DE2100860A1

DE2100860A1 - Tool holders on machine tools

Info

Publication number: DE2100860A1
Application number: DE19712100860
Authority: DE
Inventors: Hans O. 4046 Büttgen-Vorst; Wiethoff Wilhelm 4005 Meerbusch Wagner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-01-09
Filing date: 1971-01-09
Publication date: 1972-07-20
Also published as: FR2121243A5; IT946361B

Description

Scbieas Aktiengesellschaft Düsseldorf-OberkasselScbieas Aktiengesellschaft Düsseldorf-Oberkassel

Werkzeugaufnehmer an WerkzeugmaschinenTool holders on machine tools

Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkzeugaufnehmer mit einem mit mindestens einer Werkzeugkassette bestückbaren Kassettenhalter an Werkzeugmaschinen.The invention relates to a tool holder a cassette holder on machine tools that can be equipped with at least one tool cassette.

Es ist bekannt, Werkzeuge für die spanabhebende Bearbeitung in sogenannten Werkzeugkassetten zu befestigen, bzw. diese für die Anbringung an Werkzeugaufnehmern von Werkzeugmaschinen für das Auswechseln bereit zu halten. Insbesondere bei großen Karusselldrehmaschinen werden diese Werkzeuge unter Aufwendung von viel Zeit und Kraft in die Werkzeughalter eingebracht und von Hand festgespannt. Die Verwendung von Werkzeugkassetten als Halterung für die Werkzeuge bringt den Torteil mit sich, daß die Werkzeuge in den Kassetten eingespannt bereitgehalten werden können und es bei ihrem Einsatz am Werkzeugaufnehmer, z.B. einem Meißelsohieber mittels der sie aufnehmenden Werkzeugkassette keines Aus- und Einriohtens bedarf. Außerdem ist damit auch die Voraussetzung ge-It is known to fasten tools for machining in so-called tool cartridges, or these to be kept ready for attachment to tool holders of machine tools for replacement. Especially with large vertical lathes, these tools are introduced into the tool holder with a great deal of time and effort and tightened by hand. The use of tool cartridges as a holder for the tools brings the gate part with it that the tools are clamped in the cassette can be kept ready and when they are used on the tool holder, e.g. a chisel slider by means of the they receiving tool cartridge no dismantling and Einriohtens requirement. In addition, this is also the prerequisite

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mm O m.mm O m.

schaffen, um einen Werkzeugwechsel mechanisch durchzuführen, indem eine Werkzeugwechselvorrichtung Werkzeugkassetten zum Austausch gegen im Einsatz befindliche bereithält. Bei der Anwendung von Werkzeugkassetten ist es von besonderer Bedeutung, aaß deren Einsetzen und Festklemmen sowie deren Herauslösen aus dem Werkzeugaufnehmer möglichst wenig Bewegungsvorgänge beim Festspannen und Lösen erfordert.create in order to carry out a tool change mechanically by a tool changing device for tool cartridges Exchange for those in use. When using tool cartridges, it is of particular importance aass their insertion and clamping as well as their removal from the tool holder as few movements as possible required when tightening and loosening.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Werkzeugaufnehmer mit einem mit mindestens einer Werkzeugkassette bestückbaren Kassettenhalter an Werkzeugmaschinen zu schaffen, bei dem das Pestspannen und das Lösen der Werkzeugkassette jeweils nur einer einzigen Spann- bzw. Lösebewegung bedarf und der eine Anbringung von Werkzeugkassetten in verschiedenen Werkzeugstellungen in bezug auf den Werkzeugaufnehmer erlaubt.The object of the invention is to provide a tool holder with a tool cartridge that can be equipped with at least one tool cartridge To create cassette holder on machine tools, in which the plague clamping and the loosening of the tool cassette each only requires a single clamping or releasing movement and the attachment of tool cartridges in different tool positions allowed with respect to the tool holder.

Dazu sieht die Erfindung vor, daß der Kassettenhalter aus einem an der Stirnseite des Werkzeugaufnehmers, z.B. Meißelschiebers, befestigten Haltekopf mit ü-förmigem Querschnitt und vom Werkzeugaufnehmer weggerichteten Schenkeln sowie einem zwischen den Schenkeln befindlichen, mittels einer durch die Basis des Haltskopfes greifenden, im Werkzeugaufnehmer angeordneten Spannvorrichtung in den Haltekopf einziehbaren Spannkopf besteht, und daß der Haltekopf in den beiden sich quer zu den Schenkeln erstreckenden Seitenflächen je eine echwalbenschwanxähnliche Keilnut aufweist, die sich im Bereioh zwischen den Schenkeln mit einem Teil ihrer Breite auch durch den Spannkopf erstreckt und in welche eine Werkzeugkassette oder eine Fülleiste mit ihrem Fuß entsprechenden Querschnitts einschiebbar ist·For this purpose, the invention provides that the cassette holder consists of a attached holding head with a U-shaped cross-section and legs directed away from the tool holder, as well as a located between the legs, by means of a gripping through the base of the holding head, arranged in the tool holder Clamping device in the holding head retractable clamping head, and that the holding head in the two side surfaces extending transversely to the legs each one has echwalbenschwanx-like keyway, which is in the Bereioh between the legs with part of their width also extends through the clamping head and in which a tool cartridge or a filler bar with a cross-section corresponding to its base can be inserted

Hierdurch ist ein Werkzeugaufnehmer mit daran befestigtem Haltekopf geschaffen, in welchen sich mindestens in eim- der sehwalbenschwanzännlichen Keilnuten eine Werkzeugkassette mit ihrem Fuß entsprechenden Querschnitts einschieben 1&Ζύ und dadurch festgespannt wird, daß der Spannkopf ic. se» nThis creates a tool holder with a holding head attached to it, in which a tool cassette with its foot corresponding to the cross section is inserted at least in one of the ternary keyways and is clamped in place by the clamping head ic. se »n

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kopf mittels der Spannvorrichtung eingezogen wird, wobei durch die Keilform die Seitenflächen des Teiles der Keilnut, welcher sich im Spannkopf befindet, in diesem Nutabschnitt den FuS der eingeschobenen Werkzeugkassette an die gegenüberliegende Seitenfläche der Nut im Haltekopf andrückt und die Grundflächen an die Schenkelflächen heranrückt und somit unter Klemmung festhält. Beim Lösen wird der Spannkopf entgegengesetzt abgerückt, so daß die Seitenfläche der Nut im Spannkopf den Fuß der Kassette freigibt. Im Falle der Anordnung einer Kassette nur in einer der beiden vorhandenen schwalbenschwanzähnlichen Keilnuten kommt in der zweiten Keilnut eine Fülleiste mit einem Fuß entsprechenden Querschnitts zum Einsatz, um einen symmetrischen Ansatz der Klemmkraft in Bezug auf die Symmetrieachse des Werkzeugaufnehmers zu gewährleisten.head is drawn in by means of the clamping device, whereby the side surfaces of the part of the keyway, which is located in the clamping head, in this groove section the foot of the inserted tool cartridge to the opposite one Presses the side surface of the groove in the holding head and moves the base surfaces towards the leg surfaces and thus holds under clamp. When loosening the clamping head is moved away in the opposite direction, so that the side surface of the groove in the Clamping head releases the base of the cassette. In the case of the arrangement of a cassette only in one of the two existing ones Dovetail-like keyways have a filler strip with a foot corresponding to the cross-section in the second keyway used to achieve a symmetrical approach of the clamping force in relation to the axis of symmetry of the tool holder to ensure.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung besteht die Möglichkeit, Vorsorge für den Einsatz einer weiteren Kassette zu treffen, in der Weise, daß sich in der Stirnfläche des Spannkopfes sowie in der Stirnfläche der U-Schenkel des Haltekopfes quer zu den Schenkeln eine gemeinsame Nut mit schwalbenschwanzähnlichem Querschnitt erstreckt, in welcher eine Kassette mit ihrem Fuli entsprechenden Querschnitts einschiebbar ist.In a further embodiment of the invention, there is the possibility of making provision for the use of a further cassette meet, in such a way that in the end face of the clamping head and in the end face of the U-legs of the holding head A common groove with a dovetail-like cross-section extends across the legs, in which a Cassette with its Fuli corresponding cross-section can be inserted.

Wiederum erfolgt deren Festklemmen durch Einziehen des Spannkopfes in den Haltekopf hinein, wobei der Fuß der eingeschobenen Kassette mit seinen Keilflächen durch die Seitenflächen der Nut im Spannkopf soweit eingezogen wird, bis die Grundflächen der Kassette fest an den unteren Schenkelflächen des Haltekopfes angepreßt sind.Again, they are clamped by pulling in the clamping head into the holding head, the foot of the inserted cassette with its wedge surfaces through the side surfaces the groove in the clamping head is drawn in until the base of the cassette is firmly attached to the lower leg surfaces of the holding head are pressed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Spannkopf mit einem Spannzapfen in Werkzeugaufnehmerlängsrichtung in eine zentrische Bohrung in der Basis des Haltekopfes greift und mit einer sich in den Werkzeugaufnehmer erstreckenden Zugstange als Teil der SpannvorrichtungIn a further embodiment of the invention it can be provided that the clamping head has a clamping spigot in the longitudinal direction of the tool holder engages in a central hole in the base of the holding head and with one in the tool holder extending tie rod as part of the tensioning device

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verbunden ist, deren Verschiebebewegung in der einen oder anderen Richtung mechanisch oder hydraulisch bewirkt wird, also eine Verschiebung der Zugstange in Richtung Haltekopf das Lösen einer eingesetzten Werkzeugkassette bewirkt, während eine Verschiebung der Zugstange in der anderen Richtung eine eingesetzte Kassette festspannt.is connected, the displacement of which is effected mechanically or hydraulically in one direction or the other, thus a displacement of the pull rod in the direction of the holding head causes the release of an inserted tool cartridge while a displacement of the pull rod in the other direction clamps an inserted cassette.

Dabei kann im einzelnen erfindungsgemäß der Spannzapfen des Spannkopfes mittels eines Kardangelenkes mit der Zugstange verbunden sein, was eine Unabhängigkeit der Führung des Spannkopfes im Haltekopf von der Führung der Zugstange möglich macht.In this case, according to the invention, the clamping spigot of the clamping head can in detail by means of a universal joint with the pull rod be connected, which allows independence of the leadership of the clamping head in the holding head of the leadership of the pull rod power.

Nach einem weiteren Merkmal gemäß der Erfindung kann die Einzugskraft der Zugstange durch eine an der Zugstange angreifende Federkraft aufgebracht sein und an der Zugstange für den lösevorgang eine hydraulisch oder mechanisch gegen die Federkraft wirkende Stellvorrichtung angreifen. Hierdurch ist gewährleistet, daß der Spannvorgang stets selbsttätig unter Federkraft zustandekommt und das Lösen das Aufbringen einer entgegengesetzt wirkenden Kraft mittels einer Stellvorrichtung erfolgt.According to a further feature according to the invention, the pull-in force be applied to the pull rod by a spring force acting on the pull rod and to the pull rod for the Release process attack an adjusting device acting hydraulically or mechanically against the spring force. This ensures that the clamping process always comes about automatically under spring force and the loosening the application of a opposing force takes place by means of an adjusting device.

Zur hydraulischen Aufbringung der Lösekraft kann gemäß weiterer Erfindung vorgesehen sein, daß das freie Ende der Zugstange als ein Zylinderkolben ausgebildet ist, der in einen Zylinder eingreift, in welchen entgegen der Federkraft zum Lösen der Spannvorrichtung ein hydraulisches Druckmittel eindrückbar ist.For the hydraulic application of the release force it can be provided according to a further invention that the free end of the pull rod is designed as a cylinder piston which engages in a cylinder in which against the spring force to Releasing the clamping device, a hydraulic pressure medium can be pressed.

Nach der Erfindung kann die Federkraft durch ein um die Zugstange greifendes Paket Tellerfedern aufgebracht sein, welches sich spannkopfseitig am Werkzeugaufnehmer und mit seinem anderen Ende an einem Bund der Zugstange abstützt.According to the invention, the spring force by a to the pull rod gripping package of disc springs be applied, which is on the clamping head side on the tool holder and with his the other end is supported on a collar of the pull rod.

Für ein mechanisches Spannen und Lösen kann gemäß weiterer Erfindung die Zugstange mehrteilig sein und im wesentlichenFor mechanical tensioning and releasing, according to a further invention, the pull rod can be in several parts and essentially

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aas einer Gewindespindel und einem mit einem Mutterkörper aufgeschraubten zweiten Seil bestehen, von denen, für die Verschiebung des Spannkopfes der eine in den anderen motorisch einschraubbar und entgegengesetzt schraubbar ist, so daß also hierdurch eine längung oder Kürzung der Zugstange zustandekommt, je nach dem, ob ein Spannen oder Lösen des Spannkopfes beabsichtigt ist.aas a threaded spindle and a screwed with a nut body second rope exist, of which, for the displacement of the clamping head, one in the other is motorized can be screwed in and screwed in the opposite direction, so that this results in an elongation or shortening of the pull rod, depending on whether the clamping head is tightened or loosened is intended.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele nach der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, exemplary embodiments according to the invention are shown. Show it:

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Einstander-Karusselldrehmaschine als Beispiel einer Werkzeugmaschine mit einem Meißelschieber als Werkzeugaufnehmer, welcher die erfindungsgemäße Ausgestaltung aufweist,1 shows a schematic representation of a single-tier vertical lathe as an example of a machine tool with a chisel slide as a tool holder, which has the configuration according to the invention,

Fig. 2 im Schnitt das untere Ende des Meißelschiebers mit angesetztem Haltekopf und darin befindlichem Spannkopf, 2 shows in section the lower end of the chisel slide with attached holding head and clamping head located therein,

Fig. 3 im Schnitt das obere Ende des Meißelschiebers mit an der Spannetange angreifender Spannvorrichtung,3 shows in section the upper end of the chisel slide with the clamping device engaging the clamping rod,

Fig. 4 im Schnitt das untere Ende eines Meißelschiebers mit Haltekopf und Spannkopf,4 shows in section the lower end of a chisel slide with holding head and clamping head,

Fig. 5 im Schnitt das obere Ende des Meißelschiebers nach Fig. 4 mit zugehöriger Spannvorrichtung,FIG. 5 shows in section the upper end of the chisel slide according to FIG. 4 with the associated clamping device,

Fig. 6 den Spannkopf nach Fig. 2 in der Seitenansicht mit seitlich angeordneter Werkzeugkassette,6 shows the clamping head according to FIG. 2 in a side view with a laterally arranged tool cassette,

Fig. 7 das Ausfiihrungsbeispiel nach Fig. 6 in einer gegenüber Fig. 6 um 90° gedrehten Seitenansicht mit stirnseitig angeordneter Werkzeugkassette,7 shows the exemplary embodiment according to FIG. 6 in a side view rotated by 90 ° with respect to FIG. 6, with the end face arranged tool cassette,

Fig. 8 eine seitliche Werkzeugkaesette im Einsatz in der Einspannstellung, 8 shows a lateral tool chain in use in the clamping position,

Fig. 9 eine stirnseitig angeordnete Werkzeugkaesette in dtr Einsatzeteilung,9 shows a tool chain arranged at the end in dtr insert division,

Fig. 10 in achaubildlicher Barstellung den Haltekopf und Fig. 11 in sohaubildlieher Sarstellung eine Werksseugkassettt.10 shows the holding head and in a diagrammatic bar position 11 shows a factory suction cassette in a picture-like position.

Zunächst sei dl· in Fig. 1 acheaatisch dargestellte Ein-First of all, let dl

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_ 6 —_ 6 -

blns 'taschrie-·en, Sie bestellt aus dem Drehtisch 1 zur Aufnahme des Wertstückes_f. dem Ständer 2 mit dem daran lotrecht verfahrbaren Aufleger 3» an welchem der Support 4- längs verschiebbar ist, der verschwenkbar den insgesamt mit 5 bezeichneten Meißelsohieber trägt» welcher den Werkzeugaufnehmer bildet*blns' taschrie- · en, you ordered from the turntable 1 to receive the value item _f . the stand 2 with the support 3, which can be moved vertically on it, on which the support 4 is longitudinally displaceable, which swivellably carries the chisel slide, designated as a whole with 5, which forms the tool holder *

Der Aufbau eines Meißelsehiebers 5 als Werkzeugaufnehmer nach der Erfindung ist im einzelnen aus den Pig. 2, 3, 6 bis 10 ersichtlich und unterscheidet sich von der Ausführungsform nach den Mg. 4 und 5 lediglich durch die Art der darin vorgesehenen Spannvorrichtung.The structure of a chisel cutter 5 as a tool holder according to the invention is detailed from the Pig. 2, 3, 6 to 10 can be seen and differs from the embodiment according to FIGS. 4 and 5 only in the type of those provided therein Jig.

Wie die Pig. 2 deutlich macht, ist am unteren Ende des MeiSelschiebers 5 der Haltekopf 6 befestigt und zwar mittels der Schrauben 7 und der Muttern 8, wie aus den Pig. 6 und 7 deutlich wird. Aus der Pig. 10 sind im einzelnen die Bohrungen 9 ersichtlich, durch welche die Schrauben 8 durch die Plansche 10 des Haltekopfes 6 hindurchgreifen. Die Lage des Haltekopfes 6 an Meißelschieber 5 ist dadurch eindeutig festgelegt, daß der Meißelschieber 5 in seiner Bohrung 11 den Zentrieransatz 12 des Haltekcpfes 6 formschlüssig aufnimmt. Durch diese Art der Befestigung des Haltekopfes 6 am Meißelschieber 5 ist der Haltekopf 6 jederzeit gegen einen anderen Haltekopf auswechselbar, wozu es lediglich des Lösens der Muttern. 8 auf dtn Schrauben 7 bedarf.Like the Pig. 2 makes it clear is at the lower end of the chisel slide 5 of the holding head 6 fastened by means of the screws 7 and the nuts 8, as from the Pig. 6 and 7 clearly will. From the Pig. 10 are the holes 9 in detail can be seen through which the screws 8 reach through the planes 10 of the holding head 6. The location of the holding head 6 on chisel slide 5 is clearly defined in that the chisel slide 5 has the centering attachment in its bore 11 12 of the Haltekcpfes 6 receives positively. By this type of attachment of the holding head 6 on the chisel slide 5, the holding head 6 is at any time against another holding head interchangeable, all you have to do is loosen the nuts. 8 on dtn screws 7 is required.

Wie insbesondere die Pig. 10 zeigt, hat der Haltekopf 6 einen ü-förmigen Querschnitt, wobei die Dicke der Schenkel 13 und 14 unterschiedlich ist. Der Schenkel 14 ist um den vorspringenden Abschnitt 13 dicker als der Schenkel 13, wobei die Fläche 16 des vorspringenden Abschnittes 15 als Anschlagfläche für die zum Sinsatz kommenden Kassetten dient PJr lan Einsatz von Werkaeugkassetten, wie sie in den Figuren 2_S \_t 5 bis 9 und 11 geseigt sind, ist der Haltekopf 6 auf beide ι Seiten mit den Schwalbenschwanz ähnlich en Keilnuten ΐ^Ί ". P-sowie stirnseitig mit der schwalbenschwanzähnlichen Keilnut 19Like the Pig in particular. 10 shows, the holding head 6 has a U-shaped cross section, the thickness of the legs 13 and 14 being different. The leg 14 is around the projecting portion 13 thicker than the leg 13, the surface 16 of the projecting portion 15 as an abutment surface for the next to Sinsatz cassette PJR serves lan use of Werkaeugkassetten as _t in Figures 2 _S \ 5 to 9 and geseigt 11, the holding head 6 on both sides with the dovetail ι similar en keyways ^ΐ Ί ". P-and frontally with the dovetail-like keyway 19

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versehen. Die Keilnuten sind jeweils zwischen den Schenkeln 13 und 14 unterorochen und zwar beträgt die Unterbrechung in den beiden seitlichen Keilnuten 17 und 18 etwa die Hälfte der Nutbreite, während bei der Keilnut 19 die Unterbrechung zwischen den Schenkeln 13 und 14 vollständig ist. Die schwalbenschwanzähnliche Keilnut 19 im Haltekopf 6 ist öffnungsseitig als Parallelführung ausgebildet und nimmt bei eingeschobener Werkzeugkassette den daran angeformten Paßkörper 87 zwischen den Führungsflächen auf, wodurch der nicht fixierte Spannkopf 20 in eine bestimmte Lage zum Haltekopf 6 gebracht wird.Mistake. The keyways are each unterorochen between the legs 13 and 14 and that is the interruption in the two lateral keyways 17 and 18 about half of the groove width, while the keyway 19 is the interruption between the legs 13 and 14 is complete. The dovetail-like one Keyway 19 in the holding head 6 is on the opening side designed as a parallel guide and, when the tool cassette is pushed in, takes the fitting body 87 formed thereon between the guide surfaces, whereby the non-fixed clamping head 20 is brought into a certain position relative to the holding head 6 will.

Zwischen den Schenkeln 13 und 14 kommt der in den Figuren jeweils mit 20 bezeichnete Spannkopf zum Einsatz, welcher den Keilnuten 17, 18 und 19 entsprechende schwalbenschwanzähnliche Keilnuten aufweist, welche unter Hinweis insbesondere auf die Figuren 8 und 9, mit 21, 22 und 23 bezeichnet sind. Die jeweils mit 24 bezeichneten Werkzeugkassetten sind mit dem Paßkörper 87 und dem schwalbenschwanzähnlichen Fuß 25 versehen, welcher sich jeweils quer zur Längsrichtung der in den Werkzeugkassetten 24 eingespannten Werkzeugstähle 26 erstreckt. Die Werkzeugkassetten 24 werden jeweils mit ihrem Fuß 25 in die Keilnuten 17 oder 18 bzw. 19 eingeschoben, wobei sie zugleich in die Keilnuten 21, 22 bzw. 23 des Spannkopfes 20 eingreifen und soweit eingeschoben werden, daß sie mit einer Anschlagfläche an der Fläche 16 des vorspringenden Abschnittes 15 des Haltekopfes 6 anliegen und somit ihre Lage fixiert ist. Durch den Sitz in der Keilnut 19 bestimmt der mit der Werkzeugkassette 24 verbundene Paßkörper 87 die genaue Lage des Spannkopfes 20 mit der Werkzeugkassette 24 im Haltekopf 6. In den Keilnuten 17 und 18 ist der vorspringende Abschnitt 15 so breit, daß beim Spannen der Paßkörper 87 nicht zur Anlage kommt.Between the legs 13 and 14 comes the one in the figures with 20 designated clamping head for use, which the keyways 17, 18 and 19 corresponding dovetail-like Has keyways which, with reference in particular to FIGS. 8 and 9, are designated by 21, 22 and 23. The respectively with 24 designated tool cartridges are provided with the fitting body 87 and the dovetail-like foot 25, which each extends transversely to the longitudinal direction of the tool steels 26 clamped in the tool cassettes 24. The tool cartridges 24 are each pushed with their foot 25 into the keyways 17 or 18 or 19, and they at the same time engage in the keyways 21, 22 and 23 of the clamping head 20 and are inserted so far that they are with a Stop surface rest on the surface 16 of the protruding section 15 of the holding head 6 and thus their position is fixed. The seat with the tool cartridge determines the position in the keyway 19 24 connected fitting body 87 the exact position of the clamping head 20 with the tool cassette 24 in the holding head 6. In the keyways 17 and 18, the protruding portion 15 is so wide that the fitting body 87 does not come into contact with it when tensioned comes.

Kommt eine Werkzeugkassette 24 in der Keilnut 17 zum Einsatz, so wird in die Keilnut 18 ein Füllstück 27 eingeschoben, dessen Querschnitt dem Fuß 25 einer Werkzeugkassette 24 ange-If a tool cartridge 24 is used in the keyway 17, a filler piece 27 is inserted into the keyway 18, the cross-section of which is attached to the foot 25 of a tool cassette 24

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paßt ist. Das Füllstück 27 kommt zum Einsatz, um das Wirksamwerden der Klemmkraft des Spannkopfes 20 symmetrisch zur Mittelebene des Spannkopfes 20 zu gewährleisten. Der Spannkopf 20 ist derart in bezug auf den Haltekopf 6 ausgebildet, daß zwischen der zwischen den Schenkeln 13 und 14 befindlichen Basis 28 des Haltekopfes 6 und den Flächen 29 am Spannkopf ein Abstand 30 vorhanden ist, welcher größer ist, als der Spannweg des Spannkopfes 20.fits is. The filler piece 27 is used to make the to ensure the clamping force of the clamping head 20 symmetrically to the center plane of the clamping head 20. The clamping head 20 is designed with respect to the holding head 6 that located between the legs 13 and 14 between Base 28 of the holding head 6 and the surfaces 29 on the clamping head a distance 30 is present which is greater than that Clamping path of the clamping head 20.

Der Spannkopf 20 greift mit dem Zapfen 31 in die Bohrung 32 des Haltekopfes 6, was insbesondere aus den Figuren 2, 4 und 10 deutlich wird. Der Zapfen 31 ist, wie die Fig. 6 zeigt, quer geschlitzt. In den Schlitz greift von oben her der Ansatz 33 am Zapfen 34, der sich gleichfalls in der Bohrung 32 des Haltekopfes 6 befindet. Der Zapfen 34 ist, wie die Fig. deutlich macht, senkrecht zum Schlitz im Zapfen 31 des Spannkopfes 20 geschlitzt, !fach der Fig. 2 greift in den Schlitz 35 der Ansatz 36 der Buchse 37» in welche das untere Ende 38 der Zugstange 39 eingeschraubt ist. Außen ist auf die Buchse 37 die Mutter 40 aufgeschraubt, welche den Längsverschiebungsweg der Zugstange 39 in Richtung auf den Haltekopf 6 begrenzt. Quer durch den Schlitz 36 im Zapfen 34 und quer durch den Schlitz im Zapfen 31 des Spannkopfes 20 greifen Gelenkbolzen 41 und 42, so daß mit diesen in Verbindung mit dem Zapfen 34 ein Kardangelenk entstanden ist, welches eine gewisse seitliche Beweglichkeit des Spannkopfes 20 nach allen Seiten innerhalb des Spieles der Zapfen 31 und 34 in bezug auf die Wandung der Bohrung 32 ermöglicht.The clamping head 20 engages with the pin 31 in the bore 32 of the holding head 6, which can be seen in particular from FIGS. 2, 4 and 10 becomes clear. The pin 31 is, as FIG. 6 shows, slotted transversely. The approach engages in the slot from above 33 on the pin 34, which is also located in the bore 32 of the holding head 6. The pin 34 is, as shown in FIG. makes clear, slotted perpendicular to the slot in the pin 31 of the clamping head 20,! times of Fig. 2 engages in the slot 35 the extension 36 of the socket 37 »into which the lower end 38 of the pull rod 39 is screwed. Outside is on the socket 37 screwed on the nut 40, which limits the longitudinal displacement path of the pull rod 39 in the direction of the holding head 6. Hinge pins engage across the slot 36 in the pin 34 and across the slot in the pin 31 of the clamping head 20 41 and 42, so that with these in connection with the pin 34 a universal joint has arisen, which has a certain lateral Mobility of the clamping head 20 in all directions within the game of the pins 31 and 34 with respect to the Wall of the bore 32 allows.

Ein entsprechendes Kardangelenk ist auch bei dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 4 vorhanden, lediglich mit dem Unterschied, daß der Ansatz 36 an einer Buchse 43 vorgesehen ist, in welcher sich das Federpaket 44 befindet, auf dem sich der Bund 45 des Zapfens 46 abstützt, der das untere Ende einer Zugstange bildet, das durch eine Spindeldrehung eine Verlagerung auf den Haltekopf 6 zu bzw. entgegengesetzt erfahren kann, was noch im eir.s«ln*n im Zusammenhang mit der Fig. 5 beschrie-A corresponding universal joint is also in the exemplary embodiment 4 available, with the only difference that the projection 36 is provided on a socket 43 in which the spring assembly 44 is on which the collar 45 of the pin 46 is supported, which is the lower end of a pull rod forms, which can experience a shift to the holding head 6 towards or in the opposite direction by a spindle rotation, what is still described in the eir.s "ln * n in connection with FIG.

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ben wird. Gegen das Federpaket 44 ist der Bund 45 des Zapfens 46 mittels der Mutter 47 gespannt, welche auf die Buchse 43 aufgeschraubt ist. Auf die Buchse 43 ist ferner noch eine Mutter 48 aufgeschraubt, welche entsprechend der Mutter 40 nach Pig. 2 den axialen Verschiebeweg der Buchse 43 in Richtung auf den Haltekopf 6 begrenzt.will practice. The collar 45 of the pin is against the spring assembly 44 46 tensioned by means of the nut 47 which is screwed onto the bushing 43. On the socket 43 there is also one Screwed nut 48, which corresponds to the nut 40 according to Pig. 2 shows the axial displacement path of the bush 43 in the direction limited to the holding head 6.

Nach den Fig. 2 und 4 ist jeweils eine seitlich angeordnete Werkzeugkassette 24 festgespannt gezeigt, indem jeweils der Spannkopf 20 axial in Richtung auf den Haltekopf 6 zu gespannt ist. Beim Spannen liegt die Seitenfläche 49 der Nut 21 des Spannkopfes 20 an der zugeordneten Seitenfläche des Fußes 25 der Werkzeugkassette 24 an und drückt diese an die oberen Seitenflächen 50 und durch die Keilform des Fußes 25 die Grundflächen a an die Sohenkelfläehen b des Haltekopfes an, wodurch der Fuß ,25 der Kassette 24 keilförmig festgesogen ist. Für einen symmetrischen Kraftangriff in bezug auf die Mittelachse des Meißelschiebers 5 ist auf der gegenüberliegenden Seite in die Keilnuten die Fülleiste 27 eingeschoben, die gleichfalls keilförmig wie der Fuß 25 der Kassette 24 festgespannt ist. Zum Lösen wird mittels der Zugstange 39 gemäß Fig. 2 bzw. durch Verschieben der Buchse 43 nach Fig. 4 gegen den Haltekopf 6 der Spannkopf 20 um ein geringes Maß vom Haltekopf 6 abgerückt, womit ein Abrücken der Nutseitenflächen 49 des Fußes 25 der Werkzeugkassette 24 und der Füllleiste 27 Ton den Seitenflächen des Haltekopfes verbunden ist, so daß diese aus den Nuten herausgeschoben und ausgetauscht werden können. Den Lösevorgang macht im einzelnen noch die Fig. 8 deutlich, in weleher die Nutfläche 49 des Spannkopfes gestrichelt angedeutet ist.According to FIGS. 2 and 4, one is arranged on the side The tool cartridge 24 is shown clamped in place by the clamping head 20 being clamped axially in the direction of the holding head 6 is. During tensioning, the side surface 49 of the groove 21 of the clamping head 20 lies on the associated side surface of the Foot 25 of the tool cartridge 24 and presses it against the upper side surfaces 50 and through the wedge shape of the foot 25 the base areas a to the sole surface b of the holding head on, whereby the foot, 25 of the cassette 24 is tightened in a wedge shape. For a symmetrical application of force with respect to the The center axis of the chisel slide 5 is on the opposite one Side inserted into the keyways the filler bar 27, which is also clamped in a wedge-shaped manner like the foot 25 of the cassette 24. To release, the pull rod 39 is used in accordance with Fig. 2 or by moving the bushing 43 of FIG. 4 against the holding head 6 of the clamping head 20 by a small amount from Retaining head 6 moved away, with the result that the groove side surfaces 49 of the foot 25 of the tool cassette 24 and the filling strip move away 27 Ton is connected to the side surfaces of the holding head, so that they are pushed out of the grooves and replaced can be. The solving process still makes the individual Fig. 8 clearly shows in which the groove surface 49 of the clamping head is indicated by dashed lines.

Im Falle der Anordnung einer Werkzeugkassette 24 in der Nut 23 gemäß Fig. 9 ist der Spannvorgang für diese Werkaeugkassette ähnlich, indem der Spannkopf 20 in bezug auf die Schenkel 13 und 14 des Haltekopfes 6 in Längsrichtung des Meißelsohiebers 5 in der einen oder anderen Richtung verschoben wird. In der Fig. 9 ist die Werkzeugkassette in ihrerIn the case of the arrangement of a tool cassette 24 in the groove 23 according to FIG. 9, the clamping process is for this tool cassette similarly, by the clamping head 20 with respect to the legs 13 and 14 of the holding head 6 in the longitudinal direction of the Chiselsohiebers 5 moved in one direction or the other will. In FIG. 9, the tool cartridge is in its

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Halterung in der "lossteilung" gezeigt. Zum Spannen erfährt der Spannkopf 20 eine Bewegung in Längsrichtung des Meißelschiebers 5 gegen diesen, so daß die Seitenflächen 50 der Nut 23 des Spannkopfes 20 eine entsprechende Verschiebung erfahren, also die Werkzeugkassette 24 anheben und gegen die unteren Sohenkelflächen b des Haltekopfes 6 anpressen, wobei die Seitenflächen 50 am Fuß 25 der Werkzeugkassette 24 keilartig zur Wirkung kommen und der mit der Werkzeugkassette 24 verbundene Paßkörper 87 den Spannkopf 20 mit der Werkzeugkassette 24 in der Führungsnut des Haltekopfes 6 fixiert.Bracket shown in the "loose division". Learn about tensioning the clamping head 20 a movement in the longitudinal direction of the chisel slide 5 against this, so that the side surfaces 50 of the groove 23 of the clamping head 20 experience a corresponding displacement, so lift the tool cartridge 24 and against the Press the lower sole surfaces b of the holding head 6, with the side surfaces 50 on the foot 25 of the tool cassette 24 come into effect in a wedge-like manner and that with the tool cassette 24 connected fitting body 87 fixes the clamping head 20 with the tool cartridge 24 in the guide groove of the holding head 6.

Die Fig. 3 zeigt das obere Ende des Meißelschiebers mit der )t darin untergebrachten Spannvorrichtung in Zuordnung zum unteren Snde nach Fig. 2. Die sich längs durch den Meißelschieber 5 erstreckende Zugstange 39 ist durch den bei 52 eingeschraubten Stangenzapfen 53 verlängert, der durch den Kopfkörper 54 des Meißelsehiebers frei herausragt, an welchem die Gewindemutter 55 in Verbindung mit der Gewindespindel 55^f angebracht ist. Innerhalb des zylindrischen Kopf körpers 54 befindet sich der Zylinderkörper 56, welcher mit dem Kopf körper 54 fest verbunden ist· Innerhalb des Zylinderkörpers 56 ist auf den Stangenzapfen 53 die Hülse 57 aufgeschoben, um welche das Tellerfederpaket 58 herumgreift, welches nach oben durch die Hingscheibe 59 abgedeckt ist. Oberhalb der Ringscheibe 59 . liegt der Kolben 60 auf, oberhalb desselben der Stangenzapfen " 53 mit dem Gewinde 61 versehen ist, auf welche die Ringmutter 62 aufgeschraubt ist. Ben Kolben 60 umfaßt rings die Zylinderbuchse 63» wobei sieh oberhalb der Ringmutter 62 der Zylinderraum 64 befindet, der nach oben durch die Kopfplatte 65 verschlossen ist, die mit dem Zylinderkörper 56 fest verbunden ist. Durch di· Kopfplatte 65 erstrecken sich zwei Bohrungen 66 und 67. Durch die Zuleitung 66 ist ein hydraulisches Mittel eindrückbar, während die Bohrung 67 nur der Entlüftung dient. Wird Druckmittel durch die Bohrung 66 in den Zylinderraum 64 eingedrückt, so bewegt sich der Kolben 60 und damit der Stangeneapfen 53 gegen die Kraft des Tellerfederpaketes 58 abwärts, so daß über die Zugstange 39 der Spannkopf 20 eineFig. 3 shows the upper end of the chisel slide with the clamping device housed therein in association with the lower end of FIG Head body 54 of the chisel cutter protrudes freely, on which the threaded nut 55 is attached ^{in connection with the threaded spindle 55 f.} Inside the cylindrical head body 54 is the cylinder body 56, which is firmly connected to the head body 54.In the cylinder body 56, the sleeve 57 is pushed onto the rod journal 53, around which the disc spring assembly 58 engages, which goes up through the washer 59 is covered. Above the annular disk 59. rests the piston 60, above which the rod pin 53 is provided with the thread 61, onto which the ring nut 62 is screwed is closed by the head plate 65, which is firmly connected to the cylinder body 56. Two bores 66 and 67 extend through the head plate 65. A hydraulic means can be pushed in through the supply line 66, while the bore 67 is only used for venting pressed through the bore 66 into the cylinder chamber 64, the piston 60 and thus the rod cone 53 moves downward against the force of the disk spring assembly 58, so that the tensioning head 20 via the tie rod 39 a

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entsprechende Verlagerung erfährt. In dieser Stellung werden die Kassetten eingebracht. Nach dem Umschalten strömt das Druckmittel durch 66 aus und das Federpaket 53 verlagert den Stangenzapfen 53 und damit die Zugstange 39 aufwärts, so daß entsprechend der Spannkopf 20 in den Haltekopf 6 eingezogen wird und das Pestspannen der eingesetzten Werkzeugkassette 24 erfolgt.undergoes a corresponding shift. The cassettes are inserted in this position. After switching it flows Pressure medium through 66 and the spring assembly 53 moves the rod pin 53 and thus the tie rod 39 upwards, so that correspondingly the clamping head 20 is drawn into the holding head 6 and the plague clamping of the inserted tool cassette 24 he follows.

Nach dem Ausführungsheispiel gemäß Fig. 5 erfolgt die axiale Verlagerung der Zugstange mittels des elektrischen Reversiermotors 70, welcher auf der Kopfplatte 71 des Zylinderkörpers 54 am oberen Ende des Meißelschiebers 5 befestigt ist. Der Reversiermotor 70 treibt mit seiner Welle 72 mit seinem vollen Drehmoment im linkslauf zum Lösen über den Freilauf 73 und im Reehtslauf zum Spannen über die Rutschkupplung 74 die Gewindespindel 83 an, welche die Mutterbuchse 84, die durch den Vielkantflansch 86 in der Hülse 86 gegen Drehen gesichert ist, nach unten bzw. nach oben bewegt und damit über die Zugstange 46 den Spannkopf 20 im Haltekopf 6 löst oder spannt und die Werkzeugkassetten 24 zum Wechseln freigibt oder zur Bearbeitung eines Werkstückes festspannt. Der Verschiebeweg ist durch die Einstellmutter 48 festgelegt. Die Tellerfedern 44 sind zur Sicherung der Verscbiebeinrichtung eingesetzt. Im einzelnen ist die Motorwelle 72 mit dem Freilauf 73 und der Rutschkupplung 74 fest verbunden. Die Anschlußbuchse 76, die den Freilauf 73 und die Rutschkupplung 74 aufnimmt, ist ihrerseits mittels des Keiles 77 mit dem Zapfen 78 verbunden, der mittels der Wälzlager 79 und 80 oberhalb und unterhalb der lagerbuchse 81 im Boden des Zylinderkörpers 54 gelagert ist. Zur Halterung des lagers 80 ist auf den Zapfen 78 die Mutter 82 aufgeschraubt. Das als Gewindespindel ausgebildete Ende 83 des Zapfens 78 greift in die Mutterbuchse 84 ein, die mit einem entsprechenden Muttergewinde versehen ist. Das untere Ende der Mutterbuchse 84 ist drehfest mit dem Ende des¹ Zugstangenzapfeif 46 nach Fig. 4 verbunden, das somit das untere Ende der sich naoh oben erstreckenden, in diesem Falle mehrteiligen Zugstange darstellt. Dreht sich die Antriebswelle 72 des Motors 70,According to the exemplary embodiment according to FIG. 5, the pull rod is axially displaced by means of the electric reversing motor 70, which is fastened to the head plate 71 of the cylinder body 54 at the upper end of the chisel slide 5. The reversing motor 70 drives with its shaft 72 with its full torque in the counterclockwise rotation for loosening via the freewheel 73 and in the right rotation for tensioning via the slip clutch 74, the threaded spindle 83, which the nut bushing 84, which through the polygonal flange 86 in the sleeve 86 against rotating is secured, moved downwards or upwards and thus releases or clamps the clamping head 20 in the holding head 6 via the pull rod 46 and releases the tool cassettes 24 for changing or clamps them for machining a workpiece. The displacement path is determined by the adjusting nut 48. The disc springs 44 are used to secure the displacement device. In detail, the motor shaft 72 is firmly connected to the freewheel 73 and the slip clutch 74. The connecting socket 76, which receives the freewheel 73 and the slip clutch 74, is in turn connected by means of the wedge 77 to the pin 78, which is mounted above and below the bearing bush 81 in the bottom of the cylinder body 54 by means of the roller bearings 79 and 80. To hold the bearing 80, the nut 82 is screwed onto the pin 78. The threaded spindle end 83 of the pin 78 engages in the nut bushing 84 which is provided with a corresponding nut thread. The lower end of the nut bushing 84 is non-rotatably connected to the end of the ¹ tie rod pin 46 according to FIG. 4, which thus represents the lower end of the tie rod extending near the top, in this case multi-part. If the drive shaft 72 of the motor 70 rotates,

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so bewirkt die Drehimg der Gewindespindel 83 innerhalb der Mutterbucbse 84 deren Axialverschiebung in der einen oder anderen Richtung, also im Sinne eines Spannens des Spannkopfes 20 oder im Sinne eines Lösens desselben, wobei durch die Gewindespindel 83 eine Selbstarretierung in der jeweiligen Endstellung gewährleistet ist. Das Abschalten erfolgt innerhalb des Elektromotors 70 in den beiden Endstellungen durch Endtaster und zwar beim Lösen wegabhängig und beim Spannen drebmomentenabhängig. so causes the Drehimg of the threaded spindle 83 within der Mutterbucbse 84 whose axial displacement in one or another direction, that is, in the sense of tensioning the clamping head 20 or in the sense of releasing the same, whereby by the Threaded spindle 83 self-locking in the respective end position is guaranteed. Switching off takes place within the electric motor 70 in the two end positions by means of limit switches namely path-dependent when loosening and torque-dependent when clamping.

Es ist selbstverständlich möglich, die im Zusammenhang mit den Pig. 3 und 5 beschriebenen Spannvorrichtungen abweichend auszugestalten. Die Figuren dienen lediglich dazu, mögliche Lösungen aufzuzeigen und die Bewegungsvorgänge beim Spannen und Lösen der Werkzeugkassetten 24 zu verdeutlichen.It is of course possible that related to the Pig. 3 and 5 to design the clamping devices described differently. The figures only serve to show possible solutions and the movement processes when clamping and releasing of the tool cassette 24 to illustrate.

Die Pig. 11 verdeutlicht noch näher eine Werkzeugkassette 24 mit dem schwalbenscbwanzäbnlicben Fuß 25 und dem angeformten Paßkörper 87. Der Schneidstahl wird jeweils in die Ausnehmung 89 eingeschoben und darin mittels durch Gewindebobrungen 88 greifende Klemmschrauben festgespannt.The Pig. 11 illustrates a tool cassette 24 in greater detail with the schwalbenscbwanzäbnlicben foot 25 and the molded fitting body 87. The cutting steel is in each case in the recess 89 inserted and tightened therein by means of clamping screws engaging through threaded holes 88.

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Claims

2) 00860

Claims

M.jTool holder, e.g. chisel cutter, with a with Cassette holder on machine tools that can be equipped with at least one tool cassette, characterized in that the cassette holder (6, 20) from one on the front side of the Tool holder (5) "attached holding head (6) with a U-shaped cross-section and from the tool holder (5) away-facing legs (13, 14) and one between the legs (13, 14) located by means of a the base (28) of the holding head (6) gripping, in the Lieißel slide (5) arranged clamping device in the holding head (6) retractable clamping head (20), and that the Holding head (6) has a dovetail-like shape in the two side surfaces extending transversely to the legs (13, 14) Has keyway (17, 18), which in the area swisehen the legs (13 »14) with a part its width also extends through the clamping head (20) and into which a tool cassette (24) or an I-socket strip (27) can be inserted with its foot (25) corresponding cross-section.

2. Tool holder according to claim 1, characterized in that ate itself in the end face of the clamping head (20) and in the end face of the TJ legs (13 »14) of the holding head (6) a common hat (19, 23) with a dovetail-like cross-section extends transversely to the legs (13, 14), into which a cassette (24) can be inserted with its foot (25) corresponding cross-section.

3. Tool holder according to one or both of the preceding claims, characterized in that the clamping head (20) with a clamping spigot (31) in the longitudinal direction of the tool holder engages in a central bore (32) in the base (28) of the holding head a (6) and with a in dtn. Tool holder (5) extending tie rod is connected as part of the jig, the sliding movement of which ia the

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_^„ 2Ϊ00860 it _ ^ "2Ϊ00860 it

one or the other direction is effected mechanically or hydraulically.

4 · Tool holder according to claim 3 »characterized in that that the clamping spigot (31) of the clamping head (20) is connected to the pull rod (39) by means of a universal joint (34-36, 41, 42) is.

5. Tool holder according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pull-in force the pull rod (39) by one on the pull rod (39). cross spring force (58) is applied, and that on the

^ A hydraulic or pull rod (39) for the release process mechanically acting against the spring force adjusting device engages.

6. Tool holder according to claim 5 »characterized in that the free end of the pull rod as a cylinder piston (60) is formed which engages in a cylinder (63), in which against the spring force (58) for releasing the Clamping device a hydraulic pressure medium can be pressed is.

7 · Tool holder according to claim 5 and / or 6, characterized in that. indicates that the spring force is applied by a * rod to the tensile (39) cross-package cup springs (58) extending span the head side on Heißelschieber (5) and with its other end to a Hing disc (59) via a piston (60) , a ring nut and a rod journal (53) of the tie rod (39).

8. Tool holder according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pull rod is in several parts and essentially consists of a threaded spindle (83) and one with a nut body (84) unscrewed second part consists of which for the

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Displacement of the clamping head (20) one in the other Motor-driven, removable and screwable in the opposite direction is.

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