DE206583C - - Google Patents

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DE206583C
DE206583C DENDAT206583D DE206583DA DE206583C DE 206583 C DE206583 C DE 206583C DE NDAT206583 D DENDAT206583 D DE NDAT206583D DE 206583D A DE206583D A DE 206583DA DE 206583 C DE206583 C DE 206583C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/04Control systems without regulation, i.e. without retroactive action hydraulic

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

Bei hydraulischen Aufzügen mit elektrischer Steuerung besteht schon bei mittleren Fahrgeschwindigkeiten der Übelstand, daß neben unsanften Abstellgeschwindigkeiten und damit verbundenen Stoßen hauptsächlich das Anhalten bei stark wechselnder Belastung ein ungenaues ist. Da der Fahrstuhl immer in der gleichen Entfernung vor der Haltestelle den Abschluß des Steuerschiebers einleitet,In the case of hydraulic elevators with electrical control, there is already at medium travel speeds the disadvantage that, in addition to rough parking speeds and the associated bumping, mainly stopping is inaccurate in the case of heavily fluctuating loads. Because the elevator is always the same distance in front of the stop initiates the closure of the control spool,

ίο jedoch der von diesem Zeitpunkt an von dem Fahrstuhl noch zurückgelegte Auslauf weg ganz . von den bestehenden Widerständen bzw. Belastungen abhängt, so muß er je nach der Belastung verschieden groß ausfallen. So z.'B.ίο but from that point on from that Elevator still covered spout away completely. of the existing resistances or loads depends, it must be different in size depending on the load. E.g.

wurde bei Vollast der Fahrstuhl nicht ganz bis zur Haltestelle gelangen, während er ohne Belastung um ein entsprechendes Stück darüber hinausfährt.the elevator did not quite get to the stop at full load, while without it Load by a corresponding piece goes beyond.

Um diesem Umstände zu begegnen, soll nachfolgende neue Ausführung dienen, indem der Abschluß des hydraulischen Steuerapparates nicht auf einmal, sondern in Abstufungen erfolgt, in der Weise, daß eine besondere Vorrichtung den vollständigen Abschluß erst zuläßt, wenn die Fahrstuhlgeschwindigkeit auf ein geringes Maß gebracht ist, bei dem die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Vollast und kleiner Belastung gegen vorher eine bedeutend kleinere wird und so ein genaueres Anhalten stattfindet.To counter this circumstance, the following new version is intended to serve by the termination of the hydraulic control apparatus not all at once, but in stages takes place in such a way that a special device is only complete allows when the elevator speed is brought to a low level at which the The difference in speed between full load and low load compared to the previous one is significant becomes smaller and so a more precise stop takes place.

Es ist zwar bei elektrisch betriebenen Aufzügen bekannt, eine allmähliche Verzögerung der Fahrgeschwindigkeit beim Anhalten zu erzielen. Die dort verwendeten Mittel sind jedoch andere, indem Widerstände in den Motor-Stromkreis eingeschaltet werden,' während im vorliegenden Falle, wo es sich um hydraulische Aufzüge handelt, durch eine vom Fahrstuhl gesteuerte Hemmvorrichtung der Abschluß des Steuerschiebers stufenweise erfolgt.While it is known to have a gradual delay in electrically powered elevators the driving speed when stopping. The funds used there, however, are others by adding resistors to the motor circuit, 'while im present case, where there are hydraulic elevators, by one from the elevator controlled locking device the closure of the control slide takes place in stages.

Die Zeichnungen stellen ein Ausführungsbeispiel für den Erfindungsgegenstand dar. Die Fig. 1 bis 3 sind senkrechte Schnitte, Fig. 4 ist ein Diagramm.The drawings represent an exemplary embodiment for the subject matter of the invention. Figures 1 to 3 are vertical sections, Figure 4 is a diagram.

Der Steuerschieber S wird von einer Vorsteuerung V aus mittels Druckwassers, Druckluft oder eines sonstigen Betriebsmittels und die Vorsteuerung wiederum, durch Schließen des Stromkreises für Steuermagnet 1 vom Fahrstuhlinnern aus zur Wirkung gebracht. Vor Ankunft im gewünschten Stockwerke wird der Stromkreis für Steuermagnet 1 wieder unterbrochen, der Hauptsteuerschieber S dadurch umgesteuert, so daß er zurückgeht, aber nur so weit, -bis seine Stange an den mittlerweile in deren Aussparung 7 herausgetretenen Anschlag 3 stößt. Dies ist eine ganz bestimmte Lage (Fig. 3), welche nur noch einen geringen Durchfluß gestattet, so daß sich also die Fahrgeschwindigkeit in entsprechendem Maße verringert. . Ganz kurz vor Ankunft an der Haltestelle wird nun durch einen am Fahrstuhl angebrachten Kontakt ein Stromkreis für den Magnet 4 geschlossen ' und durch das Anziehen dieses Magneten der damit verbundene Anschlag 3 zurückgezogen. Nunmehr erst kann der Hauptsteuerschieber S den letzten Teil seines HubesThe control slide S is brought into effect by a pilot control V by means of pressurized water, compressed air or some other operating medium and the pilot control in turn, by closing the circuit for control magnet 1 from inside the elevator. Before arriving at the desired floor, the circuit for control magnet 1 is interrupted again, the main control slide S thereby reversed so that it goes back, but only so far, -until its rod hits the stop 3 that has now emerged in its recess 7. This is a very specific position (FIG. 3), which allows only a small flow, so that the driving speed is reduced accordingly. . Shortly before arriving at the stop, a circuit for the magnet 4 is now closed by a contact attached to the elevator, and the stop 3 connected to it is withdrawn by the attraction of this magnet. Only now can the main control slide S do the last part of its stroke

ausführen und in die Abschlußlage (Fig. i) zurückkehren. An der Haltestelle angekommen, wird der Stromkreis für Magnet 4 jeweils wieder unterbrochen. Die Feder 5 veranlaßt das sofortige Vortreten des Anschlages 3 in die Aussparung an der Stange des Steuerschiebers S, sobald sich derselbe nach abwärts (Fig. 2) bewegt hat, um für das darauffolgende Anhalten seinen Zweck erfüllen zu können, d. h. den Steuerschieber S nicht sofort vollständig in seine Abschlußlage wieder zurückkehren zu lassen. Die Abstellgeschwindigkeit ist beliebig einstellbar herabzusetzen. In der Zeichnung ist nur die Steuerung für eine Fahrtrichtung gezeigt. Eine zweite gleiche Gruppe dient bei den gleichen Vorgängen für die umgekehrte Richtung.execute and return to the final position (Fig. i). When you arrive at the bus stop, the circuit for magnet 4 is interrupted again. The spring 5 causes the stop 3 to step forward immediately into the recess on the rod of the control slide S as soon as the same has moved downwards (FIG. 2) in order to be able to fulfill its purpose for the subsequent stop, ie the control slide S not immediately to return completely to its final position. The parking speed can be reduced as required. In the drawing, only the control for one direction of travel is shown. A second group of the same type is used for the same operations in the opposite direction.

Das Diagramm (Fig. 4) läßt den ungefähren Verlauf des Auslaufweges eines leeren und vollbelasteten Fahrstuhles erkennen und zeigt, in wie günstigerem Maße ein genaueres Anhalten erzielt wird.The diagram (Fig. 4) shows the approximate course of the discharge path of an empty and when the elevator is fully loaded and shows to what extent a more precise stop is more favorable is achieved.

Die Auslösung des Anschlages 3 kann auch auf mechanischem Wege erfolgen, indem etwa einer längs der Fahrbahn des Fahrstuhles liegenden Stange jeweils an den Haltestellen eine Bewegung erteilt wird, welche auf Anschlag 3 übertragen wird.The triggering of the stop 3 can also be done mechanically, by about a rod lying along the elevator's lane at each of the stops a movement is issued, which is transferred to stop 3.

Eine weitere Abstufung kann durch Vermehrung der Zahl der Anschläge 3 und Aussparungen 7 erzielt werden.A further gradation can be achieved by increasing the number of stops 3 and recesses 7 can be achieved.

Claims (3)

Pa tent-Ansprüche:Patent claims: 1. Steuerung für hydraulische Aufzüge mit Geschwindigkeitsverminderung vor der Haltestelle, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hemmvorrichtung (3) die Abschlußbewegung des Hauptsteuerschiebers (S) in Abstufungen erfolgen läßt, so daß erst bei verminderter Fahrstuhlgeschwindigkeit der vollständige Abschluß zugelassen wird.1. Control for hydraulic elevators with speed reduction in front of the stop, characterized in that a locking device (3) allows the final movement of the main control slide ( S) to take place in gradations, so that the complete conclusion is only permitted at reduced elevator speed. 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hemmvorrichtung (3) durch einen vom Fahrstuhl gesteuerten Magneten umgestellt wird, so daß sie den Hauptsteuerschieber freigibt.2. Control according to claim 1, characterized in that the inhibiting device (3) is switched by a magnet controlled by the elevator, so that it is the Releases main control spool. 3. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umstellung der Hemmvorrichtung (3) durch den Fahrstuhl auf mechanischem Wege (verschiebbare Stangen o. dgl.) erfolgt.3. Control according to claim 1, characterized in that the conversion of the Inhibiting device (3) is carried out mechanically by the elevator (sliding rods or the like). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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