DE2063306A1

DE2063306A1 - Oscillating machine operated by pressure medium

Info

Publication number: DE2063306A1
Application number: DE19702063306
Authority: DE
Inventors: John Michael Tuffley Glou cester Hyde (Großbritannien)
Original assignee: Dowty Hydraulic Units Ltd , Arie Court, Cheltenham (Großbritannien)
Priority date: 1969-12-23
Filing date: 1970-12-22
Publication date: 1971-07-01
Also published as: JPS4810723B1; DE2063306C3; FR2074152A5; GB1330470A; DE2063306B2

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dipl. Ing. H. Hauclc ^;'Pl. Phys. VV. SchmitzDipl. Ing. H. Hauclc ^; 'Pl. Phys. VV. Schmitz

Vfiii.23Vfiii.23

Tel. 5 38CÖE.5Tel. 5 38CÖE.5

Dowty Hydraulic Units Ltd.Dowty Hydraulic Units Ltd.

, Arie Court, Aria Court

. Cheltenham/England 21. Dezember 197ο. Cheltenham / England December 21, 197ο

Anwaltsakte M-1417 : Oszillierende, druckmittelbetätigbare MaschineAttorney File M-1417 : Oscillating, pressure medium operated machine

Die Erfindung betrifft eine oszillierende, druckmittelbetätigbare Maschine mit einem im wesentlichen zylindrischen Gehäuse, einer Welle, die sich durch eine in einer Stirnwand des Gehäuses gebildete Bohrung bis mindestens zur Außenseite des Gehäuses erstreckt, mindestens einer fest angeordneten Schaufel sowie mindestens einer bewegbaren Schaufel, von denen die fest angeordnete Schaufel mit dem Gehäuse und die bewegbare Schaufel mit der Welle fest verbunden ist und die in dem Gehäuse mindestens zwei Strömungskammern veränderlichen Volumens bilden, und mit aus elastischem Material bestehenden Dichtungen, die an denjenigen Flächen der Schaufeln angebracht sind, die bezüglich angrenzender Teile der Maschine gleitbar sind.The invention relates to an oscillating, pressure-medium-operated machine with a substantially cylindrical housing, a shaft which extends through a bore formed in an end wall of the housing to at least the outside of the housing, at least one fixed blade and at least one movable blade, of which the fixed blade Blade with the housing and the movable blade is firmly connected to the shaft and in the housing at least form two flow chambers of variable volume, and with seals made of elastic material, which are attached to those Surfaces of the blades are attached which are slidable with respect to adjacent parts of the machine.

Durch die Erfindung soll die Abdichtung einer solchen Maschine verbessert werden. Die Maschine ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch einen im wesentlichen starren Dichtungsring, der angrenzend an die Stirnwand des Gehäuses auf der Welle angebracht ist,The invention is intended to improve the sealing of such a machine. The machine is characterized according to the invention by a substantially rigid sealing ring adjoining the is attached to the end wall of the housing on the shaft,

t ■t ■

, an der Welle dichtend anliegt und durch die Dichtungen in axialer - 2 -, rests sealingly on the shaft and through the seals in an axial - 2 -

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Richtung derart vorgespannt ist, daß er unabhängig von der jeweiligen Winkelstellung der Welle und der bewegbaren Schaufel be- ! ■ ■ ■Direction is biased so that it is independent of the respective The angular position of the shaft and the movable shovel! ■ ■ ■

I züglich des Gehäuses über seinem gesamten Umfang in Dichtungseingriff mit der Stirnwand des Gehäuses gehalten wird. I plus the housing is held in sealing engagement with the end wall of the housing over its entire circumference.

I Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran-¹ Sprüchen angegeben.I Advantageous embodiments of the invention are given in the sub- ¹ proverbs.

I Die oszillierende, druckmittelbetätxgbare Maschine ist beispielsweise ein hydraulischer Stellmotor, ein Strömungsmitteldämpfer,I The oscillating machine that can be operated with pressure medium is for example a hydraulic servomotor, a fluid damper,

[ eine Pumpe oder dgl.[a pump or the like.

Anhand der Zeichnungen wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel j der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:A preferred exemplary embodiment is illustrated with the aid of the drawings j of the invention explained in more detail. Show it:

I . . . ■ ■I. . . ■ ■

' Fig. 1 eine Seitenansicht eines hydraulischen Stellmotors, 'Fig. 1 is a side view of a hydraulic actuating motor,

s Fig. 2 einen vergrößerten Querschnitt längs der Linie II-II in j Fig. 1, s Fig. 2 shows an enlarged cross section along the line II-II in j Fig. 1,

. Fig. 3 einen vergrößerten Querschnitt längs der Linie III-III in Fig. 2,. 3 shows an enlarged cross section along the line III-III in Fig. 2,

; Fig. 4 einen vergrößerten Querschnitt längs der Linie IV-IV in; FIG. 4 shows an enlarged cross section along the line IV-IV in FIG

! Fig. 2,! Fig. 2,

j Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Teils der Pig. 2.j Fig. 5 is a schematic representation of part of the Pig. 2.

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Der in den Zeichnungen dargestellte oszillierende, hydraulisch betätigbare Stellmotor 1 weist drei Gehäuseteile 8, 11, 13 auf, die durch am einen Ende vorgesehene Schrauben 2 und durch am anderen Ende vorgesehene Schrauben 3 zusammengehalten werden; einige der Schrauben, und zwar bei 4 und 5 gezeigten Schrauben, sitzen mit ihren Schraubenköpfen in Ausnehmungen 6, 7, die inThe oscillating, hydraulically operated one shown in the drawings Servomotor 1 has three housing parts 8, 11, 13, which are provided by screws 2 provided at one end and by the screws 3 provided at the other end are held together; some of the screws, namely screws shown at 4 and 5, sit with their screw heads in recesses 6, 7, which in

dem als Deckel dienenden Gehäuseteil 8 gebildet sind. Der Gehäusedeckel 8 ist mit einer Lagerbohrung 9 versehen. In dem als Zylinder ausgebildeten mittleren Gehäuseteil 11 befindet sich eine Welle 12, die, wie in Fig. 1 gezeigt, durch die Lagerbohrung 9 nach außen ragt. Der aus dem Gehäuse herausragende Abschnitt der Welle 12 ist mit Keilnuten Io versehen, durch die die Welle mit einer vom Stellmotor zu verstellenden Einrichtung verbunden werden kann. Der Gehäuseteil 13, der als der andere Gehäusedeckel dient, ist ebenfalls mit einer Lagerbohrung IH versehen, über deren axialer Länge sich die Welle 12 gerade erstreckt. Die Welle 12 ist somit in den Lagerbohrungen 9, 14 drehbar gelagert.the housing part 8 serving as a cover are formed. The housing cover 8 is provided with a bearing bore 9. In the middle housing part 11 designed as a cylinder is located a shaft 12 which, as shown in Fig. 1, protrudes through the bearing bore 9 to the outside. The section protruding from the housing the shaft 12 is provided with keyways Io through which the shaft is connected to a device to be adjusted by the servomotor can be. The housing part 13, which serves as the other housing cover, is also provided with a bearing bore IH, The shaft 12 extends straight over its axial length. The shaft 12 is thus rotatably mounted in the bearing bores 9, 14.

Der zylindrische Gehäuse 11 und die Gehäusedeckel 8, 13 bestehen aus Gußeisen, wogegen die Welle 12 aus Stahl besteht.The cylindrical housing 11 and the housing cover 8, 13 are made of cast iron, whereas the shaft 12 is made of steel.

In den Lagerbohrungen 9, 14 sind in üblicher Weise Dichtungen (nicht gezeigt) angeordnet.In the bearing bores 9, 14 are seals in the usual way (not shown) arranged.

Wie insbesondere in Fig. 2 zu sehen ist, ist der zylindrische Gehäuseteil 11 mit einer radial nach innen gerichteten, fest angeordneten Schaufel 15 versehen, die mittels Schrauben (nicht gezeigt) an der Innenwand des Gehäuses befestigt sind. FernerAs can be seen in particular in Fig. 2, the cylindrical housing part 11 is fixed with a radially inwardly directed arranged blade 15, which are fastened by means of screws (not shown) to the inner wall of the housing. Further

— Ii _- II _

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-If--If-

trägt die Welle 12 eine Schaufel 16, die gemeinsam mit der Welle um die Drehachse 17 drehbar ist. Diese Schaufeln, die sich im wesentlichen über die gesamte axiale Länge des Gehäuseteils 11 erstrecken, bestehen aus Gußeisen. Der radial innere Endabschnitt der fest angeordneten Schaufel 15 gleitet auf der Oberfläche der Welle, während der äußere Endabschnitt der bewegbaren Schaufel 16 auf der zylindrischen Innenfläche 19 des Gehäuseteils 11 gleitet. Die beiden Stirnflächen jeder der beiden Schaufeln liegen ferner gleitend an den angrenzenden Gehäusedeekeln an. Die Schaufeln sind in üblicher Weise mit Nuten 2o, 21 versehen, in denen sich elastische Dichtungen in Form von bandförmigen Gummiteilen 22, 2 3 befinden, die innerhalb ihrer Nut jeweils von Stützgliedern 2¹+, 25 bzw. 26, 27 abgestützt werden. Die Dichtungskörper 22, 2 bestehen aus Urethan, das mit Molybdändisulfid gefüllt ist. Die an der fest angeordneten Schaufel angebrachten Dichtungskörper dienen als Abdichtung zwischen den Schaufelstirnflächen und den Gehäusedeckeln sowie zwischen den inneren Schaufelflächen und der Welle. Die an der bewegbaren Schaufel angebrachten Dichtungskörper dienen als Abdichtung zwischen den Schaufelstirnflächen und den Gehäusedeckeln sowie zwischen der äußeren Schaufeifläche und der Innenwand 19 des Gehäuses.the shaft 12 carries a blade 16 which can be rotated together with the shaft about the axis of rotation 17. These blades, which extend essentially over the entire axial length of the housing part 11, are made of cast iron. The radially inner end portion of the fixed blade 15 slides on the surface of the shaft, while the outer end portion of the movable blade 16 slides on the cylindrical inner surface 19 of the housing part 11. The two end faces of each of the two blades are also in sliding contact with the adjoining housing covers. The blades are provided in the usual way with grooves 2o, 21 in which there are elastic seals in the form of band-shaped rubber parts 22, 2 3, which are supported within their groove by support members 2 ¹ +, 25 and 26, 27, respectively. The sealing bodies 22, 2 are made of urethane which is filled with molybdenum disulfide. The sealing bodies attached to the fixedly arranged vane serve as a seal between the vane end faces and the housing covers as well as between the inner vane faces and the shaft. The sealing bodies attached to the movable vane serve as a seal between the vane end faces and the housing covers and between the outer vane face and the inner wall 19 of the housing.

Die Schaufeln 15, 16 bilden somit gemeinsam mit dem Gehäuseteil 11 und den Gehäusedeckeln zwei Strömungskammern 28, 29 veränder-The blades 15, 16 thus form, together with the housing part 11 and the housing covers, two flow chambers 28, 29 variable.

liehen Volumens. Im Gehäuseteil 11 sind zwei Durchlaßöffnungen 3o, 31 vorgesehen, die zum Zuführen von unter Druck stehender Flüssigkeit sowie zum Abführen von Flüssigkeit dienen» Das Zu- ! und Abführen der Flüssigkeit wird mittels Ventilen (nicht gezeigt)borrowed volume. In the housing part 11 are two passage openings 3o, 31 are provided, which are used for supplying pressurized liquid as well as for discharging liquid »The supply ! and the liquid is drained off by means of valves (not shown)

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gesteuert, die außerhalb des Stellmotors angeordnet sind.controlled, which are arranged outside of the servomotor.

Die Dichtungskörper 22, 2 3 sind, wie in Fig. 3 gezeigt, mit Lagersitzen 32 versehen, die einen kreissektorformigen Querschnitt haben und bogenförmig verlaufen. Diese Lagersitze befinden sich neben der Verbindungsstelle der inneren Stirnfläche 33 der beiden Gehäusedeckel und der Welle 12. Wie in Fig. *l· gezeigt, ist jede der Schaufeln ihrerseits mit einer Nut 34 versehen, die die gleiche Form wie der Lagersitz 32 aufweist, die jedoch im Querschnitt größere radiale Abmessungen besitzt. Die Abstützglieder 2«+, 25 bzw. 26, 27 sind ebenfalls mit Nuten 35 der gleichen Form und Abmessungen versehen.The sealing body 22, 2 3 are, as shown in Fig. 3, with Bearing seats 32 are provided, which have a circular sector-shaped cross section have and run in an arc. These bearing seats are located next to the junction of the inner face 33 of the two Housing cover and the shaft 12. As shown in Fig. * L · is each of the blades in turn is provided with a groove 34 which has the same shape as the bearing seat 32, but which has larger radial dimensions in cross section. The support members 2 «+, 25 and 26, 27 are also provided with grooves 35 of the same shape and dimensions.

Auf der Welle 12 sitzen - mit einem Durchmesserspiel von o,o25mm zwei im wesentlichen starre Dichtungsringe 36 aus Stahl, von denen der eine dem Gehäusedeckel 13 und der andere dem Gehäusedeckel 8 zugeordnet ist. Von diesen Dichtungsringen ist lediglich der dem Gehäuseteil 13 zugeordnete Dichtungsring darge- : stellt. Jeder der Dichtungsringe 36 wird durch seinen zugehörigen Gehäusedeckel gegen seinen Lagersitz 32 elastisch vorgespannt; diese Vorspannung wird dadurch erzielt, daß der Dichtungsring einen etwas größeren Querschnitt als der Lagersitz hat. Wenn somit der betreffende Gehäusedeckel mit dem Gehäuseteil 11 verschraubt wird, kommt es zu einer Oberschneidung zwischen dem Dichtungsring und dem elastischen Material der Dichtungskörper 22, 23. Auf diese Weise wird die Fläche 37 des Dichtungsringes in Dichtungseingriff mit der Stirnwand 33 des betreffenden Gehäusedeckels 13 gehalten, obwohl der Dichtungs-Sit on the shaft 12 - with a diameter clearance of 0.025mm two essentially rigid sealing rings 36 made of steel, one of which is the housing cover 13 and the other is the housing cover 8 is assigned. Of these sealing rings, only the sealing ring assigned to the housing part 13 is shown: represents. Each of the sealing rings 36 is elastically preloaded against its bearing seat 32 by its associated housing cover; this preload is achieved in that the sealing ring has a slightly larger cross-section than the bearing seat Has. If the relevant housing cover is screwed to the housing part 11, there is an overlap between them the sealing ring and the elastic material of the sealing body 22, 23. In this way, the surface 37 of the sealing ring is in sealing engagement with the end wall 33 of the relevant housing cover 13 held, although the sealing

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ring nur an zwei über seinen Umfang verteilten Stellen gehalten
wird.ring held only at two points distributed over its circumference
will.

Jeder der beiden Dichtungsringe 36 ist an der Verbindungsstelle
zwischen seiner Fläche 37 und seiner inneren Ringfläche 39 mit
einer ringförmigen Ausnehmung 38 versehen.Each of the two sealing rings 36 is at the junction
between its surface 37 and its inner annular surface 39 with
an annular recess 38 is provided.

Anhand der Fig. 5 wird nun die von den Dichtungsringen 36 erzielte Abdichtung der Welle erläutert.With reference to FIG. 5, the one achieved by the sealing rings 36 is now achieved Sealing of the shaft explained.

Es sei angenommen, daß sich die Welle 12 und die bewegbare Schaufel 16 in der in den Fign» 2 und 5 gezeigten Stellung befindenAssume that the shaft 12 and the movable paddle 16 are in the position shown in FIGS

und daß die Strömungskammer 28 mit Flüssigkeit hohen Drucks (IHoand that the flow chamber 28 with high pressure liquid (IHo

2
kp/cm ) versorgt und die Strömungskammer 2 9 entlüftet wird2
kp / cm) and the flow chamber 2 9 is vented

2
(wobei jedoch in der Strömungskammer 2 9 ein Druck von 7kp/cm2
(However, in the flow chamber 2 9 a pressure of 7kp / cm

aufrechterhalten wird). Der wirksame Mittelpunkt der hydraulischen Kraft, der in der Ströaungskammer 28 auf die Welle 12 und die
Schaufel 16 ausgeübt wird, ist dann derart angeordnet, daß die . Welle 12 nach rechts (in Fig. ¹O gegen den rechtsseitigen Abschnitt der Lagerbohrung mgedrückt wird. Der Dichtungsring 36 ^l wir ebenfalls nach rechts gedrückt, so daß er das radiale Spiel
von o,o25mm ausfüllt, wobei sein linksseitiger Abschnitt an dem ; linksseitigen Abschnitt der Welle dichtend anliegt. Das Durch- > messerspiel zwischen der Welle und der Lagerbohrung IU beträgt \ bei diesem Ausführungsbeispiel ο,οδο mm. Somit entsteht zwischen
dem linksseitigen Abschnitt der Welle und der Lagerbohrung 11 i ein Zwischenraum Λο von sichelförmigem Querschnitt. Dieser ; sichelförmige Zwischenraum, der in Fig. 5 etwas übertrieben dar- ; gestellt ist, befindet sich im Hochdruckbereieh des Stellmotors, \ is maintained). The effective center of the hydraulic force in the flow chamber 28 on the shaft 12 and the
Blade 16 is exerted, is then arranged such that the. Mgedrückt shaft 12 to the right (in Fig. ¹ O against the right-side portion of the bearing bore. The sealing ring 36 also we ^l pushed to the right, so that it the radial clearance
of o, o25mm, with its left-hand section at the; left-hand section of the shaft rests in a sealing manner. The transit> knife-play between the shaft and the bearing bore IU is \ in this embodiment ο, οδο mm. Thus between
the left-hand section of the shaft and the bearing bore 11 i an intermediate space Λο of sickle-shaped cross-section. This ; sickle-shaped gap, which is somewhat exaggerated in FIG. is set, is located in the high pressure area of the servomotor, \

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und die an jedem Ende des Stellmotors vorgesehenen Dichtungsringe 36 decken diesen Zwischenraum an den Stirnflächen 33 der Gehäusedeckel 8, 13 ab, wodurch verhindert wird, daß Flüssigkeit von der Kammer 28 in den Zwischenraum durchleckt.and the sealing rings 36 provided at each end of the servomotor cover this gap at the end faces 33 of the Housing cover 8, 13 from, whereby it is prevented that liquid from the chamber 28 leaks through into the space.

Wenn sich nun die Welle 12 und die Schaufel 16 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen, bewegt sich der sichelförmige Zwischenraum ebenfalls in dieser Richtung, da sich der oben erwähnte Mittelpunkt der hydraulischen Kraft ebenfalls mit dreht. Die Dichtungsringe 36 sind jedoch derart bemessen, daß die Dichtungsringe unabhängig von der Winkelstellung der Welle und der bewegbaren Schaufel in Dichtungseingriff mit den Stirnwänden 33 gehalten werden, und zwar auch in dem Fall, daß sich die Welle und die bewegbare Schaufel anschließend im Uhrzeigersinn drehen, sobald die Strömungskammer 29 unter Druck gesetzt und die Strömungskammer 28 entlüftet wird.If the shaft 12 and the blade 16 are now counterclockwise rotate, the crescent-shaped space also moves in this direction, since the above-mentioned center point the hydraulic force also rotates. However, the sealing rings 36 are sized so that the sealing rings are independent held in sealing engagement with the end walls 33 by the angular position of the shaft and the movable vane also in the event that the shaft and the movable paddle then rotate clockwise as soon as the flow chamber 29 is pressurized and the flow chamber 28 is vented.

Durch die Vorspannung der Dichtungsringe 36 in den Lagersitz 32 wird somit erreicht, daß die Strömungskammer 28 bzw. 29 gegen einen Verlust an Hochdruckflüssigkeit abgedichtet ist, wobei jeder Dichtungsring lediglich an zwei Stellen über seinem Umfang gelagert ist. Der Druck der Flüssigkeit, der im Hochdruckbereich 28 bzw. 29 auf die Dichtungsringe 36 einwirkt, hält die Dichtungsringe 36 nichtnur in Dichtungseingriff mit der Welle 12, sondern auch mit den Stirnwänden 33 der Gehäusedeckel.By pretensioning the sealing rings 36 in the bearing seat 32 it is achieved that the flow chamber 28 and 29 against a loss of high pressure fluid is sealed, with each sealing ring only in two places around its circumference is stored. The pressure of the liquid, which acts on the sealing rings 36 in the high pressure area 28 or 29, holds the sealing rings 36 not only in sealing engagement with the shaft 12, but also with the end walls 33 of the housing cover.

Zusätzlich zu ihrer Dichtungswirkung haben die Dichtungsringe 36 ferner den Zweck, eine Strömungsverbindung zwischen derjenigen Strömungskammer 28 bzw. 29, in der Niederdruck herrscht, undIn addition to their sealing effect, the sealing rings 36 have also the purpose of a flow connection between that flow chamber 28 or 29 in which there is low pressure, and

- 8 109827/10 26 - 8 109827/10 26

i - 8. -i - 8. -

j dem Wellen-Lagerbohrungs-Zwischenraum für Schmierungszwecke her-j the shaft-bearing bore gap for lubrication purposes

j zustellen.j.

'. Es sei wie oben angenommen, daß die Strömungskammer 29 entlüftet '. It is assumed, as above, that the flow chamber 29 is vented

und die Strömungskammer 28 unter Druck gesetzt wird und die ! Welle 12 gemeinsam mit der Schaufel 16 sich entgegen dem Uhr- ; zeigersinn drehen. Die Dichtungsringe 36 werden dann durch den ι in der Strömungskammer 28 herrschenden Flüssigkeitsdruck nach '■ rechts (bezüglich der Fign. 2, 5) gedrückt. Jeder Dichtungsringand the flow chamber 28 is pressurized and the! Shaft 12 together with the blade 16 counterclockwise; turn clockwise. The sealing rings 36 are then by the ι in the flow chamber 28 prevailing liquid pressure '■ right (with reference to FIGS. 2, 5) is pressed. Any sealing ring

36 erzeugt daher recht von der Welle - wie in Fig. 5 gezeigt j einen Zwischenraum 41 von sichelförmigem Querschnitt. Flüssigkeit aus der Strömungskammer 2 9 tritt in den sichelförmigen 36 therefore generated right from the shaft - as shown in Fig. 5 j a space 41 of sickle-shaped cross-section. Liquid from the flow chamber 2 9 enters the sickle-shaped

ί Zwischenraum sowie in die ringförmige Ausnehmung 38 ein. Dieί Gap as well as in the annular recess 38. the

ι ■ι ■

Flüssigkeit gelangt somit über die ringförmige Ausnehmung in den j sichelförmigen Zwischenraum Ho zwischen der Welle 12 und der ! Lagerbohrung IU, wodurch die in der Lagerbohrung umlaufende Welle geschmiert wird. Da sich beide sichelförmigen Zwischenräume Uo, Ul gemeinsam mit der Welle und der bewegbaren Schaufel bewegen, wird die Schmierflüssigkeit gleichmäßig verteilt. Diese Nieder- |) ι druckschmierung ist von der Hochdruckseite des Stellmotors getrennt. Liquid thus reaches the via the annular recess j sickle-shaped space Ho between the shaft 12 and the ! Bearing bore IU, whereby the shaft rotating in the bearing bore is lubricated. Since both crescent-shaped spaces Uo, Ul move together with the shaft and the movable blade, the lubricant is distributed evenly. This low |) ι pressure lubrication is separated from the high pressure side of the servomotor.

Wenn die Drehrichtung des Stellmotors umgekehrt wird, so daß sich die Welle im Uhrzeigersinn dreht, gelangt Niederdruckflüssigkeit aus der Strömungskammer 28 in einen sichelförmigen Zwischenraum links von der Welle 12 (bezüglich der Fig. 5), und die , Niederdruckflüssigkeit findet nun ihren Weg über die ringförmige j Ausnehmung 38 zu einem sichelförmigen Zwischenraum rechts von der Welle 12 und innerhalb jeder der Lagerbohrungen 9, IU, wodurchIf the direction of rotation of the servomotor is reversed so that the shaft rotates clockwise, low-pressure fluid passes from the flow chamber 28 into a crescent-shaped space to the left of the shaft 12 (with reference to FIG. 5), and the low-pressure fluid now finds its way over the annular j recess 38 to a sickle-shaped space to the right of the shaft 12 and within each of the bearing bores 9, IU, whereby

- : - 9 - ■' ■ 109827/10 2 8-: - 9 - ■ '■ 109827/10 2 8

die Welle geschmiert wird.the shaft is lubricated.

Bei dieser Niederdruckschmierung der Welle ist es natürlich unbedingt erforderlich, daß die auf der Niederdruckseite der Dichtungsringe gebildeten sichelförmigen Zwischenräume sich niemals über die Dichtungskörper hinaus bis zur Hochdruckseite erstrecken. Zu diesem Zweck muß das Spiel zwischen dem Dichtungsring und der Welle sorgfältig ausgelegt werden, wobei eine bei längerem j Gebrauch möglicherweise auftretende Abnutzung bzw. VerformungWith this low-pressure lubrication of the shaft, it is of course essential required that the crescent-shaped spaces formed on the low-pressure side of the sealing rings never overlap the seal bodies extend out to the high pressure side. For this purpose, the play between the sealing ring and the The shaft must be carefully designed, with any wear or deformation that may occur with prolonged use

Γ
(ovale Form) der Dichtungsringe berücksichtigt werden muß. Γ
(oval shape) of the sealing rings must be taken into account.

Die Welle ist an den äußeren Endabschnitten der Lagerbohrungen mit Dichtungsringen (nicht gezeigt) versehen, die verhindern, daß Niederdruck-Schmierflüssigkeit aus dem Stellmotor herausgelangt.The shaft is provided with sealing rings (not shown) at the outer end portions of the bearing bores, which prevent Low-pressure lubricant has come out of the servomotor.

Die Erfindung ist nicht auf Stellmotoren beschränkt; beispiels- ;The invention is not limited to servomotors; example;

in ;in ;

weise kann die/Drehrichtung hin- und herbewegbare Maschine auch ! als Strömungsdämpfer oder als Pumpe ausgebildet sein. Ferner istway the / direction of rotation reciprocating machine can too! be designed as a flow damper or a pump. Furthermore is

die Erfindung nicht auf Maschinen mit nur einer fest angeordneten \ the invention does not apply to machines with only one fixed \

I Schaufel und nur einer bewegbaren Schaufel beschränkt. |I limited shovel and only one movable shovel. |

fenn auchfenn too

/die in Verbindung mit dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Dichtungsringe aus Stahl bestehen» können die Dichtungsringe jedoeh auch aus einem anderen Metall oder einem harten Kunststoff, der die gewünschten Festigkeitseigenschaften besitzt, hergestellt werden. !/ the sealing rings described in connection with the exemplary embodiment are made of steel »the sealing rings can but also made of a different metal or a hard plastic, which has the desired strength properties. !

Die Erfindung ist ferner nicht auf die in Verbindung mit den Zeichnungen beschriebene Querschnittsform der Dichtungsringe beschränkt;The invention is also not limited to that in conjunction with the drawings described cross-sectional shape of the sealing rings limited;

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der Querschnitt der Dichtungsringe kann vielmehr andere zweckmäßige Formen annehmen. Ferner braucht nicht jeder der Dichtungsringe mit einer ringförmigen Ausnehmung, durch die die Niederdruckflüssigkeit zu Schmierungszwecken um die Welle herumführt, versehen zu sein, da stattdessen auch Ausnehmungen in den Stirnwänden des Gehäuses oder in der Welle selbst vorgesehen werden können. Alternativ hierzu besteht die Möglichkeit, über-the cross-section of the sealing rings can rather be other expedient Take shape. Furthermore, each of the sealing rings does not need an annular recess through which the low-pressure fluid for lubrication purposes around the shaft to be provided, as instead recesses in the End walls of the housing or in the shaft itself can be provided. Alternatively, there is the possibility of

j haupt keine Ausnehmungen vorzusehen, wenn die sichelförmigenj no recesses at all if the sickle-shaped

ι
Zwischenräume zwischen den Dichtungsringen und der Welle selbst derart angeordnet werden, daß sie die sichelförmigen Zwischenräume zwischen der Welle und den Lagerbohrungen überlappen, so daß sie die Niederdruckflüssigkeit den letztgenannten Zwischen-· räumen zuführen können. Ί ι
Interstices between the sealing rings and the shaft itself are arranged in such a way that they overlap the sickle-shaped interstices between the shaft and the bearing bores so that they can supply the low-pressure fluid to the last-mentioned interstices. Ί

Wenn auch bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel zwei Dichtungsringe - für jeden Gehäusedeckel einen - vorgesöien sind, kann I bei anderen Ausführungsformen nur ein einziger Dichtungsring j vorhanden sein, wogegen dem anderen Gehäusedeckel eine andere !Even if in the described embodiment two sealing rings - one for each housing cover - are provided, I in other embodiments only a single sealing ring j be present, whereas the other housing cover has a different one!

ι Dichtungseinrichtung zugeordnet wird. iι sealing device is assigned. i

Schließlich ist die Erfindung nicht auf eine Maschine mit einem aus einem zylindrischen Gehäuseteil und zwei Gehäusedeckeln bestehenden Gehäuse beschränkt. Stattdessen sind Konstruktionen möglich, bei denen einer der Gehäusedeckel einstückig mit dem Gehäuse ausgebildet ist, während am anderen Ende des Gehäuses ein abnehmbarer Gehäusdickel vorgesehen ist. Ferner kann das Gehäuse auch aus zwei gleichen, miteinander verbundenen Gehäuseteilen bestehen, wobei jeder Gehäuseteil einen einstückig damit ausgebildeten Gehäusedeckel aufweist. - 11 -Finally, the invention does not apply to a machine with a consisting of a cylindrical housing part and two housing covers Housing limited. Instead, constructions are possible in which one of the housing covers is integral with the Housing is formed while at the other end of the housing a detachable housing thickness is provided. Furthermore, the housing can also consist of two identical housing parts connected to one another, each housing part being one piece thus has formed housing cover. - 11 -

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Wenn die Maschine als Stellmotor ausgebildet ist, können Mittel j vorgesehen sein, die den Stellmotor selbsttätig verzögern, wenn i er sich einem seiner beiden Endhübe nähert und/oder es können j Mittel vorgesehen werden, die eine "Eigengeschwindigkeit" des ι Stellmotors bei großer äußerer Belastung verhindern.If the machine is designed as a servomotor, means can j can be provided that automatically decelerate the servomotor when i approaches one of its two end strokes and / or can Means are provided which prevent the servomotor from having an "own speed" when there is a great external load.

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Claims

Dowty Hydraulic Units Ltd.

ArIe Court

Cheltenham / England December 21, 197ο

Attorney File M-1417 Claims

1.1 Oscillating, pressure-medium operated machine with an essentially cylindrical housing, a shaft that extends through a bore formed in the end wall of the housing to at least the outside of the housing, at least one fixed blade and at least one movable blade, of which the fixed blade Blade is fixedly connected to the housing and the movable blade with the shaft and which form at least two flow chambers of variable volume in the housing, and with seals made of elastic material which are attached to those surfaces of the blades that are slidable with respect to adjacent parts of the machine are characterized by at least one essentially rigid sealing ring (36) which is attached to the shaft (12) adjacent to the end wall (13) of the housing, rests sealingly on the shaft and through the seals (22, 23) in the axial direction is biased so that. he is independent of the respective angular position of the shaft and the movable blade (16) with respect to the housing (11) over its entire circumference in sealing

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engagement with the end wall of the housing is held.

■ 2. Machine according to claim 1, characterized in that between the shaft (12) and the sealing ring (36) a small radial Space is provided which enables transverse movement of the sealing ring relative to the shaft when the higher fluid pressure acts on the section of the sealing ring exposed to the chamber under higher pressure, so that the sealing ring and the shaft are in sealing engagement with one another in the region of the flow chamber under higher pressure being held.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the space between the shaft (12) and that section of the sealing ring (36) exposed to the lower pressure flow chamber (29) to the latter Flow chamber is open, so that a flow connection is present between this flow chamber and the space between the shaft and the bearing bore (14), which at least partially takes over the lubrication of the shaft.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the sealing ring (36) is provided on its surface adjoining the end wall (13) with an annular recess (38) extending over the circumference, which is to that of the low-pressure flow chamber (29 ) exposed intermediate space is open, so that the fluid used for lubrication completely around the shaft (12) to the area of maximum play between the shaft and the bearing _bore ^{(I 1} O 11f

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can reach, the location of this Baeiches from the direction . depends on the fluid forces acting across the shaft.

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing ring (36) consists of metal and has a circular sector-shaped cross section ₅ and that the sealing ring is detected at certain points by bearing seats (32) with a circular sector-shaped cross section. which are formed in the elastic seals (22, 2 3).

6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that that the shaft (12) is partially in a further provided in the other end wall (8) of the housing (11) Bearing bore (9) is mounted, and that a further sealing ring which is in sealing engagement with this end wall (8) (36), which is designed identically to the first sealing ring, is provided,

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the material of the elastic seals consists of rubber.

8. Machine according to one of the preceding. Claims, characterized in that that the machine is a hydraulic servomotor (1).

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