolleys and printing elements that can be moved in the direction of the lines.

Die Erfindung betrifft ein Serialdruekwerk, bei welchen das Druckorgan während des Druckvorgangs nacheinander mit gleichmäßiger Geschwindigkeit einen Abdruck ausführt und gleichzeitig längs der Druckzeile geführt wird. Bei bekannten Ausführungen dieser Art findet das gleiche Prinzip der Wagenführung für den Papierwagen und für den Druckwerkswagen Anwendung. Bei einem ortsfest gelagerten Papierwagen beschränkt sich dieses Prinzip darauf, daß der Druckwerkswagen mit einem kontinuierlich umlaufenden Antrieb gekoppelt ist, über welchen er unabhängig von der Druckwerksan-Steuerung langes der Druckzeile bewegt wird. Die Druckauslösung erfolge dabei in Abhängigkeit von der Druckwagenstellung. Die binstellung oder Ausrichtung des Druckorgans auf die Druckstelle steuert in diesem Prall ein besonderer Antrieb.The invention relates to a serial printing unit in which the printing element one after the other at a constant speed during the printing process executes and is simultaneously guided along the print line. With known designs this type finds the same principle of carriage guidance for the paper carriage and for the printing unit carriage application. Limited in the case of a stationary paper trolley This principle is based on the fact that the printing unit carriage with a continuously revolving Drive is coupled, via which it is independent of the Druckwerksan control long the print line is moved. The print release takes place depending on from the carriage position. The position or orientation of the pressure element the pressure point controls a special drive in this impact.

Die Nachteile einer derartigen Druckwerksanordnung beruhen darauf, daß der Druckvorgang tastengesteuert sich nur schwer verwirklichen läßt. Durch die Verwirklichung einer Tastensteuerung an einem verschiebbaren Serialdruckwerk steigen die Eferstellungskosten erheblich. Deswegen besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein billiges und leistungsfähiges Serialdruckwerk vorzuschlagen, das auch mit Tastensteuerung arbeiten kann.The disadvantages of such a printing unit arrangement are based on that the printing process can only be realized with difficulty by means of buttons. Through the Implementation of a key control on a sliding serial printer increase the production costs are considerable. Therefore, the object of the invention is to to propose a cheap and powerful serial printer, which is also key-operated can work.

Es hat sich herausgestellt, daß eine wesentliche Schwierigkeit bei verschiebbaren Druckwerken darauf zurückzuführen ist, daß sie ein zu hohes Gewicht haben, was eine genaue Positionierung erschwert. Erfindungsgemäß wird ein sehr leichtes Druckorgan vorgeschlagen, das die Form eines Strahlenkranzes haben kann. Die Strahlen sind Lamellen und durch Ausstanzung von gleichmäßigen Zwischenräumen aus einer dünnen Federstahlscheibe gebildet. An den freien Enden der lamellen sind auf einer Seite die Drucklettern befestigt, während die andere Seite eine verstarkte Druckflache aufweist. Die so gebildete Lamellenscheibe ist auf einer rotierbaren Welle befestigt und auf die Druckflächen der Lamellen kann mit einer Kraft eingewirkt werden. Dabei ist es möglich, diese Kraft von dem Anker eines Magneten abzuleiten, der im erregten Zustand seinen Anker angezogen hält und der bei Spannungsabfall mit einer Feder gegen die zuständige Druckfläche einer Lamelle gedrückt wird, so daß die auf der anderen Seite der Lamelle befindliche Druckletter gegen den Aufzeichnungsträger getrieben wird und beim Vorhandensein eines Farbbandes oder dergleichen einen Abdruck herstellt. Der Antrieb der Lamellenscheibe kann von einem Schrittmotor abgeleitet werden oder auch in bekannter Weise mit dem Organ gekoppelt sein, das die Verschiebung des Druckwerks längs der Zeile steuert. Desgleichen kann der Abdrucksvorgang mittels einer Exzenterscheibe gesteuert werden, die ebenfalls mit diesem Organ gekoppelt ist.It has been found to be a major problem sliding printing units is due to the fact that they are too heavy which makes precise positioning difficult. According to the invention is a very easy one Proposed pressure organ that can have the shape of a halo. The Rays are lamellas and by punching out even spaces from a thin one Spring steel washer formed. At the free ends of the slats are on one side the printer's type is attached, while the other side is a reinforced printing area having. The lamellar disc formed in this way is attached to a rotatable shaft and a force can be applied to the pressure surfaces of the lamellas. Included it is possible to derive this force from the armature of a magnet that is energized State keeps its armature tightened and the one in the event of a voltage drop with a spring is pressed against the relevant pressure surface of a lamella, so that the on the on the other side of the lamella against the recording medium is driven and in the presence of a ribbon or the like an impression manufactures. The drive of the lamellar disc can be derived from a stepper motor will or be coupled in a known manner with the organ that is responsible for the displacement of the printing unit controls along the line. The printing process can also be carried out using an eccentric disk, which is also coupled to this organ is.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Drucklettern oder -typen von strahlenförmig an einer Scheibe ausgebildeten oder befestigten Lamellen getragen und mit einem Kraft erzeugenden oder übertragenden Organ auf die Abdruckstelle gepreßt werden. Dieses Organ kann der Anker eines Magneten oder auch eine Kurvenscheibe sein, die mit ihrer Exzentrizität die Druckkraft überträgt.The invention is characterized in that the printer's type or -Types of lamellas formed or fastened radially on a disc worn and with a force-generating or transmitting organ on the impression site be pressed. This organ can be the armature of a magnet or a cam be, which transmits the pressure force with its eccentricity.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend mit der beigefügten Zeichnung beschrieben.An embodiment of the invention is described below with the attached Drawing described.

Es zeigt: Figur 1: einen Schnitt des Druckwerks senkrecht zur Verschiebungsebene, Figur 2: einen Längsschnitt, Figur 3: eine Draufsicht auf die Lamellenscheibe.It shows: Figure 1: a section of the printing unit perpendicular to the displacement plane, FIG. 2: a longitudinal section, FIG. 3: a plan view of the flap disc.

Aus der Figur 1 ist zu ersehen, daß das erfindungsgemäße Druckwerk aus einem etwa die Form eines Rechtecks aufweisenden Gehäuse besteht, dessen Oberkante halbrund ausgebildet und dessen Unterkante nicht verschlossen ist. Die Rückseite la kann zweckmäßigerweise abnehmbar oder abklappbar sein. Die Vorderseite 1 und die Rückseite la sind mit der Welle 3 verbunden, welche auf den Innenseiten der Platten 1 und la in den Lagern 4 und 14 entsprechend ruht. Die Welle 3 wird von dem Schrittmotor 25 angetrieben. Sie kann sein Rotor sein oder ihre Rotation von einem anderen Antrieb über eine entsprechende Kupplung erhalten. Außen ist auf das vorstehende Ende der Welle 3 unter Verwendung einer Abstands scheibe oder unter Ausbildung eines Sitzes die Lamellenscheibe 5 mit ihren strahlenförmig angeordneten Lamellen 5a aufgesetzt und unter Verwendung einer Andruckscheibe 8 mit der Mutter 9 festgeschraubt. Die Scheibe oder zumindest die Lamellen sind aus Federstahl. Es kann auch eine Scheibe verwendet werden, an welche die Lamellen schwenkbar angeordnet sind.From Figure 1 it can be seen that the printing unit according to the invention consists of a housing having approximately the shape of a rectangle, the upper edge of which semicircular and whose lower edge is not closed. The backside la can expediently be removable or foldable. The front 1 and the back la are connected to the shaft 3, which is on the inside of the Plates 1 and la in the bearings 4 and 14 rests accordingly. Wave 3 is from the stepping motor 25 driven. It can be its rotor or its rotation by received another drive via a corresponding coupling. Outside is on that protruding end of the shaft 3 using a spacer washer or below Forming a seat, the lamellar disc 5 with their radially arranged Slats 5a placed and using a pressure washer 8 with the nut 9 screwed tight. The disc or at least the lamellas are made of spring steel. It A disc can also be used on which the slats are pivotably arranged are.

An den Enden der Lamellen sind die Drucklettern oder Typen befestigt. In dem mit der Zeichnung dargestellten Druckwerk handelt es sich um ein numerisches Druckwerk. Es ist aber selbstverständlich auch möglich, durch Erweiterung der Lamellenanzahl ein alphabetisches oder ein alpha-numerisches Druckwerk aufzubauen.The printer's type or types are attached to the ends of the lamellas. The printing unit shown in the drawing is a numerical one Printing unit. But it is of course also possible by increasing the number of lamellas to set up an alphabetic or alphanumeric printing unit.

ZweckxäBigerweise besteht das Gehäuse und alle anderen Trag-und Stützteile aus einem geeigneten Leichtmetall. Im Innern des Gehäuses sitzt hinter dem Schrittmotor 25 auf der Welle 3 bzw. rotiert mit ihr mit gleicher Geschwindigkeit eine Positionierscheibe 12, die mit ihrem Kontakt 13 über den Kontakt 15 streicht. Sie liefert den Ist-Wert für die jeweilig in der Druckposition befindlicht Typt 6 der Lamellenscheibea5.Expediently, there is the housing and all other carrying and supporting parts made of a suitable light metal. Inside the housing sits behind the stepper motor 25 on the shaft 3 or a positioning disk rotates with it at the same speed 12, which strokes with its contact 13 over the contact 15. It delivers the actual value for the respective type 6 of the lamellar disc a5 which is in the printing position.

Auf der Innenseite der Gehäusevorderwand 1 ist ein Magnet 1o befestigt. Sein Anker 11 ist auf einer bestimmten Länge keilförmig ausgebildet und die Keilspitze ruht auf dem in der Gehäusevorderwand 1 eingesetzten Druckstück 23, das mit der Feder 24 in der Ruhelage gehalten wird. Mit der Erregung des Magneten 10 wird der Anker 11 auf dem Druckstück 23 verschoben und seine keilförmige Fläche verringert den Zwischenraum zwischen dem Druckstück 23 und der Exzenterrolle 16. Die Exzenterrolle 16 sitzt auf der Welle 17, die mit ihren Enden in den an den Seitenwänden 30 und 3oa befestigte Lagern 27 und 27a ruht.On the inside of the housing front wall 1, a magnet 1o is attached. Its anchor 11 is wedge-shaped over a certain length and the wedge tip rests on the pressure piece 23 used in the housing front wall 1, which is connected to the Spring 24 is held in the rest position. With the excitation of the magnet 10 is the Armature 11 moved on the pressure piece 23 and reduced its wedge-shaped area the space between the pressure piece 23 and the eccentric roller 16. The eccentric roller 16 sits on the shaft 17 with their ends in the on the side walls 30 and 3oa fixed bearings 27 and 27a rests.

Auf der Welle 17 sitzt auch die Riemenscheibe 28, welche über den Antriebsriemen 29 von einem auf einer nicht dargestellten in der Verschiebungsrichtung verlaufenden Welle angetrieben wird. Ein anderer Antrieb, beispielsweise über eine entsprechende Zahnradkupplung ist ebenfalls möglich.On the shaft 17 sits the pulley 28, which over the Drive belt 29 from one to one not shown in the direction of displacement running shaft is driven. Another drive, for example via a Corresponding gear coupling is also possible.

Die Welle 20 verbindet das offene Ende des Druckwerksgehauses und wird von den Endstücken 2 und 2a getragen. Sie ist mit ihren Enden ebenfalls in Lagern untergebracht und trägt die Antriebsrolle 21, die mit dem Antriebsriemen 22 im Eingriff steht.The shaft 20 connects the open end of the printing unit housing and is carried by the end pieces 2 and 2a. It is also in with its ends Bearings housed and carries the drive roller 21 with the drive belt 22 is engaged.

In der Hinterwand la des Gehauses befinden sich die Führungslager 18, 19 für das Druckwerk. In der Figur 1 ist eine Stangenführung mit zwei Stangen vorgesehen, welche in die Öffnungen 18a und 19a eingesetzt und vom Maschinenrahmen auf geeignete Weise getragen werden.The guide bearings are located in the rear wall la of the housing 18, 19 for the printing unit. In the figure 1 is a rod guide with two rods provided, which are inserted into the openings 18a and 19a and from the machine frame be worn in an appropriate manner.

Der Antrieb, d.h. die Verschiebung des Druckwerks längs der Zeile erfolgt mit Ililfe eines nicht dargestellten Motors, dessen Welle oder Getriebe eine entsprechende Riemenscheibe trägt.The drive, i.e. the displacement of the printing unit along the line takes place with the aid of a motor, not shown, its shaft or gear carries a corresponding pulley.

Der Motor ist reversierbar. Das Antriebsmittel, der Antriebsriemen 22, ist über eine ortsfest am Maschinenrahmen gelagerte Rolle 33 geführt, die mit einem bestimmten Abstand auf ihrer Achse 32 rotierbar angeordnet ist. Zwischen der nicht dargestellten vom Motor angetriebenen Rolle und der Rolle 33 wird mit der Rolle 21 das Druckwerk längs der blaschinenrahmen bzw.The motor is reversible. The drive means, the drive belt 22, is guided over a roller 33 fixedly mounted on the machine frame, which with a certain distance on its axis 32 is rotatably arranged. Between the not shown by the motor-driven roller and the roller 33 is with the Roll 21 the printing unit along the machine frame or

der auszudruckenden Zeile bewegt. Die schrittweise Verschiebung kann von einem Schrittmotor oder auch von einem entsprechenden Getriebe abgeleitet werden. Für die Verschiebung längs der Zeile kann auch eine von einem Motor angetriebene bekannte Schneckenstange mit verschiebbarer Schnecke verwendet werden. Der Antrieb der Exzenterrolle 16 erfolgt ebenfalls auf diese Weise, wie dargestellt, über einen Antriebsriemen 29 oder über ein entsprechendes Zahnradgestänge.of the line to be printed. The gradual shift can can be derived from a stepper motor or from a corresponding gear. For the shift along the line, a motor-driven one can also be used known screw rod can be used with a sliding screw. The drive the eccentric roller 16 also takes place in this way, as shown, via a Drive belt 29 or a corresponding gear linkage.

Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Druckwerkes ist sehr leicht zu erklären. Die Lamellenscheibe wird schrittweise angetrieben. Die auf die Druckstelle gerichtete Lamelle wird über die Positionierscheibe 12 der Vergleichsschaltung ständig gemeldet. Entspricht die von der Lamelle getragene Type der mit hilfe der Tastatur eingegebenen oder automatisch eingelesenen Ziffer,soerhält der Magnet 1o Spannung, so daß sein Anker 11 auf dem Druckstück 23 vorgeschoben wird. Die Exzentrizität der ständig rotierenden Rolle 16 greift nun an den Anker 11 an, so daß das Druckstück 23 auf das Lamellenende einwirkt und die Type gegen die Schreibwalze bzw. das zu beschriftende Papier drückt.The operation of the printing unit according to the invention is very easy to explain. The flap disc is driven step by step. The one on the pressure point directed lamella is constantly on the positioning disk 12 of the comparison circuit reported. Does the type carried by the slat correspond to the type carried by the keyboard entered or automatically read in digit, the magnet receives 1o voltage, so that its armature 11 is advanced on the pressure piece 23. The eccentricity the constantly rotating roller 16 now acts on the armature 11, so that the pressure piece 23 acts on the end of the lamella and the type against the platen or the to lettering paper presses.

Mit dem dargestellten Druckwerk kann nur entweder groß oder klein geschrieben werden. Es ist auch möglich, durch eine Umschaltung des Papierwagens und Anordnung von zwei Typen auf einer Lamelle groß und klein zu schreiben. Selbstverständlich muß hierfür eine andere Antriebsart für die Verschiebung des Druckwerks längs der Zeile vorgesehen werden.The printing unit shown can only be either large or small to be written. It is also possible by switching the paper trolley and arrangement of two types to write large and small on a lamella. Of course must for this another type of drive for the displacement of the printing unit along the Line should be provided.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

Claims: Printing unit for writing information in series with a printing element moved along the line, characterized in that the printer's type or types (6) of radially formed or attached to a disk (5) Lamellas carried and with a force-generating or transmitting organ (16) the impression site can be pressed.

2. Printing unit according to claim 1, characterized in that the flap disc (5) is carried by a shaft (3), the bearings (4, 14) of which on the walls (1, 1a) a housing are attached.

3. Printing unit according to claim 1 and 2, characterized in that the Lamellae (5a) are pivotably arranged on the lamellar disk (5).

4. Printing unit according to claim 1, characterized in that the force transmitting organ is an eccentric roller 616).

5. Printing unit according to claim 1, characterized in that the force generating organ is a magnet.

6. Printing unit according to claim 4, characterized in that the Using an eccentric roller (16) the setting of an impression with the help of a Magnet (1o) is prepared.

7. Printing unit according to claim 4 and 6, characterized in that the Eccentric roller (16) is arranged on a shaft (17) which is driven with a the displacement of the printing unit controlling shaft is coupled.

8. Printing unit according to claim 2, characterized in that the shaft (3) the flap disc (5) is driven by a stepper motor (25).

9. Printing unit according to claim 2 and 8, characterized in that the In addition to the lamellar disk (5), the shaft (3) carries a positioning disk (12) or drives.

10. Printing unit according to claim 2, characterized in that the printing unit with its housing (1, 1a, 30, 30a) along the line with a stationary on the machine frame stored motor is moved.

11.Druckwerk according to claim 2 and 1o, characterized in that the Motor by means of a drive belt (22) and one that is fixedly mounted on the machine frame rotatable belt pulley (33) and one rotatably attached to the housing (2, 2a) Pulley (21) moves the printing unit along the line to be printed.

12.Druckwerk according to claim 2 and 1o, characterized in that the Housing (1, 1a, 30, 30a) with sliding bearings (13, 19) can be moved on the machine frame is attached.

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