DE2061206B2

DE2061206B2 - UNIVERSAL JOINT

Info

Publication number: DE2061206B2
Application number: DE19702061206
Authority: DE
Inventors: Leslie George; Smith Henry Thomas; Griffiths Gordon Hughes; Birmingham Fisher (Großbritannien)
Original assignee: GKN Birfield Transmissions Ltd
Current assignee: GKN Birfield Transmissions Ltd
Priority date: 1969-12-11
Filing date: 1970-12-11
Publication date: 1972-07-27
Also published as: SE402334B; DK136274C; IL35806A0; SE7316241D0; IL35806A; DK136274B; NL7018096A; BE760239A; FR2073671A5; DE2061206A1

Description

3030th

Die Erfindung betrifft ein Universalgelenk, bei dem ein äußerer Kupplungsteil eine Bohrung zum Aufnehmen eines inneren Kupplungsteils aufweist und zum Übertragen eines Drehmoments Kugeln in Rillen des inneren und des äußeren Kupplungsteils angeordnet sind, die so geformt sind, daß sie axiale Relativbewegungen des inneren und des äußeren Kupplungsteiles zulassen, und eine im Querschnitt C-förmig ausgebildete elastische Dichtung am äußeren Ende der Bohrung zwischen dem inneren Kupplungsteil und dem äußeren Kupplungsteil des Gelenks .".^geordnet ist, die den Gelenkinnenraum schmiermitteldicht nach außen abdichtet und einen inneren zylindrischen Abschnitt aufweist.The invention relates to a universal joint in which an outer coupling part has a bore for Receiving an inner coupling part and having balls for transmitting a torque Grooves of the inner and outer coupling parts are arranged, which are shaped so that they are axial Allow relative movements of the inner and outer coupling parts, and one in cross section C-shaped elastic seal at the outer end of the bore between the inner coupling part and the outer coupling part of the joint. ". ^ is arranged, which lubricant-tight the joint interior seals to the outside and has an inner cylindrical portion.

Bei einem bekannten Gelenk dieser Art (britische Patentschrift 1 130 669) ist die elastische Dichtung innen an der mit dem inneren Kupplungsteil verbundenen Antriebs- oder Abtricbswclle abdichtend befestigt. Diese Konstruktion bedingt die Endmontage des Universalgelenks mit der dabei vorzunehmenden Schmiermittelfüllung zusammen mit der An- oder Abtriebswelle.In a known joint of this type (British patent specification 1 130 669) the elastic seal is inside sealingly attached to the drive or Abtricbswclle connected to the inner coupling part. This construction requires the final assembly of the universal joint with the one to be carried out Lubricant filling together with the input or output shaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Unisersalgclenk der oben angegebenen Gattung bzw. einer Gclcnkwellcnbaugruppc mit je einem solchen Universalgelenk an jedem Ende so auszugestalten, daß sie komplett ohne die zugehörige Antriebs- oder Abtriebswelle montiert werden kann.The invention is based on the object of providing a Unisersalgclenk of the above-mentioned type or to design a Gclcnkwellcnbaugruppc with such a universal joint at each end so, that it can be assembled completely without the associated drive or output shaft.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist nach der Erfindung vorgesehen, daß der innere zylindrische Abschnitt auf dem inneren Kupplungsteil und so gehalten ist, daß er elastisch federnd von dessen Drehachse weg vorgespannt ist.To solve this problem it is provided according to the invention that the inner cylindrical portion the inner coupling part and is held so that it is resiliently biased away from its axis of rotation is.

Der innere Gelenkkörper ist dabei ein von der zugehörigen Welle unabhängiges Teil. Das Universalgelenk nach der Erfindung kann vom Gelenkwcllenhersteller daher vollständig abgedichtet geliefert weiden.The inner joint body is a part that is independent of the associated shaft. The universal joint according to the invention can therefore be supplied completely sealed by the joint shaft manufacturer.

Die Endmontage mit der zugehörigen Welle geschieht einfach durch Einstecken in den inneren Gelenkkörper beim Abnehmer, beispielsweise Kraftfahrzeughersteller, ohne daß dieser noch, wie sonst üblich das Gelenk mit Schmiermittel füllen und abdichten muß.The final assembly with the associated shaft is done simply by inserting it into the inner joint body at the customer, for example a motor vehicle manufacturer, without the customer, as is usually the case Fill the joint with lubricant and seal it.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of exemplary embodiments explained.

F ί g. I zeigt in einer verkürzten, teilweise längsgeschnittenen Seitenansicht eine Gelenkwellenbaugruppe mit einem Kardanwellenrohr und zwei Gleichlaufdrehgelenken;F ί g. I shows in an abbreviated, partially longitudinally cut Side view of a cardan shaft assembly with a cardan shaft tube and two constant velocity universal joints;

Fig. 2 zeigt in einer Darstellung ähnlich Fig. 1 eine abgeänderte Ausführungsform einer Gelenkwellenbaugruppe, bei der an jedem Universalgelenk ein Rohr befestigt ist, und bei der ein weiteres, die beiden Rohre verbindendes Rohr vorgesehen ist, wobei Ringe aus einem Elastomermaterial eine Antriebsverbindung zwischen dem zusätzlichen Rohr und den beiden zuerst genannten Rohren herstellen;FIG. 2 shows, in a representation similar to FIG. 1, a modified embodiment of a cardan shaft assembly, with one tube attached to each universal joint, and another, the two Pipe connecting pipe is provided, rings made of an elastomeric material providing a drive connection establish between the additional pipe and the first two pipes mentioned;

Fig. 3 zeigt in einer verkürzten, teilweise als Längsschnitt gezeichneten Seitenansicht eine weitere Ausführungsform einer Gelenkwellenbaugruppe;Fig. 3 shows in a shortened, partially drawn as a longitudinal section side view of another Embodiment of a propeller shaft assembly;

F i g. 4 zeigt eine Abwandlung der Gelenkwellenbaugruppe nach F i g. 3.F i g. 4 shows a modification of the propeller shaft assembly according to FIG. 3.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Gelenkwellenbaugruppe ist nur eines der Universalgelenke im Längsschnitt dargestellt. Das in einer Seitenansicht gezeigte zweite Universalgelenk ist von gleicher Konstruktion wie das im Längsschnitt dargestellte.In the propeller shaft assembly shown in Fig. 1, only one of the universal joints is in longitudinal section shown. The second universal joint shown in a side view is of the same construction like the one shown in longitudinal section.

Die beiden in F i g. 2 gezeigten Universalgelenke sind grundsätzlich von der gleichen Konstruktion wie das in Fig. 1 im Längsschnitt dargestellte Universalgelenk. The two in FIG. 2 are basically of the same construction as the universal joint shown in Fig. 1 in longitudinal section.

Jedes Universalgelenk umfaßt ein inneres Kupplungs- oder Bauteil 10, das in dem zugehörigen hohlen, etwa zylindrischen äußeren Kupplungs- oder Bauteil 11 axial bewegbar und mit ihm durch einen Satz von sechs in gleichmäßigen Winkelabständen verteilten Drehmomentübertragungskugeln 12 gekuppelt ist. In F i g. 1 und 2 verläuft der Längsschnitt bei jedem geschnitten dargestellten Gelenk auf entgegengesetzten Seiten der Gelenkachse in verschiedenen radialen Ebenen. Oberhalb der Gelenkachse sind eine Kugel 12 und unterhalb der Gelenkachse die Querschnittsform der Gelenkteile zwischen benachbarten Kugeln dargestellt. Das äußere Bauteil 11 jedes Gel°nks weist eine zylindrische Bohrung 13 auf, in deren Wand sich in der Längsrichtung erstreckende Rillen 14 ausgebildet sind, die parallel zu der mit der Gelenkachse zusammenfallenden Drehachse des äußeren Bauteils verlaufen. Das innere Bauteil 10 hat eine einen Teil einer Kugelfläche bildende Außenfläche, in die am Umfang gleichmäßig verteilt gerade Rillen 15 eingearbeitet sind, die sich parallel zur Drehachse des inneren Bauteils erstrecken. Diese Drehachse fällt mit der Gelenkachse zusammen, wenn die Teile des Gelenks, <vie in den Zeichnungen dargestellt, gestreckt sind. Die Rillen 14 und 15 der beiden Gelenkteile 10 und 11 arbeiten paarweise zusammen und bilden Kugelführungen, längs denen die Kugeln 12 Wälzbewegungen ausführen, wenn die Teile des Gelenks relativ zueinander gebeugt und oder axial verschoben werden.Each universal joint includes an inner coupling or component 10 which is inserted into the associated hollow, approximately cylindrical outer clutch or component 11 axially movable and with it by a Set of six equally angularly spaced torque transmission balls 12 coupled is. In Fig. 1 and 2, the longitudinal section runs on opposite sides at each joint shown in section Sides of the joint axis in different radial planes. Above the joint axis are one Ball 12 and below the joint axis the cross-sectional shape of the joint parts between adjacent Spheres shown. The outer component 11 of each Gel ° nks has a cylindrical bore 13 in which Wall in the longitudinal direction extending grooves 14 are formed, which are parallel to that with the Joint axis coinciding axis of rotation of the outer component run. The inner component 10 has an outer surface forming part of a spherical surface, in the evenly distributed on the circumference straight grooves 15 are incorporated, which are parallel to Extend the axis of rotation of the inner component. This axis of rotation coincides with the joint axis, when the parts of the joint, as shown in the drawings, are stretched. The grooves 14 and 15 of the two joint parts 10 and 11 work together in pairs and form ball guides along which the Balls 12 perform rolling motions when the parts of the joint are flexed relative to each other and or moved axially.

An ihrem inneren Ende ist die Bohrung 13 des äußeren Bauteils 11 durch eine Stirnwand 16 abgeschlossen, die bei der in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Atisführungsform mit dem zylindrischenAt its inner end, the bore 13 of the outer component 11 is closed by an end wall 16, the preferred Atisführungform shown in the drawing with the cylindrical

Wmidabsehnitt des äußeren Bauteils 11 aus einem Stück besteht. Bei einer abgeänderten Anordnung kann die Stirnwand 16 durch ein stirnseitiges Verschlußteil gebildet sein, das von dem äußeren Bauteil getrennt und z, B. als Preßteil aus Metall hergestellt ist.Wmid section of the outer component 11 from a Piece consists. In a modified arrangement, the end wall 16 can by an end-face closure part be formed, which is separated from the outer component and made, for example, as a pressed part made of metal is.

Das innere Bauteil 10 weist eine Bohrung 17 auf, deren Wand über einen Teil ihrer Länge mit Keilnuten versehen ist. Dieser Teil der Bohrung kann mit dem Keilwellenabschnitt 19 einer treibenden oder ge- ίο triebenen Welle 18 zusammenarbeiten. Der Keilwellenabschnitt 19 der Welle 18 ist mit einer Ringnut versehen, in die ein Sprengring 120 eingesprengt ist, der beim Einschieben in den mit Keilbahnen versehenen Teil der Bohrung 17 zusammengedrückt wird und sich beim Erreichen des aufgeweiteten inneren End abschnitts 21 der Bohrung 17 elastisch federnd aufspreizt, um die Welle 18 in dem inneren BauteilThe inner component 10 has a bore 17, the wall of which is splined over part of its length is provided. This part of the bore can be driven or driven with the splined shaft section 19 driven shaft 18 work together. The splined shaft section 19 of the shaft 18 is provided with an annular groove provided, in which a snap ring 120 is sprinkled, which when pushed into the provided with wedge tracks Part of the bore 17 is compressed and when reaching the expanded inner End section 21 of the bore 17 spreads elastically resiliently to the shaft 18 in the inner component

10 festzuhalten (Fig. 1).10 to be held (Fig. 1).

Die Bohrung 17 des inneren Bauteils ist durch eine stirnseitige Platte 22 abgeschlossen, auf die ein elastisch federnder Puffer 23 aufgesetzt ist. Dieser Puffer umfaßt einen zylindrischen Abschnitt mit einer radial nach innen abgewinkelten Lippe, die in eine Ringnut auf der Außenseite des inneren Endab-Schnitts des inneren Bauteils 10 eingreift.The bore 17 of the inner component is closed by an end plate 22 on which an elastic resilient buffer 23 is attached. This buffer comprises a cylindrical section with a radial one inwardly angled lip that fits into an annular groove on the outside of the inner end section of the inner component 10 engages.

Zwischen dem inneren Bauteil 10 und dem äußeren Bauteil 11 jedes Gelenks ist ein mit Fenstern versehener Kugelkäfig 24 angeordnet, in denen die Kugeln 12 mit Spiel aufgenommen sind. Der Kugelkäfig dient zur Zentrierung des inneren Bauteils gegenüber dem äußeren Bauteil. Der Kugelkäfig 24 hat ein Teil einer Kugelfläche bildende Innenfläche, die zu einer entsprechenden, Teil einer Kugelfläche bildenden Außenfläche des inneren Bauteils 10 paßt, so daß der Käfig 2·" nicht nur das innere Bauteil zentriert, sondern derart festgehalten ist, daß er keine axialen Bewegungen gegenüber dem inneren Bauteil ausführen kann. Ferner hat der Käfig 24 einen Teil einer Kugelfläche bildende Außenfläche 25, die mit der Wand der zylindrischen Bohrung 13 des äußeren BauteilsBetween the inner component 10 and the outer component 11 of each joint, a ball cage 24 provided with windows is arranged, in which the balls 12 are received with play. The ball cage is used to center the inner component in relation to the outer component. The ball cage 24 has an inner surface forming part of a spherical surface which mates with a corresponding outer surface of the inner component 10 forming part of a spherical surface, so that the cage 2 " not only centers the inner component but is held in such a way that it is not axial Furthermore, the cage 24 has an outer surface 25 which forms part of a spherical surface and which is connected to the wall of the cylindrical bore 13 of the outer component

11 zusammenarbeitet.11 cooperates.

Die Innenfläche des Kugelkäfigs 24 hat einen Krümmungsmittelpunkt, der dann, wenn das innere und das äußere Bauteil gleichachsig angeordnet sind, gegenüber dem Gdenkmittelpunkt 0, d. h. dem Punkt, an dem die die Mittelpunkte der Kugeln 12 enthaltende Ebene die Gelenkachse schneidet, in Richtung auf das offene Ende der Bohrung 17 des inneren Bauteils 10 hin versetzt ist. Die kugelige 5η Außenfläche 25 des Kugelkäfigs 24 hat einen Krümmungsmittelpunkt, der ebenfalls auf der Gclenkachse liegt, doch gegenüber dem Gelenkmittelpunkt 0 um einen gleich großen Betrag in dei entgegengesetzten Richtung versetzt ist.The inner surface of the ball cage 24 has a center of curvature which, when the inner and the outer component is arranged coaxially, opposite the center of thought 0, d. H. to the Point at which the plane containing the centers of the balls 12 intersects the joint axis, in Direction of the open end of the bore 17 of the inner component 10 is offset. The spherical 5η The outer surface 25 of the ball cage 24 has a center of curvature which is also on the Gclenkachse lies, but with respect to the joint center point 0 by an equal amount in the opposite Direction is offset.

Diese versetzte Anordnung der Krümmungsmittelpunkte gewährleistet, daß bei Beugung des Gelenks das innere Bauteil 10 praktisch auch um den Krümmungsmittelpunkt der inneren Käfigfläche und das äußere Bauteil 11 praktisch um den versetzten Krümmungsmittelpunkt der Außenfläche des Käfigs geschwenkt wird. DL"ie Anordnung gewährleistet, daß die die Mittelpunkte der Kugel 12 enthaltende Ebene stets genau den Beugewinkel halbiert,This offset arrangement of the centers of curvature ensures that when the joint is flexed the inner component 10 practically also around the center of curvature of the inner cage surface and the outer component 11 practically around the offset center of curvature the outer surface of the cage is pivoted. DL "ie arrangement ensures that the plane containing the centers of the ball 12 always exactly halves the flexion angle,

Bei einem maximalen Beugewinkel der Gelenkteile von etwa 20° braucht sich die einen Teil einer Kugelfläche bildenden Außenfläche 25 des Kugelkäfigs 24 am Gelenkmittelpunkt 0 nur über einen Winkelbereich von 10 zu erstrecken. Die benachbarten Außenflüchenteile 26 und 27 des Kugelkäfigs können kegelstumpffönTiig sein. Diese Gestaltung ermöglicht es, dem Kugelkäfig eine erheblich höhere Festigkeit zu verleihen und seine Enden dicker auszubilden, als es möglich wäre, wenn die gesamte Außenfläche einen Teil einer Kugelfläche bildete.With a maximum flexion angle of the joint parts of around 20 °, one part of a spherical surface is needed forming outer surface 25 of the ball cage 24 at the joint center point 0 only over an angular range by 10 to extend. The adjacent outer surface parts 26 and 27 of the ball cage can be frustoconical. This design enables it to give the ball cage a significantly higher strength and to make its ends thicker than it would be possible if the entire outer surface formed part of a spherical surface.

Die kegelstumpfförmige Fläche 27 ist so angeordnet, daß sie sich an der Wand der Bohrung 13 anlegt, wenn die Gelenkteile den größten konstruktiv vorgesehenen Beugewinkel erreichen. Dieser Anschlag verhindert, daß die Gelenkteile über den konstruktiv vorgesehenen Winkel hinaus gegeneinander gebeugt werden können.The frustoconical surface 27 is arranged so that it rests against the wall of the bore 13, when the joint parts reach the largest design flexion angle. This stop prevents that the joint parts are bent against one another beyond the angle provided by the design can be.

Das Ende des Kugelkäfigs 24, an dem die Außenfläche 25 ausgebildet ist, weist gemäß der Zeichnung eine Bohrungserweiterung auf. deren Durchmesset so gewählt ist, daß das innere inuteil 10 bei der Montage des Gelenks durch den Kugelkäfig hindurch bewegt werden kann.The end of the ball cage 24, on which the outer surface 25 is formed, has according to the drawing a bore widening. whose diameter is chosen so that the inner inuteil 10 during assembly of the joint can be moved through the ball cage.

An dem inneren und dem äußeren Bauteil des Gelenks ist eine im Querschnitt C-förmige elastische Dichtung bzw. Dichtungsmanschette 28 befestigt, die einen zylindrischen inneren Abschnitt 29 mit einer sich radial erstreckenden Lippe am freien Ende und einen zylindrischen äußeren Abschnitt 30 umfaßt. An diesen schließt ein Abschnitt 31 mit einer radial verlaufenden Fläche an, der in einen gekrümmten Abschnitt 32 übergeht, welcher die zylindrischen inneren und äußeren Abschnitte 29 und 30 verbindet.On the inner and outer components of the joint there is an elastic cross-section that is C-shaped Seal or sealing collar 28 attached, which has a cylindrical inner portion 29 with a radially extending lip at the free end and a cylindrical outer portion 30 comprises. At this is followed by a section 31 with a radially extending surface, which is in a curved section 32 passes, which connects the cylindrical inner and outer sections 29 and 30.

Das innere Bauteil 10 des Gelenks weist einen Abschnitt 35 auf, mit dessen Außenseite der zylindrische innere Abschnitt 29 der Dichtung mittels einer Befestigungsvorrichtung verbunden ist. Zum freien Ende des Abschnitts 33 hin hat das innere 3auteil einen Abschnitt 34, der einen größeren Querschnitt als der Abschnitt 33 hat und auf seiner Außenseite nach außen vorgewölbt ist. Die Dichtungsmanschette 28 ist ursprünglich so geformt, daß der zylindrische innere Abschnitt 29 und der ihm benachbarte Teil der Dichtungsmanschette etwa gleichen Radius haben. Der den größeren Durchmesser aufweisende Abschnitt 34 des inneren Bauteils 10 dient daher dazu, den damit zusammenarbeitenden Teil der Dichtungsmanschette 28 gegenüber der Gelcnkachse nach außen vorzuspannen. Wenn im Betrieb des Gelenks axiale Bewegungen zwischen dem inneren und dem äußeren Bauteil des Gelenks auftreten, ist auf Grund der beschriebenen Konstruktion die Dichtungsmanschette 28 nicht bestrebt, sich nach innen zu bewegen und an die Welle 18 anzulegen. Wenn die Welle 18 l'nd das Gelenk mit einer hohen Drehzahl umlaufen, wird der der Welle 18 am nächsten benachbarte Teil der Dichtungsmanschette 28 durch Fliehkräfte radial nach außen gedrückt, so daß sich die Dichtungsmanschette auch nicht bei hohen Drehzahlen an die Welle 18 anlegt. The inner component 10 of the joint has a section 35, with the outside of which is the cylindrical inner portion 29 of the seal is connected by means of a fastening device. To the free end of section 33, the inner 3auteil has a section 34 which has a larger cross-section than that Section 33 and bulges outward on its outside. The sealing collar 28 is originally shaped so that the cylindrical inner section 29 and the adjacent part of the sealing collar have about the same radius. The section 34 having the larger diameter of the inner component 10 is therefore used, the cooperating part of the sealing collar 28 to be biased towards the outside with respect to the joint axis. When in the operation of the joint axial movements occur between the inner and the outer component of the joint is due to the described Construction, the sealing collar 28 does not tend to move inward and to the Apply shaft 18. When the shaft 18 and the joint rotate at a high speed, the the part of the sealing sleeve closest to the shaft 18 28 pressed radially outward by centrifugal forces, so that the sealing sleeve does not apply to the shaft 18 even at high speeds.

Der zylindrische äußere Abschnitt 30 der Dichtungsmanschette 28 ist auf das benachbarte Ende des äußeren Bauteils 11 des Gelenks aufgeschoben und an diesem Bauteil mittels einer Haltehülse 35 befestigt, die als Metallpreßtcil ausgebildet ist und eine Lippe 36 hat, die beim Zusammenbau des Gelenks in Richtung auf die benachbarte Stirnfläche des äußeren Bauteils 11 derart nach innen gedrückt wird, daß sie die radiale Fläche des Abschnitts 31 der Dichtungsmanschette 28 gegen die radiale Stirnfläche des äußeren Bauteils U drückt. Das äußere Bauteil des Ge-The cylindrical outer portion 30 of the sealing collar 28 is on the adjacent end of the the outer component 11 of the joint is pushed on and fastened to this component by means of a retaining sleeve 35, which is designed as a Metallpreßtcil and has a lip 36, which when assembling the joint in Direction of the adjacent end face of the outer component 11 is pressed inwardly in such a way that it the radial surface of the section 31 of the sealing collar 28 against the radial end face of the outer Component U presses. The outer component of the

lenks kann nahe seiner Stirnfläche mit einer nicht dargestellten, in UmfangsrichUing verlaufenden Rippe versehen sein, die dazu beiträgt, die Dichtungsmanschette 28 gegen eine Relativbewegung gegenüber dem äußeren Bauteil 11 zu sichern, und die außerdem die Dichtungswirkung der Dichtmansc'nette 28 verbessert.Lenks can near its end face with a not shown, running in the circumferential direction Be provided rib, which helps to oppose the sealing collar 28 against relative movement to secure the outer component 11, and also the sealing effect of the Dichtmansc'nette 28 improved.

Der mit der radialen Fläche versehene Abschnitt 31 der Dichtungsmanschette 28 weist einen Abschnitt 37 auf. der radial nach innen über den Grund der Kugelaufnahmerillen 14 hinausragt; dieser radial nach innen vorspringende Abschnitt 37 bildet einen elastisch federnden Endanschlag, der die axiale Bewegung der Kugeln 12 in den Rillen 14 und damit auch das Ausmaß der axialen Bewegung des inneren Bauteils 10 des Gelenks gegenüber dem äußeren BauteilThe section 31 of the sealing collar 28 provided with the radial surface has a section 37 on. the radially inward over the base of the ball receiving grooves 14 protrudes; this radially inwardly projecting section 37 forms an elastic one resilient end stop, which the axial movement of the balls 12 in the grooves 14 and thus also the amount of axial movement of the inner component 10 of the joint with respect to the outer component

11 auf die Welle 18 zu begrenzt. Der Abschnitt 3? der Dichtungsmanschette hat eine solche Querschnittsform, daß beim Auflaufen der Kugeln an den Abschnitten 37 jede zusätzliche Axialkraft, die be- ao strebt ist. das innere Bauteil gegenüber dem äußeren Bauteil nach außen zu bewegen, über die an den elastischen Endanschlägen 37 anliegenden Kugeln 12 auf das Verschiebegelenk am anderen Ende der Kardanwellenbaugruppe übertragen wird. Das führt as dazu, daß sich das äußere Bauteil des Gelenks am anderen Ende der Kardanwellenbaugmppe von dem zugehörigen inneren Bauteil wegbewegt.11 limited to the shaft 18. Section 3? the sealing sleeve has such a cross-sectional shape, that when the balls run up on the sections 37, any additional axial force that is ao strives is. to move the inner component outwards with respect to the outer component, via the elastic End stops 37 abutting balls 12 on the sliding joint at the other end of the cardan shaft assembly is transmitted. As a result, the outer component of the joint is attached to the other Moved the end of the cardan shaft assembly away from the associated inner component.

Am anderen Ende jeder Rille 14 kann die Wälzbewegung der Kugeln 12 dadurch begrenzt sein, daß an der Stirnwand 16 ein nach innen vorspringender Ansatz ausgebildet oder befestigt ist. Gemäß der Zeichnung ist jedoch die Bewegung des inneren Bauteils 10 gegenüber dem äußeren Bauteil 11 dadurch begrenzt, daß der elastisch federnde Puffer 23 an der Stirnwand 16 anschlägt.At the other end of each groove 14, the rolling movement of the balls 12 can be limited in that at the end wall 16 an inwardly projecting approach is formed or attached. According to the drawing however, the movement of the inner component 10 relative to the outer component 11 is limited by that the resilient buffer 23 strikes the end wall 16.

Die die Kugeln 12 aufnehmenden Führungsrillen 14 und 15 sind so profiliert, daß sie von den Kugeln im wesentlichen ausgefüllt sind. Wenn eine axiale Bewegung des inneren Bauteils 10 gegenüber dem äußeren Bauteil 11 stattfindet, kann daher, wenn überhaupt, nur eine kleine Schmiermittelmenge an den Kugeln 12 vorbei von der einen Seite des Gelenks zur anderen fließen. Das Schmiermittel befindet sich in einem Hohlraum, der durch das äußere Bauteil 11, +5 seine Stirnwand 16. die Dichtungsmanschette 28 und das innere Bauteil 10 mit dem Puffer abgegrenzt ist.The guide grooves receiving the balls 12 14 and 15 are profiled so that they are essentially filled by the balls. When an axial movement of the inner component 10 takes place in relation to the outer component 11, can therefore, if at all, only a small amount of lubricant past the balls 12 from one side of the joint to the other flow. The lubricant is located in a cavity through the outer component 11, +5 its end wall 16, the sealing collar 28 and the inner component 10 is delimited with the buffer.

Die Dichtungsmanschette 28 hat eine solche Form, daß bei einer axialen Bewegung zwischen dem inneren und dem äußeren Bauteil der Rauminhalt des gemaß F i g. 1 vor den Kugeln 12 liegenden Teils des Hohlraums etwa konstant bleibt. Wenn sich das innere Bauteil 10 gegenüber dem äußeren Bauteil 11 nach außen bewegt, ist daher der Druck des Schmiermittels in dem vor den Kugeln 12 liegenden Teil der Umschließung höher als der Druck des Schmiermittels in dem hinter den Kugeln 12 liegenden Teil des Hohlraums, der vollständig oder teilweise mit dem Schmiermittel gefüllt ist. Daher übt das Schmiermittel eine Rückstellkraft auf das innere Bauteil 10 aus und dämpft außerdem die axiale Bewegung des inneren Bauteils 10 gegenüber dem äußeren ISauteil 11.The sealing collar 28 has such a shape that when there is axial movement between the inner and the outer component the volume of the according to F i g. 1 lying in front of the balls 12 part of the Cavity remains approximately constant. If the inner component 10 is opposite to the outer component 11 moved outward, therefore the pressure of the lubricant in the part lying in front of the balls 12 is the Enclosure higher than the pressure of the lubricant in the part of the behind the balls 12 Cavity that is completely or partially filled with the lubricant. Hence the lubricant exercises a restoring force on the inner component 10 and also dampens the axial movement of the inner Component 10 compared to the outer I component 11.

Wenn sich das innere Bauteil 10 gegenüber dem äußeren Bauteil 11 nach innen bewegt, nimmt der Druck des Schmiermittels in dem hinter den KugelnWhen the inner component 10 moves inwardly relative to the outer component 11, the Pressure of the lubricant in the one behind the balls

12 liegenden Teil der Umschließung zu. Der erhöhte Druck des Schmiermittels erzeugt eine Rückstellkraft, die bestrebt ist, das innere Bauteil 10 in seine ursprüngliche Lage gegenüber dem äußeren Bauteil 11 zurückzuführen.12 lying part of the enclosure. The increased pressure of the lubricant creates a restoring force, which endeavors to return the inner component 10 to its original position in relation to the outer component 11 traced back.

Gemäß Fig. 1 weist das äußere Bauteil 11 jedes Gelenks als Bestandteil seiner Stirnwand 26 einen sich axial erstreckenden zylindrischen Zapfenabschnitt 38 auf, auf den ein Endabschnitt eines Rohrs 38 aufgesetzt ist, der mit dem zylindrischen Zapfenabschnitt 38 verschweißt ist. Im Betrieb der Kardanwellenbaugruppe kann sich das Rohr 39 gegenüber den beiden inneren Bauteilen 10 der Gelenke in axialer Richtung bewegen. Jedoch wird seine Axialbewegung gedämpft, und es wird e'ne Rückstellkraft aufgebracht, die das Rohr 39 axial zentriert.According to Fig. 1, the outer component 11 each Joint as part of its end wall 26 has an axially extending cylindrical pin portion 38, on which an end portion of a tube 38 is placed, which with the cylindrical pin portion 38 is welded. When the cardan shaft assembly is in operation, the tube 39 can face one another move the two inner components 10 of the joints in the axial direction. However, its axial movement becomes damped, and a restoring force is applied, which axially centers the tube 39.

F i g. 2 zeigt eine abgewandelte Gelenkwellenbaugruppe, die an jedem Ende mit einem Universalgelenk versehen ist. das grundsätzlich von der gleichen Konstruktion ist wie die Universalgelenke an den Enden der Gelenkwellenbaugruppe nach F i g. 1. In F t g. 2 gezeigte Teile, die an Hand von F i g. 1 beschriebenen Teilen entsprechen, sind jeweils mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet.F i g. 2 shows a modified propeller shaft assembly, which is provided with a universal joint at each end. basically of the same The construction is like the universal joints at the ends of the propeller shaft assembly according to FIG. 1. In F t g. 2 parts shown, which with reference to F i g. 1 correspond to the parts described are each with the denoted by the same reference numerals.

Das äußere Bauteil 40 jedes der in F i g. 2 gezeigten Gelenke unterscheidet sich von dem äußeren Bauteil 11 nach Fig. 1 dadurch, daß die Außenfläche dtes äußeren Bauteils 40 nahe der Stirnwand 16 mit einer Ringnut 41 versehen ist. und dadurch, daß die zwischen benachbarten Rillen 14 liegenden Teile des äußeren Bauteils 40 mit Vertiefungen 42 versehen sind, welche die Ringnut 41 anschneiden.The outer member 40 of each of the in FIG. 2 joints shown differs from the outer one Component 11 according to FIG. 1 in that the outer surface dtes outer component 40 is provided with an annular groove 41 near the end wall 16. and in that the parts of the outer component 40 lying between adjacent grooves 14 are provided with recesses 42 which cut the annular groove 41.

Ferner ist ein Rohr 43 vorgesehen, dessen benachbarter Endabschnitt so auf das äußere Bauteil 40 aufgeschoben ist. daß die Stirnfläche des Rohrs bei dem zusammengebauten Gelenk an dem zylindrischen äußeren Abschnitt 30 der Dichtungsmanschette 28 anliegt. Furthermore, a tube 43 is provided, the adjacent End section is pushed onto the outer component 40 in this way. that the end face of the tube in the assembled joint on the cylindrical outer portion 30 of the sealing collar 28 rests.

Der Endabschnitt des Rohrs 43 wird nach dem Aufschieben auf das äußere Bauteil 40 in Richtung nach innen verformt, z. B. mit Hilfe eines elektromagnetischen Impulsformverfahrens, so daß der Endabschnitt des Rohrs mit dem äußeren Bauteil 40 des Gelenks formschlüssig verbunden wird.The end section of the tube 43 is after being pushed onto the outer component 40 in the direction deformed inwards, e.g. B. using an electromagnetic pulse shaping process, so that the end portion of the pipe is positively connected to the outer component 40 of the joint.

Nachdem das äußere Bauteil 11 des Gelenks nach F i g. 1 an dem zugehörigen Rohr 39 oder das äußere Bauteil 40 des Gelenks nach F i g. 2 an dem zugehörigen Rohr 43 befestigt worden ist, werden das innere Bauteil 10 und der Kugelkäfig 24 zusammengebaut, und die diese Teile umfassende Baugruppe vrird dann in die Bohrung 13 des äußeren Bauteils eingeführt. Die Dichtungsmanschette 28 wird an dem inneren Bauteil 10 vor oder nach dem Einführen dieses Bauteils in die Bohrung 13 des äußeren Bauteils befestigt, z. B. mit Hilfe der in der Zeichnung dargestellten Befestigungsvorrichtung. Der äußere Abschnitt 30 der Dichtungsmanschette wird dann auf das freie Ende des äußeren Bauteils aufgeschoben und mit diesem Bauteil durch die Haltehülse 35 verbunden, die z. B. mit Hilfe eines elektromagnetischen Impulsformverfahrens so verformt wird, daß sie entweder mit dem äußeren Bauteil 11 des Gelenks nach F i g. 1 oder mit dem Rohr 43 nach F i g. 2 verbunden wird. Dabei wird die Lippe 36 der Hülse nach innen gepreßt, um die radiale Fläche des Abschnitts 31 der Dichtungsmanschette 28 in feste und abdichtende Anlage an der benachbarten Stirnfläche des äußeren Bauteils des Gelenks zu bringen. Das Gelenk wird vor dem endgültigen Befestigen der Dichtungsmanschette 28 mit einer SchmiennrttelfüHung versehen.After the outer component 11 of the joint according to FIG. 1 on the associated tube 39 or the outer Component 40 of the joint according to FIG. 2 has been attached to the associated tube 43, the inner Component 10 and the ball cage 24 assembled, and the assembly comprising these parts is then vrird introduced into the bore 13 of the outer component. The sealing collar 28 is on the inner Component 10 fastened before or after this component is inserted into the bore 13 of the outer component, z. B. with the help of the fastening device shown in the drawing. The outer portion 30 of the Sealing sleeve is then pushed onto the free end of the outer component and with it Component connected by the holding sleeve 35 which, for. B. using an electromagnetic pulse shaping process is deformed so that it is either connected to the outer component 11 of the joint according to FIG. 1 or with the pipe 43 according to FIG. 2 is connected. The lip 36 of the sleeve is pressed inwards, around the radial surface of the section 31 of the sealing collar 28 in firm and sealing engagement to bring to the adjacent end face of the outer component of the joint. The joint is in front of the final fastening of the sealing collar 28 provided with a SchmiennrttelfüHung.

Auf diese Weise entsteht am Ende des WellenrohrsThis creates at the end of the shaft tube

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ein in sich abgedichtetes Gelenk, das mit der z. B. an zelteile eingespannt wird, wenn die Einzelteile mittelsa sealed joint that is connected to the z. B. is clamped to individual parts when the items by means of

einem anderen Ort und in beliebiger Lage befindli- Schrauben verbunden werden.be connected to another location and in any position.

chen Antriebswelle 18 auf einfache Weise durch Ein- Das äußere Bauteil kann auch einstückig duichChen drive shaft 18 in a simple manner by means of The outer component can also be made in one piece

schieben des Keilwellenabschnitts 19 der Antriebs- Extrudieren oder ein elektrochemisches Bearbei-pushing the spline section 19 of the drive extrusion or electrochemical machining

welk 18 in die mit Keilnuten versehene Bohrung 17 5 tungsverfahren hergestellt werden.withered 18 in the splined bore 17 5 processing method are made.

des inneren Kupplungsteils verbunden werden kann. Fig. 3 zeigt eine weitere Gelenkwellenbaugruppethe inner coupling part can be connected. Fig. 3 shows a further propeller shaft assembly

Bei dem Rohr 39 der in F i g. 1 gezeigten Gelenk- mit einer Welle 50, die ein Gleichlaufverschiebegewellenbaugruppe handelt es sich um ein einziges lenk 51 mit einem Gleicht auf festgeienk 52 verbindet. Rohr, dessen Enden mit den beiden äußeren Gelenk- Das Gelenk 52 umfaßt ein äußeres Bauteil 53 bzw. bauteilen 11 verbunden sind. Die in Fig. 2 darge- io einen Abschnitt, der einstückig mit einem Wellensteüte Kardanwellenbaugruppe umfaßt dagegen zwei stummel 54 ausgebildet ist, welcher mit einem Keil-Rohre 43. von denen je eines mit jedem äußeren Bau- wellenabschnitt 55 versehen ist. um mit einem Anteil 40 fest verbunden ist. Ferner ist ein Rohr 44 vor- triebselement mit einer Keilnuten aufweisenden Bohgesehen. das die beiden Rohre 43 verbindet und ihre rung verbunder werden zu können. Das innere Baubenachbarten Enden überlappt. Die beiden Rohre 43 15 teil S6 des Gelenk? 52 ist durch eine Keilwellenversind mit dem Rohr 44 zum Übertragen einer An- bindung mit einem keilverzahnten Endabschnitt 57 tfiebskraft durch mehrere aus einem Elastomermate- der Welle 50 verbunden. An dem äußeren Bauteil 53 rial bestehende Ringe 45 verbunden, die zwischen der ist mit Hilfe einer Spannschelle 59 eine flexible Dich-Außenfläche jedes Rohrs 43 und der Innenfläche des tungsmanschette 58 verbunden, die an der Welle 50 Rohrs 44 angeordnet sind und zwischen den benach- ao mit Hilfe einer weiteren Spannschelle 60 befestigt ist. barten Rohrflächen unter einer Druckvorspannung Das Gelenk 52 enthält mehrere Kugeln 61, die durch stehen. Die Ringe 45 dienen zum übertragen eines einen Käfig 62 geführt sind und in Rillen laufen. Drehmomentes zwischen den Rohren 43 und dem zu- welche auf der Innenseite des äußeren Bauteils 53 sätzlichen Rohr 44 und lassen dabei begrenzte Dreh- und der Außenseite des inneren Bauteils 56 ausgearbewegungen des Rohrs 44 gegenüber den beiden as beitet sindIn the case of the tube 39 in FIG. 1 with a shaft 50 that is a constant velocity shaft assembly it is a single steering 51 with a similar to fixed link 52 connects. Tube, the ends of which are connected to the two outer joints.The joint 52 comprises an outer component 53 or components 11 are connected. In FIG. 2, a section is shown which is made in one piece with a shaft cone Propshaft assembly, on the other hand, comprises two stubs 54 which are formed with a wedge-shaped tube 43. one of which is provided with each outer shaft section 55. around with a stake 40 is firmly connected. Also seen is a tube 44 drive element with a splined hole. that connects the two tubes 43 and their ability to be connected. The inner building neighbor Ends overlapping. The two tubes 43 15 part S6 of the joint? 52 is splined with the tube 44 for transmitting a connection with a splined end section 57 The drive force is connected to the shaft 50 by several of one elastomer material. On the outer component 53 rial existing rings 45 connected, which is between the with the help of a clamp 59 a flexible sealing outer surface of each tube 43 and the inner surface of the sleeve 58 attached to the shaft 50 Tube 44 are arranged and is fastened between the adjacent ao with the aid of a further clamp 60. barten pipe surfaces under a compressive preload The joint 52 contains several balls 61, which by stand. The rings 45 are used to transfer a cage 62 are guided and run in grooves. Torque between the tubes 43 and the one on the inside of the outer component 53 additional tube 44 and allow limited rotation and the outer side of the inner component 56 extended movements of the tube 44 opposite the two as are processed

Rohren 43 zu. Die elastisch federnden Ringe 45 be- Das Gelenk umfaßt ein äußeres Bauteil 63, dasPipes 43 closed. The elastically resilient rings 45- The joint comprises an outer component 63 which

wi.ken also, daß erzwungene Schwingungen der aus zwei Einzelteilen hergestellt ist, welche bei 64 mitwi.ken that the forced vibrations are made of two parts, which at 64 with

Rohre 43 gedämpft werden. Hilfe eines Reibungsschweißverfahrens verbundenPipes 43 are damped. Connected using a friction welding process

Zwar weist jedes der inneren Bauteile 10 eine mit sind. Das äußere Bauteil 63 umfaßt einen AbschnittAlthough each of the inner components 10 has one with are. The outer member 63 comprises a section

Keilnuten versehene Bohrung zum Aufnehmen eines 30 65 mit einer keilverzahnten Bohrung zum VerbindenSplined bore for receiving a 30 65 having a splined bore for connecting

als Keilwelle ausgebildeten Abschnitts der zugehöri- mit einem als Keilwelle ausgebildeten Antriebsele-designed as a splined shaft section of the associated with a splined shaft designed as a drive element

gen Antriebswelle auf. Das innere Bauteil jedes Ge- ment.on the drive shaft. The inner component of every gem.

lenks der Gelenkwellenbaugruppe kann jedoch auch Das innere Bauteil 66 des Gelenks 51 ist durchThe inner component 66 of the joint 51 is through

mit der zugehörigen Antriebswelle einstückig ausge- eine Keilwellenverbindung mit einem keilverzahntenwith the associated drive shaft made in one piece - a splined shaft connection with a splined one

bildet sein, und die Antriebswelle kann gemäß der 35 Endabschnitt 67 der Welle 50 verbunden. Zwischenand the drive shaft can be connected according to the end section 67 of the shaft 50. Between

Zeichnung an ihrem freien Ende einen Flansch 46 dem inneren Bauteil 66 und dem äußeren Bauteil 63Drawing a flange 46, the inner component 66 and the outer component 63 at its free end

aufweisen, der mit nicht dargestellten Löchern für des Gelenks 41 erstreckt sich eine flexible Dichtungs-have, the with holes not shown for the joint 41 extends a flexible sealing

Verbindungsschrauben versehen ist. manschette 68. die ebenso ausgebildet ist wie die anConnecting screws is provided. cuff 68. which is designed in the same way as the on

Alternativ kann jede Welle 18 an Stelle des Flan- Hand von Fig. 1 und 2 beschriebene Dichtungsmansches 46 einen auf seiner Außenseite mit einer Keil- *o schette 28. Die Manschette 68 umfaßt einen Abverzahnung versehenen Endabschnitt autweisen, der schnitt 69. der radial nach innen ragt, so daß er die in von einer keilverzahnten Bohrung einer treibenden dem äußeren Bauteil 63 ausgearbeiteten Rillen 70 oder getriebenen Welle aufnehmbar ist. Eine weitere überlappt, um die Bewegung der Kugeln 71 zu beMöglichkeit besteht darin, jede Welle 18 mit einer grenzen, wenn sich die Kugeln gemäß F i g. 3 nach keih erzahnten Bohrung zu versehen, die sich vom 45 links bewegen. Die Kugeln 71 liegen in Fenstern freien Ende der Welle aus nach innen erstreckt, so eines Käfigs 72, der. wie oben an Hand von F i g. 1 daß eine Keilwellenverbindung zwischen dieser Welle beschrieben, auf Grund seiner inneren und äußeren und einem Endabschnitt einer treibenden oder getrie- Krümmung Gleichlauf des Gelenks gewährleistet und benen Welle hergestellt werden kann. außerdem axiale Bewegungen des inneren Bauteils 66Alternatively, each shaft 18 can instead of the flange-hand of FIGS. 1 and 2 described sealing sleeve 46 one on its outside with a wedge * o cuff 28. The cuff 68 includes a toothing provided end portion, the cut 69th which protrudes radially inward, so that he in from a splined bore of a driving the outer component 63 machined grooves 70 or driven shaft can be received. Another overlaps to allow the balls 71 to move is to limit each shaft 18 with one when the balls are in accordance with FIG. 3 after To provide no serrated hole moving from the 45 to the left. The balls 71 lie in windows free end of the shaft extends inwardly, so a cage 72, the. as above with reference to FIG. 1 that a spline connection between this shaft is described, due to its inner and outer and an end section of a driving or driven curvature ensures synchronism of the joint and benen shaft can be produced. also axial movements of the inner component 66

Die beschriebene Gelenkwellenbaugruppe hat an 50 gegenüber dem äußeren Bauteil 63 ermöglicht,The drive shaft assembly described has made it possible at 50 compared to the outer component 63,

jedem Ende ein axiale Bewegungen zulassendes Die Bohrung des äußeren Bauteils 63 ist an ihremeach end allowing axial movement. The bore of the outer member 63 is at its

Gleichlaufverschiebegelenk. Alternativ kann an inneren Ende durch eine Platte 73 verschlossen, dieConstant velocity joint. Alternatively, it can be closed at the inner end by a plate 73 which

einem Ende der Kardanwellenbaugruppe ein Festge- an dem äußeren Bauteil befestigt ist und mit einem anone end of the cardan shaft assembly is attached to the outer component and to one end

lenk sein. dem inneren Bauteil 66 angebrachten elastischbe steerable. the inner component 66 attached elastically

Um das Eindringen von Staub und Schmutz in den 55 federnden Puffer oder Endanschlag 74 zusammenar-To prevent dust and dirt from penetrating into the 55 resilient buffer or end stop 74 work together.

Raum zwischen der Dichtungsmanschette 28 und der beitet, um die axiale Einwärtsbewegung des innerenSpace between the sealing collar 28 and the works to allow the axial inward movement of the inner

Welle 18 zu verhindern, kann auf der Welle 18 ein Bauteils 66 gegenüber dem äußeren Bauteil 63 zu be-To prevent shaft 18, a component 66 can be loaded on the shaft 18 opposite the outer component 63

nicht dargestellter Abweisring angeordnet sein. grenzen.be arranged deflector ring not shown. boundaries.

Das äußere Bauteil jedes Gelenks kann entweder Ferner ist eine flexible Dichtungsmanschette 68 einstückig sein, wie es in der Zeichnung dargestellt 60 mit dem inneren Bauteil 66 durch eine federnde ist, oder es kann aus zwei Teilen hergestellt sein, die Klammer 75 und mit dem äußeren Bauteil 63 durch nach ihrer Herstellung mittels eines Reibungs- eine federnde Klammer oder Schelle 76 verbunden, schweißverfarens miteinander verschweißt sind. Bei dieser Anordnung wird ein schmiermitteldichter Eine weitere Möglichkeit besteht darin, das äußere Hohlraum, der die Kugeln 71 und den Käfig 72 entBauteil aus zwei Einzelteilen zu bilden, die durch 65 hält, durch die Dichtungsmanschette 68_; das innere Schrauben verbunden sind, wobei ein das innere Bauteil 66, den elastisch federnden Endanschlag 74, Ende der Bohrung verschließendes Dichtungsteil zwi- die Verschlußplatte 73 und das äußere Bauteil 63 abschen einander zugewandten Flächen der beiden Ein- gegrenzt. The outer component of each joint can either be made in one piece with a flexible sealing collar 68, as shown in the drawing 60 with the inner component 66 by a resilient one, or it can be made of two parts, the clip 75 and the outer component 63 connected by a resilient clamp or clamp 76 after they have been produced by means of a friction joint, welded to one another. In this arrangement, a lubricant-tight. Another possibility is to form the outer cavity, which the balls 71 and the cage 72 EntBauteil from two individual parts, which is held by 65, by the sealing collar 68 _; the inner screws are connected, a sealing part closing the inner component 66, the elastically resilient end stop 74, end of the bore between the closing plate 73 and the outer component 63 delimiting facing surfaces of the two.

Tm Betrieb der Antriebswelle nach Fig. 3 kann das äußere Bauteil 63 ungehindert sowohl Beugewinkelbewegungen als auch axiale Relativbewegungen gegenüber dem inneren Bauteil 66 und somit auch gegenüber der Welle 50 ausführen. Die axiale Bewegung des äußeren Bauteils 63 gegenüber dem inneren Bauteil 66 wird in der oben beschriebenen Weise gedämpft; das äußere Bauteil ist in Richtung auf eine Mittelstellung gegenüber dem inneren Bauteil 66 vorgespannt. Tm operation of the drive shaft according to FIG. 3 can the outer component 63 unhindered both flexion angle movements and axial relative movements with respect to the inner component 66 and thus also with respect to the shaft 50. The axial movement the outer component 63 with respect to the inner component 66 is damped in the manner described above; the outer component is pretensioned in the direction of a central position with respect to the inner component 66.

Die an Hand von F i g. 1 beschriebene Gelenkwellenbaugruppe läßt sich bei ihrem Einbau ohne weiteres direkt zwischen der Ritzelwelle und der Getriebeausgangswelle eines Kraftfahrzeugs anordnen.The on the basis of Fig. 1 described propeller shaft assembly can be installed easily arrange directly between the pinion shaft and the transmission output shaft of a motor vehicle.

Bei einer Abwandlung der Ausführungsform nach F i g. 1 ist der Abschnitt 37 der Dichtungsmanschette 28, der zur Begrenzung der Relativbewegungen zwischen den Teilen des Gelenks mit den Kugeln zusammenarbeitet, von einer aus Metall oder Kunststoff bestehenden Scheibe gebildet, die an der Dichtungsmanschette 28 so befestigt ist, daß sie die Rillen 14 überlappt.In a modification of the embodiment according to FIG. 1 is the section 37 of the sealing collar 28, which cooperates with the balls to limit the relative movements between the parts of the joint, formed by a disc made of metal or plastic attached to the sealing collar 28 is attached so that it overlaps the grooves 14.

Bei einer weiteren Abwandlung der Ausführung nach Fig.l ist das äußere Bauteil des Gelenks stumpf an das benachbarte Ende des Rohrs angeschweißt. Bei einer weiteren Abwandlung ist die Hülse zum Festhalten der Dichtungsmanschette mit dem äußeren Bauteil durch Punktschweißen verbunden. In a further modification of the embodiment according to Fig.l, the outer component is the joint butt welded to the adjacent end of the tube. Another variation is the Sleeve for holding the sealing sleeve connected to the outer component by spot welding.

Bei einer Abwandlung der Ausführungsform nach Fig. 2 sind zwei Rohre vorgesehen, von denen das eine einen größeren Durchmesser hat als das andere, wobei an jedem äußeren Gelenkteil eines der Rohre befestigt ist, und wobei die beiden Rohre zum Übertragen eines Drehmomentes durch zwischen den Rohren angeordnete Ringe aus einem ElastomermaterialIn a modification of the embodiment according to FIG. 2, two tubes are provided, of which the one is larger in diameter than the other, with one of the tubes on each outer hinge part is attached, and wherein the two tubes for transmitting a torque through between the tubes arranged rings made of an elastomer material

ίο verbunden sind.ίο are connected.

F i g. 4 zeigt eine Weiterbildung der Anordnung nach F i g. 3, bei der beide Gelenke als Gleichlaufverschiebegelenke ausgebildet und die inneren Bauteile der Gelenke durch Steckverbindungen mit einer mas-F i g. 4 shows a further development of the arrangement according to FIG. 3, with both joints as constant velocity displacement joints formed and the inner components of the joints by plug connections with a massive

IS siven Welle SO verbunden sind, welche die Gelenke verbindet. Die in F i g. 4 gezeigten Teile, die in F i g. 3 dargestellten Teilen entsprechen, sind jeweils mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet.IS siven shaft SO connected to which the joints connects. The in F i g. Parts shown in FIG. 4, which are shown in FIG. 3 correspond to parts shown are each denoted by the same reference numerals.

Die Ausführungsform nach F i g. 3 wird normaler-The embodiment according to FIG. 3 becomes normal-

ao weise bei Kraftfahrzeugen mit Frontantrieb verwendet, während die Ausführungsform nach Fig. 4 normalerweise bei Kraftfahrzeugen mit Hinterradantrieb und unabhängig aufgehängten Hinterrädern verwendet wird. Die Bewegung der Welle zwischen den beiden Gelenken wird dadurch begrenzt, daß die Gelenkkugeln in der an Hand von F i g. 3 beschriebenen Weise mit Anschlägen zusammenarbeiten.also used in front-wheel drive vehicles, while the embodiment of FIG. 4 normally used in rear-wheel drive vehicles with independently suspended rear wheels will. The movement of the shaft between the two joints is limited by the fact that the joint balls in the on the basis of FIG. 3 work together with stops.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Claim:

Unis'ersal joint, in which an outer coupling part has a bore for receiving an inner coupling part and for transmitting of a torque balls arranged in cases of the inner and outer coupling parts are, which are shaped so that they axial relative xo movements of the inner and outer coupling part allow, and a cross-sectionally C-shaped elastic seal on the outer End of the bore between the inner coupling part and the outer coupling part of the joint is arranged, which seals the joint interior to the outside in a lubricant-tight manner and having an inner cylindrical portion characterized in that this inner cylindrical section (29) is held on the inner coupling part (10; 66) and so, that it is resiliently biased away from its axis of rotation.