DE2100318A1

DE2100318A1 - Skin stack itemiser - with suckers parter bar and lifting table

Info

Publication number: DE2100318A1
Application number: DE19712100318
Authority: DE
Inventors: Patrick Dipl.-Ing. Zumikon Brown (Schweiz); Rometsch, Robert, 6520 Worms; Draut, Hans-Friedrich, Dipl.-Ing., 7000 Stuttgart; Gold, Gerhard, 7141 Möglingen
Original assignee: Maschinenfabrik Turner AG
Current assignee: Maschinenfabrik Turner AG
Priority date: 1970-06-10
Filing date: 1971-01-05
Publication date: 1972-01-05
Also published as: CH523192A

Abstract

Suckers on a U tube fitted to a central swivel arm pivoted round an axis level with the top of the stack descend and grip the skin on both sides close to the rims so as to draw it up progressively towards the centre when suction is applied immediately the sucker holes close against the skin being raised. A parter bar rides in via rollers between the topmost skin and those below and thus prevents entrainment. The skin is passed over via a wiper roller belt to an offtaker composed of vee system belts which are narrow and have edges or rims to prevent the skin floating off before reaching the discharge belt. Skins are handled reliably, guided, flattened out and gently transferred in an automatic process.

Description

Vorrichtung zum Abheben eines gestapelten, großflächigen Werkstückes, insbesondere einer Tierhaut, Leder o. dgl. Device for lifting a stacked, large-area workpiece, in particular an animal skin, leather or the like.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben und Abziehen eines auf einem Stapel liegenden, groß£lächigen Werkstückes, das eine im Vergleich zu seiner Längen und Breitenausdehnung nur geringe Stärke und eine nur kleine Eigensteifigkeit besitzt, insbesondere einer Tierhaut, eines Felles, Vlieses oder Gewebes. rnn Lederfabriken und in der lederverarbeitenden Industrie sind meist mehrere Förderbänder vorgesehen, auf welchen die zu verarbeitenden Werkstücke, wie Tierhäute oder Leder, den einzelnen Behandlungs- oder Bearbeitungsstationen nacheinander zugeführt werden Diese Werkstücke müssen einzeln und in regelmäßigen Abständen auf die Förderbänder aufgelegt werden. Hierzu ist es üblich, die Werkstücke in Stapeln auf Paletten oder Förderwagen zu den Förderbändern zu bringen. Bisher wurden sie von dem Bedienungspersonal von Hand von einem Stapel abgenommen und auf die Förderbänder aufgelegt. Meist wurden sie auch am Ende der Förderbänder wieder von Hand abgenommen und aufgestapelt. Für jedes Förderband waren daher mindestens zwei Bedienungspersonen erforderlich, woraus sich ein sehr personalintensiver und mit hohen Lohnkosten w frerer be2sktetex Betrieb ergab.The invention relates to a device for lifting and pulling off a lying on a stack, large £ smiley workpiece, which compared to its length and breadth has little strength and only little inherent rigidity, in particular an animal skin, a fur, fleece or fabric. In leather factories and in the leather processing industry, several conveyor belts are usually provided on which the workpieces to be processed, such as animal skins or leather, are fed one after the other to the individual treatment or processing stations.These workpieces must be placed individually and at regular intervals on the conveyor belts. For this purpose, it is customary to bring the workpieces in stacks on pallets or trolleys to the conveyor belts. Previously, they were manually removed from a stack by the operating personnel and placed on the conveyor belts. Most of the time, they were removed again by hand at the end of the conveyor belt and then stacked. At least two operators were therefore required for each conveyor belt, resulting in a very labor-intensive and high labor cost w frerer be2sktetex Operation revealed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Werkstücke der eingangs beschriebenen Art eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, die Werkstücke maschinell von einem Stapel abzunehmen oder abzuziehen und sie - sofern erwünscht - auf Förderbänder od. dgl. auszubreiten und an diese abzugeben. Hierbei ergeben sich besondere Schwierigkeiten, da die Werkstücke gelegentlich feucht sein können oder eine besonders glatte Oberfläche haben, so daß sie schlecht zu erfassen und einzeln vom Stapel abzunehmen ssped. Weitere Schwierigkeiten ergeben sich dadurch, daß/nach dem Anheben von der Greifzone an lappig herabhängen und sich dann besonders schlecht auf eine Unterlage vollständig ausgebreitet auflegen lassen.The invention is based on the object for workpieces of the initially described type to create a device that allows the workpieces to remove or remove them automatically from a stack and - if desired - To spread on conveyor belts or the like and to hand over to them. This gives rise to particular difficulties because the workpieces are occasionally damp can be or have a particularly smooth surface, making them bad too capture and remove one at a time from the stack ssped. Further difficulties arise by the fact that / after lifting from the gripping zone hang down limply and Then it is particularly difficult to lay it completely spread out on a surface.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art erfhdungsgemäB vorgesehen, daß diese wenigstens einen absenkbaren, an eine Saugleitung angeschlossenen Sauggreifer aufweist, dessen atif dem Werkstück aufsetzbares Mundstück an einem Tragarm elastisch derart geführt ist, daß sich der Abstand des Mundstücks zum Tragarm unter Mitnahme des Werkstücks um eine Wegstrecke von wenigstens einigen mm, vorzugsweise einigen cm verkürzt, sobald sich im Mundstück nach seiner die Mundstücköffnung schliessenden Anlage am Werkstück ein Unterdruck ausbildet.To solve this problem, the device described at the beginning is used in a device Art according to the invention provided that this at least one lowerable, to a suction line has connected suction gripper, the atif the workpiece attachable mouthpiece is elastically guided on a support arm in such a way that the distance between the mouthpiece to the support arm while taking the workpiece with it for a distance of at least a few mm, preferably a few cm, as soon as the mouthpiece opening is in the mouthpiece closing system on the workpiece forms a negative pressure.

Durch die elastische Führung des Mundstücks gegenüber seinem Tragarm läßt sich die Saugwirkung derart einstellen, daß vor allem auch Werkstücke mit verhältnismäßig g großer Porosität und daher hoher Lurtdurchläss4aceit einzeln von einem Stapel abgehoben werden können. Der besondere Vorteil besteht dabei darin, daß sich das Werkstück in unmittelbarer Nähe der Saugstelle von der darunter liegenden Fläche lösen kann und genügend Zeit bleibt, das zwischen der Unterlage und dem angehobenen Werkstück entstandene Druckgefälle auszugleichen.Due to the elastic guidance of the mouthpiece in relation to its support arm the suction can be adjusted in such a way that, above all, workpieces with relatively g high porosity and therefore high Lurtpermeability4aceit individually from a stack can be withdrawn. The particular advantage is that the Workpiece in the immediate vicinity of the suction point from the surface below and there is enough time left between the base and the lifted Compensate for the pressure gradient created by the workpiece.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß eine in Richtung der auf der Ebene der Mundstücksöffnung senkrecht stehenden Längsachse, d.h. der Normalen, auf der Mundstücksöffnung wirkende, elastische Rückstellkraft vorgesehen ist, die der bei auftretendem Unterdruck im Mundstück eintretendR g erkürzung des Abstandes entgegenwirkt. Vorteilhaft/das Mundstück nach Art eines Faltenbalges ausgebildet sein und hierzu aus einem Werkstoff hergestellt sein, der die oben erwähnte Rückstellkraft bei der Verkürzung ergibt. Es ist jedoch auch möglich, die für die besonders vorteilhafte Wirkung des Erfindungsgegenstandes wichtige elastische Verkürzung des Abstandes zwischen dem Mundstück und dem kragarm dadurch zu ermöglichen, daß das Mundstück teleskopartig in oder über ein mit dem Tragarm verbundenes Führungsstück entgegen einer Rückstellkraft verschiebbar ausgebildet ist.In a further embodiment of the invention it is provided that an in Direction of the longitudinal axis perpendicular to the plane of the mouthpiece opening, i.e. the normal, elastic ones acting on the mouthpiece opening Restoring force provision is made to reduce the pressure that occurs in the mouthpiece when there is negative pressure of the distance counteracts. Advantageously / the mouthpiece in the manner of a bellows be designed and for this purpose made of a material that has the above-mentioned Restoring force results in the shortening. However, it is also possible for the particularly advantageous effect of the subject matter of the invention important elastic shortening to enable the distance between the mouthpiece and the cantilever arm in that the mouthpiece telescopically in or over a guide piece connected to the support arm is designed to be displaceable against a restoring force.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Sauggreifer mit einem oder mehreren, vorzugsweise mit zwei Saugmundstücken ausgerüstet sein. Dabei wird die Anordnung zenit Vorteil so getroffen, daß die beiden Mundstücke an den Schenkelenden eines U-förmig gebogenen Rohres sitzen, das außerdem einen Anschluß für eine Saugleitung trägt. Die beiden Saugmundstücke werden dabei vorteilhaft symmetrisch zu einem mit dem Tragrohr verbundenen Tragarm angeordnet.In a further embodiment of the invention, the suction gripper with a or more, preferably with two suction mouthpieces. It will the arrangement zenit advantage made so that the two mouthpieces at the leg ends a U-shaped tube, which also has a connection for a suction line wearing. The two suction mouthpieces are advantageously symmetrical to one with arranged the support arm connected to the support tube.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung kgnn in baulich einfacher Weise der Sauggreifer an einem cnwemc XWXi#Marm angebracht sein, der eine vorzugsweise in der Höhe des obersten Werkstückes eines Stapels liegende Schwenkachse aufweist.In one embodiment of the invention, the suction gripper kgnn on one in a structurally simple manner cnwemc XWXi # Marm be attached, which has a pivot axis preferably at the level of the top workpiece of a stack.

Eine solche Anordnung der Schwenkachse bietet den Vorteil, daß das jeweils oben liegende Werkstück in der Nähe einer seiner Randzonen von dem Sauggreifer erfaßt und dann nur an dieser Randzone von dem Stapel angehoben wird, ohne daß der übrige Teil des Werkstücks gegenüber dem darunterliegenden eine mit Reibung verbundene Verschiebebewegung ausführen muß, die zu einem Abreißen des Werkstücks vom Sauggreifer führen könnte.Such an arrangement of the pivot axis has the advantage that the workpiece located at the top in the vicinity of one of its edge zones of the suction gripper detected and then only lifted at this edge zone from the stack without the remaining part of the workpiece opposite to the underlying one associated with friction Must perform displacement movement that tears off the workpiece from the suction cup could lead.

Das Aufsetzen des Sauggreifers in der Nähe der Randzone eines Werkstücks bringt den Vorteil mit sich, daß sich dort die Randzone des Werkstücks unter dem Zug des bzw. der Saugmundstücke leicht hochklappt und dabei einen gegen die Mittelzone des Werkstücks fortschreitenden Spalt öffnet, in dem vom Rande her sofort Luft nachströmen und den etwa entstehenden Unterdruck vollständig abbauen kann. Hiervon kann in besonders einfacher Weise und mit Vorteil Gebrauch gemacht werden, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ein auf die Unterkante des abzuhebenden Werkstückes einstellbarer, mit seiner Längsrichtung horizontal verlaufender und gegen die Mittelzone des Werkstücks gerichteter Spieß vorgesehen ist, der wenigstens annähernd waagerecht zwischen den abgehobenen Teil des Werkstücks und den Stapel vorschiebbar ist.Placing the suction cup near the edge of a workpiece has the advantage that there is the edge zone of the workpiece under the Pull the suction mouthpiece (s) slightly upwards and push one against the central zone The progressive gap of the workpiece opens, in which air immediately flows in from the edge and can completely reduce any negative pressure that may arise. This can in particular can be used easily and with advantage if in a further embodiment the invention an adjustable to the lower edge of the workpiece to be lifted, with its longitudinal direction running horizontally and against the central zone of the workpiece directed skewer is provided which is at least approximately horizontally between the lifted part of the workpiece and the stack can be advanced.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung dient als Saugkopf ein mit einem Anschluß für eine Saugleitung versehenes, U-förmiges Rohrstück. Um ein exaktes Erfassen des Werkstückes zu erreichen, das häufig keine glatte und ebene Oberfläche besitzt, weist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung jede Saugstelle einen Faltenbalg aus Gummi o. dgl. auf, dessen freies Ende als Mundstück ausgebildet und vorzugsweise mit einem Sieb und/oder einem Spannring versehen ist. Ein derartiger Faltenbalg kann sich gut der jeweils gegebenen Oberfläche anpassen, während außerdem noch der Vorteil erzielt wird, daß sich der Faltenbalg mit Entstehen des Unterdruckes zusammenzieht, wodurch der Weg des Schwenkarmes verkürzt werden kann. Um die Schwenkbewegung des Hebers ausfahren zu können, ist es baulich zweckmäßig, wenn der Schwenkarm oder der Saugkopf an einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder angeschlossen ist.In an expedient embodiment of the invention, it serves as a suction head a U-shaped pipe section provided with a connection for a suction line. Around to achieve an exact detection of the workpiece, which is often not smooth and even Has surface, each suction point has in a further embodiment of the invention a rubber bellows or the like, the free end of which is designed as a mouthpiece and is preferably provided with a sieve and / or a clamping ring. One of those Bellows can adapt well to the given surface, while also nor the advantage is achieved that the bellows with the creation of the negative pressure contracts, whereby the path of the swivel arm can be shortened. About the pivoting movement to be able to extend the jack, it is structurally expedient if the swivel arm or the suction head is connected to a hydraulic or pneumatic cylinder.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß der Spieß aus einem mit Rollen o. dgl. bestückten Profil besteht. Durch diese Rollen o. dgl. wird die Reibung zwischen dem Werkstück und dem Spieß so klein gehalten, daß die Gefahr vermieden wird, daß durch die Reibung beim Einführen des Spießes unter das Werkstück dieses von dem Sauggreifer abgerissen wird. Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist der Spieß im Bereich seines vorderen Endes an eine Kolbenstange vorzugsweise eines Pneumatikzylinders angeschlossen, während sein hinteres Ende im Bereich des Pneumatikzylinders verschiebbar geführt ist. Da der erforderliche Vorschubweg des Spießes festliegt, läßt sich durch diese bauliche Ausgestaltung der Gesamtplatzbedarf verringern. Um in einfacher Weise ein genaues Einstellen oder ein eventuell erforderlich werindes Nachstellen zu ermöglichen, ist der Spieß im Bereich des Zylinders und/oder der Kolbenstange in der Höhe und/ oder seitlich verstellbar befestigt.In a further embodiment of the invention it is provided that the spit consists of a profile equipped with rollers or the like. Through these roles o. becomes the friction kept so small between the workpiece and the skewer, that the risk is avoided that by the friction when inserting the skewer under the workpiece this is torn off by the suction pad. With an expedient Embodiment of the invention is the skewer in the area of its front end a piston rod preferably connected to a pneumatic cylinder while rear end is guided displaceably in the area of the pneumatic cylinder. Since the required feed path of the skewer is fixed, can be through this structural Design to reduce the overall space requirement. To get an exact Adjustment or a possibly necessary readjustment to enable is the spit in the area of the cylinder and / or the piston rod in height and / or laterally adjustable.

Von der mit dem Spieß erreichbaren Einzelabnahme der rerkstücke von ihrem Stapel läßt sich in Weiterbildung der Erfindung in der Weise vorteilhaft Gebrauch machen, daß mit dem Spieß ein zu dessen Bewegungsrichtungen wenigstens annähernd parallel verlaufendes Transportband zusammenarbeitet, auf welches der Spieß während seiner unter Mitnahme des obersten vom Sauggreifer angehobenen Werkstücks erfolgendenBewegung das Werkstück übergibt.From the individual removal of the workpieces from Their stack can be used advantageously in a further development of the invention in this way make that with the skewer one to its directions of movement at least approximately parallel conveyor belt works together, on which the skewer during its movement taking place with the uppermost workpiece lifted by the suction gripper hands over the workpiece.

Hierbei ist es ohne weiteres möglich, die Vorschiebebewegung des Spießes über den Stapel hinaus zu verlängern und dann auf der dem Stapel gegenüberliegenden Seite das abgenommene Werkstück auf das dort angeordnete Transportband abzugeben. Wenn jedoch die räumlichen Verhältnisse derart beengt sind, daß es nicht möglich ist, auf der einen Seite des Stapels das Transportband und auf der anderen Seite des Stapels einen genügend großen Raum für den nach der Ablage eines Werkstücks über den Stapel hinweg leer zurückkehrenden Spieß bis zu seinem erneuten Einschub unter das nächste Werkstück vorzusehen, empfiehlt es sich,in in weiterer Ausgestaltung der Erfindung den Spieß und die für seine Vor- und Rücksohubbewegung erforderlichen Halteeinrichtungen zusammen mit dem ein abgenommenes Werkstück auSnehmendes Transportband auf der gleichen Seite des Stapels anzuordnen. Dann kann ein besonders günstiger Arbeitsablauf in der Weise gewählt werden, daß der Spieß bei seinem Vorschub unter das Werkstück dieses aufnimmt und dann seine Bewegungsrichtung umkehrt und in geradliniger Rückwärtsbewegung parallel zu dem an der Bandoberseite vom Stapel weglaurenden Transportband das Werkstück auf das Transportband abgibt. Die Ubergabe der Werkstücke an das Transportband kann durch eine Abstreifeinrichtung erleichterk werden.Here it is easily possible to advance the skewer to extend beyond the stack and then on the opposite of the stack Side to deliver the removed workpiece to the conveyor belt located there. However, when the space is so cramped that it is not possible is, on one side of the stack the conveyor belt and on the other side of the stack a sufficiently large space for after the storage of a workpiece the skewer returning empty across the stack to its new one Inset To be provided under the next workpiece, it is recommended in a further embodiment of the invention the skewer and the necessary for its back and forth stroke movement Holding devices together with the conveyor belt that accepts a removed workpiece to be placed on the same side of the stack. Then a particularly favorable one Workflow can be chosen in such a way that the skewer under its feed the workpiece picks up this and then reverses its direction of movement and in a more straight line Backward movement parallel to the conveyor belt lurking away from the stack on the upper side of the belt releases the workpiece onto the conveyor belt. The transfer of the workpieces to the conveyor belt can be made easier by a wiper device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß als Abstreifeinrichtung ein in Bewegungsrichtung des Spießes angetriebenes Abstreifband dient, das auf den Spieß absenkbar oder zuschwenkbar ist und das sich vorzugsweise bis zur folgenden Fördereinrichtung erstreckt. Um einen hohen Reibwert zwischen dem Abstreifband und dem Werkstück zu erzielen kan + as Abstreifband auf seiner Außenseite mit einer vorzugsweise aufgeklebten Schicht aus Schwammgummi versehen sein Zu dem gleichen Zweck besitzt das Abstreifband eine größere Breite als der Spieß. Hierdurch wird die Berührungsfläche vergrößerte Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist das Abstreifband um eine im Bereich der Spitze des ausgefahrenen Spießes in geringem vertikalen Abstand angeordnete Rolle schwenkbar gehalten. Bei dieser Ausrührungsform ist das der Spitze des Spießes abgewandte Ende des Abstreifbandes näher an den Spieß heranschwenkbar, ao daß die Gefahr eines Stauchens des abzustreifenden Werkstücks vermieden wird. Zur Anpassung an verschiedene Förderbänder o. dgl. ist es zweckmäßig, wenn der Antrieb des Abstreifbandes regelbar, vorzugsweise sturenlos regelbar ist.In a further embodiment of the invention it is provided that as a stripping device a stripping belt driven in the direction of movement of the skewer is used, which is placed on the Skewer can be lowered or swiveled and that is preferably up to the following Conveyor extends. To ensure a high coefficient of friction between the squeegee and to achieve the workpiece can + as a scraper on its outside with a preferably glued-on layer of sponge rubber to be provided To the same The purpose of the scraper is to have a larger width than the skewer. This will the contact surface enlarged In an expedient embodiment of the invention is the scraper around one in the area of the tip of the extended skewer small vertical distance arranged roller held pivotable. In this embodiment the end of the squeegee tape facing away from the tip of the skewer is closer to the skewer pivotable, ao that the risk of upsetting the workpiece to be stripped off is avoided. To adapt to different conveyor belts or the like, it is useful to when the drive of the scraper belt can be regulated, preferably infinitely variable.

Um in baulich einfacher Weise eine in der Draufsicht keilförmige Fördereinrichtung zu schaffen, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß als Fördereinrichtung mehrere,parallele, endlose, und mit gleicher aeschwindigkeit angetriebene, schmale Förderbänder, insbesondere aus Rundschnur dienen, deren Länge in der Draufsicht von der Mitte der Fördereinrichtung nach außen zu abnimmt. Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung sind die Antriebsrollen aller Förderbänder auf einer gemeinsamen Antriebswelle und ihre Umlenkrollen an i1en Seitenkanten einer in der Draufsicht dreieckigen Ew e angeordnet. Eine derartige Platte bietet eine ausreichende Festigkeit, während eine Antriebswelle eine gleichmäßige Geschwindigkeit aller Bänder sicherstellt.In order to have a wedge-shaped conveyor device in a structurally simple manner to create is provided in a further embodiment of the invention that as a conveyor several, parallel, endless, narrow ones driven at the same speed Conveyor belts, in particular made of round cord, are used, the length of which in the plan view decreases from the center of the conveyor to the outside. With an expedient Embodiment of the invention are the drive rollers of all conveyor belts on one common drive shaft and its pulleys on i1en side edges of one in the Top view triangular ew e arranged. Such a plate offers sufficient Strength, while a drive shaft has an even speed of all belts ensures.

Um das durch die keilförmige Gestalt der Fördereinrichtung erfolgende Ausbreiten der Werkstücke noch weiter zu fördern, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß parallel zu den Seitenkanten der Fördereinrichtung wenigstens Je ein schmales, endloses umbifendes Kantenband, insbesondere aus Rundschnur, angebracht ist. Durch das Auseinanderlaufen dieser Kantenbänder werden die Werkstücke gespreizt und flach ausgebreitet. Dieser Effekt kann dadurch verstärkt werden, daß die keilförmig aus ein anderlaufenden Kantenbänder mit größerer Geschwindigkeit als die parallel in Förderrichtung verlaufenden Förderbänder angetrieben sind. Um in einfacher Weise die Vorrichtung an unterschiedliche Betriebsbedingungen anpassen zu können, ist es zweckmäßig, wenn die Antriebe der Förderbänder regelbar, vorzugsweise stufenlos regelbar sind.To that which takes place through the wedge-shaped shape of the conveyor To further promote the spreading of the workpieces is a further development the invention provided that parallel to the side edges of the conveyor at least one narrow, endless edging band, in particular made of round cord, is appropriate. The workpieces become due to the divergence of these edge bands splayed and spread out flat. This effect can be enhanced in that the wedge-shaped from a converging edge bands with greater speed than the conveyor belts running parallel in the conveying direction are driven. Around adapt the device to different operating conditions in a simple manner to be able to, it is useful if the drives of the conveyor belts can be regulated, preferably are infinitely variable.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß Uber der Fördereinrichtung dicht hinter ihrer Spitze eine angetriebene Halterolle angeordnet ist, die schwenkbar und/ oder höhenverstellbar gelagert ist. Diese Halterolle stellt sicher, daß sofort, wenn das Werkstück auf die Fördereinrichtung gelangt, eine ausreichende Förderkraft aufgebracht werden kann. Um zu vthindern, daß das von dem Spieß abgestreifte Werkstück auf der Fördereinrichtung sicWaufgrund unterschiedlicher Gewichtsverteilung o. dgl. seitlich verschieben kann, ist im Abstand hinter der Halterolle eine Führungsrolle angeordnet, die auf die Fördereinrichtung schwenkbar und vorzugsweise in Förderrichtung verstellbar gelagert ist. Um gute Reibwerte herzustellen, ist es zweckmäßig, wenn die Führungsrolle und/ oder die Halterolle mit Schwammgummi beschichtet sind.In a further embodiment of the invention it is provided that Uber the conveyor is arranged a driven holding roller close behind its tip is, which is pivotable and / or adjustable in height. This holding role represents ensure that as soon as the workpiece reaches the conveyor, a sufficient one Conveying force can be applied. To prevent it from being stripped off the skewer workpiece on the conveyor sicW due to different weight distribution or the like. can move laterally, there is a guide roller at a distance behind the holding roller arranged, which is pivotable on the conveyor and preferably in the conveying direction is adjustable. In order to produce good coefficients of friction, it is useful if the guide roller and / or the holding roller are coated with sponge rubber.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung dient als Führungsrolle eine Walze, die wenigstens mit zwei Schwammgummiringen versehen ist. Um zu verhindern, daß die von der Vorrichtung umgeschlagenen oder eingerollten Tierhäute oder Leder weitergegeben werden, ist der verschwenkbare Halter der Führungsrolle und/oder der Halterolle mit einem auf übermäßiges Anheben ansprechenden Notschalter ausgerüstet. Durch diesen Notschalter wird die gesamte Vorrichtung sofort stillgesetzt, so daß der Fehler rechtzeitig erkannt werden kann.In an expedient embodiment of the invention, it serves as a guide roller a roller which is provided with at least two sponge rubber rings. To prevent, that the hides or leather turned over or rolled up by the device are passed on, is the pivotable holder of the guide roller and / or the Holding roller equipped with an emergency switch that responds to excessive lifting. Through this emergency switch, the entire device is shut down immediately, so that the error can be detected in good time.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann für den Stapel eine Hubeinrichtung vorgesehen sein. Damit das von dem Sauggreifer zu erfassende Werkstück sich immer in gleicher Höhe befindet, ist ein die Höhe des Stapels kontrollierender Taster vorgesehen, der mit einem Schalter der Hubeinrichtung verbunden ist. über den Schalter wird die Hubeinrichtung so lange betätigt, bis der oberste Gegenstand des Stapels die erforderliche Höhe eingenommen hat. Bei einer Ausführungsform der Erfindung dient als Taster ein verschwenkbarer Arm, dessen freies, vorzugsweise mit einer Rolle versehenes Ende auf dem obersten Werkstück des Stapels aufliegt. Dieser Arm kann so leicht ausgebildet werden, daß er den Gegenstand nur geringfügig belastet, wobei durch die Rolle die Reibung vermindert wird.In a further embodiment of the invention, a lifting device can be used for the stack be provided. So that the workpiece to be gripped by the suction gripper always moves is at the same height, there is a button that controls the height of the stack provided, which is connected to a switch of the lifting device. over the switch the lifting device is operated until the topmost object of the stack has reached the required amount. In one embodiment of the invention serves as a button, a pivotable arm, whose free, preferably with a Roll provided end rests on the top workpiece of the stack. That arm can be designed so easily that it only loads the object slightly, whereby the friction is reduced by the roller.

Bei einer baulich einfachen Ausführungsform der Erfindung dient als Hubeinrichtung ein an sich bekannter Hubtisch. Da die Tierhäute oder Leder meist auf mit Rollen versehenen Paletten in einem Betrieb gestapelt werden, ist es zweckmäßig3 wenn bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung als Hubeinrichtung zwei vor, zugsweise hydraulisch anhebbare Arme vorgesehen sind.In a structurally simple embodiment of the invention is used as Lifting device a known per se Lift table. As the animal skins or leather is usually stacked on pallets with rollers in a company, it is expedient if in another embodiment of the invention as a lifting device two before, preferably hydraulically liftable arms are provided.

Diese Arme können unter die Palette gebracht werden und die gesamte Palette anheben.These arms can be brought under the pallet and the whole Raise the pallet.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Teil der Vorrichtung nach Fig. 1> Fig. 3 eine Seitenansicht des Teiles der Fig. 2> Fig. 4 einen Schnitt durch eine weitere Einzelheit der Erfindung und Fig. 5 eine teilweise geschnittene Ansicht einer weiteren Einzelheit der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 6 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel, bei welchem der Spieß und das die Werkstücke vom Spieß übernehmende Transportband auf der gleichen Stapelseite angeordnet sind, in raumbildlicher Darstellung und teilweise schematisch/ Fig. 7 die Vorrichtung nach Fig. 6 in ihrer ersten Arbeitsphase beim Anheben eines gestapelten Werkstücks> Fig. 8 als zweite Arbeitsphase das Einschieben des Spießes der Vorrichtung unter das angehobene Werkstück und Fig. 9 als letzte Phase die Abnahme des Werkstücks vom Stapel und seine übergabe an eine Fördereinrichtung.Fig. 1 shows a schematic representation of a side view of a Device according to the invention, FIG. 2 shows a plan view of part of the device According to Fig. 1> Fig. 3 a side view of the part of Fig. 2> Fig. 4 a Section through a further detail of the invention and FIG. 5 is a partially sectioned view View of a further detail of the device according to Fig. 1, Fig. 6 shows a modified embodiment in which the skewer and the workpieces Conveyor belts taking over from the skewer are arranged on the same side of the stack, in a three-dimensional representation and partly schematically / FIG. 7 shows the device 6 in its first working phase when lifting a stacked workpiece> Fig. 8, as a second working phase, the insertion of the skewer under the device the lifted workpiece and 9, the final phase, the acceptance of the workpiece from the stack and its transfer to a conveyor.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zum Abstapeln eines auf einer Palette 1 aufliegenden Stapels 2, von dem die flach übereinanderliegenden Werkstücke, beispielsweise Felle oder Tierhäute> einzeln in bestimmter Lage und in bestimmten Abständen einem Förderband 3 aufgegeben werden. Hierzu ist ein Heber 4 vorgesehen, durch welchen das jeweils oberste Werkstück 5 des Stapels 2 derart angehoben werden kann, daß er mit dem darunterliegenden Gegenstand einen torähnlichen oder kanalartigen Hohlraum bildet. Der Heber 4 besteht aus einem Saugkopf 6, der an einem Schwenkarm 7 befestigt ist. Wie Fig. 5 zeigt, besteht der Saugkopf aus einem U-förmig gebogenen Rohrstück 8, das im Bereich seines Steges etwa in der Mitte mit einem Anschluß 9 für eine Saugleitung versehen ist. An den offenen Enden des U-förmigen Rohrstückes ist jeweils ein als Saugmundstück dienender Falenbalg 10 aus Gummi angebracht. In das freie Ende der Faltenbälge 10 ist in nicht näher dargestellter Weise ein Spannring und ein Sieb eingesetzt.The inventive device is used for stacking one on one Pallet 1 lying on the stack 2, of which the workpieces lying flat on top of each other, For example, skins or animal skins> individually in a certain position and in certain At intervals a conveyor belt 3 are given up. A lifter 4 is provided for this purpose, by which the respective top workpiece 5 of the stack 2 are raised in this way can that he with the underlying object a gate-like or channel-like Forms cavity. The lifter 4 consists of a suction head 6 on a swivel arm 7 is attached. As Fig. 5 shows, the suction head consists of a U-shaped bent Pipe section 8, which in the region of its web approximately in the middle with a connection 9 is provided for a suction line. At the open ends of the U-shaped pipe section a bellows 10 made of rubber and used as a suction mouthpiece is attached in each case. In the free end of the bellows 10 is a clamping ring in a manner not shown and a sieve inserted.

Wird der Saugkopf 6 auf das oberste Werkstück 5 dem Stapel 2 aurgesetzt, so passen sich die freien Enden der Faltenbälge 10 der meist nicht ebenen Oberfläche dieses Werkstücks 5, insbesondere einer Tierhaut oder eines Leders an.If the suction head 6 is placed on the top workpiece 5 of the stack 2, so the free ends of the bellows 10 fit the mostly uneven surface this workpiece 5, in particular an animal skin or a leather.

Wird nun über den Ans-jluß 9 der Saugkopf mit Unterdruck beaufschlagt, so ziehen sich die Faltenbälge 10 in axialer Richtung zusammen und heben das Werkstück 5 teilweise an. Es ist zu beachten, daß die Faltenbälge 10 deshalb in radialer Richtung genügend steif sein müssen.If the suction head is now subjected to negative pressure via connection 9, the bellows 10 contract in the axial direction and lift the workpiece 5 partially. It should be noted that the bellows 10 therefore move in the radial direction must be sufficiently stiff.

Der Schwenkarm 7 ist in einer Schwenkachse 11 gelagert, die möglichst in der Höhe des jeweils oben liegenden Werkstückes 5 des Stapels 2 angeordnet ist. Das U-förmige Rohrstück ist derart an den Schwenkarm 7 befestigt, daß die Verbindungslinie zwischen den von den Faltenbälgen 10 gebildeten Saugstellen in etwa parallel zu der Schwenkachse 11 verläuft. Der Schwenkarm 7 ist hydraulisch oder pneumatisch verschwenkbar, wozu er mit der Kolbenstange 12 eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders 13 verbunden ist.The pivot arm 7 is mounted in a pivot axis 11, which as possible at the height of the one above Workpiece 5 of the stack 2 is arranged. The U-shaped pipe section is attached to the swivel arm 7 in such a way that that the connecting line between the suction points formed by the bellows 10 runs approximately parallel to the pivot axis 11. The swivel arm 7 is hydraulic or pneumatically pivotable, for which purpose it is connected to the piston rod 12 of a hydraulic or pneumatic cylinder 13 is connected.

Die als Saugstollen dienenden Faltenbälge 10 sind im Bereich des Endes des obersten Werkstücks 5 des Stapels 2 auf diesen auSsetzbar.>iesem Ende s oberen Werkstücks 5 und damit dem Saugkopf 6 gegenüberliegend ist ein# horizontal verschiebarer Spieß 14 angeordnet. Der Spieß 14 ist in Fig. 1 in seiner ausgefahrenen Stellung angestellt und ist hinter seinem vorderen Ende mit der Kolbenstange ;5 eines Pneumatikzylinders 16 verbunden, während sein hinteres Ende im Bereich des Pneumatikzylinders 16 in Längsrichtung des Stapels 2 verschiebbar geführt ist. Wie der in Fig. 4 dargestellte Querschnitt des Spießes 14 zeigt, besteht dieser aus einem nach oben offenen U-Profil 17, das im Bereich des Endes der Schenkel mit innen und außen liegenden, drehbar gelagerten Rollen 18 und 19 bestückt ist. Die inneren Rollen 18 besitzen eine walzenförmige Gestalt mit abgerundeten Kanten, während die äußerenRo1len 19 eine in etwa halbkugelförmige Gestalt aufweisen.The bellows 10 serving as suction tunnels are in the region of the end of the uppermost workpiece 5 of the stack 2 can be placed on this.> This end s upper Workpiece 5 and thus the suction head 6 opposite a # is horizontally displaceable Spit 14 arranged. The spit 14 is in its extended position in FIG. 1 employed and is behind its front end with the piston rod; 5 of a pneumatic cylinder 16, while its rear end is in the area of the pneumatic cylinder 16 in The longitudinal direction of the stack 2 is slidably guided. Like the one shown in FIG Cross-section of the skewer 14 shows, this consists of an upwardly open U-profile 17, which is rotatable in the area of the end of the legs with inside and outside stored rollers 18 and 19 is equipped. The inner rollers 18 have a cylindrical shape Shape with rounded edges, while the outer rollers 19 are approximately hemispherical Have shape.

Der Spieß 14 wird in die in Fig. 1 dargestellte Stellung ausgefahren, wenn sich der Heber in der ebenfalls in Fig. 1 dargestellten Stellung befindet und das Ende eines Werkstücks von dem Stapel 2 abgehoben hat. Der Spieß 14 wird unter das Werkstück eingeführt, wobei die Reibung infolge der Rollen 18 und 19 so gering gehalten wird, daß der Gegenstand nicht von dem Saugkopf 6 abgerissen wird, ohne daß der Saug-Unterdruck allzu groß sein muß. Nachdem der Spieß 14 ausgefahren worden ist, wird der Saugdruck im Saugkopf 6 aufgehoben, so daß das Werkstück, insbesondere wenn es eine Tierhaut oder ein Leder ist, über dem Spieß 14 hängt. Von dort wird das Werkstück durch eine Abstreifeinrichtung 20 an eine an die Spitze des herausgefahrenen Spießes 14 anschließende Fördereinrichtung 21 übergeben. Danach kann der Heber schon wieder auf den Stapel 2 abgesenkt werden, bevor der Spieß 14 vollständig zurückgezogen worden it, da das U-förmige Rohrstück 8 den Spieß 14 umgibt und so bemessen ist, daß der Spieß 14 frei hindurch bewegt werden kann.The spit 14 is extended into the position shown in Fig. 1, when the jack is in the position also shown in FIG. 1 and has lifted the end of a workpiece from the stack 2. The skewer 14 is under the workpiece is introduced, the friction as a result of the rollers 18 and 19 being so low is held that the object is not torn from the suction head 6 without that the suction vacuum must be too great. After the spit 14 has been extended is, the suction pressure in Suction head 6 lifted so that the workpiece, especially if it is an animal hide or leather hanging over the spit 14. From there, the workpiece is passed through a stripping device 20 to the tip of the extended skewer 14 passed subsequent conveyor 21. Thereafter the lifter can already be lowered back onto the stack 2 before the spit 14 it has been completely withdrawn, since the U-shaped pipe section 8 surrounds the skewer 14 and is sized so that the skewer 14 can be moved freely therethrough.

Die Abstreifeinrichtung 20 besteht aus einem Abstreifband 22, das von oben auf den Spieß 14 abgesenkt werden kann.The stripping device 20 consists of a stripping belt 22 which can be lowered onto the spit 14 from above.

Die Antriebsrolle 23 des Abstreifbandes 22 ist mit geringem vertikalen Abstand etwa über der Spitze des ausgefthrenen Spießes 14 gelagert. Die Umlenkrolle 24 des Abstreifbandes 22 ist mit einer Kolbenstange 25 eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders 26 verbunden und auf den Spieß 14 bzw. auf das darauf befindliche Werkstück absenkbar. Nach dem Absenken liegt die Umlenkrolle 24 tiefer als die Antriebsrolle 27, so daß ein Stauchen des Werkstückes, insbesondere wenn es ein Leder oder eine Tierhaut ist, auf dem Spieß im Bereich des Abstreifbandes 22 vermieden wird. Um einen hohen Reibwert zwischen dem Abstreifband 22 und dem auf dem Spieß 14 hängenden Werkstück zu erhalten, besteht das Abstreifband aus einem Grundband, das auf seiner Außenseite mit einer Schwammgummischicht beklebt ist. Außerdem wird das Abstreifband 22 etwas breiter als der äußere Abstand zwischen den Rollen 19 des Spießes 14 ausgebildet, so daß eine ausreichend große Berührungsfläche gegeben ist.The drive roller 23 of the squeegee belt 22 is slightly vertical Distance stored approximately above the tip of the executed skewer 14. The pulley 24 of the scraper belt 22 is connected to a piston rod 25 of a hydraulic or pneumatic cylinder 26 connected and can be lowered onto the skewer 14 or onto the workpiece located thereon. After lowering, the deflection roller 24 is lower than the drive roller 27, so that upsetting of the workpiece, especially if it is a leather or an animal hide is, on the skewer in the area of the scraper belt 22 is avoided. To a high Coefficient of friction between the scraper 22 and the workpiece hanging on the skewer 14 To obtain, the squeegee tape consists of a base tape that is on its outside is covered with a sponge rubber layer. In addition, the squeegee belt 22 becomes something wider than the outer distance between the rollers 19 of the skewer 14, so that there is a sufficiently large contact area.

Der von dem Spieß 14 durch die AbsbeiSvorrichtung 20 abgestreifte Gegenstand wird von der Fördereinrichtung 21 überder Spitze nommen; diese liegt mit ihrer Spitze des ausgefahrenen Spießes 14 gegenüber. Die Spitze der Fördereinrichtung 21 ist leicht nach unten abgeschrägt, so daß sie etwas unterhalb der Spitze des Spießes 14 liegt. Wie Fig. 2 und 3 zeigen, ist die Fördereinrichtung 21 in der Draufsicht keilförmig ausgebildet und verbreitert sich von ihrer der Spitze des ausgefahrenen Spießes 14 gegenüberliegenden Spitze in Richtung des Förderbandes 3. Die Fördereinrichtung 21 besitzt eine Vielzahl von Förderbändern 27 aus Rundschnur, die parallel zueinander von der Spitze zu dem Förderband 3 verlaufen und deren Länge von der Mitte aus zu den Seiten hin stufeneise abnimmt.The article stripped from the skewer 14 by the cutter 20 is picked up by the conveyor 21 above the tip; this lies with the tip of the extended skewer 14 opposite. The tip of the conveyor device 21 is beveled slightly downwards so that it lies slightly below the tip of the skewer 14. 2 and 3 show, the conveyor 21 is wedge-shaped in plan view and widens from its tip opposite the tip of the extended spit 14 in the direction of the conveyor belt 3. The conveyor 21 has a plurality of conveyor belts 27 made of round cord, which run parallel extend to each other from the tip to the conveyor belt 3 and the length of which decreases gradually from the center to the sides.

Die Antriebsrollen 23 der Förderbänder sind auf einer gemeinsamen Antriebswelle 29 angeordnet, die etwas oberhalb der Umlenktrommel 30 des Förderbandes 3 liegt. Die Umlenkrollen 71 der Förderbänder 27 sind in stufenförmigen Ausschnitten 32 einer dreieckigen Platte 33 angebracht, deren Dicke zur Aufnahme der Kräfte der gespannten Förderbänder 27 ausreichend bemessen ist.The drive rollers 23 of the conveyor belts are on a common Drive shaft 29 arranged slightly above the pulley 30 of the conveyor belt 3 lies. The pulleys 71 of the conveyor belts 27 are in step-shaped cutouts 32 a triangular plate 33 attached, the thickness of which to absorb the forces of tensioned conveyor belts 27 is adequately dimensioned.

Das beiderseits von dem Spieß 14 herunterhängende Werkstück wird beim Abstreifen durch das Abstreifband 22 und beim Weiterfördern mit der Fördereinrichtung 21 auf dieser-aufgrund der keilförmigen Form flach ausgebreitet und in diesem flachen Zustand an das Förderband 3 weitergegeben. Das Ausbreiten des Werkstücks wird noch durch zwei weitere Kantenbänder 34 unterstützt, die etwa parallel zu den Seitenkanten der dreieckigen Platte 33 keilförmig von der Spitze der Fördereinrichtung 21 auseinanderlaufen. Die beiden Kantenbänder 34, die ebenfalls aus Rundschnur gebildet sein können, werden mit größerer Geschwindigkeit angetrieben als die in Förderrichtung parallel zueinandellauSenden Förderbänder 27.The workpiece hanging down on both sides of the skewer 14 is when Stripping by the stripping belt 22 and during further conveying with the conveyor device 21 on this - due to the wedge-shaped shape, spread out flat and in this flat Status passed on to the conveyor belt 3. Spreading out the workpiece is still going on supported by two further edge bands 34, which are approximately parallel to the side edges of the triangular plate 33 diverge in a wedge shape from the tip of the conveyor 21. The two edge bands 34, which can also be formed from round cord, are driven at a higher speed than the send parallel to each other in the conveying direction Conveyor belts 27.

Sie besitzen Je eine auf der Welle 29 lose aitzende Umlenkrolle 35 und eine tiefer liegende, in Förderrichtung zurUckgesetzte Antriebsrolle 36, die über eine übersetzung von der Welle 29 angetrieben wird, so daß nur ein einziger Antrieb für die Förderbänder 27 und die Kantenbänder 34 erforderlich ist. Die Umlenkrollen 35 und die Antritsrollen 36 liegen etwa in Förderrichtung, wobei der Umlenkrolle 35 eine um eine vertikale Achse drehbare Umlenkwalze 37 vorgeschaltet ist. Die Kantenbänder 34 besitzen m Bereich der Spitze der Fördereinrichtung 21 g i weitere Umlenkrollen 38 und 39, wobei die weiter vorne, unmittelbar an der Spitze befindlichen Umlenkrollen 99 tiefer angeordnet sind als die Umlenkrollen 38. Wie in Fig. 2 mit unterbrochenen Linien angedeutet ist, wird der jeweils untere, zurücklaufende Abschnitt der Kantenbänder 34 nach innen zur Mitte der Fördereinrichtung 21')durch nicht näher dargestellte Umlenkmittel, beispielsweise durch um vertikale Achsen sich drehende Umlenkwalzen umgelenkt, da das auszubreitende Werkstück im Bereich des vorderen Teiles der Fördereinrichtung 21 frei über die Kantenbänder 34 hinunterhängen soll und nicht durch irgendwelche Gegenstände und insbesondere nicht durch den zurücklaufenden Abschnitt eines der Kantenbänder 34 behindert werden darf.They each have a deflecting roller 35 loosely seated on the shaft 29 and a lower-lying drive roller 36 set back in the conveying direction, the is driven via a transmission from the shaft 29, so that only one Drive for the conveyor belts 27 and the edge belts 34 is required. The pulleys 35 and the kick-off wheels 36 lie approximately in the conveying direction, where the deflecting roller 35 is preceded by a deflecting roller 37 rotatable about a vertical axis is. The edge bands 34 have in the region of the tip of the conveyor device 21 g i further pulleys 38 and 39, the one further forward, directly at the top pulleys 99 located are arranged lower than the pulleys 38. How is indicated in Fig. 2 with broken lines, is the lower, returning Section of the edge bands 34 inwards to the center of the conveyor 21 ') Deflection means not shown in detail, for example by about vertical axes rotating deflection rollers deflected because the workpiece to be spread is in the area of the front part of the conveyor device 21 hang down freely over the edge bands 34 should and not through any objects and especially not through the returning Section of one of the edge bands 34 may be obstructed.

Damit die Fördereinrichtung 21 ein insbesondere aus Leder bestehendes Werkstück leichter erfassen und halten kann, ist über der Spitze der Fördereinrichtung 21 eine Halterolle 40 angeordnet, die mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Förderbänder 27 der Fördereinrichtung 21 angetrieben ist. Die Halterolle 40 ist an einem leichten, schwenkbaren Hebel 41 befestigt und Außerdem für eine bestimmte Arbeitsweise mit einem hydraulischen oder pneumatischen Hubzylinder anheb- oder absenkbar. Wenn das Abstreifband 22 mit der gleichen Geschwindigkeit läuft wie die Förderbänder 27 oder Fördereinrichtung 21 und die Halterolle 40, so genügt es, wenn die Halterolle 4o schwenkbar angeordnet wird. Sofern jedoch das Abstreifband 22 schneller als die Förderbänder 27 angetrieben wird, muß die Halterolle 40 so lange angehoben bleiben, bis das Werkstück die Förderbänder 27 erreicht hat, damit keine Stauchungen entstehen. Dies kann beispielsweise durch eine in der Spitze der Fördereinrichtung 21 angebrachte, nicht näher dargestellte Erkennungseinrichtung gesteuert werden, die dann die Halterolle 40 erst absenkt, wenn ein Werkstück über die Spitze der Fördereinrichtung 21 hinaus abgestreift wird. Die Halterolle 40 istntt einer Schwammgummischicht verstehen, um einen hohen Reibwert zwischen dem Werkstück und der Halterolle 40 zu erreichen.So that the conveyor 21 is made in particular of leather The workpiece is easier to grasp and hold is above the top of the conveyor 21 a holding roller 40 is arranged, running at the same speed as the conveyor belts 27 of the conveyor 21 is driven. The holding roller 40 is on a light, pivotable lever 41 attached and also for a specific mode of operation with a hydraulic or pneumatic lifting cylinder can be raised or lowered. If that Stripping belt 22 runs at the same speed as the conveyor belts 27 or Conveyor 21 and the holding roller 40, it is sufficient if the holding roller 4o is arranged pivotably. However, if the scraper 22 faster than that Conveyor belts 27 is driven, the holding roller 40 must remain raised so long until the workpiece has reached the conveyor belts 27, so none Upsets develop. This can be done, for example, by one in the top of the conveyor 21 attached, not shown detection device are controlled, which then only lowers the holding roller 40 when a workpiece over the tip of the Conveyor 21 is stripped out. The holding roller 40 is made of a sponge rubber layer understand to have a high coefficient of friction between the workpiece and the holding roller 40 to reach.

Da die keilförmig aiseinanderlaufenden Kantenbänder 34 schneller angetrieben werden als die parallel liegenden Förderbänder 27, besteht die Gefahr, daß das an die Fördereinrichtung 21 übergebene Werkstück aufgrund ungleichmäßiger Gewichtsverteilung od. dgl. nch einer Seite gezogen würde. Um dies zu vermeiden, ist fn Förderrichtung im Abstand zu der Halterolle 40 eine Führungsrolle 42 vorgesehen, die an einem schwenkbaren Halter 43 gelagert ist. Diese Führungsrolle 42 braucht nicht angetrieben zu werden, sondern muß nur sehr leicht laufen. Wenn kein Werkstück auf der Fördereinrichtung 21 aufliegt, soll die Führungsrolle 42 auf einem oder mehreren der Förderbänder 27 aufliegen. Der Abstand zwischen der Halterolle 40 und der Führungsrolle 42 kann einstellbar sein, was zweckmäßigerweise dadurch erreicht wird, daß entweder die Führungsrolle 40 verstellbar an dem Halter 43 oder der Halter 43 selbst verstellbar befestigt ist. Der Halter 43 der Führungsrolle 42 kann außerdem noch mit einem Notschalter verbunden sein, der auslöst, sobald die FUhrungsrolle 42 um einen bestimmten Betrag angehoben wird, der als Kennzeichen dafür dient, daß das auf die Fördereinrichtung 21 abgestreifte Werkstück umgeschlagen oder eingerollt ist. Dieser Notschalter schaltet den Hauptschalter der Maschine aus und setzt diese still.Since the edge bands 34 running together in a wedge shape are driven faster are than the parallel conveyor belts 27, there is a risk that the the conveying device 21 transferred workpiece due to uneven weight distribution or the like would be pulled to one side. To avoid this, fn is conveying direction a guide roller 42 is provided at a distance from the holding roller 40, which is pivotable on a Holder 43 is mounted. This guide roller 42 does not need to be driven, it just has to run very easily. When there is no workpiece on the conveyor 21 rests, the guide roller 42 should be on one or more of the conveyor belts 27 rest. The distance between the holding roller 40 and the guide roller 42 can be adjustable, which is expediently achieved in that either the Guide roller 40 adjustable on the holder 43 or the holder 43 itself adjustable is attached. The holder 43 of the guide roller 42 can also be equipped with an emergency switch be connected, which triggers as soon as the guide roller 42 by a certain amount is raised, which serves as an indicator that the on the conveyor 21 stripped workpiece is turned over or rolled up. This emergency switch switches turn off the main switch of the machine and stop it.

Um verschiedene Arbeitsgeschwindigkeiten zu erhalten, ist es zweckmäßig, wenn die Antriebe der Abstreifeinrichtung 20, der Halterolle 40 und der Förderbänder 27 und 34 stufenlos regelbar sind. Zu dem gleichen Zweck sollen die Arbeitstakte der Verstell- und Verschwenkeinrichtungen des Hebers 4, des Spießes 16 und der Abstreifeinrichtung 20 einstellbar sein.In order to obtain different working speeds, it is advisable to when the drives of the stripping device 20, the holding roller 40 and the conveyor belts 27 and 34 are infinitely variable. The work cycles should serve the same purpose the adjustment and pivoting devices of the lifter 4, the skewer 16 and the stripping device 20 adjustable.

Um zu erreichen, daß für den Heber 4 immer nur die gleiche Schwenkbewegung erforderlich ist und daß seine Schwenkachse 11 immer wenigstens annähernd in der Höhe des obersten Werkstückes 5 des Stapels 2 liegt, ist eine Hubeinrichtung vorgesehen, mit der die Palette 1 mitsamt dem Stapel 2 angehoben werden kann. Hierzu sind zwei hydraulisch oder pneumatisch anhebbare Arme 44 vorgesehen, die unter die auf Rollen 45 laufende Palette 1 greifen. Die Hubbewegung der Arme 44 wird durch einen Taster 46 gesteuert, der einen leichten schwenkbar gelagerten Arm 47 besitzt, der mit einer Rolle 48 auf dem obersten Werkstück 5 des Stapels aufliegt bzw. aufliegen soll. Der Taster 46 ist mit einem die Hubeinrichtung, d.h. die Arme 44, betätigenden Schalter verbunden.In order to ensure that the jack 4 only ever swings the same is required and that its pivot axis 11 is always at least approximately in the Height of the top workpiece 5 of the stack 2, a lifting device is provided, with which the pallet 1 together with the stack 2 can be lifted. There are two for this hydraulically or pneumatically liftable arms 44 are provided which under the castors 45 Grip the current pallet 1. The lifting movement of the arms 44 is controlled by a button 46 controlled, which has a light pivotably mounted arm 47 with a Roll 48 rests or should rest on the top workpiece 5 of the stack. The button 46 is connected to a switch actuating the lifting device, i.e. the arms 44 tied together.

Damit die Palette 1 mit dem Stapel 2 immer eine geeignete Lage einnimmt, ist es zweckmäßig, wenn in nicht näher dargestellter Weise Anschläge vorgesehen werden, gegen die die Palette anläuft. Außerdem ist es für die Arbeitsgenauigkeit der Vorrichtung günstig, wenn der Spieß 14 oder auch die Fördereinrichtung 21 mit Verstelleinrichtungen versehen sind, die ein Nachstellen in seitlicher Richtung und in der Höhe ermöglichen. Außerdem kann es zweckmäßig sein, wenigstens den die Fördereinrichtung 21 tragenden Teil der Vorrichtung mit arretierbaren Verschiebemitteln, beispielsweise mit Rollen auszurüsten, um eine genaue Ausrichtung und Anpassung an das anschliessende Förderband 7 zu ermöglichen.So that the pallet 1 with the stack 2 always takes a suitable position, it is useful if stops are provided in a manner not shown against which the pallet runs against. Besides, it is for work accuracy of the device if the skewer 14 or the conveyor 21 with Adjusting devices are provided that allow readjustment in the lateral direction and allow in height. It can also be useful at least the part of the device carrying the conveyor device 21 with lockable displacement means, for example to equip with rollers for precise alignment and adjustment to enable the adjoining conveyor belt 7.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 6 bis 9 sind ebenfalls die Grundgedanken der Erfindung verwirklicht, die darin bestehen, Maß das abzunehmende Werkstück einseitig mit einem Sugheber angehoben wird, wobei dieser in der Anheberichtung eine Längskontraktibilität besitzt, das unter das angehobene Werkstück ein Spieß eingefahren wird, welcher das Werkstück übernimmt und schließlich auf eine Transport einrichtung abgibt.In the second embodiment according to FIGS. 6 to 9 are also realizes the basic ideas of the invention, which consist in measuring that to be removed Workpiece is lifted on one side with a suction lifter, this in the lifting direction has a longitudinal contractibility that a skewer under the lifted workpiece is retracted, which takes over the workpiece and finally on a transport facility gives.

Im Gegensatz zu dem vorher beschriebenen AusfUhrungsbeispiel ist hier jedoch die Anordnung so getroffen, daß der Speer auf der gleichen Seite des Stapels angeordnet istXwie die das Werkstück übernehmende Transporteinrichtung. Es ergibt sich daher, wie im folgenden näher erläutert ist, ein sehr geringer Raumbedarf und eine sehr rasche Arbeitsweise mit kleinen Taktzeiten und hoher Leistung an abgestapelten und aufgebreiteten Werkstückeinheiten mit einer dichten Belegung der zum Abtransport vorgesehenen Fördereinrichtung.In contrast to the previously described exemplary embodiment, here however, the arrangement is made so that the spear is on the same side of the pile is arranged like the transport device taking over the workpiece. It results therefore, as will be explained in more detail below, a very small space requirement and a very fast way of working with short cycle times and high performance on the stacked and spread out workpiece units with a dense occupation of the for removal provided conveyor.

Im einzelnen sind in den Fig. 6 bis 9 diejenigen Bauteile, welchen denjenigen des Ausführungsbeispiels nach den Fig. 1 bis 5 übereinstimmen, mit jeweils um 100 erhöhten Bezugszahlen versehen. Die beschriebene und dargestellte Abstapelvorrichtung dient dazu,einzelne flächige Werkstücke mit geringer Steifigkeit> wie z.B. Welle, Vliese oder Geweben einem Stapel 102 nacheinander abzunehmen3 über eine Ausbreitnase 121 faltenfrei auszubreiten und dann an ein Förderband 103 abzugeben, das im Gegensatz zu dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel auf der gleichen Seite des Stapels 102 angeordnet ist, an welcher sich auch der vor- und zurückschiebbare Spieß 114 der Vorrichtung befindet. Das auf dem Stapel 102 zu oberst liegende Werkstück 105 wird in der Nähe seiner dem Förderband 103 benachbarten Randzone von den Saugköpfen 106 des Sauggreifers 104 berührt, wenn dieser auf die durch den Hubtisch nachgeregelte Höhe des obersten Werkstücks abgesenkt wird. Die Saugköpfe 106 bestehen in ähnlicher Weise wie in dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 5 aus einem Faltenbalg, der aus Gummi hergestellt ist und sich mit seiner Lippe auf dem Werkstück festsaugt, wobei er sich infolge der entstehenden Druckdifferenz zwishhen der Umgebungsluft und einer im übrigen nicht weiter dargestellten Saugleitung in ddr Anheberichtung um einige cm, vorzugsweise um etwa 2 cm zusammengezogen wird. Dabei hebt sich gleichzeitig die Randzone des abzuhebenden Werkstücks von dem darunterliegenden Stapel um das gleiche Maß ab. Während einer sehr kurzen Zeitdauer, die zwischen Sekundenbruchteilen und wenigen Sekunden liegen kann, verharrt der Sauggreifer 104 in der in Fig. 7 dargestellten Anfangsphase mit der Wirkung, daß der sich im spaltförmig öffnenden Hohlraum zwischen der darunterliegenden Stapelschicht und dem abgehobenen Werkstück entstehende Unterdruck abbauen kann.In detail, those components in FIGS. 6 to 9, which correspond to those of the embodiment of FIGS. 1 to 5, with each Reference numbers increased by 100. The stacking device described and shown is used to process individual flat workpieces with low rigidity> such as shaft, To remove nonwovens or fabrics from a stack 102 one after the other3 via a spreading nose 121 spread out wrinkle-free and then to deliver to a conveyor belt 103, in contrast to the previously described embodiment on the same Side of the stack 102 is arranged, on which the forward and backward Skewer 114 of the device is located. The workpiece lying on top of the stack 102 105 is in the vicinity of its edge zone adjacent to the conveyor belt 103 from the suction heads 106 of the suction gripper 104 touches when this is readjusted by the lifting table Height of the top workpiece is lowered. The suction heads 106 are similar Way as in the embodiment according to FIGS. 1 to 5 from a bellows, which is made of rubber and adheres to the workpiece with its lip, where it is due to the resulting pressure difference between the ambient air and a suction line (not shown any further) in the lifting direction is contracted by a few cm, preferably by about 2 cm. It rises at the same time the edge zone of the workpiece to be lifted from the stack below around the same dimension. For a very short period of time, between fractions of a second and can lie for a few seconds, the suction gripper 104 remains in the position shown in FIG. 7 illustrated initial phase with the effect that the opening in the gap-shaped Void between the underlying stack layer and the lifted workpiece can reduce the resulting negative pressure.

Hierbei ist besonders wichtig, daß die Saugköpfe 106 so nahe am Rand aufsetzen, daß der Rand des Werkstücks nicht mehr auf dem darunterliegenden Stapelstück aufliegen kann, wenn der Unterdruck im Saugkopf 106 wirksam wird. Der Sauggreifer kann dann ohne Schwierigkeiten mit dem festgesaugten und angehobenen Werkstück nach oben schnell hochgefahren werden.It is particularly important here that the suction heads 106 are as close to the edge so that the edge of the workpiece is no longer on the stacked piece below can rest when the negative pressure in the suction head 106 becomes effective. The suction cup can then without difficulty with the firmly sucked and lifted workpiece boot up quickly at the top.

Während des Aufbaues eines Unterdrucks in den Saugköpfen 106 wird daher bereits das Werkstück vom Stapel getrennt, wobei es besonders wichtig ist, daß die Saugköpfe infolge ihrer elasslsenen kffQ}E Ausbildung sich in der mit einem Pfeil wiedergegebenen Anhebexszrichtung zusammenziehen und dabei verkürzen können. Hierdurch wird eine Mitnahme des nachfolgenden,noch auf dem Stapel verbleibenden Werkstücks mit Sicherheit vermieden. Dies ist bei der für die in erster Linie in Betracht kommenden Werkstücke vorhandenen Luftdurchlässigkeit des Materials von sehr großer Wichtig-Reiz, da sonst ein Abheben eines einzelnen Werkstücks bei voll ausgebildetem Unterdruck nicht möglich wäre.During the build-up of a negative pressure in the suction heads 106, the workpiece is therefore already separated from the stack, it being particularly important that the suction heads as a result of them elasslsenen kffQ} E Training can contract and shorten it in the direction of lifting indicated by an arrow. This reliably prevents the following workpiece still remaining on the stack from being carried along. Given the air permeability of the material for the workpieces that are primarily considered, this is very important, since otherwise it would not be possible to lift an individual workpiece when the negative pressure is fully developed.

Wenn jRs Werkstück von dem hochgefahrenen Sauggreifer 104 in die/Fig. 8 dargestellte Abhebephase gebracht ist, in welcher zwischen dem Werkstück und dem Stapel eine genügend große Öffnung unterhalb der Saugköpfe 106 entsteht, wird in diese Öffnung hinein mit Hilfe eines pneumatischen oder hydraulischen Antriebselementes 116 ein Spieß 114 annähernd waagerecht vorgeschoben. Dieser Spieß ist über seine gesamte Lange an seiner Oberseite mi-t leicht laufenden Walzen 118, 119 versehen. In besonderen Fällen ist es vorteilhaft, wenn an der Spitze des Spießes 114 eine Ausblasöffnung für Druckluft vorgesehen ist, um das Trennen des abzuhebenden Werkstücks vom zurückbleibenden Stapel zu erleichtern. Solange die Saugköpfe 106 das Werkstück noch angehoben halten, wird das Werkstück längs der Mittellinie auf den Spieß 114 gehoben. Wenn der Spieß weit genug das Werkstück unterfahren hat, hebt eine nicht dargestellte Schalteinrichtung den in den Saugköpfen seither herrschenden Unterdruck auf, so daß das seither angehobene Werkstück auf den Spieß fallen kann. Gleichzeitig wird die oberhalb des Stapels angeordnete Abstreifeinheit 122 soweit gegen den vorgeschobenen Spieß abgesenkt, daß es auf dem bereits auf dem Spieß liegenden Werkstück zur Auflage kommt. Die Abstreifeinheit 122 ist als umlaufendes Band mit hohem Reibwert ausgebildet und mit dem Spieß 114 in der Weise gekuppelt, daß sie während der in Fig. 9 dargestellten Abhebe- und Ausbreitphase bei der Rückwärtsbewegung des Spießes mit diesem wenigstens über einen Teil seiner Rücklaufbewegung mitgeführt wird. Bei dieser Rücklaufbewegung des Spießes 114 wird das beiderseits von den Rollen 118 herabhängende Werkstück auf die dreieckförmige Ausbreitnase 121 aufgeschoben, die ihrerseits in der bereits beim ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Weise aus einer größeren Anzahl parallel zueinander angeordneter Förderbänder 127 besteht, die mit zunehmender Entfernung vom Stapel kürzer sind.When the workpiece is moved from the raised suction gripper 104 into the / Fig. 8 illustrated lifting phase is brought, in which between the workpiece and the Stack creates a sufficiently large opening below the suction heads 106 is shown in into this opening with the help of a pneumatic or hydraulic drive element 116 a skewer 114 advanced approximately horizontally. This spit is over his The entire length is provided with smoothly running rollers 118, 119 on its upper side. In special cases it is advantageous if at the tip of the skewer 114 a Blow-out opening for compressed air is provided to separate the workpiece to be lifted from the remaining pile to ease. As long as the suction heads 106 the workpiece while still raised, the workpiece is placed on the skewer 114 along the centerline upscale. If the skewer has moved far enough under the workpiece, one of them will not lift Switching device shown the negative pressure that has prevailed in the suction heads since then so that the workpiece, which has been raised since then, can fall on the spit. Simultaneously the stripping unit 122 arranged above the stack is pushed against the one that has been advanced Skewer lowered so that it can rest on the workpiece that is already on the skewer comes. The stripping unit 122 is as a circumferential belt with high Formed friction coefficient and coupled to the skewer 114 in such a way that they during the lifting and spreading phase shown in FIG. 9 during the backward movement of the skewer carried along with it at least over part of its return movement will. During this return movement of the skewer 114, the rollers are on both sides 118 hanging workpiece pushed onto the triangular spreading nose 121, which in turn in the manner already described in the first embodiment consists of a larger number of conveyor belts 127 arranged parallel to one another, which are shorter as the distance from the stack increases.

In der aus Fig. 6 ersichtlichen Draufsicht erscheint die Ausbreitnase 121 als Dreieck. Für steifere Werkstücke kann eine möglichst reibungsfreie Gleitfläche durch die Förderbänder 127 vorgesehen sein. Bei weniger steifen Werkstücken hingegen ist es vorteilhaft, auch die beiden Seitenkanten mit je einem von zwei Kantenbändern 134 zu verstehen, welche derart in Umlauf gehalten werden, daß die jeweils an der dargestellten Oberseite befindlichen Abschnitte dieser Kantenbänder von der Spitze gegen die Außenflächen des nachfolgenden Transportbandes 103 sich bewegen. Diese Kantenbänder 134 können zweckmäßig ebenfalls mit Rundriemen ausgestattet sein. über der Spitze der Ausbreitnase 121 ist als Förderelement eine Haltewalze 140 gelagert, die einen hohen Reibwert aufweist. Unter die Haltewalze 140 wird dann das Werkstück von dem Abstreifband 122 geschoben. Die Haltewalze übernimmt dann zusammen mit den Kantenbändern 134 den Weitertransport, bis das Werkstück vollständig ausgebreitet auf das nachgeordnete Förderband 101 abzugeben werden kann. Sobald das Werkstück genügend weit unter die walze HaltexctSxa 140 geschoben ist, wird der insoweit durchgeführte Abstapelvorgang durch eine an der Stella A in Fig. 7 angedeutete Fotozelle erfaßt, die zunächst bewirkt, daß das Abstreifband 122 wieder hochgeklappt und der Greifer 104 mit seinen Saugköpfen 106 zur Einleitung des nächsten Arbeitszyklus und der in Fig. 7 wiedergegebenen Anfangsphase auf den Stapel zur Aufnahme des zuoberst liegenden nächsten Werkstücks abgesenkt wird.In the plan view shown in FIG. 6, the spreading nose 121 appears as a triangle. For stiffer workpieces, a sliding surface that is as frictionless as possible can be provided by the conveyor belts 127. In the case of less stiff workpieces, however, it is advantageous to understand the two side edges with one of two edge bands 134 each, which are kept in circulation in such a way that the sections of these edge bands located on the upper side shown from the tip against the outer surfaces of the following conveyor belt 103 move. These edge bands 134 can expediently also be equipped with round belts. A holding roller 140, which has a high coefficient of friction, is mounted as a conveying element above the tip of the spreading nose 121. The workpiece is then pushed by the stripping belt 122 under the holding roller 140. The holding roller, together with the edge bands 134, then takes over the further transport until the workpiece can be discharged onto the downstream conveyor belt 101, completely spread out. As soon as the workpiece is far enough below the roller HaltxctSxa 140 is pushed, the stacking process carried out to this extent is detected by a photocell indicated at the Stella A in Fig. 7, which initially causes the stripping belt 122 to fold up again and the gripper 104 with its suction heads 106 to initiate the next work cycle and the one shown in Fig 7 is lowered onto the stack to pick up the next workpiece on top.

Der oben beschriebene Arbeitszyklus kann sich nunmehr wiederholben, wobei das besondere Kennzeichen darin liegt, daß während der Vorschubrichtung des Spießes 114 das Werkstück angehoben und aufgenommen wird und bereits während der sich unmittelbar anschliessenden RUckzugsbewegung des Spießes über der Ausbreitnase 121 ausgebreitet und an das nachfolgende Förderband 103 abgegeben werden kann. Hierdurch ergibt sich eine sehr rasche Taktfolge der Arbeitszyklen und dementsprechend eine dichte Belegung des Förderbandes 103, da keine der beiden Vorschub- und Rückholbewegungen des Spießes als Leerlaufzeit zu werten ist.The work cycle described above can now be repeated, The special feature is that during the direction of advance of the Spit 114 the workpiece is lifted and picked up and already during the the immediately following withdrawal movement of the skewer over the spreading nose 121 spread out and can be delivered to the following conveyor belt 103. Through this the result is a very rapid cycle sequence of the work cycles and, accordingly, a Dense occupancy of the conveyor belt 103, since neither of the two feed and return movements of the skewer is to be rated as idle time.

Vielmehr greifen alle Vorgänge unmittelbar ineinander und ermöglichen somit eine hohe Kadenz mit kleinen Taktzeiten, hoher Leistung an abgestapelten und ausgebreiteten Werkstücken und geringe Werkstückabstände auf dem weiterführenden Transportband bzw. den weiterführenden Transportbändern. Dies ist besonders für Kleintierleder, Chevreaux und andere sehr einig formbeständige und sehr weiche Werkstücke wichtig, die eine verhältnismäßig kleine Oberfläche von 40 x 40 cm bis etwa 120 x 120 cm auSweisen, bei denen es zur Erzielung einer guten Belegung der Transportbänder auf hohe Folgefrequenzen der Arbeitstakte ankommt.Rather, all processes are directly interlinked and enable thus a high cadence with short cycle times, high performance on stacked and spread out workpieces and small workpiece distances on the continuing Conveyor belt or the subsequent conveyor belts. This is especially for Small animal leather, Chevreaux and other very somewhat dimensionally stable and very soft workpieces important that a relatively small surface of 40 x 40 cm to about 120 x 120 cm, in which it is necessary to achieve a good occupancy of the conveyor belts depends on high repetition frequencies of the work cycles.

Claims

A n p r ü c h e 1. Device - lifting and pulling off an aut a stack of lying, large-area workpiece, one in comparison to his Longitudinal and latitudinal expansion only low strength and only low intrinsic rigidity possesses, in particular an animal skin, a fur, fleece or ocwebos, thereby characterized in that at least one suction gripper connected to a suction line is provided, which has a mouthpiece that can be placed on the workpiece.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Mundstfick of the suction gripper in the vicinity of the edge zone of the workpiece can be lowered onto it.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that that the mouthpiece is elastically guided on a support arm in such a way that its distance to the support arm while taking the workpiece with it for a distance of at least a few mm, preferably a few cm, as soon as the mouthpiece opening opens Sole-less contact of the mouthpiece on the workpiece, a negative pressure in the suction head and forms in the suction line.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that one in the direction of standing perpendicular to the plane of the mouthpiece opening longitudinally acting, preferably resilient restoring force is provided, which counteracts the shortening occurring at a underpressure.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the mouthpiece or the suction head telescopically in or over a guide piece connected to the support arm is designed to be displaceable against a restoring force.

6. Apparatus flat to claim 4, characterized in that you mouthpiece is aunebilden in the manner of a bellows.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the mouthpiece has a bellows, the inherent rigidity of which results in the restoring force.

8. Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that that a - preferably automatically adjusting - on the lower edge of the lifted Workpiece adjustable spit (14, 114) is provided, which is at least approximately horizontally between the lifted part of the workpiece (5, 105) and the stack (2, 102) can be advanced.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the skewer (14, 114) with a blow-out opening directed towards the workpiece to be lifted for Compressed air is provided.

10. Device according to one of claims 8 and 9, characterized in that that the skewer is arranged on the same side of the stack (2, 102): - as a conveyor belt (3, 103) taking over the workpiece from the skewer.

11. Device for conveying or transporting which flat Objects, in particular animal skins or leather or the like, in particular after One of claims 1 to 10, characterized in that a lifter (4) is provided is to at least partially lift a single workpiece (5) from a stack (2), under which a displaceable skewer (14) can be inserted, one of which is seen from above wedge-shaped conveyor (21) connects to the object by a associated with the rod P stripping device (20) can be transferred.

12. The device according to claim 11, characterized in that the Lifter (4) is provided with a suction head (6) which has at least two suction points (10) can be placed on the workpiece (5) on both sides of the feed path of the skewer (14) are arranged.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Suction head (6) is attached to a swivel arm (7), which is preferably one in height of the top workpiece (5) of a stack (2) lying pivot axis (11).

14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that that the suction points (10) can be placed in the vicinity of the end edge of the object (5) are facing the rod (14) in its retracted position. the

15. Device according to one or more @@@ claims 1 to 14, characterized in that that the suction head (6) is provided with a connection (9) for a suction line, U-shaped pipe section (8) is used.

16. The device according to one or more of claims 1 to 15, characterized marked that each SaustelIe has a bellows (10) sus Gu-i 0. like., the free end of which is preferably provided with a sieve and / or a clamping ring is.

17. The device according to one or more of claims 1 to 16, characterized characterized in that the swivel arm (7) or the suction head (6) is connected to a hydraulic or pneumatic cylinder (13) is connected.

18. Device according to one or more of claims 1 to 17, characterized characterized in that the skewer (14) consists of one with rollers (18, 19) o. The like. Besttlcktem Profile (17) consists.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that that the rod (14) is preferably attached to a piston rod (15) in the region of its front end a pneumatic cylinder (16) is connected, while its rear end is in the area of the pneumatic cylinder is slidably guided.

20. Apparatus according to claim 18 odw 19, characterized in that the skewer (14) in the area of the cylinder (16) and / or the piston rod (15) in the HShe and / or laterally adjustable is attached.

21. The device according to one or more of claims 1 to 20, characterized characterized in that the stripping device (20) is preferably in the feed direction d.r rod (14) driven squeegee belt (22) is used, which can be lowered onto the skewer or can be swiveled and that is preferably up to the following rotary device (21) extends.

22. Device according to Anspruoh 21, characterized in that the Stripping tape (22) on its outside with a preferably glued-on layer made of sponge gu-i.

23. Device according to claim 21 or 22, characterized in that that the scraper belt (22) has a greater width than the skewer (14, 114).

24. Device according to one or more of claims 21 to 23, characterized in that the stripping tape (22) around one in the region of the tip the extended skewer (14, 114) arranged at a small vertical distance roller (23) is held pivotable.

25. Device according to one or more of claims 21 to 24, characterized in that the drive of the scraper belt (22) is preferably stepless is adjustable.

26. Performance according to one or more of Claims 1 to 25, characterized in that a conveying device (21) with several parallel, endless and narrow conveyor belts driven at the same speed (27) is used in particular from round cord, the length of which in the plan view from the center the conveyor decreases to the outside.

27. The device according to claim 26, characterized in that the Drive rollers (28) of all conveyor belts (27) on a common drive shaft (29) and their pulleys (31) on the side edges of one in plan view three angular carrier, in particular a triangular plate (33) are arranged.

28. Device according to claim 26 or 27, characterized in that that parallel to the side edges of the conveyor (21) at least one narrow, endless edge band (34), in particular made of round cord, is attached.

29. The device according to claim 28, characterized in that the wedge-shaped diverging edges (34) with greater speed than the parallel in Conveyor belts (37) running in the direction of conveyance are driven.

30. Device according to one or more of claims 26 to 29, characterized in that the drives of the conveyor belts (27, 34) are preferably are infinitely variable.

31. Device according to one or more of claims 1 to 30, characterized characterized in that above the conveyor (21) just behind its tip one preferably driven holding roller (40) is arranged, which can be pivoted and / or Is mounted adjustable in height.

32. Apparatus according to claim 31, characterized in that at a distance behind the holding roller (40) a guide roller (42) is arranged, which on the conveyor (21) is mounted pivotably and preferably adjustable in the conveying direction.

33. Apparatus according to claim 31 or 32, characterized in that that the guide roller (42) and / or the holding roller (40) coated with sponge rubber are.

34. Apparatus according to claim 33, characterized in that as The guide roller (42) is a roller with at least two sponge rubber rings is provided

35. Device according to one or more of claims 31 to 34, characterized characterized in that the pivotable holder (42, 43) of the? Uhungsrolle (42) and / or the holding roller (40) with an emergency switch responsive to excessive lifting is equipped.

36. Device, in particular according to one or more of the claims 1 to 35. characterized in that a lifting device (44) for the stack (2) is provided.

37. The device according to claim 36, characterized in that a Height of the stack (2) controlling buttons (46) is provided with a Switch of the lifting device is connected.

38. Apparatus according to claim 37, characterized in that as Button (46) a pivotable arm (47) is used, whose free, preferably with a roller (48) provided end rests on the upper workpiece (5) of the stack (2).

39. Device according to one or more of claims 36 to 38, characterized in that a known lifting table is used as the lifting device.

40. Device according to one or more of claims 36 to 38, characterized in that two, preferably hydraulically, can be raised as the lifting device Arms (44) are provided.

41. Device in particular according to one of claims 1 to 40, characterized characterized in that with the spit (114) one to the directions of movement at least approximately parallel conveyor belt (103) cooperates on which the skewer while taking the top one, from the suction gripper (104, 106) lifted workpiece (105) taking place - preferably backwards movement - hands over the workpiece.

42. Device according to one of claims 1 to 41, characterized in that that in front of the stack (102) facing front guide roller or pulley of the Conveyor belt (103) a skewer (114) that can be pushed horizontally into the stack and uargesohen a spreading nose (121) widening in a wedge-shaped manner in the withdrawal direction is.

43. Device in particular according to one of claims 1 to 42 a spreading nose arranged in the vicinity of the stack, characterized in that that the spreading noses (121) consist of several endless ones running parallel to one another Conveyor ropes or narrow conveyor belts (127), whose Deflection rollers which are rotatable about mutually parallel axes and are adjacent to the stack or Deflection rollers (31) are arranged stepped and with increasing distance from the preferably symmetrical to them arranged skewers greater distances from the stack to have.