DE2062932B2

DE2062932B2 - Method for determining the amount of movement of the armature of a clockwork with a balance wheel and an escapement

Info

Publication number: DE2062932B2
Application number: DE19702062932
Authority: DE
Inventors: Albert Lotzwil Schaer (Schweiz)
Original assignee: GREINER ELECTRONICS AG LANGENTHAL BERN (SCHWEIZ)
Current assignee: GREINER ELECTRONICS AG LANGENTHAL BERN (SCHWEIZ)
Priority date: 1970-05-15
Filing date: 1970-12-21
Publication date: 1979-04-19
Also published as: CH726770A4; FR2090041B1; GB1337624A; DE2062932C3; CH523536A; JPS514788B1; DE2062932A1; FR2090041A1

Description

Um den Abfallfehler oder eine andere Bewegungsgröße des Ankers eines eine Unruh und eine Hemmung aufweisenden Uhrwerkes zu ermitteln, hat man die Schattenwirkung eines Teiles des Ankers benützt, um einen den Bewegungsbereich des Ankers durchsetzenden Lichtstrahl zu modulieren. Der modulierte Lichtstrahl trifft hernach einen lichtelektrischen Aufnehmer, der seinerseits über elektronische Verstärker elektrische Meßgrößen liefert, die den Bewegungsablauf des Ankers abbilden. Dieses an sich bekannte Verfahren hat jedoch bisher keine praktische Bedeutung erlangt, da seine Anwendung besonders bei Uhrwerken kleinerer Abmessungen nur mit sehr aufwendigen und schwierig zu justierenden optischen Hilfsmitteln ermöglicht würde.A balance wheel and an escapement are used to explain the error in the movement of the armature or some other amount of movement to determine having clockwork, one has used the shadow effect of a part of the armature to to modulate a light beam penetrating the range of motion of the armature. The modulated light beam then hits a photoelectric pick-up, which in turn uses electronic amplifiers to make electrical signals Provides measured values that map the movement of the armature. This method is known per se however, it has not yet achieved any practical importance, since its use is particularly small in clockworks Dimensions possible only with very complex and difficult to adjust optical aids would.

Die vorlieeende Erfindune betrifft somit ein Verfahren zur Ermittlung einer Bewegungsgröße des Ankers eines eine Unruh und eine Hemmung aufweisenden Uhrwerkes, bei welchem ein Lichtstrahl den Bewegungsbereich des Ankers durchsetzt und vom Letzteren nach Maßgabe der jeweiligen Stellung während seines Bewegungsablaufes moduliert wird Die oben kurz skizzierten Mängel dieses Verfahrens werden nun erfindungsgemäß dadurch behoben, daß der Lichtstrahl in das Uhrwerk auf der Seite seiner Werkplatte einfällt; daß der Lichtstrahl an einer zwischen dem Anker und der Unruh befindlichen Fläche reflektiert wird, die an einem an der Werkplatte befestigten Teil des Uhrwerkes angebracht ist; und daß der reflektierte Lichtstrahl das Uhrwerk auf der Seite seiner Werkplatte verläßtThe present invention thus relates to a method for determining the amount of movement of the armature of a balance wheel and an escapement Movement in which a beam of light penetrates the movement area of the armature and from the latter The above briefly is modulated according to the respective position during its movement sequence Outlined shortcomings of this method are now remedied according to the invention in that the light beam falls into the clockwork on the side of its plate; that the light beam at one between the anchor and the surface located on the balance wheel is reflected, which is attached to a part of the movement that is attached to the movement plate is appropriate; and that the reflected light beam leaves the clockwork on the side of its work plate

Zweckmäßige Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Appropriate refinements can be found in the subclaims.

Eine beispielsweise Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nachfolgend anhand der Zeichnung noch näher erläutert in welcher die maßgebenden Bestandteile eines Uhrwerkes üblicher Bauart in perspektivischer Ansicht und in teilweise abgebrochener Darstellung veranschaulicht sind.An example embodiment of the method according to the invention is shown below with reference to the drawing explained in more detail in which the decisive components of a clockwork of conventional design in perspective view and are illustrated in partially broken away representation.

Der in der Zeichnung wiedergegebene Teil der Werkplatte 1 ist im Schnitt dargestellt wobei die Schnittebene durch das Loch 2 führt, in weichem der Lagerstein 3 zur werkplattenseitigen Lagerung der Ankerwelle 4 befestigt ist. Der Anker weist wie üblich die beiden je mit einem Hebestein versehenen Ankerarme 5 und 6 sowie die in der Zeichnung nicht näher veranschaulichte Ankergabel auf, die über den Gabelstiel mit den Ankerarmen 5 und 6 verbunden ist. Der von der Werkplatte 1 abgewendete Wellenzapfen der Ankerwelle 4 ist wie üblich in einem weiteren Lagerstein 7 gelagert, welch Letzterer in der Ankerbrücke 8 befestigt ist. Die Ankerbrücke 8 ist dabei mit ihrem in der Zeichnung nicht mehr veranschaulichten Fuß an der Werkplatte 1 angeschraubt. Um die in den Ankerarmen 5 und 6 sitzenden Hebesteine justieren zu können, sind in der Werkplatte 1 diesen Ankerarmen zugeordnete Montage- und Justierlöcher angebracht. In der Zeichnung ist lediglich das dem Ankerarm 5 zugeordnete Montage- bzw. Justierloch 9 gezeigt. Ferner zeigt die Zeichnung lediglich einen Teil des Unruhreifs 10 sowie eine der Unruhspeichen 11.The part of the work plate 1 shown in the drawing is shown in section, with the Section plane leads through the hole 2, in which the bearing block 3 for the workplate-side storage of the Armature shaft 4 is attached. As usual, the anchor has the two each provided with a lifting stone Anchor arms 5 and 6 and the anchor fork, not illustrated in detail in the drawing, which over the Fork handle with the anchor arms 5 and 6 is connected. The shaft journal facing away from the work plate 1 the armature shaft 4 is, as usual, mounted in a further bearing block 7, the latter in the armature bridge 8 is attached. The anchor bridge 8 is no longer illustrated in the drawing The foot is screwed to the work plate 1. To adjust the lifting stones in anchor arms 5 and 6 assembly and adjustment holes associated with these anchor arms are provided in the work plate 1. In the drawing shows only the assembly or adjustment hole 9 assigned to the armature arm 5. Furthermore, the drawing shows only part of the balance wheel 10 and one of the balance spokes 11.

Eine besonders einfache Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nun dann erhalten, wenn man durch das Montage- bzw. Justierloch 9 einen Lichtstrahl 12 von beispielsweise rechteckigem Querschnitt derart einfallen läßt, daß er stets zum einen Teil auf den Ankerarm 5 und zum anderen Teil auf die dem Anker 5 bis 6 zugewendete Oberfläche der Ankerbrücke 8 fällt, an der Letzteren reflektiert wird, und hernach durch den Lagerstein 3 hindurch wieder aus dem Uhrwerk austritt. Der Querschnitt des auf die Ankerbrücke 8 fallenden Anteils 13 des Lichtstrahles 12 sowie analog der Querschnitt des reflektierten Anteils 14 hängen somit von der jeweiligen Stellung des Ankerarmes 5 ab, sodaß der austretende Lichtstrahl 14 hinsichtlich seines Querschnittes nach Maßgabe des Bewegungsablaufes des Ankers moduliert wird. In der Zeichnung sind die vom Lichtstrahl jeweils beleuchteten Oberflächenteile des Ankerarmes 5, der Ankerbrücke 8, sowie des Lagersteines 3 je eng schraffiert veranschaulicht. A particularly simple implementation of the method according to the invention is then obtained when a light beam 12 of, for example, a rectangular cross-section, through the assembly or adjustment hole 9 can occur in such a way that it is always on the one hand on the armature arm 5 and on the other hand on the dem Anchor 5 to 6 facing surface of the anchor bridge 8 falls, on the latter is reflected, and afterwards exits the clockwork again through the jewel 3. The cross section of the Anchor bridge 8 falling portion 13 of the light beam 12 and, analogously, the cross section of the reflected portion 14 thus depend on the respective position of the armature arm 5, so that the emerging light beam 14 is modulated with regard to its cross-section in accordance with the sequence of movements of the armature. In the The drawing shows the parts of the surface of the armature arm 5, the armature bridge 8, which are illuminated by the light beam, as well as the bearing block 3 each illustrated with narrow hatching.

Die in der Zeichnung nicht wiedergegebene Optik zur Erzeugung des einfallenden Lichtstrahles 12 sowie zur Abnahme des reflektierten und modulierten Lichtstrahles 14 kommt offenbar ohne Zuhilfenahme besondererThe optics not shown in the drawing for generating the incident light beam 12 and for The decrease in the reflected and modulated light beam 14 apparently occurs without the aid of special ones

Umlenkspiegel aus und kann vergleichsweise einfach ausgebildet sein. Ferner ist wegen der Reflexion an der Ankerbrücke 8 der innerhalb des Uhrwerkes verlaufende Weg 12,13,14 des Lichtstrahles derart, daß er durch die Speichen 11 der Unruh 10 nicht beeinflußt werden kann.Deflecting mirror and can be designed comparatively simply. Furthermore, because of the reflection on the Anchor bridge 8 of the path 12,13,14 of the light beam running within the clockwork in such a way that it passes through the spokes 11 of the balance wheel 10 cannot be influenced.

Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es nicht unbedingt erforderlich, daß cter reflektierte und modulierte Lichtstrahl 14 das Uhrwerk durch den Leerstem 3 hindurch verläßt Es könnte vielmehr in der Werkplatte 1 eine ausschließlich für den Austritt des Lichtstrahls 14 vorgesehene öffnung angebracht sein. In entsprechender Weise wäre esWhen carrying out the process according to the invention, it is not absolutely necessary that cter reflected and modulated light beam 14 leaves the clockwork through the empty 3 through it could rather, an opening provided exclusively for the exit of the light beam 14 in the work plate 1 to be appropriate. In a corresponding way it would be möglich, den Lichtstrahl 12 nicht durch eine Montagebzw. Justieröffnung 9, sondern durch eine speziell in der Werkplatte 1 hierfür bestimmte Eintritisöffnung in das Uhrwerk einzuführen. Schließlich müßte die innerhalbpossible, the light beam 12 not by a Montagebzw. Adjustment opening 9, but through a specially designed one in the Work plate 1 for this purpose to introduce certain entrance opening into the clockwork. After all, it would have to be within des Unrwerkes durchzuführende Reflexion des Lichtstrahles nicht unbedingt an der Ankerbrücke 8 erfolgen; sie könnte ebensogut an einer zwischen dem Anker 5 bis 6 und der Unruh 10 bis 11 befindlichen Fläche erfolgen, die an einem anderen an der Werkplatte 1 befestigtenThe reflection of the light beam to be carried out does not necessarily take place at the anchor bridge 8; it could just as well take place on a surface located between the armature 5 to 6 and the balance wheel 10 to 11, which are attached to another on the work plate 1

ίο Teil angebracht ist. Bei Anwendung solcher Varianten kann es sodann vorteilhaft sein, die Modulation des Lichtstrahles mit Hilfe des Gabelstiels oder der Ankergabel selbst zu bewirken.ίο part is attached. When using such variants It can then be advantageous to modulate the light beam with the help of the fork handle or the To effect anchor fork itself.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 claims:

1. Method for determining a movement quantity of the armature of a balance wheel and an escapement having clockwork, in which a light beam penetrates the movement area of the armature and modulated by the latter according to the respective position during its course of movement is characterized in that the light beam (12) enters the clockwork on the side his work plate (1) occurs; that the light beam (portion 13) at one between the armature (5 to 6) and the balance (10 to 11) is reflected which is attached to a part (8) of the clockwork which is attached to the work plate (1); and that the reflected light beam (portion 14) leaves the clockwork on the side of its work plate (1)

2. The method according to claim 1, characterized in that the incident light beam (12) through a first opening (9) located in the work plate (1) enters the clockwork and that the reflected light beam (14) through a second opening (2) in the work plate (1) emerges from the movement.

3. The method according to claim 1, characterized in that the surface on which the Light beam (portion 13) is reflected, on the armature (5 to 6) facing side of the Anchor bridge (8) is located

4. The method according to claim 1, characterized in that the light beam (portion 13) of one of the two anchor arms (5 or 6) is modulated.

5. The method according to claim 1 to 4, characterized in that said first opening (9), through which the light beam (12) enters the clockwork, through one in the work plate (1) already existing assembly or adjustment opening is formed.

6. The method according to claim 1 to 4, characterized in that said second opening (2) through which the reflected light beam (part 14) exits the movement again that opening is formed in which the bearing block (3) for the workplate-side storage of the Armature shaft (4) is attached so that the reflected light beam (portion 14) through this bearing block (3) through it leaves the clockwork.