DE2059835C3

DE2059835C3 - Device for filleting fish

Info

Publication number: DE2059835C3
Application number: DE19702059835
Authority: DE
Inventors: Bent Vaestra Froelunda Kleppe (Schweden)
Original assignee: KONSERVMASKINER VAESTRA FROELUNDA (SCHWEDEN) AB
Current assignee: KONSERVMASKINER VAESTRA FROELUNDA (SCHWEDEN) AB
Priority date: 1970-03-17
Filing date: 1970-12-04
Publication date: 1980-04-17
Also published as: SE332283B; DE2059835B2; NO128046B; DE2059835A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Filetici vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung. Eine solche Filetiervorrichtung ist aus der GB-PS 8 42 007 bekannt. Hierbei weist die Fördereinrichtung zwei parallel zueinander geführte endlose Bandförderer auf, deren Bänder von den beiden gegenüberliegenden Seiten auf den Fischrumpf einwirken, der auf sattelförmigen Führungen gleitet, die jeweils gemäß der Größe des Fisches über komplizierte Fühl- und Nachstellvorrichtungen eingestellt werden müssen, damit die Fische jeder Größe an der richtigen Stelle angreifen können. Diese Führungen erstrecken sich jeweils nur zwischen den Messerpaaren, d. h. in Bewegungsrichtung zwischen der einen Schneidstation und der nächstfolgenden Schneidstation, während an den Schneidstationen selbst die zwischen den Bändern eingeklemmten Fische von unten her nicht abgestützt sind, so daß die Genauigkeit des Schnitts von der Lage abhängt, in der der Fisch über die vorhergehende Führung ausgerichtet wurde, wobei diese Lage durch die Bandführung gesichert werden muß, was nicht immer der Fall ist. Außerdem sind für die GröUenabfühlung und Ausrichtung der Führungen komplizierte und aufwendige Stcuerungsmaßnahmen mechanischer Art notwendig.The invention relates to a Filetici device of the im Preamble of claim 1 specified genus. Such a filleting device is from GB-PS 8 42 007 known. Here, the conveyor device has two endless belt conveyors that are guided parallel to one another on, the bands of which act on the two opposite sides of the fish body, which slides on saddle-shaped guides, each according to the size of the fish have to be adjusted via complicated sensor and adjustment devices so that the fish can attack in the right place of any size. These guides only extend between the pairs of knives, d. H. in the direction of movement between one cutting station and the next Cutting station, while at the cutting stations themselves the fish caught between the belts of are not supported below, so that the accuracy of the cut depends on the position in which the fish is over the previous guide has been aligned, this position being secured by the tape guide must, which is not always the case. They are also used for the size sensing and alignment of the guides Complicated and expensive control measures of a mechanical nature are necessary.

Der Erfindung liest daher die Aufgabe zugrunde, eine Filetiermaschine so auszubilden, daß die Fische sicher durch die einzelnen ßcarbcitungsstaiioncn gefördert werden und die erforderlichen Schnitte nahe am Rückgrat durchgeführt werden können, ohne init der Fördereinrichtung oder ihren Mitnehmern zu kollidieren.The invention therefore reads the object of a To train filleting machine in such a way that the fish are safely conveyed through the individual ßcarbcitungsstaiioncn and the necessary cuts can be made close to the backbone without colliding with the conveyor or its drivers.

Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im Kcnnzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale. Dadurch, daß die Fördergreifer von unten her an den seitlichen Abschnitten des Rückgrats angreifen, die unter den Führungsplatten gleiten können, wirdThe problem posed is achieved by what is specified in the drawing part of claim 1 Characteristics. The fact that the conveyor grippers engage from below on the lateral sections of the spine, which can slide under the guide plates, will nicht nur eine selbsttätige Anpassung an Fische unterschiedlicher Größenabmessungen ohne Fühl- und Einstellvorrichtungen gewährleistet, sondern es wird auch die Möglichkeit geschaffen, sowohl die seitlichen als auch die vertikalen Messerpaare dicht an die Förderbahn heranzulegen, was im Sinne einer abfallfreien Bearbeitung von besonderem Interesse ist. Die Führung der Fische erfolgt durch die von unten her angreifenJe Fördervorrichtung immer in einer definierten Lage, da dieNot only does it automatically adapt to fish of different size dimensions without sensing and adjusting devices, but it is also guaranteed created the possibility of both the lateral and the vertical pairs of knives close to the conveyor track indicate what is of particular interest in terms of waste-free processing. The leadership of the The fish are attacked from below. Each conveyor device is always in a defined position as the

ίο Führungsplatten in den von den Rippenmessern gebildeten Schnitt eingreifen, so daß der Fisch von oben her und von unten her formschlüssig an definierten Stellen des Rückgrates abgestützt ist, und diese definierten Stelisn sind für Fische aller Größen bestimmend, so daß ohneίο Guide plates engage in the cut formed by the rib knives so that the fish can be seen from above and is supported positively from below at defined points of the backbone, and these defined stelisn are decisive for fish of all sizes, so that without zusätzliche Justierungen die erforderlichen Schnitte mit einer konstanten Messer- und Führungseinstellung gewährleistet werden.additional adjustments the necessary cuts can be guaranteed with a constant knife and guide setting.

Es ist zwar aus der DE-PS 9 43 612 bereits bekannt, die hinter den Rippenmessern angeordneten FührungsAlthough it is already known from DE-PS 9 43 612, the guide arranged behind the rib knives platten so auszubilden, daß sie die Rippenmesser teil weise überdecken. Hierbei besteht jedoch die Fördervorrichtung aus einem mit Schwanzklammern besetzten Band, über dem an der einen Stirnseite der Einführungsdruck angeordnet ist, aus dem die von den Schwanzklam-to train plates so that they part of the rib knives cover wisely. Here, however, the conveying device consists of a one fitted with tail clamps Band, over which the introduction pressure is arranged on one end face, from which the mem erfaßten Fische über die einzelnen Bearbeitungsstationen gefördert werden. Diese Schwanzklammern müssen zwischen dem Rückenmesserpaar hindurchgeführt werden, und damit diese Schwanzklemmen dabei nicht mit den Messern in Kollision gelangen, muß dermem captured fish are promoted via the individual processing stations. These tail clamps must be passed between the pair of back knives, and thus these tail clamps does not come into collision with the knives, the must Fisch entweder schräg liegend gefördert werden, oder er kann nur im unteren Flossenteil des Schwanzes, und damit unsicher erfaßt werden, so daß die durch die Erfindung erreichte einwandfreie und definierte Führung nicht erreichbar ist.Fish are conveyed either lying at an angle, or he can only be detected in the lower fin part of the tail, and thus unsafe, so that the perfect and defined guidance achieved by the invention is not reachable.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Haken von gegenüberliegenden Seiten auf das Rückgrat zu federnd ausgebildet. Es ist zwar durch die DE-AS 12 39 827 bereits bekamt. Förderer in Gestalt von Zacken vorzusehen, jedoch greifen dieseAccording to an advantageous embodiment of the invention, the hooks are on opposite sides the backbone made too resilient. It is already received from DE-AS 12 39 827. Sponsors in Provide the shape of spikes, but these take hold nicht am Rückgrat von gegenüberliegenden Seiten an, sondern sie greifen in das Fleisch des Fisches beiderseits der Wirbelsäule zwischen den nach den Seiten herausragenden Gräten ein.not on the spine from opposite sides, instead they grip the flesh of the fish on either side of the spine between the sides outstanding bones.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel derAn embodiment of the

Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigtInvention described with reference to the drawing. In the Drawing shows

Fig. I einen Längsschnitt einer Vorrichtung zum Filetieren, Fig.2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nachFig. I a longitudinal section of a device for filleting, 2 shows a plan view of the device according to

so F i g. 1 in Richtung der Pfeile 11-11 betrachtet,so F i g. 1 viewed in the direction of arrows 11-11,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie Ill-Ill gemäß Fig. I,3 shows a section along the line III-III according to FIG.

Fig.4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV gemäß Fig. I.4 shows a section along the line IV-IV according to FIG. I.

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V gemäß Fig. I.Fig. 5 is a section along the line V-V according to Fig. I.

Die Vorrichtung zum Filetieren weist ein Rippenmesserpaar I, bestehend aus zwei geneigten Kreismessern auf, welche auf getrennten Wellen 2 sitzen. ImThe device for filleting has a pair of rib knives I, consisting of two inclined circular knives which sit on separate shafts 2. in the

M) Zuführungsweg vor dem Rippenmesserpaar t ist eine Führung 3 heb- und senkbar angeordnet, um den Fisch den Messern I anzuliefern. Im Bewegungspfad hinter dem Rippenmesserpaar ist ein Rückenmesserpaar 6 angeordnet, das wiederum zwei senkrecht stehendeM) Feed path in front of the rib knife pair t, a guide 3 is arranged so that it can be raised and lowered in order to deliver the fish to the knives I. In the path of movement behind the pair of rib knives, there is a pair of back knives 6, which in turn have two vertical knives

Μ Messer aufweist, die jedoch in diesem Fall nebeneinander liegen und auf der gleichen Welle 7 benachbart zueinander angeordnet sind. Dieses Rückenmesserpaar dient dazu, den Rücken des Fisches auf beiden SeitenΜ has knives, but in this case they are next to each other and are adjacent on the same shaft 7 are arranged to each other. This pair of back knives is used to cut the back of the fish on both sides

der Rückenflosse bis zum Rückgrat durchzuschneiden. Zwei gerade, parallel zueinander verlaufende und geneigte Führungsplatten 4 sind zwischen den Messerpaaren 1 und 2 angeordnet Die Platten 4 besitzen etwa den gleichen Neigungswinkel wie die Messer 1 und bedecken teilweise die Vorderenden der Messer 1 und reichen über das Rückenmesserpaar hinaus. Der Abstand zwischen den Innenkanten der Platten 4 ist etwas kleiner als der Abstand zwischen den Rippenmessern 1. Die Außenkanten der Platten 4 sind mit aufwärtsgebogenen Kanten 5 versehen, mit Ausnahme jedoch jener Teile, die den Rückenmessern 6 gegenüberliegen. An diesen Stellen sind Abgabekanälte 14 für die ausgeschnittenen Filets an die Platten 4 angeschlossen. Ein Förderer unter den Platten 4 besteht aus zwei parallelen Ketten oder Bändern 8, die mit Mitnehmern in Gestalt von Haken, Zähnen oder Zacken 9 ausgerüstet sind (Fig.3). Die Ketten 8 laufen über Umlenkräder 10, 12, die auf einer Welle 11 neben dem Rippemnesserpaar 1 bzw. einer Welle 16 vor dem Rückenrnesserpaar 6 montiert sind. Die Kette'! 8 sind in solchen Abständen von den Innenkanten der Führungsplatten 4 angeordnet daß das Rückgrat 15 des Fisches Platz genug hat, um in den Raum gefördert zu werden, der zwischen den Platten 4 und den Ketten 8 gebildet ist. Wenn der aufgeschlitzte Fisch mit Hilfe der Führung 3 zu dem Rippenmesserpaar 1 gelangt, so schneiden die Messer 1 die Seiten des Fisches bis auf das Rückgrat 15 ein. Da die Führungsplatten 4 einen kleineren Abstand voneinander haben als die Messer des Rippenmesserpaares 1 (dies bedeutet daß der Abstand zwischen den Platten 4 kleiner ist als die Dicke des Rückgrates 15), und da sieii die Platten 4 unmittelbar über den Messern 1 befinden wird das Rückgrat 15 unter die geraden Platten 4 und abwärts hinab zu den Mitnehmern 9 auf den Förderketten 8 gedruckt Dabei bewegen die Ketten 8 die Mitnehmer 9 und mit diesen den Fisch vorwärts, während die auseinandergeklappten Flanken 16,17 des Fischkörpers in der in Fig.4 dargestellten Weise auf den Platten 4 aufliegen. Sobald die Fische das Rückenmesserpaar 6 erreichen, schneiden diese den Rückenteil des Fisches mit einem Schnitt auf jeder Seite der Rückenflosse durch, wie dies aus F i g. 5 ersichtlich ist Auf diese Weise werden die Filets 16,17 abgetrennt, die dann in Richtung der Pfeile auf den geneigten Platten 4 nach dem Abgabekanal 14 rutschen. Während des Einschneidens befindet sich die Rückenflosse und ein Teil des Rückenabschnitts 18 bis hinab zum Rückgrat 15, das daran hängenbleibt, zwischen den Messern 6. Bei der Weiterbewegu^g der Ketten 8 werden das Rückgrat 15, die seitlichem Gräten und der Rückenabschnitt 18 mit den Flossen weiter vorwärts von dem Rückenmesserpaar zum Kettenrad 12 gefördert Sobald das Rückgrat 15 und die daran haftenden Restteile des Fisches um dieses Rad herumgelangt sind, lösen sich die Gräten und die verbliebenen Fischteile von der Kette, so daß sie in einen gesonderten Sammelbehälter fallen, der sich unter dem Rad 12 befindet Auf diese Weise wird der Fisch keinerlei Biegebeanspruchungen unterworfen ehe nicht die Filets abgetrennt sind, so daß diese mit den optimalen Ergebnissen ausgeschnitten werden können.cut through the dorsal fin down to the backbone. Two straight, parallel to each other and inclined guide plates 4 are arranged between the knife pairs 1 and 2. The plates 4 have approximately the same angle of inclination as the knives 1 and partially cover the front ends of the knives 1 and extend beyond the pair of back knives. The distance between the inner edges of the plates 4 is slightly smaller than the distance between the rib knives 1. The outer edges of the plates 4 are with Provided upwardly bent edges 5, with the exception, however, of those parts which are opposite to the back knives 6. Delivery channels 14 for the cut fillets are connected to the plates 4 at these points. A conveyor under the plates 4 consists of two parallel chains or belts 8 with drivers are equipped in the form of hooks, teeth or prongs 9 (Fig.3). The chains 8 run over Deflection wheels 10, 12 on a shaft 11 next to the Rippemnesserpaar 1 and a shaft 16 are mounted in front of the backrnesser pair 6. The chain'! 8 are in such distances from the inner edges of the guide plates 4 arranged that the backbone 15 of the fish Has enough space to be conveyed into the space that is formed between the plates 4 and the chains 8. When the slit fish reaches the pair of rib knives 1 with the help of the guide 3, they cut Knife 1 the sides of the fish down to the backbone 15. Because the guide plates 4 have a smaller distance than the knives of the rib knives pair 1 (this means that the distance between the Plates 4 is smaller than the thickness of the backbone 15), and because theyii the plates 4 directly above the knives 1 will be the backbone 15 under the straight plates 4 and down to the drivers 9 on the Conveyor chains 8 printed The chains 8 move the carriers 9 and with them the fish forwards, while the unfolded flanks 16,17 of the fish body in the manner shown in Figure 4 the plates 4 rest. As soon as the fish reach the pair of back knives 6, they cut the Dorsal part of the fish with a cut on each side of the dorsal fin, as shown in FIG. 5 can be seen In this way the fillets 16,17 are separated, which are then inclined in the direction of the arrows on the Plates 4 slide after the delivery channel 14. During the incision, the dorsal fin is and a portion of the back portion 18 down to the backbone 15 that is caught thereon between the Knives 6. When the chains 8 move on, the backbone 15, the lateral bones and the Back section 18 with the fins further forward from the pair of back knives to the sprocket 12 As soon as the backbone 15 and the remaining parts of the fish adhering to it around this wheel have got around, the bones and the remaining fish pieces come off the chain, so that they are in fall into a separate sump located under the wheel 12. In this way, the fish not subjected to any bending stresses until the fillets are separated, so that they can with the can be cut out for optimal results.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zum Filetieren von entweideten und bauchseitig aufgeschnittenen Fischen, bei der die Fische mittels einer Fördereinrichtung zuerst einem im stumpfen Winkel zur Transportebene der Fische angeordneten Rippenmesserpaar und danach einem Rückenmesserpaar zuführbar sind und Führungsplatten von den Rippenmessern bis hinter das Rükkenmesserpaar reichen, wobei die Führungsplatten dachförmig in einem Winkel entsprechend den Rippenmessern angeordnet sind und einen Spalt zwischen sich begrenzen, dadurch gekennzeichnet, daß1. Device for filleting de-grazed and Fish cut open on the belly side, in which the fish are first given a Pair of rib knives arranged at an obtuse angle to the transport plane of the fish and then one A pair of back knives can be fed in and guide plates extend from the rib knives to behind the pair of back knives, the guide plates are arranged roof-shaped at an angle corresponding to the rib knives and delimit a gap between them, characterized in that

a) die Führungsplatten (4) die Rippenmesser (1) teilweise überdecken unda) the guide plates (4) partially cover the rib knives (1) and

b) daß die Fördereinrichtung zwei Reihen von unterhalb der Führungsplatten (4) angeordneten parallelen, in Abstand zueinander liegenden Mitnehmern (9) in Gestalt von Haken, Zähnen, Zacken oder dgl. aufweist, die von gegenüberliegenden Seiten des Rückgrates in die Wirbelfortsätze eingreifen.b) that the conveyor device is arranged two rows below the guide plates (4) parallel, spaced-apart drivers (9) in the form of hooks, teeth, Spikes or the like. Which engage the vertebral processes from opposite sides of the spine.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haken (9) von gegenüberliegenden Seiten auf das Rückgrat (15) zu federnd ausgebildet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hooks (9) from opposite Pages on the backbone (15) are designed to be resilient.