DE2100792C3

DE2100792C3 - Articulated vehicle

Info

Publication number: DE2100792C3
Application number: DE19712100792
Authority: DE
Inventors: Remy Lyon Dousset (Frankreich)
Original assignee: Societe Nouvelle Des Ateliers De Venissieux, Venissieux, Rhone (Frankreich)
Priority date: 1970-02-06
Filing date: 1971-01-08
Publication date: 1978-01-05

Description

Die Erfindung betrifft ein Gelenkfahrzeug, bestehend aus zwei Fahrgestellhälften, die durch ein Gelenk miteinander verbunden sind und sich auf einem Zwischenfahrgestell abstützen, welches eine einzige Laufachse und vier zur senkrechten Gelenkachse gerichtete Schienen mit lotrechter Führungsfläche sowie vier horizontale Lager aufweist.The invention relates to an articulated vehicle, consisting of two chassis halves, which are connected by a joint are connected to each other and are supported on an intermediate chassis, which is a single Running axis and four rails directed towards the vertical joint axis with a vertical guide surface as well as four horizontal bearings.

Bei einem bekannten Gelenkfahrzeug sind zwei Fahrgestellhälften durch ein Gelenk miteinander verbunden. Unterhalb des Verbindungsgelenkes ist ein Zwischenfahrgestell mit vier zur senkrechten Gelenkachse gerichteten Schienen und vier horizontalen Lagern angeordnet, auf das sich die beiden Fahrgestellhälften abstützen. Die Schienen haben lotrechte Führungsflächen und sind in einer Ebene unterhalb des Gelenkes und in größerem Abstand von den horizontalen Lagern starr angeordnet. Zur Führung der Fahrgestellhälften auf den Schienen sind Gleitschuhe mit breiten Berührungsflächen vorgesehen.In a known articulated vehicle, two chassis halves are connected to one another by a joint connected. Below the connecting joint is an intermediate chassis with four joints perpendicular to the joint aligned rails and four horizontal bearings on which the two chassis halves rest prop up. The rails have vertical guide surfaces and are in a plane below the Joint and rigidly arranged at a greater distance from the horizontal bearings. To guide the Chassis halves on the rails are provided with sliding blocks with wide contact surfaces.

Dieses bekannte Gelenkfahrzeug hat jedoch den Nachteil, daß beim Überfahren von Erhebungen bzw. Durchfahren von Mulden ein unzulässig hohes Spiel bzw. eine schädliche Pressung in der Führung auftritt, was zu einer unsicheren Fahrweise sowie hohem Verschleiß führt.However, this known articulated vehicle has the disadvantage that when driving over elevations or When driving through hollows, there is an inadmissibly high clearance or harmful pressure in the guide, which leads to an unsafe driving style and high wear.

Die Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst werden soll, besteht somit darin, ein Gelenkfahrzeug der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß es auchThe object to be achieved by the invention is thus to provide an articulated vehicle to train initially mentioned type such that it also

auf unebener Strecke sicher geführt wird und seine Führung verschleißarm istis safely guided on uneven roads and its guidance is low-wear

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schienen an dem Zwischenfahrgestell elastisch befestigt sind und jede Fahrgestellhälfte zwei Führungsrollen mit senkrechter Achse aufweist die in der Ebene des Gelenks angeordnet sind und jeweils mit einer Führungsfläche einer Schiene zusammenwirken, und daß die horizontalen Lager von unterhalb der Führungsrollen an den Fahrgestellhälften angeordneten Abstützflächen und mit diesen zusammenwirkenden Flächen am Zwischenfahrgestell gebildet werden. Vorteilhaft trägt jede der vier Führungsrollen mit senkrechter Achse eine zylindrische Lauffläche.The object is achieved in that the rails the intermediate chassis are elastically attached and each chassis half has two guide rollers with vertical Has axis which are arranged in the plane of the joint and each with a guide surface a rail cooperate, and that the horizontal bearings from below the guide rollers to the Chassis halves arranged support surfaces and interacting with these surfaces on the intermediate chassis are formed. Each of the four guide rollers with a vertical axis advantageously carries one cylindrical tread.

Nach einer vorzugsweisen Ausführungsform besteht jedes horizontale Lager aus einer festen metallischen Platte an der Fahrgestellhälfte und einem Gleitschuh aus selbstschmierendem Material am Zwischenfahrgestell. Jeder Gleitschuh ist innerhalb einer festen Buchse des Zwischenfahrgestells elastisch angeordnetAccording to a preferred embodiment, each horizontal bearing consists of a solid metallic one Plate on the chassis half and a sliding shoe made of self-lubricating material on the intermediate chassis. Each sliding shoe is resiliently arranged within a fixed bushing of the intermediate chassis

Die Erfindung ist in den Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen F i g. 1 ein Gelenkfahrzeug in Seitenansicht;The invention is illustrated in the drawings using an exemplary embodiment. Show it F i g. 1 shows an articulated vehicle in side view;

Fig.2 eine schematische Darstellung des Gelenkfahrzeuges beim Überfahren einer Kuppe;2 shows a schematic representation of the articulated vehicle when driving over a hilltop;

Fig.3 eine schematische Darstellung des Gelenkfahrzeuges beim Durchfahren einer Mulde;3 shows a schematic representation of the articulated vehicle when driving through a hollow;

F i g. 4 eine perspektivische Ansicht der Verbindungsstelle der beiden Fahrgestellhälften;F i g. 4 is a perspective view of the connection point between the two chassis halves;

F i g. 5 eine perspektivische Ansicht des Zwischenfahrgestells; F i g. 5 is a perspective view of the intermediate chassis;

F i g. 6 die teilweise Draufsicht auf das Gelenkfahrzeug in Richtung des Pfeiles Vl in F i g. 1; F i g. 7 einen Schnitt nach der Linie VH-VIl in Fi g. 6.F i g. 6 shows the partial plan view of the articulated vehicle in the direction of arrow VI in FIG. 1; F i g. 7 shows a section along the line VH-VIl in FIG. 6th

Das Gelenkfahrzeug nach den F i g. 1 bis 7 besteht aus zwei Fahrgestellhälften 1 und 2, die durch ein Gelenk 3 miteinander verbunden sind. Die Fahrgestellhälften 1 und 2 werden an ihren äußeren Enden von Drehgestellen 4 bzw. 5 getragen. Unter dem Gelenk 3 ist ein Zwischenfahrgestell 6 angeordnet, das eine Achswelle 7 und Laufräder 8 aufweist. Die Achswelle 7 in dem Zwischenfahrgestell 6 ist durch Achslager 9 und Drehgestellaufhängung 10 gehalten.The articulated vehicle according to FIGS. 1 to 7 consists of two chassis halves 1 and 2, which are connected by a joint 3 are connected to each other. The chassis halves 1 and 2 are at their outer ends of bogies 4 or 5 worn. An intermediate chassis 6, which has an axle shaft 7, is arranged below the joint 3 and impellers 8. The axle shaft 7 in the intermediate chassis 6 is supported by axle bearings 9 and Bogie suspension 10 held.

Auf der oberen Fläche des Zwischenfahrgestells 6 sind vier Schienen 11 mit lotrechter Führungsfläche angeordnet die zur mittleren Längsachse 12 des Gelenkfahrzeuges im Winkel von 45° stehen. Darüber hinaus verläuft jede Schiene 11 zur Mitte des Kupplungsgelenks 3 hin in Richtung der Achsen 24.On the upper surface of the intermediate chassis 6 are four rails 11 with a vertical guide surface arranged which are at an angle of 45 ° to the central longitudinal axis 12 of the articulated vehicle. About it In addition, each rail 11 runs towards the center of the coupling joint 3 in the direction of the axes 24.

Jede Schiene 11 besteht aus einer metallischen Verschleißplatte, die auf einem elastischen Träger 13 angeordnet ist. Ein solcher elastischer Träger besteht aus einem Kautschukblock 14, der sandwichartig zwischen zwei metallischen Platten 15 und 16 befestigt ist. Die äußere Platte 15 trägt die Schiene U. Die innere Platte 16 ist an einem zugeordneten Holm 17 des Zwischenfahrgestells 6 befestigt. Die Schienen 11 überragen das Zwischenfahrgestell 6 und reichen in die Fahrgestellhälften 1 und 2.Each rail 11 consists of a metallic wear plate which is supported on an elastic carrier 13 is arranged. Such an elastic carrier consists of a rubber block 14, which is sandwiched is fixed between two metallic plates 15 and 16. The outer plate 15 carries the rail U. The inner Plate 16 is attached to an associated spar 17 of intermediate chassis 6. The rails 11 protrude beyond the intermediate chassis 6 and extend into the chassis halves 1 and 2.

Auf jeder Fahrgestellhälfte 1 und 2 sind auf beiden Seiten des Gelenks 3 je eine Halterung 18 vorgesehen, die eine senkrechte Welle 19 halten, die eine zylindrische Führungsrolle 20 trägt. Die Führungsrolle 20 soll auf der Schiene 11 des Zwischenfahrgestells 6, mit der sie in Berührung steht, laufen.On each chassis half 1 and 2, a bracket 18 is provided on both sides of the joint 3, which hold a vertical shaft 19 which carries a cylindrical guide roller 20. The leadership role 20 is intended to run on the rail 11 of the intermediate chassis 6 with which it is in contact.

Unter jeder Halterung 18 ist auf den Fahrgestellhälften 1 oder 2 eine metallische Platte 21, vorzugsweise aus hartem Chrom, befestigt.Under each bracket 18, a metallic plate 21, preferably made of, is on the chassis halves 1 or 2 hard chrome, attached.

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An den vier Ecken des rechteckigen Zwischenfahrgestells 6 sind Lagerbuchsen 22 angeordnet, in bzw. auf denen je ein Gleitschuh 23 elastisch befestigt ist Der Schuh 23 besteht vorteilhaft aus selbstschmierendem Material, wie beispielsweise Polytetrafluorsthylen.At the four corners of the rectangular intermediate chassis 6 bearing bushes 22 are arranged, in or on each of which a slide shoe 23 is elastically attached Shoe 23 is advantageously made of self-lubricating material such as polytetrafluorethylene.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

21 OO 792 claims:

1. Articulated vehicle, consisting of two chassis halves that are connected to one another by a joint are connected and are supported on an intermediate chassis, which has a single running axis and four rails directed towards the vertical joint axis with a vertical guide surface and four horizontal bearing is characterized by that the rails (11) are elastically attached to the intermediate chassis (6) and each half of the chassis (1 or 2) two guide rollers (20) with a vertical shaft (19) which are arranged in the plane of the joint (3) and each cooperate with a guide surface of a rail, and that the horizontal bearings from below the guide rollers on the chassis halves arranged support surfaces (plates 21) and with these interacting surfaces (23) ami intermediate chassis.

2. Articulated vehicle according to claim 1, characterized in that each of the four guide rollers (20) with a vertical shaft (19) carries a cylindrical running surface

3. Articulated vehicle according to one of claims I or 2, characterized in that each horizontal Bearing made of a solid metal plate (21) on the chassis half (1 or 2) and one Slide shoe (23) made of self-lubricating material on the intermediate chassis (6).

4. Articulated vehicle according to claims 1 and 3, characterized in that each slide shoe (23) is arranged elastically within a fixed bushing (22) of the intermediate chassis (6).