DE2059664A1

DE2059664A1 - Device for destacking layered packaging blanks

Info

Publication number: DE2059664A1
Application number: DE19702059664
Authority: DE
Inventors: Karl-Eberhard Kreipe
Original assignee: Avi Kunststoffverp GmbH
Current assignee: Avi Kunststoffverp GmbH
Priority date: 1970-12-04
Filing date: 1970-12-04
Publication date: 1972-06-08

Description

Vorrichtung zum Entstapeln von geschichteten Verpackungszuschnitten Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entstapeln von geschichteten Verpackungszusohnitten mittels einer mit Blasdüsen versehenen, an der Entnahme seite des Stapels angeordneten Platte, bei der der aus den Blasdüsen austretende Luftstrom auf die Oberfläche der Verpackungszuschnitte unter Ausnutzung des hydrodynamischen Paradoxons eine Saugwirkung ausübt und den äußeren Zuschnitt vom Stapel abhebt, wobei parallel zur Platte eine den äußeren und angelüfteten Zuschnitt übergreifende StützSorrichtung, wie Finger, Gabel o. drgl. vorgesehen ist, welche gegenüber dem Stapel vor- und zurüokfahrbar gelagert ist und stellt eine Weiterbildung der Vorrichtung nach Patent . . . . (P 20 16 117.5) dar.Device for destacking layered packaging blanks The invention relates to a device for unstacking layered packaging accessories by means of one provided with blower nozzles, arranged on the removal side of the stack Plate in which the air stream exiting the air nozzles hits the surface of the Packaging blanks using the hydrodynamic paradox create a suction effect exercises and lifts the outer blank from the stack, with a parallel to the plate the outer and ventilated blank overlapping support device, such as fingers, Fork or the like is provided, which can be moved forwards and backwards with respect to the stack is stored and represents a further development of the device according to the patent. . . . (P 20 16 117.5).

Bei der Vorrichtung nach der Hauptanmeldung wird der Stapel durch einen vertikal bewegbaren Hubstempel taktweise entsprechend dem Entstapeirhytmus der horizontal ausgerichteten Platte mit den Finger-und den Blasdüsen zugefUhrt. Der Stapel wird dabei in vertikal ausgerichteten Schienen seitlich geführt.In the device according to the main application, the stack is through a vertically movable lifting ram in cycles according to the destacking rhythm the horizontally aligned plate with the finger and blower nozzles fed. The stack is guided laterally in vertically aligned rails.

Bei dieser Einrichtung ist ein kontinuierliches Nachfüllen bzwO Ergänzen der entstapelten Verpakkungszuschnitte nicht möglich.This facility requires continuous refilling or supplementation of the unstacked packaging blanks not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung nach der Hauptanmeldung mit einfachen Mitteln so zu verbessern, daß das Ergänzen der zu entstapelnden Verpackungszuschnitte den kontinuierlichen Entstapelungsvorgang nicht stört.The invention is based on the object of the device according to To improve the main application with simple means so that the completion of the Packaging blanks do not interfere with the continuous unstacking process.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Stapelfuhrung eine zur Platte hin geneigte Förderrinne vorgesehen ist und die Stützvorrichtung mit der Platte im wesentlichen vertikal und entsprechend der Schichtung der Zuschnitte angeordnet sowie in dieser Richtung und in Längsrichtung der Förderrinne bewegbar ausgebildet ist.This object is achieved according to the invention in that as a stack guide a conveyor trough inclined towards the plate is provided and the support device with the plate essentially vertically and in accordance with the layering of the blanks arranged and movable in this direction and in the longitudinal direction of the conveyor trough is trained.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist in Verlängerung der geneigten Förderrinne eine den entstapelten und sich von der Stütsvorrichtung und der Platte lösenden Zuschnitt auf ein Förderband o. drgl. ableitende Rutsche vorgesehen. Diese ist in ihrer Neigung einstellbar ausgebildet.In a further embodiment of the invention is an extension of the inclined Conveyor trough one of the unstacked and removed from the support device and the plate releasing blank on a conveyor belt or the like. Discharge chute provided. These is designed to be adjustable in its inclination.

Der Erfindungsgedanke ist in einem praktischen Ausftihrungsbeispiel anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in Seitenansicht die Vorrichtung, in der die Verkleidung des Maschinengestelles zur Sichtbarmachung der wichtigen Teile weggelassen ist.The idea of the invention is in a practical embodiment explained in more detail with reference to the accompanying drawing. This shows in side view the device in which the cladding of the machine frame is made visible the important parts are omitted.

Wie bei der Vorrichtung bei der Hauptanmeldung besteht das eigentliche Entstapelwerkzeug aus der Platte 1 und der in geringem Abstand dazu angeordneten Stützvorrichtung 2 in Form eines Fingers, welche entsprechend der Ausrichtung des Stapels 7 bzw. der Schichtung der zu entstapelnden Verpackungszuschnitte 8 vertikal ausgerichtet sind. Der Finger 2 und die Platte 1 sind durch einen Ansatz la mit der Hubvorrichtung 9a und Ueber ein Gleitlager mit der Verschwenkeinrichtung 9b verbunden, so daß sich die Platte 1 und der Finger 2 in Richtung der eingereichneten Pfeile bewegen lassen. Die StapelfUhrung ist gebildet durch eine zur Platte 1 und zum Finger 2 hin geneigte Förderrinne 4, so daß sich der Vorrat der Zuschnitte 8 laufend ergänzen läßt ohne daß der kontinuierliche Entstapelrhytmus unterbrochen zu werden braucht. Am unteren Ende der Förderrinne 4 sind an beiderseitig angeordneten feststehenden Haltern 3a steuerbare Greifer 5 angeordnet, welche beim Nachrutschen des Stapels 7 jeweils nur den vordersten Verpackungszuschnitt zur Entstapelung freigeben und die anderen solange zurAckhalten, bis ein neuer Entstapelungstakt eingeleitet wird.As with the device in the main application, there is the actual one Unstacking tool from the plate 1 and the arranged at a short distance from it Support device 2 in the form of a finger, which according to the orientation of the Stack 7 or the layering of the packaging blanks 8 to be unstacked vertically are aligned. The finger 2 and the plate 1 are through an approach la the lifting device 9a and via a sliding bearing with the pivoting device 9b connected, so that the plate 1 and the finger 2 in the direction of the einreichneten Let arrows move. The stacking guide is formed by a to plate 1 and conveyor trough 4 inclined towards finger 2, so that the stock of blanks 8 Can be continuously added without interrupting the continuous destacking rhythm needs to become. At the lower end of the conveyor trough 4 are arranged on both sides fixed holders 3a controllable gripper 5 arranged, which when slipping of the stack 7 only release the foremost packaging blank for unstacking and hold the others back until a new destacking cycle is initiated will.

In diesem Ausfdhrungsbeispiel sind solche Verpackungsbehälter bzw. Verpackungszuschnitte 8 dargestellt, wie sie beispielsweise ftir Gebäck, wie Krapfen, Törtchen usw., ftlr Mohrenköpfe, Eier, Schokoladenkörper und drgl.In this exemplary embodiment, such packaging containers or Packaging blanks 8 shown as they are, for example, for pastries, such as donuts, Tartlets, etc., for carrots, eggs, chocolate bodies and the like.

als sogenannte Einwegverpackungen Verwendung finden.are used as so-called disposable packaging.

Diese Verpackungskörper sind zumeist mit tiefgezogenen Näpfen, Noppen u. drgl. ausgestattet, welche aufgrund ihrer Form und der Reibung zwischen den einzelnen ineinandergreifenden Vertiefungen die größten Schwierigkeiten beim Entstapeln machen.These packaging bodies are mostly with deep-drawn cups, knobs and the like, which due to their shape and the friction between the individual Interlocking depressions make the greatest difficulty in unstacking.

Die eigentliche Entstapelungsarbeit und das Lockern der einzelnen Verpackungszasohnitte 8 im Stapel wird durch die aus nicht dargestellten Blasdüsen austretende Druckluft erreicht. Die Blasdüsen sind dicht unterhalb der Platte 1 am Verbindungsst(Ick la angeordnet, wobei die Druckluft in Richtung der Plattenränder ausströmt.The actual unstacking work and the loosening of each one Packaging center 8 in the stack is made by the blow nozzles, not shown escaping compressed air reached. The air nozzles are just below the plate 1 on the connecting piece (Ick la arranged, with the compressed air in the direction of the plate edges emanates.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgendermaßen.The operation of the device is as follows.

Die Greifer 5 haben den äußeren Verpackungszusciinitt freigegeben. Durch Einfahren der Hubvorrichtung 9a fährt der Finger 2 von oben her zwischen den äußeren und den nachfolgenden Verpakoungszuschnitt, so daß bein Absenken der Hubvorrichtung 9a dieser Verpakkungszuschnitt zwischen dem Finger 2 und der Platte 1 gehalten wird. Durch Einblasen von Druckluft zwischen die Platte 1 und den Verpackungszuschnitt entsteht zwischen diesen ein Unterdruck, den man bekanntlich mit dem hydrodynamischen Paradoxoner klärt, so daß beim anschließenden Verschwenken der Schwenkvorrichtung 9b in die gestrichelt eingezeichnete Post ion der entstapelte Verpackungszuschnitt 88 an der Platte 1 haftet. Beim Abschalten der Druckluft entfällt die Saugwirkung, so daß der Verpackungszuschnitt 8 auf eine am Maschinengestell 6 befestigte Rutsche 9 fällt und von da ausgerichtet auf ein Förderband 3, welches die einzelnen Verpackungszuschnitte 8 zu den Fullstationen weiterbefördert. Die Rutsche 9 ist im fibrigen einstellbar, so daß die Neigung den einzelnen Arbeitsbedingungen angepaßt werden kann. Weiter von der Plattenebene zurückliegende Blasöffnungen sorgen dafür, daß die dicht ineinandersteckenden Verpackungszuschnitte 8 zunächst von den Rändern her gelockert werden.The grippers 5 have released the outer packaging access. By retracting the lifting device 9a, the finger 2 moves from above between the outer and the subsequent packaging blank, so that when lowering the lifting device 9a this packaging blank is held between the finger 2 and the plate 1. By blowing compressed air between the plate 1 and the packaging blank A negative pressure arises between these, which is known as the hydrodynamic Paradox clears up, so that during the subsequent pivoting of the pivoting device 9b in the postion shown in dashed lines the unstacked packaging blank 88 adheres to plate 1. When the compressed air is switched off, there is no suction, so that the packaging blank 8 on a slide attached to the machine frame 6 9 falls and from there aligned on a conveyor belt 3, which the individual packaging blanks 8 transported to the full stations. The slide 9 is also adjustable, so that the inclination can be adapted to the individual working conditions. Further Blowing openings lying behind from the plane of the plate ensure that the Packaging blanks 8 are initially loosened from the edges.

Das Maschinengestell 6 ist im übrigen verkleidet, damit keine Fremdluft das Entstapeln und Befördern stört.The machine frame 6 is also covered so that no outside air disrupts unstacking and conveying.

Die Arbeitsweise der Greifer 5 und die der Hubvorrichtung 9a und Schwenkvorrichtung 9b ist selbstverständlich aufeinander abgestimiat, so daß der Entstapelungsrhytmus je nach Art und Form der Verpackungszuschnitte variierbar ist.The operation of the gripper 5 and that of the lifting device 9a and pivoting device 9b is of course matched to one another, so that the destacking rhythm can be varied depending on the type and shape of the packaging blanks.

Claims

Claims t

0 Device for destacking layered packaging blanks by means of one provided with blow cans arranged on the removal side of the stack Plate in which the air stream exiting the air nozzles hits the surface of the Packaging blanks using the hydrodynamic paradox create a suction effect exercises and lifts the outer blank from the stack, with a parallel to the plate Supporting device that overlaps the outer and partially raised blank, such as fingers5 Fork or the like is provided, which can be moved back and forth with respect to the stack is stored, according to patent. . . . . (Az. P 2c 16 117.3), characterized in that that a conveyor trough (4) inclined towards the plate (1) is provided as a stack guide and the support device (2) with the plate (1) is substantially vertical and arranged in accordance with the stratification of the blanks (8) and in this direction and is designed to be movable in the longitudinal direction of the conveyor trough (4).

2, device according to claim 1, characterized in that in extension the inclined conveyor chute (4) one of the unstacked and removed from the support device (2) and the plate (1) releasing blank (8,) on a conveyor belt (3) or the like. Discharge chute (9) is provided.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the slide (9) is designed to be adjustable in its inclination.

L e r s e i t e