DE2060231A1

DE2060231A1 - Articulated car control for a two-part articulated rail vehicle, in particular an articulated tram

Info

Publication number: DE2060231A1
Application number: DE19702060231
Authority: DE
Inventors: Guenter Junker; Willi Krug
Original assignee: Wegmann and Co GmbH
Current assignee: Wegmann and Co GmbH
Priority date: 1970-12-08
Filing date: 1970-12-08
Publication date: 1972-06-15

Description

Wagengelenksteuerung für ein zweiteiliges Schienen-Gelenkfahrzeug, insbesondere einen Straßenbahn-Gelenkwagen. Articulated car control for a two-part articulated rail vehicle, in particular an articulated tram car.

Die Erfindung betrifft eine Wagengelenksteuerung für zweiteilige Schienen-Gelenkfahrzeuge, insbesondere einen Straßenbahn-Gelenkwagen. Es sind zweiteilige Schienen-Gelenkfahrzeuge bekannt, bei denen sich jeder Wagenkastenteil auf einem Drehgestell abstützt, und die beiden Wagenkastenteile durch ein Wagengelenk miteinander verbunden sind, das nicht, wie früher üblich, durch ein drittes Drehgestell unterstützt ist, sondern lediglich einen Kugeldrehkranz aufweist. Es hat sich gezeigt, daß bei Schienen-Gelenkfahrzeugen dieser Bauart Wagengelenksteuerungen vorgesehen sein müssen, die beim Befahren von Gleisbögen das Wagengelenk radial nach außen bewegen, wodurch erreicht wird, daß die äußeren; Enden der Wagenkastenteile beim Durchfahren des Gleisbogens nach innen geführt werden. Dies ist von großer Bedeutung, da anderenfalls die Wagenkastenteile an den beiden äußeren Enden des Schieneni-Gelenkfahreuges je nach den Verhältnissen bei dem zur Verfügung stehenden Gleisnetz mehr oder weniger stark eingezogen werden müssen, was einen großen Verlust von Beförderungsraum zur Folge hat.The invention relates to an articulated car control for two-part articulated rail vehicles, in particular an articulated tram car. They are two-part articulated rail vehicles known, in which each car body part is supported on a bogie, and the two car body parts are connected to one another by a car joint that is not supported by a third bogie, as was common in the past, but only has a slewing ring. It has been shown that in articulated rail vehicles this type of car joint controls must be provided when driving on Curves move the carriage joint radially outward, whereby it is achieved that the outer; Ends of the car body parts when driving through the curved track inwards be guided. This is of great importance, otherwise the car body parts at the two outer ends of the rail-articulated vehicle, depending on the circumstances be drawn in to a greater or lesser extent in the available track network must, which results in a great loss of transport space.

Eine bekannte Vorrichtung zur Steuerung für das Wagengelenk eines zweiteiligen Straßenbahn-Gliederwagens ist beispielsweise in der deutschen Patentschrift 1 142 381 beschrieben. Bei dieser Vorrichtung ist das Wagengelenk durch ein Lenkgestänge mit den Drehgestellen gelenkig verbunden, wobei das Lenkgestänge aus einer Steuerlasche mit zwei Kulissen und zwei Lenkstangen mit Führungszapfen besteht. Nachteile dieser Steuervorrichtung sind der erhebliche Flächenbedarf unter den Wagenkastenteilen und der große Rad- bzw. Schienenverschleiß infolge der auftretenden hohen Zwangskräfte.A known device for controlling the car joint of a two-part tram articulated car is for example in the German patent 1 142 381. In this device, the car joint is through a steering linkage articulated to the bogies, the steering linkage from a control tab with two scenes and two steering rods with There is a guide pin. Disadvantages of this control device are the considerable space required under the car body parts and the large amount of wheel or rail wear as a result of the high constraining forces that occur.

Eine Wagengelenksteuerung mit etwas anderen Konstruktionsmerkmalen ist in der deutschen Patentschrift 1 233 902 beschrieben.A carriage joint control with slightly different design features is described in German Patent 1,233,902.

Bei dieser Vorrichtung ist auf der Mittelachse des Kugeldrehkranzes ein mit einem Laufring desselben drehfest verbundenes Drehorgan angeordnet, welches an diametral gegenüberliegenden Stellen über ortsfest an den beiden Wagenkastenteilen gelagerte Kraft-Ubertragungsorgane mit den beiden Drehgestellen verbunden ist. Als Kraft-Ubertragungsorgane können dabei gemäß dem bekannten Vorschlag an den beiden Wagenkastenteilen gelagerte, längsverlauf ende Wellen dienen, deren eines Ende mit dem Drehgestell, und deren anderes Ende mit dem Drehorgan zusammen arbeitet. Weiterhin ist in der letztgenannten Druckschrift beschrieben, daß als Kraft-Übertragungsorgane hydraulische Leitungen dienen können, die einerseits an gegenläufig arbeitende, mit den Enden der Wiegenträger an den Drehgestellen zusammenwirkende hydraulische Steuerzylinder und andererseits an gegenläufig arbeitende, hydraulische Steuerzylinder angeschlossen sind, welche mit je einem Ende eines als Drehorgan dienenden doppelarmigen Balkens zusammenwirken.This device is on the central axis of the slewing ring one with a race of the same rotatably connected rotating member is arranged, which at diametrically opposite points via stationary on the two car body parts mounted power transmission organs is connected to the two bogies. as Force transmission organs can, according to the known proposal, on the two Car body parts stored, longitudinal end shafts are used, one end with the bogie, and the other end of which works together with the rotating member. Farther is described in the last-mentioned document that as force-transmitting organs hydraulic lines can serve, which on the one hand to counter-rotating, hydraulic cooperating with the ends of the cradle beams on the bogies Control cylinder and, on the other hand, hydraulic control cylinders working in opposite directions are connected, which each with one end of a double-armed serving as a rotating organ Work together.

Bei dieser Vorrichtung ist zwar der Flächenbedarf unter den Wagenkastenteilen etwas geringer, der auftretende Rad- und Schienenverschleiß ist jedoch genauso groß.With this device, the space required is under the car body parts slightly less, but the wheel and rail wear that occurs is just as great.

Die Erfindung geht nun von der Erkenntnis aus, daß der Hauptnachteil der bekannten Wagengelenksteuerungen, nämlich der hohe Rad- und Schienenverschleiß darauf zurückzuführen ist, daß bei den bekannten Vorrichtungen die Steuerung direkt erfolgt.The invention is based on the knowledge that the main disadvantage the well-known car joint controls, namely the high level of wheel and rail wear is due to the fact that in the known devices the control is direct he follows.

Das heißt, daß beim Durchfahren eines Gleisbogens, die zwischen der horizontalen Längsachse jedes Wagenkastenteils und der horizontalen Längsachse des ihn abstützenden Drehgestelles auftretende Winkeländerung zur Lenkung der Wagenkastenteile dient und hierzu direkt auf rein mechanischem Wege auf das Wagengelenk übertragen wird.This means that when driving through a curve between the horizontal longitudinal axis of each car body part and the horizontal longitudinal axis of the it supporting bogie occurring angle change for steering the car body parts serves and for this purpose directly on the carriage joint in a purely mechanical way is transmitted.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand nun darin, eine Wagengelenksteuerung zu schaffen, bei der die oben erwähnten Nachteile vermieden werden und mit der es dennoch möglich ist, das Wagengelenk beim Durchfahren eines Gleisbogens soweit radial nach außen zu bewegen, daß der von dem Schienen-Gelenkfahrzeug für die Kurvenfahrt beanspruchte Raum ein Minimum wird.The object of the invention was now to provide a To create carriage articulation control in which the above-mentioned disadvantages are avoided and with which it is still possible to use the car joint when driving through a To move the curved track radially outwards that the articulated rail vehicle space required for cornering becomes a minimum.

Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß die Steuerung indirekt erfolgt, indem die lteßgrößen der auftretenden Winkeländerungen einem Regler zugeführt werden, der eine Auslenkvorrichtung steuert, deren Stellglieder zwischen den Wagenkastenteilen zu beiden Seiten der Längsmittelebene des Fahrzeuges so angeordnet sind, daß bei Betätigung der Auslenkvorrichtung auf der einen Seite eine Vergrößerung, auf der anderen Seite eine Verkleinerung des Abstandes zwischen den Wagenkastenteilen bewirkt wird. Diese indirekte Steuerung hat zur Folge, daß die zur Steuerung erforderliche Energie nicht mehr aus der Bewegung der Drehgestelle entnommen werden mß, und daß die beiden Drehgestelle nicht mehr direkt über die Übertragungsorgane für die Steuerbewegung miteinander verkoppelt sind. Durch die besondere Anordnung der Stellglieder läßt sich zudem erreichen, daß der Kraftfluß um den Gelenkpunkt des Wagengelenkes geschlossen ist.This is done according to the invention in that the control is indirect takes place in that the parameters of the angle changes that occur are fed to a controller which controls a deflection device, the actuators between the car body parts are arranged on both sides of the median longitudinal plane of the vehicle so that at Actuation of the deflection device on the one hand an enlargement on the other side causes a reduction in the distance between the car body parts will. This indirect control has the consequence that the control required Energy no longer has to be taken from the movement of the bogies, and that the two bogies no longer directly via the transmission organs for the control movement are coupled to each other. The special arrangement of the actuators allows also achieve that the flow of force is closed around the pivot point of the carriage joint is.

Dies hat zur Folge, daß Rückwirkungen der Auslenkbewegung der Wagenkastenteile auf die Drehgestelle vermieden werden1 und die zum Auslenken der Wagenkastenteile erforderlichen Kräfte nicht mehr über die Spurkränze auf die Schienen einwirken.This has the consequence that repercussions of the deflection movement of the car body parts to be avoided on the bogies1 and to deflect the car body parts The forces required no longer act on the rails via the flanges.

Die erfindungsgemäße Wagengelenksteuerung besitzt die Eigenschaften eines Regelkreises, wobei als Regelgröße die Differenz der Winkel zwischen der Längsrichtung jedes Wagenkastenteiles und der Längsrichtung des ihn unterstützenden Drehgestelles dient, die den Sollwert Null haben soll. Die zur Betätigung der Stellglieder notwendige Energie wird durch die Auslenkvorrichtung geliefert, Weicht die als Regelgröße dienende Winkeldifferenz vom Sollwert ab, so wird durch das Wirksamwerden des Regelkreis es über die Stellglieder das Wagengelenk soweit verschoben bis sich der Sollwert wieder eingestellt hat.The car joint control according to the invention has the properties of a control loop, the controlled variable being the difference in the angle between the longitudinal direction each body part and the longitudinal direction of the bogie supporting it which should have the setpoint zero. The necessary to operate the actuators Energy is generated by the deflection device delivered, gives way to the the angle difference serving as a control variable from the setpoint, then becomes effective when of the control circuit it shifts the carriage joint so far through the actuators until it is the setpoint has been set again.

Als Regler kann ein elektrischer Schaltkreis oder auch ein mechanisch-hydraulischer Kreis dienen.An electrical circuit or a mechanical-hydraulic circuit can be used as the controller Serve circle.

Gemäß der weiteren Erfindung kann als Auslenkvorrichtung ein hydraulisches System dienen, wobei als Stellglieder parallel zur horizontalen Längsachse des Fahrzeuges angeordnete Hydraulikzylinder dienen, deren eines Ende jeweils mit dem einen Wagenkasten, das andere Ende mit dem anderen fVagenkasten verbunden ist0 Als Hydraulikzylinder können dabei Differentialzylinder verwendet werden. Es hat sich als fforteilhaft erwiesen, wenn den Hydraulikzylindern die Arbeitsflüssigkeit durch eine Pumpe zugeführt wird, die von einem Elektromotor oder direkt vom Fahrmotor bzw. einer Triebachse angetrieben wird, wobei der Zufluß der Arbeitsflüssigkeit durch über den Regler angesteuerte Ventile oder Steuerschieber erfolgen kann. Bei einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform enthält das hydraulische System einen Druckspeicher, dem mit Hilfe der Pumpe die Arbeitsflüssigkeit zugeführt wird. Der Druck der Arbeitsflüssigkeit im Druckspeicher kann durch druckabhängiges Ein- bzw. Ausschalten er Antriebsvorrichtung der Pumpe auf einem mindestens annähernd konstanten Wert gehalten werden. Hierdurch wird ein gleichmäßiger Strom der Arbeitsflüssigkeit zu den Hydraulikzylindern erreicht, und die notwendige Antriebsleistung der Pumpe kann verhältnismäßig gering gehalten werden. Bei direkt vom Triebwerk angetriebener Pumpe erfolgt an Stelle des Ausschaltens ein Umschalten der Pumpe auf "Leerstromförderung".According to the further invention, a hydraulic deflection device can be used System serve as actuators parallel to the horizontal longitudinal axis of the vehicle arranged hydraulic cylinders are used, one end of which is connected to the one car body, the other end is connected to the other carriage box 0 As a hydraulic cylinder differential cylinders can be used. It has been found to be profitable proven when the working fluid is fed to the hydraulic cylinders by a pump is generated by an electric motor or directly from the traction motor or a drive axle is driven, the inflow of working fluid through over the regulator controlled valves or control spool can take place. With a particularly expedient one Embodiment, the hydraulic system includes a pressure accumulator, which with the help the pump is supplied with the working fluid. The pressure of the working fluid In the pressure accumulator, the drive device can be switched on and off depending on the pressure the pump can be kept at an at least approximately constant value. Through this an even flow of the working fluid to the hydraulic cylinders is achieved, and the necessary drive power of the pump can be kept relatively low will. If the pump is driven directly by the engine, it is switched off instead of a switchover of the pump to "empty flow pumping".

Bei Ausführungsformen mit elektrischem Regler kann zweckmäßigerweise zwischen den Druckspeicher und die Hydraulikzylinder ein elektromagnetisches vom Regler her angesteuertes Wegeventil eingeschaltet sein. Es kann aber auch zwischen den Druckspeicher und die Hydraulikszylinder ein mechanisch gesteuerter Mehrweghahn oder -schieber eingeschaltet sein.In the case of embodiments with an electrical controller, it is expedient between the pressure accumulator and the hydraulic cylinder an electromagnetic from Regulator controlled directional valve must be switched on. But it can also be between the pressure accumulator and the hydraulic cylinders are a mechanically controlled multi-way valve or slider must be switched on.

Bei einer anderen Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung dient gemäß der weiteren Erfindung als Auslenkvorrichtung ein elektro-mechanisches System, wobei als Stellglieder parallel zur horizontalen Längsachse des Fahrzeuges angeordnete Umlaufspindeln dienen, die in an den Wagenkastenteilen angeordneten Gegenlagern geführt sind und über ein Schaltgetriebe und eine elastische Kupplung so mit einem Elektromotor verbunden sind, daß sie mit entgegengesetztem Umlaufsinn angetrieben werden, wobei das Schaltgetriebe oder der Elektromotor über Relais vom Regler geschaltet werden. Dabei kann der Elektromotor mit einer automatischen Bremse versshen sein, welche ihn beim Abschalten sofort zum Stillstand bringt.In another embodiment of the subject matter of the invention is used According to the further invention, an electro-mechanical system as the deflection device, being arranged as actuators parallel to the horizontal longitudinal axis of the vehicle Circulating spindles are used, which are arranged in counter bearings on the car body parts are guided and via a gearbox and a flexible coupling so with one Electric motor are connected that they are driven in opposite directions The gearbox or the electric motor are switched via relays from the controller will. The electric motor can be equipped with an automatic brake, which brings it to a standstill immediately when it is switched off.

Bei Ausführungsformen des Gegenstandes der Erfindung mit einem als elektrischer Schaltkreis ausgebildeten Regler können die Meßgrößen elektrische Spannungen sein, die durch Geberpotentiometer erzeugt werden, die zwischen den Wagenkastenteilen und den Drehgestellen so angeordnet sind, daß ihnen nur die Drehbewegungen um die vertikale Drehachse zugeführt werden. Die von den Geberpotentiometern durch Winkeländerungen erzeugten Spannungssignale können einem elektronischen Schaltverstaker ugeführt werden, welcher die Spannungssignale nach positiv und negativ trennt, verstärkt und der Auslenkvorrichtung zuführt. Bei einer anderen Ausfiihrungsform des den Regler bildenden elektrischen Schaltkreises sind die zwei zwischen den Wagenkastenteilen und den Drehgestellen angeordneten Geberpotentiometern als variable Widerstände mit einem weiteren, zwischen den beiden Wagenkastenteilen angeordneten Geberpotentiometer elektrisch in Reihe geschaltet, das mechanisch mit einem Vergleichspotentiometer verbunden ist, und die an dem weiteren Geberpotentiometer und den Vergleichspotentiometer abgenommenen Spannungswerte werden den Eingangsklemmen eines die Auslenkvorrichtung ansteuernden Relais zugeführt.In embodiments of the subject matter of the invention with an as Electrical circuit trained controller can measure electrical voltages be generated by encoder potentiometer between the car body parts and the bogies are arranged so that they only rotate around the vertical axis of rotation are fed. The from the encoder potentiometers through angle changes The voltage signals generated can be fed to an electronic switching amplifier , which separates the voltage signals into positive and negative, amplified and feeds the deflection device. In another embodiment of the controller forming the electrical circuit are the two between the body parts and encoder potentiometers arranged on the bogies as variable resistors with a further transmitter potentiometer arranged between the two car body parts electrically connected in series, mechanically with a reference potentiometer is connected, and that of the further transmitter potentiometer and the comparison potentiometer Taken voltage values are applied to the input terminals of the deflection device controlling relay supplied.

Bei einer anderen Ausführungsform des Gegenstand der Erfindung mit einem Regler in Form eines mechanisch-hydraulischen Kreises, dienen als Meßgrößen die zwischen den Wagenkastenteilen und den Drehgestellen auftretenden Drehbewegungen um die vertikale Drehachse, die von den Drehgestellen über jeweils an den Wagenkastenteilen angeordnete Kegelradgetriebe und Übertragungswellen auf den oben erwahnten mechanisch-gesteuerten Mehrwegehahn übertragen werden. Dabei können die Kegelradgetriebe außerhalb der Drehgestellmitten angeordnet sein, und die Verbindung zwischen den Kegelradgetrieben und den Drehgestellen kann über Kreuz-Gelenkwellen erfolgen, die mit dem als Segment ausgebildeten Großrad jedes Kegelgetriebes verbunden sind. Die Kegelradgetriebe können aber auch über der Mitte jedes Drehgestelles am Hauptquerträger angeordnet sein, und die Verbindung zwischen dem Kegelradgetriebe und dem Drehgestell erfolgt dann über eine Kreuznutscheibe.In another embodiment of the subject matter of the invention with a controller in the form of a mechanical-hydraulic circuit, serve as measured variables those between the car body parts and the bogies occurring Rotational movements around the vertical axis of rotation, carried out by the bogies via each bevel gears and transmission shafts arranged on the car body parts the mechanically controlled multi-way valve mentioned above. Included the bevel gears can be arranged outside the center of the bogie, and the connection between the bevel gears and the bogies can be made via universal joint shafts which are connected to the large gear of each bevel gear, which is designed as a segment are. The bevel gears can also be placed on the middle of each bogie Main cross member be arranged, and the connection between the bevel gear and the bogie then takes place via a cross groove disk.

Bei einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform ist der ehrwegehahn ein Vierwegehahn, wobei ein Weg an die beispielsweise vom Druckspeicher kommende Zuflußleitung, und ein Weg an die beispielsweise zu einem ölbehälter führende Abflußleitung für die Ärbeitsflüssigkeit angeschlossen ist, während jeder der beiden anderen Wege mit einem Ende jedes der beiden Hydraulikzylinder verbunden ist, wobei jeweils eines der Enden dem einen Wagenkastenteil, das andere Ende, dem anderen Wagenkastenteil zugeordnet ist.In a particularly expedient embodiment, the main cock is a four-way cock, with one way coming from the pressure accumulator, for example Inflow line, and a path to the drain line leading, for example, to an oil container for the working fluid is connected, while either of the other two paths is connected to one end of each of the two hydraulic cylinders, one at a time the ends of one body part, the other end, the other body part assigned.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausbildung dieser Ausführungsform weist der Vierwegehahn zwei konzentrisch ineinander angeordnete, gegeneinander verdrehbare Hahnküken auf, von denen jedes mit einer der beiden Ubertragungswellen verbunden ist, wobei zwischen dem inneren und dem äußeren Hahnküken ein in Umfangsrichtung verlaufender Kanal vorgesehen ist, der durch zwei am inneren Hiküken mit einem Winkelabstand von 1800 angeordnete Rippen in zwei Teilräume aufgeteilt ist. Zwischen dem äußeren Hahnküken und dem Gehäuse ist ebenfalls ein in Umfangsrichtung verlauftader Kanal vorgesehen, der durch vier am äußeren Hahriküken mit einem Winkelabstand von 900 angeordnete Rippen in vier Teilräume aufgeteilt ist. Weiterhin weist das äußere Hahnküken vier im Winkelabstand von 90° angeordnete und gegen die Rippen in 450 versetzte, schlitzartige Durchbrechungen auf, deren Breite der Breite der am inneren HRhnkuken angeordneten Rippen entspricht. Der so ausgebildete Vierwegehahn gibt, wie weiter unten genauer erläutert wird, den Zufluß der Arbeitsflüssigkeit vom Druckspeicher zu den Hydraulikzylindern dann frei, wenn die zwischen der Langsrichtung je eines der Wagenkastenteile und der Längsrichtung des ihn unterstützenden Drehgestelles auftretenden Winkel nicht den gleichen Betrag aufweisen. Weiterhin hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die bewegbaren Teile des Vierwegehahns jeweils gegenüber den von der Arbeitsflüssigkeit beaufschlagten Flächen durch Kanäle mit diesen verbundene Druckausgleichstaschen aufweisen. Hierdurch wird eine besonders verschleißarme Leichtgängigkeit des Hahnes auch bei großem Druck der Arbeitsflüssigkeit gewährleistet.In a particularly advantageous embodiment of this embodiment the four-way valve has two concentrically arranged one inside the other and rotatable against one another Cock plug on, each of which is connected to one of the two transmission shafts is, wherein between the inner and the outer cock plug in a circumferential direction running channel is provided by two on the inner Hiküken with an angular distance of 1800 arranged ribs is divided into two sub-spaces. Between the outer Cock plug and the housing is also a channel running in the circumferential direction provided by four on the outer Hahriküken with an angular distance of 900 arranged ribs is divided into four subspaces. Furthermore, the outer Four cock plugs arranged at an angular distance of 90 ° and against the ribs in 450 offset, slot-like perforations, the width of which is the width of the inner Corresponds to the ribs arranged by HRhnkuken. The four-way cock thus trained gives as will be explained in more detail below, the inflow of the working fluid from the pressure accumulator then free to the hydraulic cylinders when the one between the longitudinal direction the car body parts and the longitudinal direction of the bogie supporting it occurring angles do not have the same amount. It has also proven to be Proven to be useful if the movable parts of the four-way valve are opposite each other the surfaces acted upon by the working fluid connected to these by channels Have pressure compensation pockets. This results in a particularly low-wear ease of movement of the cock is guaranteed even with high pressure of the working fluid.

Zur Erhöhung der Regelempfindlichkeit hat es sich weiterhin als zweckmäßig erwiesen, wenn die Kegelradgetriebe ein Ubersetzungsverhältnis von etwa 5 : 1 besitzen.It has also proven to be useful to increase the control sensitivity proven when the bevel gears have a gear ratio of about 5: 1.

Damit bei einem Ausfall des hydraulischen Systems eine mechanische Notsteuerung des Wagengelenkes möglich ist, hat es sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Übertragungswellen über eine Kupplung direkt miteinander verbindbar sind. Diese Verbindung kann über eine Kupplung mit Verdrehspiel erfolgen, wobei der Winkel des Verdrehspiels größer sein soll, als die erreichbare Differenz des Winkels zwischen den beiden Drehgestellen und des Winkels zwischen den beiden Wagenkastenteilen.This means that if the hydraulic system fails, a mechanical one Emergency control of the carriage joint is possible, it has continued to be advantageous proven when the transmission shafts can be connected directly to one another via a coupling are. This connection can be made via a coupling with torsional backlash, whereby the angle of the torsional backlash should be greater than the achievable difference of the The angle between the two bogies and the angle between the two car body parts.

Es hat sich gezeigt, daß die erfindungsgemäße Wagengelenksteuerung,insbesondere bei Straßenbahn-Gelenkwagen, erhebliche Vorteile gegenüber den bekannten Vorrichtungen bringt, indem durch sie der aus den an der Schiene abgesetzten Auslenkkräften resultierende Verschleiß an Rad und Schiene sehr niedrig gehalten werden kann und auch bei ungünstig ausgelegten Gleisnetzen eine optimale Steuerung der Wagenkastenteile beim Durchfahren von Gleisbögen möglich ist, so daß mit relativ großen Wagenbreiten gearbeitet werden kann, ohne daß bei Gegenverkehr die Gefahr von Kollisionen besteht.It has been shown that the car joint control according to the invention, in particular in articulated trams, considerable advantages over the known devices brings by it the resulting from the deflection forces set off on the rail Wear on the wheel and rail can be kept very low and even if it is unfavorable laid out track networks an optimal control of the car body parts when driving through of curved tracks is possible, so that with relatively large car widths worked without the risk of collisions with oncoming traffic.

Im folgenden werden anhand der beigefügten Figuren Ausführungsbeispiele für den Gegenstand der Erfindung näher erläutert0 Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung die erfindungsgemäße Wagengelenksteuerung in einer Ausführung mit elektro-hydraulischem Regelkreis.In the following, exemplary embodiments are given with reference to the accompanying figures for the subject matter of the invention explained in more detail0 Figure 1 shows in schematic Representation of the car joint control according to the invention in an embodiment with an electro-hydraulic Control loop.

Figur 2 zeigt eine lííodifikation der Ausführungsform nach Figur 1.FIG. 2 shows a modification of the embodiment according to FIG. 1.

Figur 3 zeigt eine weitere lulodifikation der Ausführungsform nach Figur 1 mit elektro-mechanischem Regelkreis.FIG. 3 shows a further modification of the embodiment according to FIG Figure 1 with electro-mechanical control circuit.

Figur 4 und 4a zeigen in geometri6sierter Darstellung die Winkelverhältnisse am Fahrzeug beim Einfahren in einem Gleisbogen.FIGS. 4 and 4a show the angular relationships in a geometrical representation on the vehicle when entering a curved track.

Figur 5 zeigt schematisch in Seitenansicht eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wagengelenksteuerung mit mechanisch-hydraulischem Regelkreis.FIG. 5 shows a schematic side view of another embodiment the carriage joint control according to the invention with a mechanical-hydraulic control circuit.

Figur 6 zeigt die Ausführungsform nach Figur 5 schematisch in einer Ansicht von oben gesehen.Figure 6 shows the embodiment of Figure 5 schematically in one Top view.

Figur 7 zeigt in vergrößertem Längsschnitt den Vierwegehahn nach der Ausführungsform gemäß Figur 5 und 6.FIG. 7 shows, in an enlarged longitudinal section, the four-way valve according to FIG Embodiment according to FIGS. 5 and 6.

Figur 8 ist ein Schnitt nach der Linie VIII-VIII in Figur 7.FIG. 8 is a section along the line VIII-VIII in FIG.

Die Figuren 9 bis 11 sind Schnitte analog Figur 8 bei anderen Stellungen der Hahnküken.Figures 9 to 11 are sections analogous to Figure 8 in other positions the rooster chick.

Figur 12 zeigt die kusführungsform nach Figur 6 in analoger Darstellung beim Einfahren in den Gleisbogen.FIG. 12 shows the shape of the curve according to FIG. 6 in an analogous representation when entering the curved track.

Figur 13 zeigt die Uusführungsform nach Figur 6 in analoger Darstellung im ausgeregelten Zustand beim Durchfahren einer S-Kurve, Figur 14 zeigt in analoger Darstellung wie Figur 6 eine modifizierte Ausführungsform im ausgeregeltem Zustand.FIG. 13 shows the embodiment according to FIG. 6 in an analogous representation in the regulated state when driving through an S curve, FIG. 14 shows an analog Representation like FIG. 6, a modified embodiment in the regulated state.

Figur 15 zeigt im Prinzipschaltbild eine Einzelheit der Ausführungsform gemäß Figur 1.FIG. 15 shows a detail of the embodiment in a basic circuit diagram according to Figure 1.

Bei der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform der Wagengelenk steuerung handelt es sich um eine Ausführungsform mit elektro-->rei hydraulischem Regelt Das heißt, der den Regler enthaltende Kreis ist ein elektrischer Schaltkreis, während die Auslenkvorrichtung einen hydraulischen Kreis darstellt.In the embodiment of the carriage joint control shown in Figure 1 it is an embodiment with electro -> three hydraulic controls That is, the circuit containing the regulator is an electrical circuit while the deflection device represents a hydraulic circuit.

In Figur 1 sind die Umrisse der Wagenkastenteile, sowie der Drehgestelle strichpunktiert anedut et . Der elektrische Kreis ist mit dünnen, ausgezogenen Linien, und der hydraulische Kreis mit dickeren ausgezogenen Linien dargestellt.In Figure 1 are the outlines of the car body parts, as well as the bogies dash-dotted anedut et. The electric circle is with thin, solid lines, and the hydraulic circuit shown with thick solid lines.

Das Schienen-Gelenkfahrzeug besitzt einen Wagenkastenteil Ia, der sich auf einem Drehgestell 2a abstützt und einen Wagenkasten teil Ib, der sich auf einem Drehgestell 2b abstützt. Die Wagenkastenteile la und Ib sind über die angedeutete Kupplung 3 miteinander verbunden. Zwischen dem Wagenkastenteil Ia und dem Drehgestell 2a ist ein Geberpotentiometer 4, und zwischen dem Wagenkastenteil Ib und dem Drehgestell 2b ein Geberpotentiometer 5 angeordnet. Die Potentiometer 4 und 5 sind kardanisch mit ihrem Drehgestell 2a bzw. 2b verbunden und erhalten auf diese weise nur die reinen Drehbewegungen der Drehgestelle gegenüber den Wagenkastenunterteilen um eine vertikale Drehachse.The articulated rail vehicle has a car body part Ia, the is supported on a bogie 2a and a car body part Ib, which is on a bogie 2b is supported. The car body parts la and Ib are indicated on the Coupling 3 interconnected. Between the car body part Ia and the bogie 2a is a transmitter potentiometer 4, and between the car body part Ib and the bogie 2b a transmitter potentiometer 5 is arranged. The potentiometers 4 and 5 are cardanic connected to their bogie 2a or 2b and received in this way only the pure rotary movements of the bogies with respect to the car body lower parts by one vertical axis of rotation.

Die Potentiometer 4 und 5 sind an eine nicht näher dargestellte Spannungsquelle angeschlossen, und ihre Schleifkontakte sind beide mit dem Eingang 6a eines elektronischen Schaltverstärkers verbunden. Der elektronische Schaltverstärker 6 ist in Figur 15 in einem Prinzipschaltbild näher dargestellt. Durch die elektrische Verbindung der Schleifkontakte der Potentiometer 4 und 5 wird am Eingang 6a des Schaltverstärkers 6 nur die Differenz der an den Potentiometern 4 und 5 abgenommenen Spannungswerte wirksam. Je nach dem, ob diese Differenz positiv oder negativ ist, fließt über die Dioden 6d oder 6e ein Strom durch die Verstärkerstufe 6f oder 6g. Die Verstärkerstufe 6f ist über eine -Schwellwertschalter 6h mit dem Ausgang 6b, die Verstärkerstufe 6g über einen Schwellwertschalter 6k mit dem Ausgang 6c verbunden. Der Schaltverstärker 6 ist so ausgelegt, daß er bei einem bestimmten von Null verschiedenen Eingangssignal je nach dem Vorzeichen des Eingangssignales über einen der beiden Ausgänge 6b oder 6c ein elektrisches Signal abgibt. Die Ausgänge 6e und 6c des Schaltverstärkers 6 sind mit den Eingangsklemmen 7d und 7c eines elektromagnetischen Wegeschalters 7 verbunden.The potentiometers 4 and 5 are connected to a voltage source not shown in detail connected, and their sliding contacts are both connected to the input 6a of an electronic Switching amplifier connected. The electronic switching amplifier 6 is shown in FIG shown in more detail in a block diagram. Through the electrical connection of the Sliding contacts of potentiometers 4 and 5 are connected to input 6a of the switching amplifier 6 only the difference between the voltage values taken from potentiometers 4 and 5 effective. Depending on whether this difference is positive or negative, flows over the Diodes 6d or 6e a current through the amplifier stage 6f or 6g. The amplifier stage 6f is the amplifier stage via a threshold switch 6h with output 6b 6g connected to the output 6c via a threshold switch 6k. The switching amplifier 6 is designed to respond to a particular non-zero input signal depending on the sign of the input signal via one of the two Outputs 6b or 6c emit an electrical signal. The outputs 6e and 6c of the switching amplifier 6 are connected to the input terminals 7d and 7c of an electromagnetic travel switch 7 connected.

Dieser elektromagnetische Wegeschalter 7 stellt das Verbindungsglied zwischen dem elektrischen Kreis und dem hydraulischen Kreis dar. Der hydraulische Kreis, der die Auslenkvorrichtung der gesamten Anlage darstellt, enthält als Arbeitsflüssigkeit ein Drucköl. Die Wagenkastenteile 1a und 1b sind über zu beiden Seiten der Kupplung 3 in Längsrichtung angeordnete Hydraulikzylinder 10 und 11 miteinander verbunden. Bei dem Hydraulikzylinder 10 ist das am Wagenkastenteil 1a angebrachte Ende über eine Leitung 8a mit der vom elektromagnetischen Wegeschalter 7 kommenden Leitung 8 und das am Wagenkastenteil ib angeordnete Ende über eine Leitung 9b mit der vom elektromagnetischen Wegeschalter 7 kommenden Leitung 9 verbunden. Bei dem Hydraulikzylinder 11 ist das am Wagenkastenteil 1a angebrachte Ende über eine Leitung 9a mit der vom elektromagnetischen Wegeschalter 7 kommenden Leitung 9 und das am Wagenkastenteil 1b angebrachte Ende über eine Leitung 8b mit der vom elektromagnetischen Wegeschalt er 7 kommendeN Leitung 8 verbunden. Weiterhin ist der Drucköleingang 7a des elektromagnetischen Wegeschalters 7 mit einem Druckspeicher 12 und der Druckölausgang 7d des elektromagnetischen Wegeschalters 7 mit einem Ölbehälter 16 verbunden.This electromagnetic travel switch 7 provides the connecting link between the electrical circuit and the hydraulic circuit. The hydraulic Circle, which represents the deflection device of the entire system, contains as working fluid a pressure oil. The car body parts 1a and 1b are over on both sides of the coupling 3 hydraulic cylinders 10 and 11 arranged in the longitudinal direction are connected to one another. In the hydraulic cylinder 10, the end attached to the car body part 1a is over a line 8a with the line coming from the electromagnetic travel switch 7 8 and the end arranged on the car body part ib via a line 9b with the from electromagnetic travel switch 7 coming line 9 connected. With the hydraulic cylinder 11 is attached to the car body part 1a end via a line 9a with the from electromagnetic path switch 7 coming line 9 and the part on the car body 1b attached end via a line 8b with the electromagnetic path switch The 7 incoming line 8 is connected. Furthermore, the pressure oil inlet 7a is the electromagnetic one Directional switch 7 with a pressure accumulator 12 and the pressure oil outlet 7d of the electromagnetic Travel switch 7 is connected to an oil tank 16.

Der Ölbehälter 16 ist mit dem Druckspeicher 12 über die Förderpumpe 13 und ein Rückschlagventil 14 verbunden. Zum Schutz der Hydraulikanlage ist ein Druckbegrenzungsventil 15 eingebaut.The oil tank 16 is connected to the pressure accumulator 12 via the feed pump 13 and a check valve 14 connected. To protect the hydraulic system is a Pressure relief valve 15 installed.

Im folgenden wird zunächst die Wirkungsweise der hydraulischen Auslenkvorrichtung erläutert.In the following, the mode of operation of the hydraulic deflection device will first be described explained.

Die Förderpumpe 13 fördert aus dem Ölbehälter 16 Ol in den Druckspeicher 12 bis in dem Druckspeicher 12 ein bestimmter Solldruck erreicht ist. Sobald dieser Solldruck erreicht ist, wird die Förderpumpe 13 dWruckabhängig abgeschaltet bzw. auf "LeersbDmförderung" umgeschaltet. Beim Absinken des Öldruckes auf einen SpeicherMindestdruck, wird der Ölstrom wiederum druckabhängig umgeschaltet und der S i icher durch die Förderpumpe 13 erneut gefüllt.The feed pump 13 conveys oil from the oil tank 16 into the pressure accumulator 12 until a certain target pressure is reached in the pressure accumulator 12. As soon as this The target pressure is reached, the feed pump 13 is switched off or switched off depending on the pressure. Switched to "LeersbDmförderung". When the oil pressure drops to a minimum storage pressure, the oil flow is switched over again depending on the pressure and the safety device through the Feed pump 13 filled again.

Vom Druckspeicher 12 strömt das Drucköl zum Drucköleingang 7a des elektromagnetischen Mehrwegeschalters 7 und von dort je nach der Schalterstellung entweder über die Leitung 8 und 8a, sowie 8b zu den Hydraulikzylindern 10 und 11 oder über die Leitung 9 und 9a, sowie 9b zu den Hydraulikzylindern 10 und 11. Beim Zustrom über die Leitung 8 erfolgt der entsprechende Rückstrom über die Leitung 9 zum Druckölausgang 7d des elektromagnetischen Mehrwegeschalters 7 und von dort zum Ölbehälter 16. Beim Zustrom über die Leitung 8 und Rückstrom über die Leitung 9 wird durch den Hydraulikzylinder 10 der Abstand zwischen den Wagenkastenteilen 1a und 1b vergrößert und durch den Hydraulikzylinder 11 dieser Abstand verkleinert. Dadurch wird das Wagengelenk 3 in Figur 1 in Richtung nach oben verschoben. Bei Zustrom über die Leitung 9 und Rückstrom über die Leitung 8 erfolgt die Bewegung in umgekehrter Richtung.The pressure oil flows from the pressure accumulator 12 to the pressure oil inlet 7a of the electromagnetic multi-way switch 7 and from there depending on the switch position either via lines 8 and 8a, as well as 8b to the hydraulic cylinders 10 and 11 or via the line 9 and 9a, and 9b to the hydraulic cylinders 10 and 11. When Incoming flow via line 8, the corresponding return flow takes place via the line 9 to the pressure oil outlet 7d of the electromagnetic multi-way switch 7 and from there to the oil tank 16. With the inflow via the line 8 and return flow via the line 9, the distance between the car body parts is determined by the hydraulic cylinder 10 1a and 1b are enlarged and this distance is reduced by the hydraulic cylinder 11. As a result, the carriage joint 3 in FIG. 1 is displaced in an upward direction. at The movement takes place in the inflow via the line 9 and backflow via the line 8 in the opposite direction.

Die Ansteuerung des elektromagnetischen Wegeschalters 7 erfolgt, wie oben erwähnt, von dem elektronischen Schaltverstärker 6 aus.The control of the electromagnetic travel switch 7 takes place as mentioned above, from the electronic switching amplifier 6.

Dabei erfolgt, wenn das Signal auf den Eingang 7b gegeben wird, der Zustrom über die Leitung 8, und wenn das Signal auf den Eingang 7c gegeben wird, der Zustrom über die Beitl1ng 9. Beim Ausbleiben eines Signals ist der Zustrom gesperrt.When the signal is applied to input 7b, the Inflow via line 8, and when the signal is given on input 7c, the inflow via the contribution 9. If a signal is missing, the inflow is blocked.

Im Folgenden soll anhand von Figur 4 die Wirkungsweise des gesamten Regelkreises erläutert werden.In the following, the mode of operation of the entire is based on FIG Control loop are explained.

In Figur 4 ist die Lage der Wagenkastenteile fla und 1b, sowie die Lage der Drehgestelle 2a und 2b in geometrisierter Form dargestellt und zwar in dem Augenblick, in dem das Schinen-Gelenkfahr zeug in einen Gleisbogen einfährt. In Figur 4 befindet sich das Drehgestell 2b bereits im Gleisbogen, während das Drehgestell 2a noch auf dem graden Bereich der Strecke läuft. Wie aus Figur 4 abzulesen, treten dabei folgende Winkel auf: d : Uinkei zwischen den beiden Drehgestellen 2a und 2b.In Figure 4 is the position of the car body parts fla and 1b, as well as the Position of the bogies 2a and 2b shown in geometrical form, namely in the moment when the articulated rail vehicle enters a curved track. In Figure 4, the bogie 2b is already in the curved track, while the bogie 2a is still running on the straight part of the route. As can be seen from Figure 4, step at the following angles: d: Uinkei between the two bogies 2a and 2b.

4 : Winkel zwischen den Wagenkastenteilen la und Ib. 4: Angle between the car body parts la and Ib.

r : Winkel zwischen Wagenkastenteil 1a und Drehgestell 2a. r: angle between car body part 1a and bogie 2a.

Winkel zwischen Wagenkastenteil 1b und Drehgestell 2b, Diel des Regelvorganges soll nun sein, daß in ausgeregeltem Zustand der Winkel ß gleich dem Winkel « ist. Dies bedeutet, daß in diesem Zustand der Winkel zwischen den beiden Wagenkastenteilen 1a und Ib gleich ist dem Winkel zwischen den beiden Drehgestellen 2a und 2b. Aus den in Figur 4 dargestellten geometrischen Beziehungen ergibt sich, daß dies genau dann der Fall ist, wenn Winkel g = r , jedoch mit umgekehrtem Vorzeichen, wird. Angle between car body part 1b and bogie 2b, floorboard of the control process should now be that in the regulated state the angle ß is equal to the angle. This means that in this state the angle between the two car body parts 1a and Ib is equal to the angle between the two bogies 2a and 2b. the end the geometric relationships shown in Figure 4 shows that this is exactly is the case when angle g = r, but with the opposite sign.

Der aus den beiden Geberpotentiometern 4 und 5 und dem elektronischen Schaltverstärker 6 bestehende Kreis wird nun so eingestellt, daß der elektronische Schaltverstärker 6 ein positives (oder negatives) Signal erhält, wenn die Summe der Winkel r und 6 positiv (oder negativ) ist. Als fester Vergleichswert für den Soll-Istwert-Vergleich des Regelkreises dient also der Wert 0.The one from the two encoder potentiometers 4 and 5 and the electronic one Switching amplifier 6 existing circuit is now set so that the electronic Switching amplifier 6 receives a positive (or negative) signal when the sum the angle r and 6 is positive (or negative). As a fixed comparison value for the The setpoint / actual value comparison of the control loop is therefore the value 0.

Der Nullpunkt kann in bekannter Weise beispielsweise dadurch erhalten werden, daß der Bezugspunkt zwischen zwei gleichgroße Widerstände gelegt wird, deren Enden jeweils mit einem Pol einer Spannungsquelle verbunden sind.The zero point can thus be obtained in a known manner, for example be that the reference point is placed between two equal resistors, whose Ends are each connected to a pole of a voltage source.

Bei der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform wird beispielsweise durch das Geberpotentiometer 4 der Winkel gv und durch das Geberpotentiometer 5 der Winkel J gemessen. Die Potentiometer 4 und 5 sind so dimensioniert und geschaltet, daß am Eingang 6a jeweils dann als Eingangssignal der Wert 0 erscheint, wenn undg+ß= 0 ist. Beim Einlaufen in den Gleisbogen wird, wie aus Figur 4 ersichtlich, zunächst der wagenkasten ib gegenüber dem Drehgestell 2b verdreht und damit der Winkel d verändert. Dadurch wird beispielsweise am Eingang 6a ein negatives Potential erzew wodurch der Schaltverstärker 6 einem der Eingänge 7b oder 7c des elektromagnetischen Wegeschalters 7 ein Signal zuführt und über die hydraulischen Zylinder in der bereits dargestellten Weise die Wagenkästen so nachgesteuert werden, daß die Summe zwischen g und & kleiner wird. Sobald 6- = 6 wird, also ###γ+#=# , ist das System wieder in Ruhelage, und es erfolgt keine weitere Nachsteuerung. Je rascher die hydraulische Anlage anspricht, desto gleichförmiger und dadurch sanfter wird die Steuerung. Sobald beide Drehgestelle voll in den Gleisbogen eingefahren sind, stellen sich die Wagenkastenteile 1a und 1b in Richtung ihrer Drehgestelle 2a bzw. 2b ein, so daß in diesem Falle die Winkel und ; selbst Null werden.In the embodiment shown in Figure 1, for example through the encoder potentiometer 4 the angle gv and through the encoder potentiometer 5 the angle J is measured. The potentiometers 4 and 5 are dimensioned and switched in such a way that that at the entrance 6a the value 0 then appears as the input signal, if andg + ß = 0. When entering the curved track, as can be seen from Figure 4, initially the car body ib rotated relative to the bogie 2b and thus the Angle d changed. This creates a negative potential at input 6a, for example Erzew whereby the switching amplifier 6 is one of the inputs 7b or 7c of the electromagnetic Route switch 7 supplies a signal and via the hydraulic cylinder in the already illustrated way the car bodies are readjusted so that the sum between g and & becomes smaller. As soon as 6- = 6, i.e. ### γ + # = #, the system is back to the rest position and no further readjustment takes place. The faster the hydraulic System responds, the more uniform and thus the softer the control becomes. As soon Both bogies are fully retracted into the curved track, the car body parts stand 1a and 1b in the direction of their bogies 2a and 2b, respectively, so that in this case the angles and; become zero itself.

Die Empfindlichkeit des elektronischen Schaltverstärkers 6 kann mit bekannten Mitteln, beispielsweise durch Verwendung eines Schwellwertschalters einstellbar veränderbar gemacht werden.The sensitivity of the electronic switching amplifier 6 can with known means, for example adjustable by using a threshold switch can be made changeable.

In Figur 2 ist eine gegenüber Figur 1 leicht veränderte Aus führungsform des Gegenstandes der Erfindung dargestellt.Der als Auslenkvorrichtung dienende hydraulische Kreis weist die gleichen Teile auf, wie die Ausführungsform nach Figur 1, die deshalb auch mit den gleichen Bezugsziffern versehen sind. Gegenüber dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist bei dieser Ausführungsform der de esswertgeber enthaltende elektrische Kreis etwas anders ausgelegt. Es werden insgesamt drei Geberpotentiometer verwendet.In Figure 2 is a compared to Figure 1 slightly changed from management form of the subject matter of the invention. Serving as a deflection device hydraulic Circle has the same parts as the embodiment of Figure 1, which is why are also provided with the same reference numbers. Compared to the embodiment According to Figure 1, in this embodiment, the de esswertgeber containing electrical Circle interpreted a little differently. A total of three encoder potentiometers are used.

Das Geberpotentiometer 24 ist zwischen dem Wagenkastenteil 1a und dem Drehgestell 2a angeordnet und mißt den Winkel r in Figur 4.The transmitter potentiometer 24 is between the car body part 1a and arranged on the bogie 2a and measures the angle r in FIG. 4.

Das Geberpotentiometer 25 ist zwischen dem Wagenkastenteil Ib und dem Drehgestell 2b angeordnet und mißt den Winkel f aus Figur 4.The encoder potentiometer 25 is between the body part Ib and the bogie 2b and measures the angle f from Figure 4.

Das dritte Geberpotentiometer 26a ist über der Kupplung 3 zwischen den Wagenkastenteilen la und Ib angeordnet und mißt den Winkel ,5 aus Figur 4. lulit dem Geberpotentiometer 26a ist ein Vergleichspotentiometer 26b mechanisch gekoppelt. Wie aus Figur 2 ersichtlich, sind die Geberpotentiometer 24 und 25 als variable Widerstände in Reihe zu dem Geberpotentiometer 26a geschaltet, dessen Mittelabgriff mit der einen Eingangsklemme eines Feinrelais 27 verbunden ist, während die andere Eingangsklemme des Feinrelais 27 mit dem Mittelabgriff des Vergleichspotentiometers 26b verbunden ist. Das Feinrelais 27 steuert den anhand von Figur 1 bereits beschriebenen, elektromagnetischen Mehrwegeschalter 7. Bei diesem elektrischen Schaltkreis bezieht sich der Soll-Istwert-Vergleich nicht auf einen festen Wert, sondern auf ein, dem variablen Winkel d entsprechenden Wert. Bei Berücksichtigung der aus Figur 4a ablesbaren Vorzeichenregel wird die Winkelsumme ß + g + i in jedem Fall gleich OL . Der Gesamtwiderstand der in Reihe geschalteten Geberpotentiometer 24,25 und 26a ändert sich somit proportional dem Winkelot . Der Widerstand des Vergleichspotentiometers 26b ändert sich proportional dem Winkel ß . Die Potentiometer sind so bemessen, daß über das zwischen die Mittelabgriffe der Potentiometer 26a und 26b geschaltete Feinrelais 27 kein Strom fließt, wenn α und / gleich sind.The third transmitter potentiometer 26a is above the clutch 3 between the car body parts la and Ib arranged and measures the angle, 5 from Figure 4. lulit A comparison potentiometer 26b is mechanically coupled to the transmitter potentiometer 26a. As can be seen from Figure 2, the transmitter potentiometers 24 and 25 are variable Resistors connected in series to the transmitter potentiometer 26a, its center tap is connected to one input terminal of a fine relay 27, while the other Input terminal of the fine relay 27 with the center tap of the comparison potentiometer 26b is connected. The fine relay 27 controls the already described with reference to FIG. electromagnetic multi-way switch 7. This electrical circuit refers to the target / actual value comparison is not based on a fixed value, but on one, the variable angle d corresponding value. Taking into account that which can be read off from FIG. 4a As a rule of the sign, the sum of angles ß + g + i is always equal to OL. The total resistance the transmitter potentiometers 24, 25 and 26a connected in series thus change proportionally the Winkelot. The resistance of the comparison potentiometer 26b changes proportionally the angle ß. The potentiometers are dimensioned so that between the center taps the potentiometers 26a and 26b switched fine relays 27 no current flows when α and / are the same.

Ändert sich OL durch änderung der Winkelsumme r + & positiv, so wird der Widerstand der Potentiometer 24, 25 und 26a größer als der von 26bi Es fließt ein Strom von 26b über etwas Feinrelais 27 nach 26a; Das Feinrelais 27 schaltet den Olstrom in der Weise, daß die Zylinder 10 und 11 das Wagenkastengelenk nach Figur 4a positiv aussteuern. Der Ölstrom wird wieder gesperrt, wenn die Winkelsumme r + i = 0, also 4 = 5t wird, und folglich zwischen den Mittelabgriffen der Potentiometer 26a und 26b kein Strom mehr fließt.If OL changes by changing the angle sum r + & positive, then the resistance of potentiometers 24, 25 and 26a becomes greater than that of 26bi Es a current flows from 26b via some fine relay 27 to 26a; The fine relay 27 switches the oil flow in such a way that the cylinders 10 and 11 follow the car body joint Figure 4a control positive. The oil flow is blocked again when the angle sum r + i = 0, i.e. 4 = 5t, and consequently between the center taps of the potentiometers 26a and 26b no longer flows current.

Andert sich α durch Anderung der Winkelsumme r + # negativ, so wird der Widerstand der Potentiometer 24, 25 und 26a kleiner als der von 26b; es fließt ein Strom von 26a tiber das Feinrelais 27 nach 26b, das Wagenkastengelenk wird negativ ausgesteuert. Die hydraulischen Zylinder 10 und 11 arbeiten wieder so lange, bis der Ausgleich erreicht ist, also zwischen den Mittelabgriffen der Potentiometer 26a und 26b kein Strom mehr fließt. Im Verlauf des Einfahrens in den Gleisbogen werden nun die Winkel r und i immer kleiner, bis sie im voll in den Gleisbogen eingefahrenen Zustand des Fahrzeuges auf Null gehen, Die Wagenkästen stehen nun tangential und somit optimal im Gleisbogen.If α changes by changing the angle sum r + # negative, so the resistance of the potentiometers 24, 25 and 26a becomes smaller as that of 26b; A current flows from 26a via the precision relay 27 to 26b, the car body joint is controlled negatively. The hydraulic cylinders 10 and 11 work again until the balance is reached, that is, between the funds tapped by the Potentiometers 26a and 26b no longer flows current. In the course of running into the The angles r and i are now smaller and smaller until they are fully in the curved track go to zero when the vehicle is retracted, the car bodies are now standing tangential and therefore optimal in the curve of the track.

In Figur 3 ist eine Ausführungsform der Wagengelenksteuerung dargestellt, bei der die Auslenkvorrichtung nicht durch ein elektrohydraulisches, sondern durch ein elektro-me¢hanisches System gebildet wird. Als Regler kann beispielsweise der gleiche elektrische Kreis, wie bei der Ausführungsform nach Figur 2 verwendet werden. In Figur 9 ist daher nur die Auslenkvorrichtung dargestellt. Als Stellglieder dinen bei dieser Ausführungsform parallel zur horizontalen Längsachse des Fahrzeuges zu beiden Seiten der Kupplung 3 angeordnete Umlaufspindeln 20 und 21. Dabei ist die Umlaufspindel 20 durch ein am Wagenkastenteil la angeordnete3 Gegenlager 22a und ein am Wagenkastenteil lb angeordnetes Gegezüfr ger 22b, und die Umlaufspindel 21 durch ein am Wagenkastenteil lb angeordnetes Gegenlager 23a und durch ein am Wagenkastenteil lb angeordnetes Gegenlager 23b gefthrt Die Enden der Umlaufspindeln 20 und 21 sind über Gelenkverbindungen 18 und 19 mit einem Kegelradgetriebe 28 verbunden, das eine Schaltkupplung 28a für Rechts und Linkslauf aufweist und über eine elastische Kupplung 29 mit einemElektromotor 30 verbunden ist. Die Ankopplung der Umlaufspindel 20 und 21 an das Kegelradgetriebe 28 erfolgt so, daß der.In Figure 3, an embodiment of the car joint control is shown, in which the deflection device is not by an electro-hydraulic, but by an electro-mechanical system is formed. As a controller, for example, the the same electrical circuit as used in the embodiment of FIG. In Figure 9, therefore, only the deflection device is shown. Dine as actuators in this embodiment parallel to the horizontal longitudinal axis of the vehicle Spindles 20 and 21 arranged on both sides of the clutch 3 Revolving spindle 20 through a 3 counter bearing 22a and 22a arranged on the car body part la a counterpart 22b arranged on the car body part 1b, and the rotating spindle 21 by a counter bearing 23a arranged on the car body part lb and by one on the car body part The ends of the rotating spindles 20 and 21 are guided Connected via articulated connections 18 and 19 with a bevel gear 28, the one Has clutch 28a for right and left rotation and via an elastic coupling 29 is connected to an electric motor 30. The coupling of the rotating spindle 20 and 21 to the bevel gear 28 takes place so that the.

Antrieb der beiden Umlaufspindeln jeweils gegenläuFig erfolgt.Ief Elektromotor ist mit einer nicht dargestellten automatischen se versehen, welche ihn beim Abschalten sofort zum Stillstand bringt. Die Wirkungsweise dieser Auslenkvorrichtung ist die gleit che, wie die der hydraulischen Auslenkvorrichtung. Mit dem Feinrelais 27 der Ausführungsform nach Figur 2 wird in diesem Falle die Schaltkupplung 28a oder der Elektromotor 30 gesteuert.Both rotating spindles are driven in opposite directions Electric motor is provided with an automatic se, not shown, which brings it to a standstill immediately when it is switched off. How this deflection device works is the sliding surface like that of the hydraulic deflection device. With the fine relay 27 of the embodiment according to FIG. 2, the clutch 28a in this case or the electric motor 30 is controlled.

Bei der in den Piguren 5 bis 13 dargestellten Ausführungsform det erfindungsgemäßen Wagengelenksteuerung wird als AuslenkvorrJhtung, wie bei den Ausführungsformen nach den Figuren 1 und 2, ein hydraulisches System verwendet. Der Unterschied gegenüber diesen Ausführungsformen besteht darin, daß der Regler kein elektrischer Schaltkreis,sondern Teil des mechanisch-hydraulischen Systems ist.In the embodiment shown in Figures 5 to 13 det car joint control according to the invention is used as a deflection device, how in the embodiments according to FIGS. 1 and 2, a hydraulic system is used. The difference from these embodiments is that the controller not an electrical circuit, but part of the mechanical-hydraulic system is.

In den Figuren 5, 6, 12, 13 und 14 sind wiederum die Wagenkastenteile und Drehgestelle mit strichpunktierten Linien angedeutet.In Figures 5, 6, 12, 13 and 14, the car body parts are again and bogies indicated with dash-dotted lines.

Der von dem Drehgestell 32a abgestützte Wagenkastenteil 31a ist mit dem von dem Drehgestell 32b abgestützten Wagenkstenteil 31b durch die Kupplung 33 verbunden. weiterhin ist der Wagenkastenteil 31a über Hydraulikzylinder 50 und 51 mit dem Wagenkastenteil 31b verbunden. Die Hydraulikzylinder 50 und 51 sind in Fahrzeuglängsrichtung zu beiden Seiten der Fahrzeuglängsmittelebene angeordnet. Es können Differentialzylinderv oder, wenn es die Platzverhältnisse erlauben, auch Gleichlaufzylinder verwendet werden. Die Funktion des Reglers übernimmt bei dieser Ausführungsform ein mechanisch gesteuerter Vierwegehahn 40. Die Zuflußleitung 47a des Vierwegehahns 40 ist mit dem Druckspeicher 52 und die Abflußleitung 47c mit dem Ölbehälter 57 verbunden. Die Verbindung des Ölbehälters 57 mit dem Druckspeicher 52 erfolgt über die Förderpumpe 53, und ein Rückschlagventil 54. Zum Schutz der Anlage dient das Druckbegrenzungsventil 55. Die Funktion dieses Teiles der Anlage wurde bereits bei einer anderen husführungsform anhand von Figur 1 beschrieben. Die das Drucköl in den Drucspeicher 52 fördernde Pumpe 53 kann beispielsweise mit einer Triebachse oder dem Fahrmotor des Fahrzeuges gekoppelt sein. Das für die Auslenkung der Wagenkastenteile erforderliche Drucköl wird dem Druckspeicher 52 entnommen. Selbstverständlich sind auch andere Ausführungsarten dieses Teils der hydraulischen Anlage möglich. So kann beispielsweise unter Umständen auf den Druckspeicher 52 verzichtet werden und das Drucköl während des Regelvorganges direkt von der Pumpe den Hydraulikzylindern zugeführt werdeii. Die Abänderung des Druckspeichers hat aber die bereits oben erwahnten Vorteile.The body part 31a supported by the bogie 32a is with the body part 31b supported by the bogie 32b through the coupling 33 tied together. furthermore, the car body part 31a is via hydraulic cylinders 50 and 51 connected to the car body part 31b. The hydraulic cylinders 50 and 51 are in the vehicle longitudinal direction arranged on both sides of the vehicle longitudinal center plane. Differential cylinders can be used or, if space permits, synchronizing cylinders are also used will. In this embodiment, the controller functions mechanically controlled four-way valve 40. The inflow line 47a of the four-way valve 40 is with the pressure accumulator 52 and the drain line 47c connected to the oil tank 57. The connection of the oil container 57 to the pressure accumulator 52 takes place via the feed pump 53, and a check valve 54. The pressure relief valve is used to protect the system 55. The function of this part of the system was already carried out in another form of house management described with reference to FIG. The promoting the pressure oil in the pressure accumulator 52 Pump 53 can, for example, be connected to a drive axle or the traction motor of the vehicle be coupled. The pressure oil required for the deflection of the car body parts is taken from the pressure accumulator 52. Of course, other types of construction are also possible this part of the hydraulic system is possible. For example, under certain circumstances the pressure accumulator 52 can be dispensed with and the pressure oil during the control process directly from the pump to the hydraulic cylinders. The modification of the However, pressure accumulator has the advantages already mentioned above.

Der Vierwegehahn 40 ist über Hydraulikleitungen 48 und 49 mit den Enden der Hydraulikzylinder 50 und 51 in derselben Weise verbunden, wie dies bereits bei der ausführungsform gemäß Figur 1 beschrieben worden ist. liuf den Vierwegehahn 4O, dessengenauere konstruktive minzelheitebweiter unten beschrieben werden, werden die zwischen den iiaDenkastenteilen 31a und 31b und den Drehgestellen 32a und 32b auftretenden Drehbewegungen direkt über je weils an den Wagenkastenteilen angeordnete Kegelradgetriebe 34a und 34b und Übertragungswellen 38a und 3Mb übertragen. Dabei kommen für die Ausbildung und einordnung der KegelradgetriebeX insbesondere zwei verschiedene usführungsformen in Frage, die beide in den Figuren 5 und 6 dargestellt sind. In der linken Hälfte der Figuren 5 und 6 ist das Kegelradgetriebe 34a außerhalb der Drehgestellmitte unter dem Wagenkasten angeordnet. Die Drehbewegung wird vom Drehgestell über eine Kreuzgelenkwelle 35a auf das als segment ausgebildete GroBrad 36a übertragen, das im Eingriff mit dem ais der Ubertragungswelle 38a angeordneten Kegelrad 37a steht. In der rechten Hälfte der Figuren 5 und 6 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der das Kegelradgetriebe 34b in den Hauptquerträger des Drehgestell es 32b eingebaut über der Drehgestellmitte angeordnet ist, und die Drehbewegung vom Drehgestell über eine Kreuznut-Scheibe 35b auf das Großrad 36b übertragen wird, das im Eingriff mit dem am Ende der Ubertragungswelle 38b angeordneten Kegelrad 37b steht.The four-way valve 40 is via hydraulic lines 48 and 49 with the Ends of the hydraulic cylinders 50 and 51 are connected in the same way as before has been described in the embodiment according to FIG. liuf the four-way cock 4O, the more precise constructional details of which are described below between the iiaDenkastenteile 31a and 31b and the bogies 32a and 32b Occurring rotary movements directly via each Weil arranged on the car body parts Transferred bevel gears 34a and 34b and transmission shafts 38a and 3Mb. Included There are two in particular for the training and classification of the bevel gearboxesX various embodiments are possible, both of which are shown in FIGS are. In the left half of Figures 5 and 6, the bevel gear 34a is outside the center of the bogie under the car body. The rotary movement is from the Bogie via a universal joint shaft 35a on the large wheel designed as a segment 36a transmitted, which is arranged in engagement with the ais of the transmission shaft 38a Bevel gear 37a is. In the right half of Figures 5 and 6 is an embodiment shown, in which the bevel gear 34b in the main cross member of the bogie it 32b is installed installed above the center of the bogie, and the rotary movement is transmitted from the bogie via a cross-groove disk 35b to the large wheel 36b, which meshes with the bevel gear arranged at the end of the transmission shaft 38b 37b stands.

Diese letztere Ausführungsform des Kegelradgetriebes ist in den Figuren 12 bis 14 bei beiden Wagenkastenteilen 31a und 31b dargestellt. Bei beiden Ausführungsformen des Kegelradgetriebes wird die reine Drehbewegung schlupffrei und unbeeinflußt von Federweg und liuerspiel der Drehgestelle übertragen.This latter embodiment of the bevel gear is shown in the figures 12 to 14 shown in both car body parts 31a and 31b. In both embodiments of the bevel gear, the pure rotary movement is slip-free and unaffected by Transfer the spring deflection and backlash of the bogies.

Der am Wagenkastenteil 31a in der zähe des Wagengelenkes 33 er angeordnete Mehrwegehahn 40 ist so ausgeführt, daß einerseits über die übertragungswelle 38a und andererseits über die Übertragungswelle 38b und eine Gelenkverbindung 39 die Relativbewegungen beider Drehgestelle zu ihrem jeweiligen Wagenkastenteil als StörgröBen erhält. Die genauere Ausbildung des Vierwegehahnes 40 ist insbesondere den Figuren 7 und 8 zu entnehmen. Der Vierwegehahn enthält innerhalb seines Gehäuses 41 zwei konzentrisch ineinander angeordnete, gegeneinander verdrehbare Hahnkiken 42 und 43. Das Hahnküken 42 istSit der dbertragungswelle 38a, das iiahnküken 43 mit der Übertragungswelle 38b verbunden. Zwischen dem inneren Hahnküken 42 und dem äußeren Hahuküken 43 ist ein in Umfangsrichtung verlaufender Kanal 44ab angeordnet, der durch zwei am inneren Hahuküken mit einem Sinkelabstand von 1800 angeordnete Rippen in die Teilräume 44a und 44b unterteilt ist.The on the car body part 31a in the tough of the car joint 33 he is arranged Multi-way valve 40 is designed so that on the one hand via the transmission shaft 38a and on the other hand via the transmission shaft 38b and an articulated connection 39 the Relative movements of both bogies to their respective car body part as Receives disturbance variables. The more precise design of the four-way valve 40 is in particular FIGS. 7 and 8 can be seen. The four-way stopcock contains within its housing 41 two concentrically arranged, mutually rotatable Hahnkiken 42 and 43. The cock plug 42 is on the transmission shaft 38a, the iiahnkecken 43 connected to the transmission shaft 38b. Between the inner cock plug 42 and the outer Hahuküken 43 is a circumferential channel 44ab arranged, the one arranged by two at the inner hook-and-eye chick with an angular distance of 1800 Ribs is divided into the subspaces 44a and 44b.

In ähnlicher Weise ist zwischen dem äußeren Hahnküken 43 und dem Gehäuse 41 ebenfalls ein in Umfangsrichtung verlaufender Kanal 45abcd angeordnet, der durch vier am äußeren Hahnküken mit einem Winkelabstand von 90° angeordnete Rippen 43a, 43b, 43c, 43d in vier Teilräume 45a, 45c und 45e aufgeteilt ist.Similarly, there is between the outer cock plug 43 and the housing 41 also arranged a circumferential channel 45abcd, which passes through four ribs 43a arranged on the outer cock plug at an angular distance of 90 °, 43b, 43c, 43d is divided into four sub-spaces 45a, 45c and 45e.

Weiterhin weist das äußere Hahnküken 43 vier im Winkelabstand von 900 angeordnete und gegen die Rippen 43a bis 43d um 450 versetzte, schlitzartige Durchbrechungen 46a bis 46d auf. Dabei entspricht die Breite der Durchbrechungen 46a bis 46d der Breite der am inneren Hahnküken 42 angeordneten Rippen 42a, 42b. Von den vier nach außen durch das Gehäuse 41 des Vierwegehahns 40 geführten Öffnungen ist die Öffnung 47a mit dem Druckspeicher 52, die Öffnung 47c mit dem Ölbehälter 57, die Öffnung 47b mit der Leitung 48 und die Offnung 47d mit der Leitung 49 zu den Hydraulikzylindern 50 bzw. 51 verbunden.Furthermore, the outer cock plug 43 has four at an angular distance of 900 arranged and offset from the ribs 43a to 43d by 450, slot-like Openings 46a to 46d. The width of the openings corresponds to this 46a to 46d of the width of the ribs 42a, 42b arranged on the inner cock plug 42. Of the four outwardly guided through the housing 41 of the four-way valve 40 is the opening 47a with the pressure accumulator 52, the opening 47c with the oil tank 57, the opening 47b with the line 48 and the opening 47d with the line 49 the hydraulic cylinders 50 and 51, respectively.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Befindet sich das Fahrzeug auf gerader Strecke, so nimmt der Vierwegehahn 40 die in Figur 8 dargestellte Stellung ein. In dieser Stellung ist der Zustrom zu den Hydraulikzylindern 50 und 51 gesperrt, ebenso der Rückstrom von den Hydraulikzylindern.The mode of operation of the device is as follows: Is that Vehicle on a straight line, the four-way valve 40 takes the one shown in FIG Position. In this position, the flow to the hydraulic cylinders 50 and 51 blocked, as well as the return flow from the hydraulic cylinders.

In Figur 12 sind die Verhältnisse beim Einfahren des Fahrzeuges in eine Rechtskru e dargestellt. Zum besseren Verständnis sind in Figur 12 die anhand von Figur 4 erläuterten Winkel eingetragen. Zwischen dem Wagenkastenteil 31a und dem Drehgestell 32al findet eine Verdrehung um den Winkel r , zwischen dem Wagenkastehteil 31b und dem Drehgestell 32b eine Verdrehung um den Winkel J statt. Diese Verdrehungen werden über das Kegelradgetriebe 34b und die Übertragungswellen 38a, sowie 38b auf den Vierwegehahn 40 übertragen. Die der Figur 12 entsprechende Stellung des Vierwegehahnes 40 ist in Figur 9 dargestellt. Bei dieser Hahnstellung strömt das Drucköl von dem Druckspeicher 52 über den Vierwegehahn 40 in die Leitung 48 und aus der Leitung 49 über den Vierwegehahn 40 in den Ölbehälter 57 zurück. Das Wagenkastengelenk wird in Fahrtrichtung gesehen nach links (in Figur 12 nach unten) ausgelenkt, was einer relativen Rechtsdrehung des Drehgestelles 32b gegen den Wagenkastenteil 31b bei gleichzeitiger entsprechender Weiterdrehung des Hahnkukens 43 entspricht. In Figur 10 ist die entsprechende Stellung des Vierwegehahns 40 beim Einfahren in eine Linkskurve dargestellt. Hier wird der Olstrom vom Druckspeicher 52 in die Leitung 46, und der Rückstrom von der Leitung 48 in den Ölbehälter 57 freigegeben.In FIG. 12, the conditions when the vehicle is driven in are shown in a right cross is shown. For a better understanding, FIG. 12 shows the entered angle explained by Figure 4. Between the car body part 31a and the bogie 32al is rotated by the angle r, between the body part 31b and the bogie 32b a rotation around the Angle J instead. These rotations are made via the bevel gear 34b and the transmission shafts 38a and 38b are transferred to the four-way valve 40. The one corresponding to FIG The position of the four-way valve 40 is shown in FIG. With this tap position the pressure oil flows from the pressure accumulator 52 via the four-way valve 40 into the line 48 and from the line 49 via the four-way valve 40 back into the oil container 57. The car body joint is seen in the direction of travel to the left (in Figure 12 to below) deflected, which counteracts a relative clockwise rotation of the bogie 32b the car body part 31b with a simultaneous corresponding further rotation of the cock 43 corresponds. In Figure 10, the corresponding position of the four-way valve 40 is at Entering a left turn shown. Here the oil flow is taken from the pressure accumulator 52 into line 46, and the return flow from line 48 into oil reservoir 57 Approved.

In diesem Falle wird das Wagengelenk 33 nach, in Fahrtrichtung gesehen, rechts ausgelenkt.In this case, the carriage joint 33 is seen in the direction of travel, deflected to the right.

In Figur 11 ist als Sonderfall die Stellung des Vierwegehahnes 40 dargestellt, die sich ergibt, wenn das Fahrzeug, wie in Figur 13 dargestellt, in eine S-Kurve mit gleichen Kurvenhibmessern eingefahren ist und sich das Wagengelenk 33 gerade über dem Wendepunkt befindet. In diesem Fall sind die Wimkel g und und gleich groß, jedoch mit entgegengesetztem Vorzeichen. Das bedeutet, daß der Druckölstrom zu den Hydraulikzylindern 50 und 51, sowie der Rückstrom gesperrt ist. Der Winkel ß ist gleich dem Winkel ß und beide Winkel sind gleich Null. In diesem Zustand stehen also die Drehgestelle seitlich zueinander versetzt, aber parallel und die Wagenkastenteile nehmen dieselbe Stellung wie auf gerader Strecke ein.The position of the four-way valve 40 is shown in FIG. 11 as a special case shown, which results when the vehicle, as shown in Figure 13, in an S-curve has been entered with the same curve hinge knives and the carriage joint 33 is just above the turning point. In this case the flags are g and and the same size, but with the opposite sign. This means that the pressure oil flow to the hydraulic cylinders 50 and 51, and the return flow is blocked. The angle ß is equal to the angle ß and both angles are equal to zero. Stand in this state so the bogies laterally offset to each other, but parallel and the car body parts take the same position as on a straight line.

In Figur 14 ist die Stellung des Fahrzeuges dargestellt, nachdem es ganz in die Linkskurve eingefahren ist. Es befindet sich nunmehr voll ausgeregelten Zustand. Der Wagengelenkpunkt 33 ist soweit nach außen ausgelenkt, daß die Winkel wr und of = 0 geworden sind, was bedeutet, daß ß = ß wird. Die Stellung nes Vierwegehahns 40 entspricht nunmehr wieder figur 8, d.h. es findet kein weiterer Zustrom von Drucköl zu den Hydraulikzylindern 50 und 51 und auch kein Rückstrom statt. Während des Ein-und Ausfahrens aus dem Gleisbogen eilt der Wagenkastenwinkel ½? deM Drehgestellwinkel .e nach. Durch breite Ausführung der Strömungskanäle im Vierwegehahn 40 kann diese ;;inkeldifferenz , - ß relativ klein gehalten werden. Bei dem in den Figuren 5 bis 13 dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt diese Winkeldifferenz ca. 1°.In Figure 14, the position of the vehicle is shown after it has fully entered the left-hand bend. It is now fully settled State. The carriage pivot point 33 is deflected outward to such an extent that the angle wr and of have become = 0, which means that ß = ß. The position nes Four-way cock 40 now corresponds again to Figure 8, i.e. it does not find another one Flow of pressurized oil to the hydraulic cylinders 50 and 51 and also no return flow instead of. During the entry and exit from the curved track, the car body angle hurries ½? the bogie angle .e. Due to the wide design of the flow channels in the Four-way valve 40 can keep this;; inceldifferenz, - ß relatively small. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 5 to 13, this is Angle difference approx. 1 °.

Die in den Figuren 5 bis 14 dargestellte Ausführungsform kann in eine Vorrichtung zur direkten Wagengelenksteuerung umgewandelt werden, wenn man die Wellen 38a und 38b im Gelenkpunkt 33 direkt über ein Kreuzgelenk verbindet und die gesaugte Vorrichtung genügend kräftig ausbildet. Eine solche direkte, rein mechanische Gelenkpunksteuerung kält in jeder Phase der Kurvenfahrt den Wagenkastenwinkel ß dem Drehgestellwinkel α gleich. Allerdings werden dann die Auslenkkräfte über die Spiurgrenze an den Schienen abgesetzt. Diese Tatsache eröffnet die Möglichkeit einer mechanischen Notsteuerung für den Fall, daß die Hydraulikanlage ausfällt.The embodiment shown in Figures 5 to 14 can be in a Device for direct carriage joint control can be converted when one of the shafts 38a and 38b in the hinge point 33 connects directly via a universal joint and the sucked Device forms strong enough. Such a direct, purely mechanical joint point control cools the car body angle ß the bogie angle in every phase of cornering α equal. However, the deflection forces are then over the track limit removed from the rails. This fact opens up the possibility of a mechanical one Emergency control in the event that the hydraulic system fails.

Eine de Ausführungsform der Wagengelenksteuerung mit einer solchen Notsteuerung ist in Figur 14 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist der Vierwegehahn 40 neben der Übertragungswelle 38a angeordnet. Die Übertragungswelle 38a ist getrennt und die beiden Teilwellen sind durch eine Kupplung 58 miteinander verbunden. Außerdem ist die Übertragungswelle 38a direkt mit der Übertragungswelle 38b verbunden. Auf der Übertragungswelle 38a sind vor und nach der Kupplung 48 Zahnräder 59 und 60 angeordnet0 Das Zahnrad 59 überträgt die Bewegung der ubertragungF welle 38b über ein weiteres Zahnrad 62 auf das äußere Hahnküken 43 des Vierwegehahns 40, während das Zahnrad 60 die Bewegungen der dem Kegelradgetriebe 34b zugewandten keilwelle 38a über ein weiteres Zahnrad 61 auf das innere Hahnküken 42 des Vierwegehahnes 40 überträgt. Die Kupplung 58 besitzt ein Verdrehspiel, welches einem etwas größeren Winkel als der erreichbaren Winkeldifferenz α -ß entspricht, wodurch erreicht wird, daß im Normalbetrieb der Anlage der Vierwegehahn 40 derart gesteuert wird, daß die Auslenkarbeit von den Hydraulikzylindern verrichtet wird. Beim Ausfallen der Hydraulikanlage wird sofort die rein mechanische Gelenkpunktsteuerung wirksam. Die Hydraulikzylinder erhalten dann, damit sie nicht blockieren, über Nachsaugventile druckloses Öl aus dem Ölbehälter 57.A de embodiment of the car joint control with such Emergency control is shown in FIG. In this embodiment, the four-way cock 40 arranged next to the transmission shaft 38a. The transmission shaft 38a is separated and the two partial shafts are connected to one another by a coupling 58. aside from that the transmission shaft 38a is directly connected to the transmission shaft 38b. on of the transmission shaft 38a are gears 59 and 60 before and after the clutch 48 The gear 59 transmits the movement of the transmission shaft 38b another gear 62 on the outer cock plug 43 of the four-way cock 40, while the gear 60 the movements of the bevel gear 34b facing the spline shaft 38a via another gear 61 on the inner cock plug 42 of the four-way cock 40 transmits. The coupling 58 has a torsional backlash, which is somewhat larger Angle as the achievable angle difference corresponds to α -β, whereby it is achieved that in normal operation of the system, the four-way valve 40 such is controlled that the deflection work is done by the hydraulic cylinders. If the hydraulic system fails, the purely mechanical pivot point control is activated immediately effective. The hydraulic cylinders are then provided with suction valves so that they do not block unpressurized oil from the oil container 57.

Bei allen dargestellten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Wagengelenksteuerung hat die besondere Anordnung der Steuert elemente, also der Hydraulikzylinder 10 und 11, sowie 50 und 51 und der UmlauSspindeln 20 und 21 zur Polge, daß die Auslenkkräfte weitgehend vom Wagenkastengelenk 3 bzs. 33 ferngehalten werden PatentansDrücheIn all illustrated embodiments of the car joint control according to the invention has the special arrangement of the control elements, i.e. the hydraulic cylinder 10 and 11, as well as 50 and 51 and the UmlauSspindeln 20 and 21 to the pole that the deflection forces largely from the car body joint 3 ors. 33 patent claims are kept away

Claims

Claims 1. Car joint control for a two-part o-rail articulated vehicle, in particular a 2> articulated tram car, in which each car body part supported on a bogie and when driving through a curved track between the horizontal longitudinal axis of each car body part and the horizontal longitudinal axis of the bogie supporting it, changes in angle to steer the Car body parts are used, characterized in that the control takes place indirectly, by giving a Hegler (4 to 6k; 24 to 37; 34 to 40) are fed to a deflection device (7 to 16, 20 to 30, 47 to 57) controls whose actuators (10, 11; 20, 21; 50, 51) between the iVagenkastenteilen (1 from, 31 from) on both sides of the longitudinal center plane of the vehicle are arranged so that upon actuation of the deflecting device on one side an increase, on the other hand a decrease in the distance between the car body parts is effected.

2. Car joint control according to claim 1, characterized in that the controller is an electrical circuit (4 to 6k; 24 to 27).

3. Car joint control according to claim 1, characterized in that daX the regulator is a mechanical-hydraulic circuit (34 to 40).

4. Car joint control according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that a hydraulic system (7 to 16, 47 to 57) is used, as actuators parallel to the horizontal longitudinal axis of the equipment arranged hydraulic cylinders (10, 11; 50, 51) each serve with one end the one car body part (1a, 31a), the other end m; t the other car body part (1b, 31b) is connected.

5. Car joint control according to claim 4, characterized in that can be used as hydraulic cylinder differential cylinder.

6. Car joint control according to claims 4 or 5, characterized in that that the working fluid is fed to the hydraulic cylinders by a pump, whereby the inflow of the working fluid is controlled by the transducer Valves or control spool takes place.

7. Car joint control according to claims 4 or 5, characterized in that that the hydraulic system contains a pressure accumulator (12, 52), which with the help the working fluid is supplied to a pump (13, 53) 8. Carriage articulation control according to claim 7, characterized.

that the pressure of the working fluid in the pressure accumulator (12, 52) through Pressure-dependent switching on and off of the drive device of the pump on one is kept at least approximately constant value.

9. Car joint control according to claims 7 or 8 in connection with claim 2, characterized in that between the pressure accumulator (12) and the hydraulic cylinder (10, 11) is an electromagnetic one controlled by the controller (6) Directional valve (7) is switched on.

10.Wagen joint control according to claims 7 or 8 in connection with claim 3, characterized in that between the pressure accumulator (52) and the hydraulic cylinders (50, 51) a mechanically controlled multi-way valve (40) or -slider is switched on.

11 .wagon joint control according to claim 2, characterized in that that an electro-mechanical system (20 to 30) is used as a deflection device, wherein arranged as actuators parallel to the horizontal longitudinal axis of the vehicle Circulating spindles (20, 21) are used, which are arranged in on the car body parts (1a, 1d) Counter bearings (22ab, 23ab) are out and about a manual transmission (28, 28a) and an elastic coupling (29) 90 connected to an electric motor (30) are that they are driven in opposite directions, the gearbox (28, 28a) or the electric motor (90) via relay from the controller (4 to 6k; 24 to 27) be switched.

12. Car joint control according to one of claims 2, 9 or 11, characterized marked that the measurands are electrical voltages generated by the transmitter potentiometer (4, 5; 24, 25, 26a, 26b) are generated between the car body parts (la, lb) and the bogies (2a, 2b) are arranged so that only the D-eh movements are fed around the vertical axis of rotation.

13. Car joint control according to claim 12, characterized in that that the voltage generated by the encoder potentiometers (4, 5) through changes in angle signals are fed to an electronic switching amplifier (6), which receives the voltage signals after positive and negative separates, amplifies and the deflection device (7 to 16; 20 to 30).

14. Car joint control according to claim 12, characterized in that that the two are arranged between the car body parts (lab) and denlkehgestellen (2ab) Encoder potentiometer (24, 25) as variable resistors with another, between the two car body parts (lab) arranged encoder potentiometer (26a) electrically are connected in series, which is mechanically connected to a comparison potentiometer (26b) is connected, and the other transmitter potentiometer (26a) and the comparison potentiometer (26b) taken voltage values to the input terminals of the control device (7 to 16) controlling relays (27).

75. Car joint control according to claim 10, characterized in that that the measured variables between the car body parts (31ab) and the bogies (32ab) occurring rotational movements around the verti w e axis of rotation are used by the Bogies (32a and 32b) each on the car body parts (31a, 31b) arranged bevel gears (34a, 34b) and transmission shafts (38a, 38b) be transferred to the mechanically controlled iiehrwetehahn (40).

16. Car joint control according to claim 15, characterized in that da5 the bevel gears (34a) are arranged outside the center of the bogie, and the connection between the bevel gears and the bogies via universal joint shafts (35a) takes place with the large gear (36a) of each bevel gear, which is designed as a segment (34a) are connected.

17. Car joint control according to claim 15, characterized in that that the bevel gear (34b) over the middle of each bogie (32ab) on the main cross member are arranged and the connection between the bevel gears (34b) and the The bogies are made via cross groove disks (35b).

18. Car joint control according to one of claims 15 to 17, characterized characterized in that the multi-way valve is a four-way valve (40), one way (47a) on to the inflow line coming for example from the pressure accumulator (52) and a Path (47c) to the drain line leading, for example, to an oil tank (56) for the working fluid is connected, while either of the other two paths (47d, 47g) is connected to one end of each of the two hydraulic cylinders (50, 51), one of the ends of the one car body part (31a), the other end is assigned to the other car body part (31b).

19. Car joint control according to claim 18, characterized in that that the four-way valve (40) are two concentrically arranged one against the other rotatable cock plug (42, 43), each of which with one of the two transmission shafts (38ab) is connected, between the inner (42) and the outer (43) cock plug a channel (44ab) extending in the circumference direction is provided which is passed through two ribs (42a, 42a, 42b) divided into subspaces (44a, 44b) is, and between the outer cock plug (43) and the housing (41) also run in UmCaugsrichtungX Channel (45abcd) is provided, through four on the outer cock plug (43) with a Angular distance of 900 arranged ribs (43a, 43b, 43c, 43d) in four subspaces (45a, i 45, 45d) is divided and the outer cock plug (43) four, angularly spaced at 90 ° and offset from the ribs (43abcd) by 450, slit-like Has openings (46a, 46b, 46c, 46d), the width of which corresponds to the width of the inner Cock plug (42) arranged ribs (424 4-? Bß corresponds.

20. Car joint control according to claim 19, characterized in that that the movable parts of the four-way valve (40) each opposite to that of the working fluid acted upon surfaces by channels with these connected pressure equalization pockets exhibit.

21. Car joint control according to one of claims 15 to 20, characterized characterized in that the transmission shafts (38a, 38b) via a coupling directly are connectable to each other.

22. Bow joint control according to one of claims 15 to 20, characterized characterized in that the transmission shafts (38a, 38b) are coupled to one another are connected, which has a torsional backlash, the angle of the torsional backlash greater than the difference in the angle (oC) between the two bogies (32ab) and the angle between the two car body parts (31ab).

L e r s e i t e