DE2065767C3

DE2065767C3 - Device for transferring the yarn to be wound from a fully wound bobbin to an empty bobbin on a turret winder

Info

Publication number: DE2065767C3
Application number: DE19702065767
Authority: DE
Inventors: Soichi; Ishikawa Haruyoshi; Kyoto Torii (Japan)
Original assignee: Ausscheidung aus: 20 35 543 Toni Winding Machine Co., Ltd., Kyoto (Japan)
Filing date: 1970-07-17
Publication date: 1976-10-21

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Überführen des aufzuwickelnden Garnes von einer vollgewickelten Spule auf eine leere Spule an einer mit fliegendem Garnwechsel arbeitenden Revolverkopf-Spulmaschine mit zwei Führungsfingern. Eine derartige Vorrichtung ist aus der DL-PS 46 651 bekannt. The present invention relates to a device for transferring the yarn to be wound from a fully wound bobbin to an empty bobbin on a turret winder working with a flying thread change with two guide fingers. Such a device is known from DL-PS 46,651.

Wenngleich für die Erfindung davon auszugehen ist, daß diese hauptsächlich und am vorteilhaftesten in Textilmaschinen verwirklichbar ist, soll hier doch festgehalten sein, daß sich die Erfindung ganz allgemein für Arbeitsabläufe anwenden läßt, bei welchen ein lineares Gut, wie ein Garn, ein Seil oder ein Draht, auf einen sich axial erstreckenden und sich um seine Achse drehenden Körper aufgewickelt oder aufgespult werden soll. Lediglich zur Erläuterung der Erfindung beziehen sich die nachfolgenden Ausführungen auf die Verhältnisse bei einer Garnspulmaschine.Although it can be assumed for the invention that this mainly and most advantageously in textile machines is realizable, it should be noted here that the invention is very general for work processes can apply, in which a linear good, such as a yarn, a rope or a wire, on one axially extending and rotating about its axis body are wound or spooled target. The following explanations relate to the relationships merely to explain the invention in a yarn winding machine.

Durch die Anordnung der Wickelspindeln auf einem Revolverkopf, der jeweils nur eine der Spindeln in eine Arbeitsstellung bringt, während die anderen Spindeln 6s in Ruhelage gehalten wcden, ist eine beachtliche Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit gegenüber frühe verwendeten Spulmaschinen erreicht worden. \or ai-Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß eine ortsfest gelagerte erste Welle vorgesehen ist mit der der eine, starr mit ihr verbundene Fuhrungsfineer (Haltef.nger) in den Garnweg zwischen die Spulen tragenden Spindeln schwenkbar ist und an der ein Hebelarm drehfest angebracht ist, an dessen einem Ende eine zweite Welle verdrehbar gelagert ist, die mittels eines an ihr drehfest angebrachten Hebels verdrehbar ist den über Kreuz an ihr angelenkten zweiten Führungsfinger (Übergabefinger) und eine auf ihr frei drehbare Hohlwelle trägt, die an dem dem Übergabe finger benachbarten Ende mit einer eine Kontur aufweisenden Kurvenscheibe versehen ist, an deren Kontureite der Übergabefinger anliegt, und die mittel· eines an ihr dreKest angebrachten Hebels zum Zweck des Seitwärtsschwenkens des Übergabefingers verdrehbar ist und daß die Verdrehungsbewegungen der Wellen über die zugehörigen Hebelarme, Lenker und Tasthebel von Kurvenscheiben steuerbar sind, die gemeinsam auf einer beim Garnüberwechsel in Drehung versetzbaren Welle befestigt sind.Due to the arrangement of the winding spindles on a turret head, which only converts one of the spindles into one Working position, while the other spindles 6s wcden in rest position, is a considerable increase in working speed compared to earlier used winding machines has been achieved. This object is achieved according to the invention that a fixedly mounted first shaft is provided with the one guide finisher rigidly connected to it (Haltf.nger) is pivotable in the yarn path between the spindles carrying the bobbins and on the one Lever arm is rotatably mounted, at one end of which a second shaft is rotatably mounted, the the second, hinged crosswise to it, can be rotated by means of a lever attached to it in a rotationally fixed manner Guide finger (transfer finger) and one free on it rotatable hollow shaft carries the finger at the end adjacent to the transfer with a contour having Cam is provided, on the contour side of which the transfer finger rests, and the middle a lever attached to your dreKest can be rotated for the purpose of pivoting the transfer finger sideways is and that the torsional movements of the shafts on the associated lever arms, handlebars and Tactile levers can be controlled by cams, which together are mounted on a shaft that can be rotated when changing the yarn.

Das Durchtrennen des Garnes nach dem Überwechseln von einer Spindel auf die andere kann eine an derr Übergabefinger angebrachte Einrichtung übernehmen es ist aber auch möglich, das Durchtrennen des Garne; von der Fangkerbe durchführen zu lassen, die in be kannter Weise an jeder Spindel angebracht ist. Es is auch zweckmäßig, an dem Haltefinger einen Garntast fühler anzubringen, mit dem festgestellt werden kann ob das Garn ordnungsgemäß durchtrennt worden ist.The cutting of the yarn after changing from one spindle to the other can be a different one Transfer finger attached device take over but it is also possible to cut through the yarn; to be carried out by the catch notch, which is attached to each spindle in a known manner. It is It is also useful to attach a yarn feeler to the holding finger that can be used to determine whether the thread has been cut properly.

Die Erfindung und ihre Vorteile sollen nachfolgenc unter Bezugnahme auf ein in den Zeichnungen darge stelltes Ausführungsbeispiel erläutert werden. Es zeigtThe invention and its advantages are intended to follow with reference to a Darge in the drawings The exemplary embodiment will be explained. It shows

Fig. 1 in perspektivischer Ansicht einen Revolver kopf an einer Spulmaschine mit zwei Spindeln,Fig. 1 is a perspective view of a turret head on a winding machine with two spindles,

F i g. 2A bis 2C in verschiedenen Perspektivansichtei einen Mechanismus zum Steuern der Bewegungen de Garnführungsfinger,F i g. 2A to 2C in different perspective views a mechanism to control the movements of the twine guide fingers,

F i g. 3A und 3B zwei Perspektivansichten einer Ein zelheit des Mechanismus nach den F i g. 2A bis 2C,F i g. 3A and 3B are two perspective views of a detail of the mechanism of FIGS. 2A to 2C,

F i g. 4A bis 4F Perspektivansichten zur Veranschau lichung der einzelnen Stufen eines Garnüberwechsel von einjr vollgewickelten Spule auf eine Leerspulc,F i g. 4A to 4F are perspective views to illustrate the individual stages of a yarn change from a fully wound spool to an empty spool,

F i g. 5 eine Seilenansicht eines Haltefingers für das Garn mit einer Einrichtung zum Garnabtasten. . Die F i g. 1 dient nur zur Erläuterung des. AnwL-r iungsortes der Erfindung. In F i g. 1 bezeichnen 1 und 2 die beiden Spindeln, welche in einem Revolverkopf i s drehbar gelagert sind, und zwar symmetrisch zum Drehzentrum desselben. Die beiden Spindeln 1 und 2 nehen achsparallel zur Drehachse des Re olverkopfs 3. Der Revolverkopf 3 ist auf einer Hohlwelle 4 axial gelagert, die sich auf der den Spindeln 1 und 2 gegenüberliegenden Seite vom Revolverkopf 3 weg erstreckt. In dieser Hohlwelle 4 ist eine Antriebswelle 5 angeordnet. Die Hohlwelle 4 ist mit einem Untersetzungsmotor 6 über einen Riemenantrieb 7 verbunden und dreht den Revolverkopf 3 zum Zweck des Spindel wechseis jeweils um eine halbe Umdrehung. Die Welle 5 ist über einen zweiten Riementrieb 9 mit einem Drehmomentmotor 8 verbunden und dient der., Antrieb der Spindeln f und 2. (n dem Revolverkopf 3 ist ein Differemialgetriebe untergebracht, dessen Abtriebswellen mit den Spindeln 1 und 2 verbunden und mittels Bremseinriehtungen wahlweise einzeln abbremsbar sind. An ihren Enden sind die Spindeln 1 und 2 mit Fangkerben 10 versehen.F i g. 5 is a cable view of a retaining finger for the Yarn with a device for yarn scanning. . The F i g. 1 only serves to explain the. AnwL-r location of the invention. In Fig. 1 denotes 1 and 2 the two spindles, which in a turret head i s are rotatably mounted, symmetrically to the center of rotation of the same. The two spindles 1 and 2 sew axially parallel to the axis of rotation of the turret head 3. The turret head 3 is axially supported on a hollow shaft 4, which extends away from the turret 3 on the side opposite the spindles 1 and 2. In A drive shaft 5 is arranged on this hollow shaft 4. The hollow shaft 4 is connected to a reduction motor 6 Connected via a belt drive 7 and rotates the Turret 3 for the purpose of the spindle interchangeably by half a turn. The shaft 5 is connected to a torque motor via a second belt drive 9 8 connected and is used to drive the spindles f and 2. (n the turret 3 is a differential gear housed, whose output shafts are connected to the spindles 1 and 2 and by means of Bremseinriehtungen can optionally be braked individually. The spindles 1 and 2 are provided with catch notches 10 at their ends Mistake.

Die F i g. 2A bis 2C zeigen einen Mechanismus zur Überführung des Garnes von der auf der einen Spindel vollgewickelten Spule auf die auf der anderen Spindel angeordnete Leerspule. Die vollgewickelte Spule wird nachfolgend als »alte Spule« auf der »alten Spindel« bezeichnet, während die Leerspule nachfolgend als »neue Spule« auf der »neuen Spindel« bezeichnet wird. Auf einer Drehwelle 51 sind drei Kurvenscheiben 47, 48 und 49 sowie ein Kettenrad 52 befestigt. Mit letzterem arbeitet mittels einer Kette 56 ein weiteres Kettenrad 53 zusammen, das auf einer Antriebswelle 54 befestigt v ist, die in nicht näher gezeigter Weise mit einem peeig neten Antrieb verbunden ist. Die Kurvenscharen 47 bis 49 weisen nun solche Kurvenkonturen auf, daß die später beschriebenen Arbeitsschritte in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt werden können. Parallel zur Drehwelle 51 ist eine Achse 57 ortsfest angeordnet, diese sitzt in Buchsen 58, welche am Maschinenrahmen befestigt sind.The F i g. 2A to 2C show a mechanism for transferring the yarn from that on one spindle fully wound bobbin on the empty bobbin on the other spindle. The fully wound bobbin will hereinafter referred to as "old bobbin" on the "old spindle", while the empty bobbin is hereinafter referred to as "New bobbin" is designated on the "new spindle". There are three cam disks 47, 48 on a rotating shaft 51 and 49 and a sprocket 52 attached. A further chain wheel works with the latter by means of a chain 56 53 together, which is attached to a drive shaft 54, which in a manner not shown in detail with a peeig connected drive. The families of curves 47 to 49 now have such curve contours that the The work steps described later can be carried out in the order given. Parallel An axis 57 is fixedly arranged to the rotating shaft 51, this is seated in sockets 58 which are attached to the machine frame are attached.

Auf dieser Achse 57 ist ein erster Tasthebel 59 schwenkbar gelagert, dessen unteres Ende eine mit der Kurvenscheibe 47 in Berührung stehende Schleifrolle 61 drehbar lagen. Das andere Ende dieses Tasthebels 59 besitzt ein Querhaupt, an dessen einem Ende eine Zugfeder 62 angreift und an dessen anderem Ende ein Lenker 63 angelenkt ist. Dieser Lenker 63 ist mit seinem anderen Ende an einem Arm 64 angelenkt, der auf einer Welle 66 befestigt ist. Die Welle 66 arbeitet mit einem das Garn übergebenden gekrümmten Finger 67 zusammen, dessen Funktion später beschrieben wird.On this axis 57, a first feeler lever 59 is pivotably mounted, the lower end of which is one with the Cam plate 47 in contact with grinding roller 61 rotatably. The other end of this tactile lever 59 has a crosshead, at one end of which a tension spring 62 engages and at the other end of which a Handlebar 63 is articulated. This link 63 is hinged at its other end to an arm 64, which on a shaft 66 is attached. The shaft 66 operates with a curved finger 67 transferring the yarn together, the function of which will be described later.

Ein zweiter Tasthebel 68 ist gleichfalls auf der Achse 57 schwenkbar gelagert, und auch an dessen unterem Ende ist eine Schleifrolle 69 drehbar gelagert, die mit der Kurvenscheibe 48 in Berührung steht. Das obere Ende dieses Tasthebels 68 besitzt gleichfalls ein Qjei haupt, an dessen einem Ende eine Zugfeder 71 angreift, du während an dessen anderem Ende ein Lenker 72 angelenkt ist, der mit seinem anderen Ende mit dem einen Arm eines L-förmigen Hebels 73 gelenkig verbunden ist. Das andere Ende dieses L-förmigen Hebels 73 isi auf der Welle 66 gelagert. Der Hebel 73 halten in sei· ^ nem Eckbereich eine Welle 74, welche die Schwenkbewegung eines Garnhaltefingers 76 um die Achse der Welle 74 steuert, wie dies nachfolgend im Detail noch beschrieben wird. Die Welle 74 ist in dem Maschinenrahmen drehbar gelagert. Bei Schwenkung des L-förmigen Hebels 73 vollführen daher die Welle 66 und die mit dieser verbundenen Teile eine Beweg'ing auf einem Kreisbogen um die Achse der Welle 74.A second feeler lever 68 is also pivotably mounted on the axis 57, and also on the lower one At the end, a grinding roller 69 is rotatably mounted, which is in contact with the cam disk 48. The top The end of this tactile lever 68 also has a Qjei head, at one end of which a tension spring 71 engages, you while at the other end of a link 72 is articulated, the one with its other end Arm of an L-shaped lever 73 is articulated. The other end of this L-shaped lever 73 isi mounted on the shaft 66. The lever 73 hold in sei · ^ nem corner area a shaft 74, which the pivoting movement of a yarn holding finger 76 about the axis of the Shaft 74 controls as will be described in detail below. The shaft 74 is in the machine frame rotatably mounted. When the L-shaped lever 73 is pivoted, the shaft 66 and the parts connected to this move on an arc of a circle around the axis of the shaft 74.

Auf der Achse 57 ist schließlich noch ein dritter Tasthebel 77 schwenkbar gelagert und auch dessen unteres Ende lagert eine Schleifrc'le 78, die mit der Kurvenscheibe 49 in Berührung steht. Das obere Ende dieses Tasihebels 77 weist gleichfalls ein Querhaupt auf, an dessen einem Ende eine Zugfeder 79 angreift, wahrend das andere Ende mit einem Lenker 81 gelenkig verbunden ist. Das andere Ende dieses Lenkers 81 ist an einem Arm 82 angelenkt, der auf der Welle 66 gelagert und mit einer Hohlwelle 83 fest verbunden ist. die gleich falls auf der Welle 66 lose sitzt. Die Welle 66 ist deshalb unabhängig von dieser Hohlwelle 83 drehbar. Das andere Ende der Hohlwelle 83 ist mit einer Kurvenscheibe 84 Sem verbunden, die mit dem Finger 67 zusammenarbeitet. Finally, a third feeler lever 77 is pivotably mounted on the axis 57 and its lower end is also supported by a grinding wheel 78 which is in contact with the cam disk 49. The upper end of this pocket lever 77 also has a crosshead, at one end of which a tension spring 79 engages, while the other end is articulated to a link 81. The other end of this link 81 is articulated to an arm 82 which is mounted on the shaft 66 and firmly connected to a hollow shaft 83. which is also sitting loosely on the shaft 66. The shaft 66 is therefore rotatable independently of this hollow shaft 83. The other end of the hollow shaft 83 is connected to a cam 84 Sem which works together with the finger 67.

Die wechselseitige Zuordnung von Kurvenscheibe 84 und Finger 67 ist in den F i g. 3A und 3B in vergrößertem Maßstab gezeigt. Der Finger 67 ist an seinem einen Ende mit einem Gelenkkörper 86 versehen, der eine gekreuzte Verbindung des Fingers 67 mit der Welle 6b herstellt, so daß der Finger 67 relativ /ur Achse der Welle 66 verschwenken kanu. Die Kurvenscheibe 84 ist in ihrer einen Seitenfläche m;i einer Kontur versehen. Mit dieser Kontur der Kurvenscheibe 84 ist der Gelenkkörper 86 in berührung gehalten mittels einer Einrichtung, d;'.' 1.. ..er Zeichnung nicht dargestellt ist. Wegen dieser kontur der Kurvenscheibe 84 führt der Finger b7 eine Schwingbewegung in axialer Richtung der Kurvenscheibe 84 zusammen mit dem Gelenkkörper 86 um dessen Stützachse aus, wenn die Kurvenscheibe 84 axial dreht.The mutual assignment of cam 84 and finger 67 is shown in FIGS. 3A and 3B on an enlarged scale Scale shown. The finger 67 is provided at one end with a hinge body 86, the one crossed connection of the finger 67 with the shaft 6b manufactures so that the finger 67 relative / ur axis of the Shaft 66 pivot canoe. The cam 84 is provided with a contour in its one side surface m; i. The joint body is with this contour of the cam 84 86 held in contact by means of a device, d; '.' 1 .. .. the drawing is not shown. Because This contour of the cam 84, the finger b7 performs an oscillating movement in the axial direction of the Cam 84 together with the joint body 86 about its support axis when the cam 84 rotates axially.

Insbesondere aus F i g. 2C ist die wechselseitige Zuordnung von Übergabefinger 67 und Haltefinger 76 in bezug auf die Spindeln 1 und 2 erkennbar. Die Wellen 66 und 74 und die Hohlwelle 83 kreuzen mit ihren Achsen nahezu senkrecht die Achsen der Spindeln 1 und 2 und des Revolverkopfes 3, bzw. es kreuzen sich die entsprechenden Vertikalebenen, in welchen die einzelnen Achsen liegen, jeweils unter einem rechten Winkel. Zugleich zeigt F i g. 2C besonders deutlich die Fangkerben 10 am vorderen Ende jeder Spindel 1 und 2, die bei der Garnüberführung von einer Spindel auf die andere das Garn einfängt, um das Aufwickeln auf die neue Spindel und das Abtrennen von der alten Spindel zu ermöglichen.In particular from FIG. 2C is reciprocal Assignment of transfer finger 67 and holding finger 76 in relation to spindles 1 and 2 can be seen. The waves 66 and 74 and the hollow shaft 83 cross the axes of the spindles 1 with their axes almost perpendicularly and 2 and the turret 3, or the corresponding vertical planes intersect in which the individual Axes lie, each at a right angle. At the same time, FIG. 2C particularly clearly the Catch notches 10 at the front end of each spindle 1 and 2, which open when the yarn is transferred from a spindle the other captures the thread, in order to wind it on the new spindle and cut it off from the old one Enable spindle.

Es soll nunmehr die Garnübergabe von einer alten Spule auf eine neue Spule mittels des vorbeschriebenen Mechanismus hier näher erläutert werden.The aim is now to transfer the yarn from an old bobbin to a new bobbin by means of the above Mechanism to be explained in more detail here.

Bei Drehung der Welle 5t ändert sich der Abstand der Schleifrolle 61 von der Achse der Welle 51 in Abhängigkeit von der Kontur der Kurvenscheibe 47. dabe kommt es zu einem Verschwenken des Tasthebels 5i um die Achse der Achse 57. Diese Verschwenkung de; Tasthebels 59 wird über den Lenker 63 auf den auf de Welle 66 festen Arm 64 übertragen, so daß dieser un die Achse der Welle 66 schwenkt, die Welle 66 als* gedreht wird. Da nun das andere Ende der Welle 66 mi dem Gelenkkörper 86 verbunden ist, wird der Überga befinger 67 um die Achse der Welle 66 verschwenk und zwar in einer Ebene, die senkrecht auf der Achs der Welle 66 steht.When the shaft 5t rotates, the distance between the grinding roller 61 and the axis of the shaft 51 changes as a function from the contour of the cam plate 47. there is a pivoting of the feeler lever 5i about the axis of the axis 57. This pivoting de; Touch lever 59 is on the handlebar 63 on the de Shaft 66 fixed arm 64 transferred so that it pivots un the axis of shaft 66, the shaft 66 as * is rotated. Since the other end of the shaft 66 is now connected to the joint body 86, the transfer is finger 67 pivoted about the axis of the shaft 66 in a plane that is perpendicular to the axis the shaft 66 stands.

Gleichermaßen bewirkt eine Verschwenkung de zweiten Tasthebels 68 eine Verschwenkung des L-föiSimilarly, a pivoting of the second touch lever 68 causes a pivoting of the L-föi

migen Hebels 73 um die Achse der Welle 74. so daß diese um ihre Achse gedreht und dadurch der Hallefinger 76 verschwenkt wird, welcher mit dieser Welle 74 fest verbunden ist, und zwar in einer Ebene, auf welcher die Achse der Welle 74 senkrecht steht. Die Schwenkung des Hebels 73 bewirkt andererseits eine Bewegung der Welle 66 um die Achse der Welle 74, da die Welle 66 an dem einen Schenkel des Hebels 73 gelagert ist. Mit der Welle 66 schwenken auch die ihr zugeordneten Teile um die Achse der Welle 74.Migen lever 73 around the axis of the shaft 74. so that this rotated about its axis and thereby the hall finger 76 is pivoted, which with this shaft 74 is firmly connected, in a plane on which the axis of the shaft 74 is perpendicular. The panning of the lever 73 causes, on the other hand, a movement of the shaft 66 about the axis of the shaft 74, since the Shaft 66 is mounted on one leg of the lever 73. With the shaft 66 also pivot those assigned to it Parts around the axis of the shaft 74.

Der dritte Tasthebel 77 bewirkt eine Verschwenkung des Arms 82 um die Achse der Welle 66 über den Lenker 81. Durch diese Verschwenkung des Arms 82 wird die Kurvenscheibe 84 über die Hohlwelle 83 um ihre Achse gedreht. Da die Kurvenscheibe 84 mit dem Gelenkkörper 86 in ständiger Berührung steht, bewirkt die Drehung der Kurvenscheibe 84 ein Schwenken des Übergabefingers 67, der somit zwei in verschiedenen Richtungen wirkende Bewegungen in zeitlicher Aufeinanderfolge ausführt. In der einen Bewegungsphase dreht der Finger um die Achse der Kurvenscheibe 84, während er in der anderen Bewegungsphase in axialer Richtung zu der Kurvenscheibe 84 bewegt wird.The third feeler lever 77 causes the arm 82 to pivot about the axis of the shaft 66 via the handlebar 81. As a result of this pivoting of the arm 82, the cam 84 is rotated about its Axis rotated. Since the cam 84 is in constant contact with the joint body 86, the Rotation of the cam 84 swivels the transfer finger 67, which is thus two in different Moves that act in the direction of movement in time. In the one movement phase rotates the finger about the axis of the cam 84, while in the other phase of movement in the axial Direction to the cam 84 is moved.

In den Fig.4A bis 4F sind die einzelnen Arbeitsschritte der beiden Finger 67 und 76 in zeitlicher Auf- einanderfolge schematisch veranschaulicht. Für die Darstellung gemäß Fig.4A sei angenommen, daß die Spindel 2 die alte Spule 88 trägt, wobei der Zeitpunkt festgehalten ist, kurz bevor die Garnübergabe eingeleitet wird. Die beiden Finger 76 und 67 sind in ihrer Wartestellung oberhalb der Spindeln 1 und 2 angeordnet. 1st für die alte Spule 88 festgestellt, daß diese vollgewickelt ist, dann bewirkt der Revolverkopf 3 eine Drehung um die Achse der Welle 4. und dabei wird die eine neue Spule 87 tragende Spindel 1 in ihrer Lage gegen die Lage der Spindel 2 ausgetauscht, welche die alle Spule 88 trägt. 1st dieser Vorgang beendet, wie es F i g. 4A zeigt, dann beginnt die Spindel 1 mit der Drehung, während die die alte Spule 88 tragende Spindel 2 mit abnehmender Drehzahl weitergedreht wird. Wie Fi g. 4B zeigt, erstreckt sich nun unterhalb der neuen Spule 87 das Garn 89, das mit der neuen Spule in Berührung steht. Der Übergabefinger 67 bewegt sich dann nach unten aus seiner Wartestellung in die Lage gemäß F i g. 4B, welche Bewegung durch die Drehung der Kurvenscheibe 47 in der bereits beschriebenen Weise hervorgerufen wird. Auch der Haltefingcr 76 wird aus seiner Wartestellung nach unten bewegt, und zwar in einer Lage zwischen den beiden Spindeln 1 und 2. so daß für das Garn eine Führung etwa mittig der Länge der neuen Spule 87 entsteht, wie dies in F i g. 4C gezeigt ist. Diese Bewegung des Haltefingers 76 wird durch die Drehung der Kurvenscheibe 48 in der beschriebenen Weise bewirkt. Gleichzeitig mit dieser Bewegung des Haltefingers 76 wird der Übergabefinger 67 geringfügig nach oben bewegt, so daß er in Zusammenarbeit mit dem Haltefinger 76 das Garn 89 fängt. Während der Haltefinger 76 seine Lage beibehält, setzt der Übergabefinger 67 seine Bewegung fort, um das Garn 89 zum vorderen Ende der Spindel 1 zu bringen. Das Garn ist dabei in dem gekrümmten Ende des Über- !jabefingers 67 gefangen, wie dies F i g. 4D zeigt. Der Übergabefinger 67 wird daraufhin von der alten Spule 88 weggeschwenkt wie dies F i g. 4E zeigt, welche Bewegung durch die Drehung der Kurvenscheibe 84 ge- steuert ist. die ihrerseits durch die Kurvenscheibe 49 gesteuert ist. Das gekrümmte Ende des Übergabefingers 67 kommt dann in eine Lage, in welcher es auf der verlängerten Achse der Spindel 1 liegt. Durch Jiese Lage des Übergabefingers 67 wird das Garn 89 jetzt in einer Aussparung oder Fangkerbe 10 am vorderen Ende der Spindel 1 eingehakt und kann dann anschließend auf die Umfangsfläche der neuen Spule 87 aufgewickelt werden, die ja bereits in Drehung versetzt ist, wie dies die F i g. 4E zeigt. Das sich zwischen der alten Spule 88 und der neuen Spule 87 erstreckende Garn wird dann durch eine geeignete Schneideinrichtung durchschnitten, so daß das Garn jetzt auf die neue Spule 87 aufgewickelt werden kann. Dies ist in Fig. 4F gezeigt. Die Spindel 2 wird dann automatisch abgebremst. Es ist also erkennbar, daß die Garnübergabe von der alten Spule 88 auf die neue Spule 87 vollständig automatisch erfolgt, die alte Spule 88 wird dann manuell von der alten Spindel 2 entfernt, die jetzt in ihrer Wartestellung für den nächsten Austausch gehalten ist.In FIGS. 4A to 4F, the individual work steps of the two fingers 67 and 76 are illustrated schematically in chronological order. For the illustration according to FIG. 4A it is assumed that the spindle 2 carries the old bobbin 88, the point in time being recorded shortly before the yarn transfer is initiated. The two fingers 76 and 67 are arranged above the spindles 1 and 2 in their waiting position. If it is determined for the old reel 88 that it is fully wound, then the turret 3 causes a rotation about the axis of the shaft 4 all of the coil 88 carries. If this process is finished, as shown in FIG. 4A shows, the spindle 1 then begins to rotate, while the spindle 2 carrying the old reel 88 continues to rotate at a decreasing speed. Like Fi g. 4B shows, the yarn 89, which is in contact with the new bobbin, now extends below the new bobbin 87. The transfer finger 67 then moves down from its waiting position into the position shown in FIG. 4B, which movement is caused by the rotation of the cam plate 47 in the manner already described. The holding finger 76 is also moved downwards from its waiting position, namely in a position between the two spindles 1 and 2. so that a guide is created for the yarn approximately in the middle of the length of the new bobbin 87, as shown in FIG. 4C is shown. This movement of the holding finger 76 is brought about by the rotation of the cam disk 48 in the manner described. Simultaneously with this movement of the holding finger 76, the transfer finger 67 is moved slightly upwards so that it catches the yarn 89 in cooperation with the holding finger 76. While the holding finger 76 maintains its position, the transfer finger 67 continues its movement in order to bring the yarn 89 to the front end of the spindle 1. The yarn is caught in the curved end of the jab finger 67, as shown in FIG. 4D shows. The transfer finger 67 is then pivoted away from the old spool 88, as shown in FIG. 4E shows which movement is controlled by the rotation of the cam 84. which in turn is controlled by the cam 49. The curved end of the transfer finger 67 then comes into a position in which it lies on the extended axis of the spindle 1. As a result of this position of the transfer finger 67, the yarn 89 is now hooked into a recess or catch notch 10 at the front end of the spindle 1 and can then be wound onto the circumferential surface of the new bobbin 87, which is already set in rotation, as shown in FIG i g. 4E shows. The thread extending between the old bobbin 88 and the new bobbin 87 is then cut by a suitable cutting device so that the thread can now be wound onto the new bobbin 87. This is shown in Figure 4F. The spindle 2 is then automatically braked. It can thus be seen that the yarn transfer from the old bobbin 88 to the new bobbin 87 takes place completely automatically, the old bobbin 88 is then manually removed from the old spindle 2, which is now held in its waiting position for the next exchange.

Eine Schneideinrichtung zum Durchschneiden des Garnes ist an dem gekrümmten Ende des Fingers 67 angeordnet und wird durch den Kontakt einer Kerbe betätigt, die an einer Seitenfläche des Kettenrades 52 angeordnet ist und mit einem Endschalter zusammenarbeitet, der in der Nähe des Kettenrades sitzt. Die Schneideinrichtung kann aus einem oder mehreren Schneidmessern bestehen, es kann sich dabei auch um eine Einrichtung handeln, welche induktiv arbeitet. Alternativ kann auch vorgesehen sein, die Schneideinrichtung in der endseitigen Fangkerbe 10 der Spindeln anzuordnen, beispielsweise in der Weise, daß die Kanten der Fangkerbe 10 scharf geschliffen sind. Durch die Drehung der neuen Spindel bei Bremsung der alten Spindel wird dann das Garn durchschnitten. Gegebenenfalls kann auch ganz auf eine solche Schneideinrichtung verzichtet werden, indem man das von der Fangkerbe gefangene Garn einfach zerreißen läßt.A cutter for cutting the yarn is located at the curved end of the finger 67 and is actuated by the contact of a notch located on a side surface of the sprocket 52 and cooperating with a limit switch located near the sprocket. The cutting device can consist of one or more cutting knives; it can also be a device which works inductively. Alternatively, provision can also be made for the cutting device to be arranged in the catch notch 10 at the end of the spindles, for example in such a way that the edges of the catch notch 10 are sharpened. The twine is then cut by rotating the new spindle when the old spindle is braked. If necessary, such a cutting device can be dispensed with entirely by simply letting the yarn caught by the catch notch tear.

Wie in Fig.5 veranschaulicht, ist der Garnhaltefinger 76 mit einer Einrichtung versehen, welche das Durchschneiden des Garnes nachprüft bzw. feststellt. Diese Einrichtung besteht aus einem am vorderen Ende des Fingers 76 angeordneten Drehzapfen 91. der einen Fühler 92 mittels einer Stütze 93 halten. Zwei Anschlagstifte 94 und 95 begrenzen den Schwenkweg des Fühlers 92 am vorderen Ende des Fingers 76 und ein Endschalter 97 am Finger 76 ist durch das obere Ende des Fühlers 92 betätigbar. Das untere Ende dieses Fühlers 92 ist mit dem Garn 89 in Berührung bringbar, um dieses in eine Lage zu bringen, die etwa in der Mitte der Länge der Spule 87 liegt, wie in F i g. 4C gezeigt.As illustrated in FIG. 5, the yarn holding finger 76 is provided with a device which checks or determines the cutting through of the yarn. This device consists of a pivot 91 which is arranged at the front end of the finger 76 and which holds a sensor 92 by means of a support 93. Two stop pins 94 and 95 limit the pivoting path of the sensor 92 at the front end of the finger 76 and a limit switch 97 on the finger 76 can be actuated by the upper end of the sensor 92. The lower end of this feeler 92 can be brought into contact with the yarn 89 in order to bring it into a position which is approximately in the middle of the length of the bobbin 87, as in FIG. 4C shown.

Ist das Garn 89 noch nicht durchtrennt, also während der Periode, die in den F i g. 4A bis 4E festgehalten ist. dann wird der Fühler 92 während dieser Periode im Uhrzeigergegensinn um seine Schwenkachse 91 ge schwenkt, und zwar durch das Garn 89. das mit ihm in Berührung steht und das unter Spannung gehalten ist. Das obere Ende des Fühlers 92 hält dabei den Endschalter 97 geschlossen. Wenn das Garn 89 durchtrennt ist, das Garn also nicht mehr gespannt ist, dann verschwenkt der Fühler 92 im Uhrzeigersinn um seine Schwenkachse 91 infolge seines Eigengewichts. Diese Verschwenkung des Fühlers 92 im Uhrzeigersinn kann natürlich auch durch ein geeignetes elastisches Mittel unterstützt werden. Durch die Verschwenkung des Fühlers 92 im Uhrzeigersinn wird der Endschalter 97 geöffnet, so daß also davon ausgegangen werden kann, daß durch das öffnen und Schließen des Endschalters 97 festgestellt werden kann, ob das Durchtrennen des Garnes erfolgt ist. Der Endschalter 97 kann mit einem optischen oder akustischen Signalgeber verbunden If the yarn 89 has not yet been severed, that is, during the period shown in FIGS. 4A to 4E is recorded. Then the feeler 92 is pivoted counterclockwise about its pivot axis 91 during this period through the yarn 89. which is in contact with it and which is kept under tension. The upper end of the sensor 92 keeps the limit switch 97 closed. When the thread 89 has been cut, that is to say the thread is no longer tensioned, the feeler 92 pivots clockwise about its pivot axis 91 as a result of its own weight. This clockwise pivoting of the sensor 92 can of course also be supported by a suitable elastic means. By pivoting the sensor 92 clockwise, the limit switch 97 is opened, so that it can therefore be assumed that the opening and closing of the limit switch 97 can determine whether the yarn has been severed. The limit switch 97 can be connected to an optical or acoustic signal transmitter

Der vorbeschriebenc Mechanismus arbeitet in Abhängigkeit von dem wachsenden Durchmesser der vollzuwickelnden Spule, in welchem Fall dann mit der Garnabwickelspule eine Zähleinrichtung zusammcnarbeitet, die beim Erreichen einer eine bestimmte Spulengrößc bestimmenden Meßzahl den Spulenwechsel auslöst. Es ist ohne weiteres möglich, diese Einrichtung auch in Abhängigkeit von der Garnlänge arbeiten zu lassen, die auf eine Spule aufzuwickeln ist. in welchem Fall dann mit der Garnabwickelspule ein Zeitschalter zusammenarbeitet, um die gleiche Wirkung zu erzielen.The mechanism described above works in dependence of the growing diameter of the bobbin to be fully wound, in which case then with the Garnabwickelspule a counting device cooperates, which when a certain bobbin size is reached determining measurement number triggers the bobbin change. It is easily possible to use this facility also to work depending on the length of thread that is to be wound on a spool. in which In this case, a timer works together with the thread unwinding spool to achieve the same effect.

Für die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auch noch ein Mechanismus vorgesehen, welcher die Drehung der Anordnung gemäß den F i g. 2A bis 2C vorübergehend für die Zeit des Durchtrennens des Garnes abstoppt. Zu diesem Zweck ist das Kettenrad 52 mit einer zeichnerisch nicht dargestellten Kerbe in ihrer einen Seitenfläche versehen. Mit dieser Kerbe arbeitet ein Endschalter zusammen, der am Maschinenrahmen so angeordnet ist, daß dann, wenn der Übergabefinger 67 in die Lage gemäß Fig.4E kommt, diese Kerbe des Kettenrades diesen Endschalter betätigt, so daß also beim Beginn des Durchirennens des Garnes die Antriebsquelle für die Kurvenscheiben gemäß den F i g. 2Λ bis 2C abgestoppt wird. 1st das Durchtrennen des Garnes beendet, dann wird die Antriebsquelle für diese Kurvenscheiben wieder gestartet.For the device according to the invention, a mechanism is also provided which the rotation of the Arrangement according to FIGS. 2A to 2C temporarily stops for the time of cutting the yarn. to for this purpose, the sprocket 52 is provided with a notch, not shown in the drawing, in one of its side faces Mistake. A limit switch, which is arranged on the machine frame, works together with this notch is that when the transfer finger 67 comes into the position according to Figure 4E, this notch of the sprocket this limit switch is actuated, so that the drive source is at the beginning of the thread running through for the cams according to FIGS. 2Λ to 2C stopped will. If the cutting of the yarn is finished, then the drive source for these cam disks becomes started again.

Mit dem vorstehenden, das vorübergehende Ausschalten der Antriebsquelle für die Kurvenscheiben gemäß den F i g. 2A bis 2C bewirkenden Endschalter ist ein weiterer Endschalter gekoppelt, welcher gleichfalls mit jener Kerbe in der einen Seitenfläche des Kettenrades 52 zusammenarbeitet und welcher von dieser Kerbe dann betätigt wird, wenn jene Kurvenscheiben eine volle Umdrehung ausgeführt haben, so daß dann die Antriebsquelle für die Kurvenscheiben abgestoppt wird.With the above, the temporary switching off of the drive source for the cams according to the F i g. 2A to 2C effecting limit switch is coupled to another limit switch, which also cooperates with that notch in one side surface of the sprocket 52 and which of this notch is then actuated when those cams have performed a full revolution, so that then the The drive source for the cams is stopped.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for transferring the yarn to be wound up from a fully wound bobbin an empty bobbin on a turret winder that works with a flying yarn change with two guide fingers, characterized in that that a fixedly mounted first shaft (74) is provided, with which one, rigidly with her connected guide fingers (holding fingers) (76) in the yarn path between the spindles carrying the bobbins (1, 2) is pivotable and to which a lever arm (73) is attached in a rotationally fixed manner, at one end of which a second shaft (66) is rotatably mounted, which is rotatably mounted by means of a lever attached to it (64) is rotatable, the cross-linked second guide finger (transfer finger) (67) and carries a hollow shaft (83) which is freely rotatable on it and which is adjacent to the transfer finger (67) The end is provided with a cam (84) having a contour, on the contour side of which the Transfer finger (67) is applied, and by means of a lever (82) attached to it in a rotationally fixed manner for the purpose the sideways pivoting of the transfer finger (67) is rotatable, and that the rotating movements of the shafts (74, 66, 83) via the associated lever arms (73,64,82), handlebars (63, 72, 81) and feeler levers (59, 68, 77) of cams (47, 48, 49) can be controlled, which together on a thread changeover rotatable shaft (51) are attached.

2. Device according to claim 1, characterized in that that on the holding finger (76) a yarn feeler (92) and a switch that can be actuated by this (97) are attached.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on the transfer finger (67) means for severing the yarn are attached.

learn how to use a turret winder Flying yarn transfer from a fully wound Coil on an empty bobbin can be carried out comparatively easily. To do this, refer to the thread changeover active guiding finger-acting control devices necessary with today's Usual Wicke'geschwmd.glceiten regarding ebss, -cher have to work. The previously known screening devices However, they have not turned out to be questionable, as there are always unwanted yarn entanglements appear. This applies in particular to yarn changing devices on such winding machines in which the speed of the bobbins is reduced during the yarn change, whereby the yarn tension is temporarily reduced. So .st be.sp.elswe. · e d ™ device according to DL-PS 46 651 for use not suitable for such a Spulmasch.ne, since their thread guides can only work satisfactorily when the thread is taut.

The object of the present invention is to complete specify a device of the type mentioned, which is simple and clear and also works reliably when the yarn not stretched taut while changing the twine