DE2064371B2

DE2064371B2 - Plough for trench-less drain formation - has four-link mounting with link of adjustable length increasing angular adjustment range

Info

Publication number: DE2064371B2
Application number: DE2064371A
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl.-Ing. 4400 Muenster Willner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-12-30
Filing date: 1970-12-30
Publication date: 1978-10-05
Also published as: DE2064371A1; DE2064371C3

Abstract

Plough for formation of trenchless drains incorporates a four-link mounting whereby one of the links is of variable length, providing a wide range of angular adjustment of the plough-share. Manoeuvrability of the plough is thus increased. The rigid arm (2) by which the plough is mounted on the tractor has pivoted links (12, 18). The lower ends (7, 8) are pivoted on the longitudinal arm (5, 6) on which the plough-share (1) is rigidly fixed. The centre of rotation (13) of the plough-share may be shifted by adjusting the length of the rear link (18) which is a hydraulic cylinder, thus altering the range of angular movement.

Description

Die Erfindung betrifft einen Pflug für grabenlose Dränung, dessen Pflugkörper mit dem Pflugbaum mittels eines Gelenkvierecks verbunden und gegen den Pflugbaum mittels eines Stellgliedes verschwenkbar ist. Der bekannte Pflug sollte die Aufgabe lösen, mittels eines hydraulischen Zylinders, der zwischen der Zugstange und dem Pflugkörper angeordnet war, notwendige Verstellungen des Pflugkörpers durchzuführen. Mit der bekannten Ausbildung war es aber nicht möglich, den ideellen Drehpunkt des Pfluggerätes zu verstellen.The invention relates to a plow for trenchless drainage, the plow body of which is connected to the plow tree by means of an articulated square and can be pivoted against the plow tree by means of an actuator. The known plow was supposed to solve the problem of performing necessary adjustments of the plow body by means of a hydraulic cylinder which was arranged between the pull rod and the plow body. With the known training, however, it was not possible to adjust the ideal pivot point of the plowing device.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, mit möglichst geringem Aufwand eine Einrichtung zu entwickeln, die die Möglichkeit bietet, den Drehpunkt des Pfluggerätes zu verstellen, um damit die Manövrierfähigkeit des Dränpfluges zu verbessern.The invention is based on the object of providing a device with as little effort as possible develop that offers the possibility of adjusting the pivot point of the plowing device in order to improve maneuverability to improve the drainage plow.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß eines der den Pflugkörper mit dem Pflugbaum verbindenden Glieder des Gelenkvierecks als in bezug auf seine Länge verstellbares Ausgleichsglied ausgebildet ist. This object is achieved according to the invention in that one of the plow body with the Plow tree connecting links of the quadrangle is designed as adjustable with respect to its length compensating link.

Der technische Fortschritt der Erfindung besteht darin, daß durch die Verstellung des Ausgieichsgliedes die Eigenschaften des Gelenkvierecks verändert werden, was auch eine Änderung der Lage des ideellen Drehpunktes des Pfluggerätes zur Folge hat. Durch die Verstellbarkeit des Drehpunktes der Pflugschar gelingt es, diese den verschiedenen Eintauchtiefen anzupassen, wobei der Schwenkbereich der Pflugschar vergrößert und damit die Manövrierfähigkeit der gesamten Anlage verbessert wird.The technical progress of the invention consists in the fact that the adjustment of the compensating member the properties of the quadrangle can be changed, which also changes the position of the ideal Pivot point of the plowing device. The adjustability of the pivot point of the ploughshare succeeds it to adapt this to the different immersion depths, the pivoting range of the ploughshare increased and thus the maneuverability of the entire system is improved.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.

F i g. 1 zeigt in schematischer Darstellungsweise den grundsätzlichen Aufbau des Pfluges nach der Erfindung;F i g. 1 shows a schematic representation of the basic structure of the plow according to the invention;

F i g. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform, bei der die Haltearme der Pflugschar, an denen die Stäbe des Gelenkvierecks angreifen, einseitig — beispielsweise vorn — angeordnet sind.F i g. 2 shows a second embodiment in which the holding arms of the ploughshare, on which the rods of the Attack quadrilateral joint, unilaterally - for example at the front - are arranged.

In F i g. 1 der Zeichnung ist der Pflugkörper mit 1, der Pflugbaum mit 2 bezeichnet. Dieser kann bei 3 an einen nicht dargestellten Schlepper angelenkt werden. Der Pflugkörper ist beispielsweise als räumliche Schar ausgebildet und weist einen Querträger 4 und Schotte 5, 5' und 6 mit Gelenken 7, T und 8 auf, denen am Pflugbaum die Gelenke 9,10 und 10' entsprechen.In Fig. 1 of the drawing, the plow body is denoted by 1 and the plow tree is denoted by 2. This can be hinged at 3 to a tractor, not shown. The plow body is designed, for example, as a three-dimensional share and has a cross member 4 and bulkheads 5, 5 'and 6 with joints 7, T and 8, to which the joints 9, 10 and 10' on the plow tree correspond.

Pflugkörper und Pflugbaum sind in den Gelenken 7, T und 10, 10' durch die Glieder 12 und 12' verbunden. Diese sind ihrerseits durch einen biegesteifen Rohrkörper 19 torsionssteif miteinander verbunden. Die räumliche Anordnung, in der die Pflugschar 1 mit dem Pflugbaum 2 durch die Glieder 12 und 12' verbunden ist, bildet in Arbeitsrichtung des Pfluges ein Gelenkviereck. Dieses ist erfindungsgemäß so ausgebildet, daß der momentane Drehpunkt der Pflugschar, d.h. der Schnittpunkt der verlängerten Verbindungslinien der Gelenke 7, T und 10,10' und der Gelenke 8 und 9 sich im Bereich der Höhenausdehnung der Pflugschar befindet. Die verlängerten Verbindungslinien der Gele.ike können sich auch im näheren Bereich des Flächen-Schwerpunktes der Arbeitsfläche der Pflugschar schneiden. Vorzugsweise kann der Schnittpunkt oberhalb der Linie 14 liegen, die die Resultierende der Bodenwiderstände bei tiefstem Eintauchen des Pflugkörpers in das Erdreich darstellen soll. Das die Glieder 12 und 12' torsionsfest verbindende biegesteife Rohr 19 stützt sich mittels des Stellgliedes 15 gegen den Pflugbaum 2 ab. Entsprechend der Lage des Pflugbaumes, der mit seinem Anlenkpunkt 3 den Unebenheiten des Bodens folgt, wird der Pflugkörper auf Einhaltung seines Schnittwinkels gegenüber der Horizontalen durch Verkürzung oder Verlängerung des Stellgliedes 15 gesteuert, das beispielsweise als Hydraulikzylinder ausgebildet ist. Der Pflugkörper wird hierbei in an sich bekannter Weise mit einer Marke, die vorzugsweise vor seinem Drehpunkt 13 angeordnet ist, an einer Leitlinie geführt. Das scheibenartige Glied 12 nimmt die bei Stabilisierung des Pflugkörpers gegen Bodenwiderstand hierbei auftretenden Zugkräfte auf. Das Stellglied 15 nimmt lediglich die Kräfte auf, die sich bei der tatsächlichen Lage des Angriffspunktes der Bodenwiderstände zu dem momentanen Drehpunkt des Pflugkörpers aus dem resultierenden Drehmoment ergeben. Die Ausbildung des Gelenkvierecks, derart, daß der momentane Drehpunkt des Pflugkörpers oberhalb des Punktes bleibt, an dem die Bodenwiderstände bei tiefstem Eintauchen des Pflugkörpers in das Erdreich angreifen, hat zur Folge, daß das Stellglied 15 für jede Eintauchtiefe des Pflugkörpers Kräfte gleichen Richtungssinnes aufzunehmen bzw. auszuüben hat; beiThe plow body and plow tree are connected in the joints 7, T and 10, 10 'by the links 12 and 12'. These are in turn connected to one another in a torsionally rigid manner by a rigid tubular body 19. The spatial arrangement in which the ploughshare 1 is connected to the plow tree 2 by the links 12 and 12 'forms a four-bar linkage in the working direction of the plow. This is designed according to the invention so that the momentary pivot point of the ploughshare, ie the intersection of the extended connecting lines of the joints 7, T and 10,10 'and the joints 8 and 9 is in the area of the vertical extent of the ploughshare. The extended connecting lines of the Gele.ike can also intersect in the closer area of the center of gravity of the working surface of the ploughshare. The point of intersection can preferably lie above the line 14, which is intended to represent the resultant of the soil resistance when the plow body is deeply immersed in the soil. The rigid tube 19 connecting the members 12 and 12 'in a torsion-proof manner is supported against the plow tree 2 by means of the actuator 15. Depending on the position of the plow tree, which follows the unevenness of the ground with its pivot point 3, the plow body is controlled to maintain its cutting angle relative to the horizontal by shortening or lengthening the actuator 15, which is designed, for example, as a hydraulic cylinder. The plow body is guided on a guideline in a manner known per se with a mark which is preferably arranged in front of its pivot point 13. The disk-like member 12 absorbs the tensile forces that occur when the plow body is stabilized against ground resistance. The actuator 15 only absorbs the forces that result from the resulting torque at the actual position of the point of application of the ground resistance to the momentary pivot point of the plow body. The formation of the four-bar linkage, in such a way that the momentary pivot point of the plow body remains above the point at which the soil resistances act when the plow body is deeply immersed in the ground, has the consequence that the actuator 15 absorbs or applies forces in the same direction for every depth of immersion of the plow body has to exercise; at

■»ο geringerer Eintauchtiefe vergrößert sich der Hebelarm der Bodenwiderstände in bezug auf den Drehpunkt 13, jedoch wirkt der Vergrößerung des Hebelarmes die Verringerung der Bodenwiderstände entgegen.■ »ο the lower the immersion depth, the lever arm increases the ground resistance in relation to the pivot point 13, but the enlargement of the lever arm acts Reduction of the ground resistance against.

Gemäß der Erfindung ist eines der den Pflugkörper mit dem Pflugbaum verbindenden Glieder, beispielsweise Stab 18, in seiner Länge veränderlich ausgebildet. Hierdurch kann die Lage des Pflugkörperdrehpunktes, entsprechend der Aufgabe der Erfindung, jeweils an den Bereich der grundsätzlich vorgesehenen Eintauchtiefen angepaßt werden. Längenänderungen des Stabes 18, der beispielsweise wie Stellglied 15 als Hydraulikzylinder ausgebildet ist, vergrößern im übrigen den Schwenkbereich des Pflugkörpers und damit die Manövrierfähigkeit der gesamten Anordnung. Der Stab 18 übt jedoch keine Steuerkräfte aus und wird nach erfolgter grundsätzlicher Einstellung seiner Länge während des Steuervorgangs in unveränderter Lage gehalten.According to the invention, one of the links connecting the plow body to the plow beam is, for example Rod 18, designed to be variable in length. This allows the position of the plow body pivot point, according to the object of the invention, in each case to the area of the immersion depths provided in principle be adjusted. Changes in length of the rod 18, for example like actuator 15 as a hydraulic cylinder is designed to increase the pivoting range of the plow body and thus the maneuverability the entire arrangement. However, the rod 18 does not exert any control forces and is after basic adjustment of its length during the control process kept in an unchanged position.

In F i g. 2 sind die Haltearme 24,24' und 25, an denen die Glieder 12,12' und 18 des Gelenkvierecks angreifen,In Fig. 2 are the holding arms 24,24 'and 25, on which attack the links 12, 12 'and 18 of the quadrangle,

W) nicht wie in F i g. 1 beiderseits des die Pflugschar tragenden Rohrkörpers 4, sondern einseitig und zwar beispielsweise an dessen Vorderseite angeordnet. Sie können in entsprechender Weise auch an der rückwärtigen Seite des Rohrkörpers 4 angeordnet sein. HierdurchW) not as in FIG. 1 on either side of the ploughshare supporting tubular body 4, but arranged on one side, for example, on its front side. she can also be arranged on the rear side of the tubular body 4 in a corresponding manner. Through this

*» sind Verlagerungen des momentanen Drehpunktes der Pflugschar auch in horizontalem Sinne möglich.* »Are displacements of the current pivot point of the Ploughshare also possible in a horizontal sense.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Plow for trenchless drainage, the plow body with the plow tree by means of a Geienk square is connected and pivotable against the plow tree by means of an actuator, characterized in that that one of the links of the square connecting the plow body with the plow tree can be adjusted in terms of its length Compensating member is formed.