DE2101169A1

DE2101169A1 - Reactor interspace scanning - with mechanically operated probe

Info

Publication number: DE2101169A1
Application number: DE19712101169
Authority: DE
Inventors: Gerd 5060 Bensberg-Refrath. M Rauschert
Original assignee: Interatom Internationale Atomreaktorbau GmbH
Current assignee: Interatom Internationale Atomreaktorbau GmbH
Priority date: 1971-01-12
Filing date: 1971-01-12
Publication date: 1972-08-03

Abstract

A mechanically operated probe for scanning the interspace between the reactor core and cover plate with particular application to reactors with rotary covers. Teh probe is housed within a vertical guide tube passing through the cover plate into the interspace. Within the guide tube are two vertical counterbalanced rods which at their upper ends are coupled to hydraulic or pneumatic drive units and a their lower ends to pivot and slotted arm linakges which constrain to hold the probe arm in a retracted or released state. In the released state the probe swings down to a horizontal position and rotation of the guide tube assembly produces a horizontal seam. Actuation of the drive units moves the rods and linkags to retract the probe into the guide tube. Demountable features have advantages for reactor operation and maintenance.

Description

Ausbaubare Tastvorrichtung für Kernreaktoren Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtasten des verbindungslosen Abstandes zwischen Teilen des Kerns und des Drehdeckels von Kernreaktoren. Eine solche Vorrichtung dient dazu, bei Kernreaktoren, die mit einem Drehdeckel versehen sind, vor einem beabsichtigten Drehen desselben durch mechanisches Abtasten feststellen, ob Teile aus dem Kern des Reaktors in den Schwenkbereich des Deckels oder seiner Einbauten ragen oder sich möglicherweise mit diesem verbunden haben. Dies kann insbesondere nach Betriebsstörungen des Reaktors der Fall sein. Ein Drehen des Deckels muß unter derartigen Voraussetzungen zu schweren Schäden an der Anlage führen. Removable Sensing Device for Nuclear Reactors The invention relates to a device for sensing the jointless distance between parts of the Core and rotating lid of nuclear reactors. Such a device is used to in the case of nuclear reactors, which are provided with a rotating cover, before an intended one Rotate the same by mechanical scanning to determine whether parts are out of the core of the reactor protrude into the swivel area of the lid or its internals or may have connected to this. This can be especially true after operational disruptions of the reactor. A turning of the cover must under such conditions cause serious damage to the system.

Derartige Tastvorrichtungen sind an sich bekannt und beispielsweise in dem Sicherheitsbericht für die kompakte natriumgekühlte Kernreaktoranlage Karlsruhe beschrieben, der von der Anmelderin im Mai 1969 erstellt wurde. Diese Tastvorrichtungen sind drehbar im Reaktordeckel gelagert und weisen einen oder mehrere starre Tastarme unterschiedlicher Lange auf, je nachdem ob der gesamte Kernverband oder nur der Wechselkanal abgetastet werden sollen. Die Tastarme erreichen bei Großanlagen Längen von beispielsweise 2,5 m, wodurch die zur Durchführung der Tastvorrichtung durch den Deckel verwendeten Rohre in erheblichem Maße auf Biegung beansprucht werden und sich die bekannten nachteiligen Folgen für die in der Durchführung eingebauten Dichtungen und Lager ergeben.Such sensing devices are known per se and for example in the safety report for the compact, sodium-cooled nuclear reactor facility in Karlsruhe which was prepared by the applicant in May 1969. These tactile devices are rotatable in the reactor lid stored and have one or more rigid probe arms of different lengths, depending on whether the entire core structure or only the change channel should be scanned. The probe arms reach in large systems Lengths of, for example, 2.5 m, which makes it necessary to carry out the sensing device The tubes used by the cover are subject to considerable bending stress and the known adverse consequences for those built into the implementation Seals and bearings result.

Als weitere Nachteile der bekannten Vorrichtungen sind zu nennen: ist nur ein großer Tastarm vorhanden, ist dieser infolge seiner geringen Schwenkgeschwindigkeiten für Arbeiten am Wechselkanal zu schwerfällig, sind dagegen zwei oder mehr Tastarme vorhanden, ergeben sich zusätzliche Schwierigkeiten und Gefahrenmöglichkeiten daraus, daß sich die Schwenkbereiche der einzelnen Tastarze überschneiden. Ferner wird die Betriebssicherheit der Vorrichtung dadurch gefährdet, daß sie während des gesamten Betriebes den im Reaktor herrschenden ungünstigen Bedingungen, beispielsweise der Benetzung durch das Kühlmittel ausgesetzt ist und zu Wartungszwecken erst nach einem Ausbau des Deckels aus diesem entfernt werden kann. Der von der Vorrichtung eingenommene Raum wird ebenfalls dauernd und unabhängig von ihrem etwaigen Gebrauch in Anspruch genommen.Further disadvantages of the known devices are: if there is only one large probe arm, this is due to its low pivoting speeds Too cumbersome to work on the change channel, however, two or more probe arms are present, additional difficulties and potential dangers result from it, that the pivoting ranges of the individual tactile pins overlap. Furthermore, the The operational safety of the device is endangered by the fact that it during the entire Operation the unfavorable conditions prevailing in the reactor, for example the Is exposed to wetting by the coolant and for maintenance purposes only after a Removal of the lid from this can be removed. The one consumed by the device Space will also take up all the time, regardless of its possible use taken.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zum Abtasten des verbindungslosen Abstandes zwischen Teilen des Kerns und des Drehdeckels von Kernreaktoren, die die erwähnten Nachteile vermeidet.The object of the invention is to create a device for scanning the connectionless distance between parts of the core and the rotating lid of Nuclear reactors, which avoids the disadvantages mentioned.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Tastvorrichtung so zu gestalten, daß sie aus einem drehbar durch den Reaktordeckel geführten Rohr besteht, das auf einem Teil seiner Länge Aussparungen aufweist, in die ein oder mehrere Tastarme derart einklappbar sind, daß sie in eingeklapptem Zustand nicht über den Querschnitt des Rohres hinausragen. Der oder die Tastarme sind dabei am unteren Ende des Rohres um eine horizontale Achse drehbar gelagert und mit Gegengewichten ausbalanciert, wodurch eine einseitige Biegebeanspruchung des Rohres vermieden und zugleich verhindert wird, daß der oder die Tastarme infolge ihres Eigengewichtes unbeabsichtigt ausklappen können.To solve this problem it is proposed according to the invention that Make tactile device so that it turns from a rotatable through the reactor lid There is guided tube, which has recesses on part of its length, in the one or more probe arms can be folded in such a way that they are folded in State do not protrude beyond the cross-section of the pipe. The one or more probe arms are rotatably mounted about a horizontal axis at the lower end of the tube and balanced with counterweights, creating a one-sided bending stress of the tube avoided and at the same time prevented that the probe arm or arms as a result their own weight can unintentionally unfold.

In Arbeitsstellung werden die Tastarme gebracht, indem sie soweit ausgeklappt werden, daß sie etwa im rechten Winkel zum Rohr stehen. Der eigentliche Tastvorgang erfolgt, indem das Rohr um seine Achse gedreht wird, was von Hand oder maschinell geschehen kann und dadurch der Tastarm durch den zu überprüfenden Bereich geschwenkt wird. Die Bedienungselemente für die Betätigung des oder der Tastarme, beispielsweise Stangen, sind in dem Rohr geführt und dieses ist in bekannter, hier nicht näher beschriebenen Weise gasdicht durch den Reaktordeckel geführt. Der Antriebsmechanismus für die Bedienungselemente wird dabei zweckmäßigerweise über dem Deckel, außerhalb des eigentlichen Reaktors angeordnet.In the working position, the probe arms are brought so far be unfolded so that they are approximately at right angles to the pipe. The actual Sensing is done by rotating the tube around its axis, which can be done by hand or can be done by machine and thereby the probe arm through the area to be checked is pivoted. The operating elements for the actuation of the probe arm (s), for example rods, are guided in the tube and this is known here not described in a gastight manner through the reactor cover. The drive mechanism for the controls is expediently above the lid, outside the actual reactor arranged.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß mindestens ein langer und ein kurzer Tastarm vorhanden sind, die unabhängig voneinander betätigt werden können und es gestatten, entsprechend der Größe und Lage des abzutastenden Bereichs die günstigste Ausgestaltung der Erfindung einzusetzen.In a further embodiment of the invention it is proposed that at least a long and a short probe arm are available, which are operated independently of each other can and allow it, according to the size and location of the scanned Area to use the most favorable embodiment of the invention.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Vorrichtung mit eingeklappten Tastarmen durch ihre Durchführung im Reaktordeckel nach oben ausbaubar ist, wobei die Handhabung entsprechend der bekannten Arbeitsweise beim Auswechseln von Stellstäben geschieht.In a further embodiment of the invention it is proposed that the Device with folded probe arms through its implementation in the reactor lid can be expanded upwards, the handling according to the known method of operation happens when changing control rods.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß zur Betätigung der Bedienungselemente an sich bekannte hydraulische oder pneumatische Antriebsmechanismen Verwendung finden, die, wie oben ausgeführt, über dem Reaktordeckel angeordnet werden.In a further embodiment of the invention it is proposed that for Actuation of the controls known per se hydraulic or pneumatic Find drive mechanisms using which, as stated above, above the reactor cover to be ordered.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen daß das Rohr, die Bedienungselemente und die Tastarme, das heißt, diejenigen Teile der Vorrichtung, die sich beim Gebrauch derselben im Reaktor befinden, von dem Antriebsmechanismus, das heißt denjenigen Teilen, die außerhalb desselben angeordnet sind, getrennt werden können, um die Dekontamination der ersteren und die Montage der Vorrichtung zu erleichtem.In a further embodiment of the invention it is proposed that the The tube, the operating elements and the feeler arms, i.e. those parts of the device which are in the reactor when they are in use, from the drive mechanism, that is, those parts that are arranged outside the same, are separated can to facilitate the decontamination of the former and the assembly of the device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, die für das Trennen der erwähnten Teile der Vorrichtung erforderliche lösbare Kupplung zwischen dem Antriebsmechanismus und dem zugehörigen stangenförmigen Bedienungselement eines Tastarmes wie folgt zu gestalten: Die Bedienungsstange und der im Kupplungsbereich ebenfalls stangenförmig ausgebildete Antriebsmechanismus liegen mit ihren Stirnflächen fluchtend aneinander und sind außen an ihren Enden mit Vertiefungen, beispielsweise mit umlaufenden Rillen versehen. Eine innere Kupplungshülse, die aus mehreren durch Federkraft auseinander gespreizten Zylindersegmenten besteht und an ihrer Innenseite mit entsprechenden Erhebungen, beispielsweise mit umlaufenden Stegen versehen ist, überdeckt den Stoß und wird durch eine äußere Kupplungshülse zusammengehalten, die aus zwei Zylindern mit unterschiedlichen Innendurchmessern besteht, deren innere Gleitflächen durch ein Konusstück verbunden sind.In a further embodiment of the invention it is proposed that for the separation of the mentioned parts of the device required releasable coupling between the drive mechanism and the associated rod-shaped operating element of a Design the probe arm as follows: The operating rod and the one in the coupling area Likewise rod-shaped drive mechanisms lie with their end faces in alignment with each other and are outside at their ends with depressions, for example provided with circumferential grooves. An inner one Coupling sleeve that consists of several cylinder segments spread apart by spring force and on their inside with corresponding elevations, for example with circumferential Web is provided, covers the joint and is through an outer coupling sleeve held together, made up of two cylinders with different inner diameters consists, whose inner sliding surfaces are connected by a cone piece.

Die Durchmesser der beiden Zylinder werden dabei zweckmäßigerweise so gewählt, daß der größere von ihnen die gespreizte innere Kupplungshülse enthält, derart, daß die zusammenzukuppelnden Stangen ohne die Hülse zu berühren in diese eingeführt werden können. Da die innere Kupplungshülse durch Anschläge an der axialen Bewegung gegenüber den Stangen gehindert ist, bewirkt eine solche Bewegung der äußeren Hülse über das Konusstück ein Zusammendrücken der inneren Hülse, bis diese in den Zylinder mit dem geringeren Durchmesser zu liegen kommt und nunmehr mit ihren Erhebungen in die entsprechend geformten Vertiefungen der Stangen eingreift, diese damit zusammenkuppelnd.The diameters of the two cylinders are expediently chosen so that the larger of them contains the expanded inner coupling sleeve, so that the rods to be coupled together without touching the sleeve in this can be introduced. Since the inner coupling sleeve by stops on the axial Movement with respect to the rods is prevented, such movement causes the outer one Sleeve over the cone piece compressing the inner sleeve until it is in the Cylinder with the smaller diameter comes to rest and now with its elevations engages in the correspondingly shaped recesses of the rods, thereby coupling them together.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, die Bedienungselemente des oder der Tastarme so zu gestalten, daß sie gegen den Reaktordeckel und/oder das Rphr in der Stellung verriegelbar sind, die ihrer Lage bei eingeklappten Tastarmen entspricht. Dabei kann die Vorrichtung so gestaltet werden, daß das Ver- bzw. Entriegeln der Bedienungselemente zwangsläufig mit dem Ent-bzw. Zusammenkuppeln dieser mit dem Antriebsmechanismus gekoppelt ist.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the operating elements to design the or the probe arms so that they against the reactor cover and / or the Rphr can be locked in the position that corresponds to their position when the probe arms are folded in is equivalent to. The device can be designed so that the locking or unlocking the controls inevitably with the Ent or. Couple this with is coupled to the drive mechanism.

In-weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, die Vorrichtung so zu gestalten, daß die Ver-bzw. Entriegelung der Bedienungselemente und/oder deren Ent- bzw. Zusammenkuppeln mit dem Antriebsmechanismus zwangsläufig die Energiezufuhr des-letz-teren unterbricht bzw. freigibt.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the device to be designed so that the ver or. Unlocking the controls and / or their Uncoupling or coupling with the drive mechanism inevitably the energy supply the latter interrupts or releases.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar,und zwar zeigt Figur 1 einen Längsaxialschnitt durch die Vorrichtung, Figur 2, die Einzelheit-Y der Vorrichtung in aufgeschnittenem Zustand, Fig. 3 einen Querschnitt nach A - B durch diese Einzelheit, Fig. 4 die Ansicht E der Einzelheit X in eingekuppeltem Zustand und Fig. 5 dieselbe Ansicht in ausgekuppeltem Zustand, wobei die Figuren 2 bis 5 zur Verdeutlichung in vergrößertem Maßstab gezeichnet sind.The drawing shows an embodiment of the invention, and although Figure 1 shows a longitudinal axial section through the device, Figure 2, the detail-Y of the device in the cut-open state, FIG. 3 shows a cross section according to AB through this detail, FIG. 4 shows the view E of the detail X in the coupled position State and FIG. 5 the same view in the disengaged state, the figures 2 to 5 are drawn on an enlarged scale for clarity.

Die Figur 1 zeigt die Vorrichtung, die im Beispiel mit zwei Tastarmen (1 und 2) versehen ist, von denen der eine (1) in ausgeklapptem, der andere (2) in eingeklapptem Zustand gezeichnet ist, wobei die Lage des letzteren in ausgeklapptem Zustand durch einen gestrichelten Umriß angedeutet wird, und die am unteren Ende eines Rohres (3) gelagert sind, das mit einer Dichtung (4) durch den Reaktordeckel (5) geführt und in einem Lager (6) um seine Längsachse drehbar gelagert ist. Im Rohr (3) sind die Betätigungsstangen (7 und 8) geführt.Figure 1 shows the device in the example with two probe arms (1 and 2), of which one (1) in the unfolded, the other (2) is drawn in the folded state, the position of the latter in the unfolded State is indicated by a dashed outline, and the one at the bottom a tube (3) are mounted, which with a seal (4) through the reactor cover (5) and is rotatably mounted in a bearing (6) about its longitudinal axis. in the The operating rods (7 and 8) are guided through the tube (3).

Die Betätigungsstange (7) ist dabei mit einem Gegengewicht (42) versehen das das unbeabsichtigte Ausklappen des Tastarmes (1) infolge seines Eigengewichts verhindert. Wegen des geringen Gewichts des Tastarmes (2) wird im Beispiel auf ein Gegengewicht an der Betätigungsstange (8) verzichtet. Die Betätigungsstaneen 'C 7 und 8) sind an ihrem oberen Ende über Kupplungen (21 und 22) mit Kolbenstangen (23 und 24) verbunden, die jeweils von einem doppelt wirkenden hydraulischen oder pneumatischen Zylinder (25 und 26) bewegt werden, deren Steuerung und Energiezufuhr hier nicht dargestellt sind. Diese Teile (21 bis 26) befinden sich in einem Gehäuse (27), das an seinem unteren Ende lösbar mit dem Rohr (3) verbunden ist und an seinem oberen Ende beispielsweise ein Handrad (28) aufweist, mit dem die Vorrichtung um ihre Längsachse geschwenkt.werden kann.The actuating rod (7) is provided with a counterweight (42) the unintentional unfolding of the probe arm (1) due to its own weight prevented. Because of the low weight of the probe arm (2), a Counterweight on the operating rod (8) dispensed with. The operating staneen 'C 7 and 8) are at their upper end via couplings (21 and 22) with Piston rods (23 and 24) connected, each by a double-acting hydraulic or pneumatic cylinders (25 and 26) are moved, their control and energy supply are not shown here. These parts (21 to 26) are located in a housing (27), which is detachably connected at its lower end to the tube (3) and at his upper end has, for example, a handwheel (28) with which the device to their longitudinal axis can be pivoted.

In Figur 2 ist gezeigt, daß die Betätigungsstange (7) des Tastarmes (1) an ihrem unteren Ende mit einem Führungsstück (9) versehen ist, das ein Langloch aufweist, in dem ein Bolzen (10) geführt ist, der mit dem gabelförmig ausgestalteten Hebel (11) des Tastarmes (1) fest verbunden ist. Die Betätigungsstange (8) des Tastarmes (2) ist an ihrem unteren Ende mit einem gabelförmigen Führungsstück C12) verstehen, das zwei gegenüberliegende Langlöcher aufweist in denen ein Bolzen (13) geführt ist, der seinerseits mit dem Hebel (14) des Tastarmes (2) fest verbunden ist. Dabei ist der Hebel (14) auf einem Teil seiner Länge geteilt, um das Vorbeischwenken an der Betätigungsstange (7) und dem Führungsstück (9) zu ermöglichen. Der Hebel (11) ist auf einem Bolzen (15), der Hebel (14) auf einem Bolzen (16) gelagert, die über einen Lagerbock (17) und eine Grundplatte (18) fest mit dem Rohr (3) verbunden sind. Eine axiale Bewegung der Betätigungsstangen ( 7 bzw. 8) im gezeichneten Beispiel nach unten bzw. oben, bewirkt über die Führungsstücke (9 bzw. 12) und die Bolzen (10 bzw. 13) eine Drehbewegung der Hebel (11 bzw. 14) um die Lagerbolzen (15 bzw. 16) bis die Tastarme (1 bzw. 2) in die Aussparungen (19 bzw.In Figure 2 it is shown that the actuating rod (7) of the probe arm (1) is provided at its lower end with a guide piece (9) which has an elongated hole has, in which a bolt (10) is guided, which is designed with the fork-shaped Lever (11) of the probe arm (1) is firmly connected. The operating rod (8) of the probe arm (2) is understood at its lower end with a fork-shaped guide piece C12), which has two opposite elongated holes in which a bolt (13) is guided is, which in turn is firmly connected to the lever (14) of the probe arm (2). Included the lever (14) is divided along part of its length to allow it to pivot past to enable the actuating rod (7) and the guide piece (9). The lever (11) is mounted on a bolt (15), the lever (14) on a bolt (16), which over a bearing block (17) and a base plate (18) are firmly connected to the tube (3). An axial movement of the actuating rods (7 or 8) in the example shown down or up, caused by the guide pieces (9 or 12) and the bolts (10 or 13) a rotary movement of the lever (11 or 14) around the bearing pin (15 or 16) until the probe arms (1 or 2) slide into the recesses (19 or

20) eingeklappt bzw. aus diesen herausgeklappt sind, die das Rohr (3) auf einem Teil seiner Länge aufweist, wobei die Langlöcher in den Führungsstücken verhindern, daß die Betätigungsstangen während des Klappvorganges seitlich ausgelenkt werden. 20) are folded in or folded out of these that the pipe (3) has over part of its length, wherein the elongated holes in the guide pieces prevent the operating rods during the folding process be deflected laterally.

Figur 3 zeigt, daß die Tastarme (1 und 2) im eingeklapptem Zustand nicht über den Querschnitt des Rohres (3) hinausragen, wobei die Lage des Tastarmes (1) in eingeklapptem Zustand durch einen gestrichelten Umriß angedeutet ist.Figure 3 shows that the feeler arms (1 and 2) in the folded state do not protrude beyond the cross section of the tube (3), the position of the probe arm (1) is indicated in the folded state by a dashed outline.

Die Figur 4 zeigt die Kupplung (21) im eingekuppelten, die Figur 5 die Kupplung (22) dagegen im ausgekuppelten Zustand. Die Kupplungen (21 bzw. 22) bestehen aus je einer Betätigungsstange (7 bzw. 8) einer Kolbenstange (23 bzw. 24), die sämtlich im Bereich der Kupplung mit umlaufenden Rillen (29) versehen sind, und aus folgenden, bei beiden jeweils gleichen Teilen: einer inneren, durch Federkraft gespreizten Kupplungshülse (30), wobei die Federn hier nicht dargestellt sind, die an ihrer Innenseite Stege (31) aufweist, die in die Rillen (29) eingreifen können, und einer äußeren Kupplungshülse (32), die aus zwei Hohlzylindern unterschiedlichen Durchmessers und einem diese verbindenden Konusstück besteht. Die innere Kupplungshülse (30) wird durch einen Anschlag (33) auf der Betätigungsstange an der axialen Bewegung gegenüber dieser gehindert. Eine axiale Bewegung der äußeren Kupplungshülse (32) bewirkt das Ein- bzw. Auskuppeln, indem die innere Kupplungshülse (30) jeweils zwangsläufig in den kleineren bzw. größeren Hohlaylinder der ersteren geschoben wird, wobei das verbindende Konusstück den Übergang ermöglicht. Dabei werden die Stege (31) der inneren Kupplungshülse (30) in die Rillen (29) der Betätigungsstangen (7 und 8) und der Kolbenstangen (23 und 24) gedrückt, bzwewLrkt die Spreizung der inneren Kupplungshülse durch Federkraft deren Anliegen an der äußeren Kupplungshülse, dadurch den Eingriff der Stege (31) in den Rillen (29) lösend. Die axiale Bewegung der außen ren Kupplungshülse (32) wird von Hand durch einen Hebel (34) bewirkt, der auf einem Bolzen (35) gelagert ist und durch eine öffnung im Gehäuse (27) zugänglich ist. Zum Zwecke der Betätigung der Kupplung (22) ist der dazugehörige Hebel (34) nach oben und außen geklappt (Figur 5). Dadurch ist der weitere Hebel (36) freigegeben, der durch Federkraft in seine gezeichnete Endstelle gebracht wird und der um einen auf einem Bock (41) befestigten Bolzen (37) drehbar ist. Der Hebel (36) drückt mit seinem gabelförmigen Ende (38) über einen Bolzen (39) einen mit diesem fest verbundenen Riegel (40) in eine entsprechende Vertiefung der Betätigungsstange (8), diese damit gegen den Reaktordeckel (5) verriegelnd. Der Hebel (34) der Kupplung (21) ist nach innen und unten geklappt gezeichnet, wodurch er den Hebel (36) entgegen der Federkraft soweit bewegt, daß dieser den Riegel (40) zurückzieht, womit die Betätigungsstange (7) freigegeben wird. Die Bewegung des Hebels (36) kann dabei in hier nicht gezeichneter Weise dazu benutzt werden, beispielsweise ein Ventil in der Druckleitung der beschriebenen hydraulisehen oder pneumatischen Zylinder (25 und 26) zu öffnen bzw. zu schließen derart, daß ein Betätigen der Zylinder nur bei geöffneter Verriegelung der Betätigungsstangen (7 und 8) möglich ist.FIG. 4 shows the coupling (21) coupled, FIG. 5 the clutch (22), however, in the disengaged state. The couplings (21 or 22) each consist of an actuating rod (7 or 8), a piston rod (23 or 24), all of which are provided with circumferential grooves (29) in the area of the coupling, and from the following parts, which are the same for both: an inner one, by spring force spread coupling sleeve (30), the springs are not shown here, the has webs (31) on its inside which can engage in the grooves (29), and an outer coupling sleeve (32) made up of two different hollow cylinders Diameter and a cone piece connecting these. The inner coupling sleeve Axial movement is stopped by a stop (33) on the actuating rod prevented from this. Axial movement of the outer coupling sleeve (32) causes the coupling and decoupling by the inner coupling sleeve (30) in each case inevitably is pushed into the smaller or larger Hohlaylinder of the former, whereby the connecting cone piece enables the transition. The webs (31) are the inner coupling sleeve (30) in the grooves (29) of the operating rods (7 and 8) and the piston rods (23 and 24) are pressed, or rather the spread the inner coupling sleeve is in contact with the outer coupling sleeve by spring force, thereby releasing the engagement of the webs (31) in the grooves (29). The axial movement the outside ren coupling sleeve (32) is effected by hand by means of a lever (34), which is mounted on a bolt (35) and accessible through an opening in the housing (27) is. To operate the clutch (22), the associated lever (34) folded up and out (Figure 5). This releases the further lever (36), which is brought into its drawn end point by spring force and the one around on a bracket (41) attached bolt (37) is rotatable. The lever (36) also presses its fork-shaped end (38) via a bolt (39) a firmly connected to this Lock (40) in a corresponding recess of the actuating rod (8), this with it locking against the reactor lid (5). The lever (34) of the coupling (21) is after drawn folded inside and down, causing the lever (36) against the spring force moved so far that it pulls back the bolt (40), whereby the actuating rod (7) is released. The movement of the lever (36) can not be shown here Way to be used, for example, a valve in the pressure line of the described hydraulic or pneumatic cylinders (25 and 26) to open or close such that an actuation of the cylinder only when the locking of the actuating rods is open (7 and 8) is possible.

Claims

Protection claims

1. Device for sensing the connectionless distance between Parts of the core and the rotating cover of nuclear reactors, characterized in that that it consists of a rotatably guided through the reactor cover tube (3), the is provided on part of its length with recesses (19 and 20) into which a or several rotatably mounted at the lower end of the tube about a horizontal axis and feeler arms (1 and 2) balanced with counterweights (42) so that they can be folded in are that they do not protrude beyond the cross-section of the pipe when folded, and in that the operating elements (7 and 8) for the or the probe arms in the Pipe (3) are guided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that there is at least a long (1) and a short (2) probe arm are available.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that that them with folded probe arms (1 and 2) through an opening upwards out of the reactor lid (5) is expandable.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that known per se for actuating the probe arm or arms hydraulic or pneumatic drive mechanisms (25 and 26) are present.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tube (3) and the operating elements (7 and 8) of the or the feeler arms are arranged so as to be separable from their drive mechanisms (25 and 26) are.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the rod-shaped Control elements (7 and 8) of the probe arm or arms (1 and 2) with the at the coupling point likewise rod-shaped drive elements (23 and 24) so detachable are coupled that both rods (7 and 23 or 8 and 24) with their end faces lie flush on top of each other and are provided with depressions (29) at their ends, in the correspondingly shaped elevations (31) on the inside of an inner, the Butt overlapping coupling sleeve (30) grip, this sleeve made of several, cylinder segments spread outwards by spring force against an outer coupling sleeve (32) consists, and this outer coupling sleeve is shaped so that it faces against each other when moved axially the rods the inner coupling sleeve alternately presses against the rods and you withdrawal from these is permitted.

7. Apparatus according to claim 5 and / or 6, characterized in that that the controls (7 and 8) of the probe arm or arms against the reactor cover and / or the tube can be locked when the feeler arms are folded in.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the or unlocking the controls (7 and 8) of the probe arm or arms and / or their uncoupling or coupling with their drive mechanism inevitably the energy supply the drive mechanism interrupts or releases.