DE2066206C2

DE2066206C2 -

Info

Publication number: DE2066206C2
Application number: DE19702066206
Authority: DE
Inventors: Richard Dr.-Ing. 7000 Stuttgart De Zechnall
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1970-03-26
Filing date: 1970-03-26
Publication date: 1987-10-22

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des einzigen Anspruchs.The invention relates to a device according to the genus single claim.

Die DE-AS 11 97 685 beschreibt einen Drehzahlregler für Brennkraft maschinen mit einem willkürlich durch das Gaspedal verstellbaren Drosselorgan in der Luftansaugleitung. Dort ist das Gaspedal zur Einstellung der Drosselklappe mit der letzteren mechanisch starr verbunden. Es ist dort ein hydraulischer Funktionsgeber vorgesehen, der auf die Stellung der Drosselklappe ebenfalls Einfluß nehmen kann, jedoch von der Stellung des Gaspedals völlig unabhängig ist. Eine mechanische Entkopplung der Drosselklappe vom Fahrpedal ist nicht gegeben. Die Kraftstoffzufuhr ist somit im wesentlichen direkt durch die Stellung des Gaspedals vorgegeben und ein zusätzlicher Eingriff an der Drosselklappe erfolgt lediglich zum Zwecke einer Drehzahlbegrenzung. Unterhalb einer bestimmten Grenzdrehzahl bewirkt der Funktionsgeber keine Beeinflussung der Stellungsvorgabe für die Drosselklappe vom Gaspedal.DE-AS 11 97 685 describes a speed controller for internal combustion machines with an arbitrarily adjustable accelerator pedal Throttle device in the air intake line. The accelerator pedal is there Throttle valve adjustment with the latter mechanically rigid connected. A hydraulic function transmitter is provided there, which also influence the position of the throttle valve can, but is completely independent of the position of the accelerator pedal. The throttle valve is mechanically decoupled from the accelerator pedal not given. The fuel supply is therefore essentially direct predetermined by the position of the accelerator pedal and an additional one Intervention on the throttle valve is only for the purpose of Speed limitation. Effects below a certain limit speed the function generator does not influence the position specification for the Throttle from the accelerator pedal.

In der DE-OS 14 51 988 ist ein elektronisch gesteuertes Einspritz system beschrieben. Dort wird die Festlegung der in die Brennkraft maschine einzuspritzenden Kraftstoffmenge in Abhängigkeit von der Stellung der Drosselklappe offenbart; keinerlei Ausführungen sind jedoch getroffen über die Steuerung der Drosselklappe durch das Gas pedal. In DE-OS 14 51 988 is an electronically controlled injection system described. There is the determination of the internal combustion amount of fuel to be injected depending on the machine Position of the throttle valve disclosed; are no executions however taken over the throttle control by the gas pedal.

Die DE-PS 7 24 877 beschreibt ein gesteuertes System zur Dosierung des Verbrennungsgemisches in eine Brennkraftmaschine, bei dem die Stellung eines Gaspedals in Abhängigkeit von der Istdrehzahl einer Brennkraftmaschine durch pneumatische Mittel auf die Stellung der Drosselklappe übertragen wird.DE-PS 7 24 877 describes a controlled system for dosing of the combustion mixture in an internal combustion engine, in which the Position of an accelerator pedal depending on the actual speed of one Internal combustion engine by pneumatic means to the position of the Throttle valve is transmitted.

Die DE-PS 8 34 616 offenbart einen Gemischregler für Brennkraft maschinen, dessen Funktion auf der Wärmeleitfähigkeit der Abgase von Brennkraftmaschinen beruht. Zum einen liefert das dort angewandte Meßverfahren aufgrund seiner thermischen Trägheit nur bei stationär betriebener Brennkraftmaschine ein brauchbares Ergebnis. Ein Funktionsgeber wirkt dort zum anderen über einen Elektromotor auf eine Einspritzpumpe.DE-PS 8 34 616 discloses a mixture controller for internal combustion machines whose function is based on the thermal conductivity of the Exhaust gases from internal combustion engines. For one thing, it delivers there applied measuring method due to its thermal inertia only at stationary operated internal combustion engine a useful result. On the other hand, one function generator works via an electric motor on an injection pump.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Stellung des Gaspedals unter voll ständiger mechanischer Entkopplung mit hoher Genauigkeit auf die Drosselklappe zu übertragen, und dabei in Abhängigkeit von wenig stens einem Betriebsparameter der Brennkraftmaschine auf diese Über tragung nach einer vorbestimmten Funktion und mit hoher Langzeitkon stanz Einfluß zu nehmen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, durch die Entkopplung von Gaspedal und Drosselklappe die Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine zu optimieren und davon ausgehend eine mög lichst sparsame Zufuhr von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine und eine möglichst ökonomische Verbrennung desselben zu erzielen.The object of the invention is to fully position the accelerator pedal constant mechanical decoupling with high accuracy on the Throttle to transmit, and depending on little at least one operating parameter of the internal combustion engine to this over wear according to a predetermined function and with high long-term con to influence. Another object of the invention is the air supply by decoupling the accelerator pedal and throttle valve to optimize the internal combustion engine and based on this a poss The most economical supply of fuel to an internal combustion engine and to achieve the most economical combustion possible.

Diese Aufgaben werden durch die Merkmale im einzigen Anspruch ge löst.These tasks are ge by the features in the only claim solves.

Einzelheiten zweier Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nach stehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt grob sche matisch zwei erfindungsgemäße Vorrichtungen zur Regelung der Brenn stoff-Luft-Zufuhr bei Brennkraftmaschinen.Details of two embodiments of the invention are shown in standing explained with reference to the drawing. This shows roughly Matic two devices according to the invention for regulating the burning Substance-air supply in internal combustion engines.

Nach Fig. 1 steuert ein Gaspedal 13 mittelbar eine im Ansaugrohr 11 angebrachte Drosselklappe 12 der im übrigen nicht dargestellten Brennkraftmaschine und steuert so den Luftzufluß zu den Zylindern. Beispielhaft wird gleichzeitig noch Einfluß auf eine Zumeßdrossel 22 zur Dosierung des Kraftstoffs genommen. Der Öffnungswinkel der Dros selklappe 12 wird mit einem Drosselklappen-Winkelgeber 14 gemessen, dessen Ausgang an einen ersten Eingang eines elektronischen Funk tionsgebers 25 angeschlossen ist. An einem zweiten Eingang des Funk tionsgebers 25 ist ein Multivibrator 18 angeschlossen, der Impulse mit einer der Motordrehzahl proportionalen Frequenz abgibt. Der Ein gang des Multivibrators ist mit der Primärwicklung 17 einer nicht dargestellten Zündspule verbunden. Der erste, auf die Zumeßdrossel 22 wirkende Ausgang des Funktionsgebers 25 ist an den Eingang eines ersten Differenzverstärkers 20 angeschlossen, der Bestandteil einer Servo-Verstelleinrichtung ist, die noch eine elektromagnetische Be tätigungsvorrichtung 21 und einen Zumeßdrossel-Istwertgeber 23 um faßt. Diese Elemente leisten eine geregelte Einstellung der Zumeß drossel 22 auf den vom Funktionsgeber 25 über den ersten Ausgang ab gegebenen Kraftstoffzumeßwert. Der zweite Ausgang des Funktions gebers 25 ist an den Eingang eines zweiten Differenzverstärkers 26 angeschlossen, der über eine zweite elektromagnetische Betätigungs vorrichtung 27 die Drosselklappe 12 steuert. An einen dritten Ein gang des Funktionsgebers 25 ist der Drosselklappen-Winkelgeber 14 angeschlossen. An zwei weitere Eingänge des Funktionsgebers 25 kann erforderlichenfalls ein Istwertgeber 28 für die Lufttemperatur und/oder ein Istwertgeber 29 für den Luftdruck angeschlossen werden.According to Fig. 1, an accelerator pedal 13 controls indirectly, mounted in the intake pipe 11 throttle valve 12 of the internal combustion engine, not otherwise shown, and controls the air inflow to the cylinders. As an example, influence is also simultaneously exerted on a metering throttle 22 for metering the fuel. The opening angle of the throttle valve 12 is measured with a throttle angle sensor 14 , the output of which is connected to a first input of an electronic function sensor 25 . A multivibrator 18 is connected to a second input of the function transmitter 25 and emits pulses with a frequency proportional to the engine speed. The input of the multivibrator is connected to the primary winding 17 of an ignition coil, not shown. The first, acting on the metering throttle 22 output of the function generator 25 is connected to the input of a first differential amplifier 20 , which is part of a servo adjustment device which still actuates an electromagnetic actuating device 21 and a metering throttle actual value transmitter 23 to. These elements provide a regulated setting of the metering throttle 22 to the fuel metering value given by the function generator 25 via the first output. The second output of the function generator 25 is connected to the input of a second differential amplifier 26 , the device 27 controls the throttle valve 12 via a second electromagnetic actuation device. The throttle angle transmitter 14 is connected to a third input of the function transmitter 25 . If necessary, an actual value transmitter 28 for the air temperature and / or an actual value transmitter 29 for the air pressure can be connected to two further inputs of the function generator 25 .

Die Elemente 26, 27, 12 und 14 stellen einen geschlossenen Regel kreis dar, in dem die tatsächliche Stellung der Drosselklappe 12 (Istwert) nach Wandlung durch den Drosselklappen-Winkelgeber 14 mit dem am zweiten Ausgang des elektronischen Funktionsgebers 25 abge gebenen Sollwertes für die Drosselklappenstellung verglichen und der Istwert derselben in Abhängigkeit von der Vergleichsdifferenz nach geführt wird. Während dieser Regelkreis eine gleichbleibend präzise Einstellung der Drosselklappe erlaubt, bietet die elektrische Über tragung der Stellung des Gaspedals 13 über den von wenigstens einem Betriebsparameter der Brennkraftmaschine beaufschlagten elektroni schen Funktionsgeber 25 die Lösung einer vollkommen mechanisch ent koppelten Verbindung unter Verzicht auf mechanische Verbindungsmit tel.The elements 26, 27, 12 and 14 represent a closed control loop in which the actual position of the throttle valve 12 (actual value) after conversion by the throttle valve angle sensor 14 with the setpoint for the throttle valve position given at the second output of the electronic function sensor 25 compared and the actual value of the latter is tracked as a function of the comparison difference. While this control loop allows a consistently precise setting of the throttle valve, the electrical transmission of the position of the accelerator pedal 13 via the actuated by at least one operating parameter of the internal combustion engine's electronic function generator 25 provides the solution of a completely mechanically decoupled connection without the use of mechanical connecting means.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 enthält einen Funktionsgeber 32 mit vier Eingängen und drei Ausgängen. An die vier Eingänge sind der Gaspedal-Winkelgeber 24, der Multivibrator 18, ein Kühlwasser-Tempe raturgeber 33 und ein Luftdruck-Istwertgeber 34 angeschlossen. An einem ersten Ausgang des Funktionsgebers 32 ist ein Kraftstoff-Re gelsystem 35 angeschlossen, das zur Regelung des Kraftstoff-Zuflus ses zu den Einspritzdüsen 30 dient. An einem zweiten Ausgang des Funktionsgebers 32 ist ein Drosselklappen-Regelverstärker 36 ange schlossen, der über ein Stellglied 37 die Drosselklappe 12 verstel len kann. An einem dritten Ausgang des Funktionsgebers 32 ist ein Zündzeitpunkt-Versteller 38 angeschlossen. Dessen Ausgang ist mit der Zündanlage 39 verbunden.The exemplary embodiment according to FIG. 2 contains a function generator 32 with four inputs and three outputs. At the four inputs, the accelerator pedal angle sensor 24 , the multivibrator 18 , a cooling water temperature sensor 33 and an air pressure sensor 34 are connected. At a first output of the function generator 32 , a fuel control system 35 is connected, which serves to regulate the fuel inflow to the injection nozzles 30 . At a second output of the function generator 32 , a throttle valve control amplifier 36 is connected, which can adjust the throttle valve 12 via an actuator 37 . An ignition timing adjuster 38 is connected to a third output of the function generator 32 . Its output is connected to the ignition system 39 .

Um die Zeichnung möglichst übersichtlich zu halten, ist nur bei der Regelvorrichtung für die Drosselklappe eine Rückführungsleitung 37 a eingezeichnet, die einen Vergleich zwischen Sollwert und Istwert er möglicht. Solche Rückführungsleitungen zum Sollwert-Istwert-Ver gleich können noch beim Kraftstoff-Regelsystem 35 und beim Zündzeit punkt-Versteller 38 vorgesehen sein.In order to keep the drawing as clear as possible, a feedback line 37 a is drawn only in the control device for the throttle valve, which enables a comparison between the setpoint and actual value. Such return lines for the setpoint-actual value comparison can also be provided in the fuel control system 35 and in the ignition point adjuster 38 .

Claims

Device for regulating the fuel-air supply in internal combustion engines with a throttle valve arranged in the intake manifold of the internal combustion engine and with a function generator for adjusting the throttle valve depending on the accelerator pedal position and at least one further operating parameter, characterized in that

- That an electronic function generator ( 25, 32 ) is provided,
- That the throttle valve ( 12 ) with an electromagnetic actuation device ( 27, 37 ) can be actuated, and
- That the throttle valve ( 12 ) is in connection with a Drosselklap pen position sensor ( 14 ), the output signal of which is fed back to the function transmitter ( 25, 32 ).