DE2059107A1 - Rotational casting machine - Google Patents
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Abstract
Description
Schleudergießvorrichtung insbesondere zur Herstellung von Kunststoffhohlkörpern. Centrifugal casting device in particular for the production of plastic hollow bodies.
Die Erfindung betrifft eine Schleudergießvorrichtung mit einer oder mehreren Hohlformen, welche um zwei zueinander senkrechte Achsen gedreht werden kann bzw. können. Während dieses Drehens wird eine bestimmte Kunststoffmenge erhitzt, so daß sich eine Schicht gleichmäßiger Dicke an der Innenwand jeder Form bildet. Dabei können termoplastische Werkstoffe oder auch warmaushärtbare Kunststoffe verarbeitet werden; im ersteren Falle findet die Drehung der Form um die beiden zueinander senkrechten Achsen sowohl während eines Heizprozesses als auch einer nachfolgenden Abkühlung statt, während im zweiten Fall die Drehung der Formen um die beiden zueinander senkrechten Achsen nur während des Heizens erforderlich ist. Normalerweise weisen solche Schleudergießanlagen eine Beschickungsstation auf, in welcher vor der zur mebehandiung die Hohiformen in einer entsprechenden Dreheinrichtung angeordnet werden, sowie eine Heizstation, in welcher während des Heizens die Form gedreht wird, und eine Kühlstation, die dann notwendig ist, wenn ein termoplastischer Kunststoff verarbeitet wird. Ferner weisen bekannte Anlagen eine Entladestation auf, in welcher die Hohlformen der der Dreheinrichtung herausgenommen werden. Es ist weiter bekannt, eine kombinierte Beschickungs- und Entladungs-FtaXion vorzusehen und ferner ist schon bekannt, die Beschickung, Entladung und Kühlung in einer Station vorzunehmen.The invention relates to a centrifugal casting device with a or several hollow molds, which are rotated around two mutually perpendicular axes can or can. During this rotation, a certain amount of plastic is heated, so that a layer of uniform thickness forms on the inner wall of each mold. Thermoplastic materials or thermosetting plastics can be processed will; in the former case the rotation of the form takes place around the two mutually perpendicular Axes both during one Heating process as well as a subsequent one Cooling takes place, while in the second case the rotation of the forms around the two to each other vertical axes is only required during heating. Usually wise Such centrifugal casting systems have a loading station in which in front of the for mebehandiung the hollow forms are arranged in a corresponding rotating device, and a heating station in which the mold is rotated during heating, and a cooling station, which is necessary when processing a thermoplastic plastic will. Known systems also have an unloading station in which the hollow molds removed from the turntable. It is also known a combined Provide loading and unloading FtaXion and further is already known that Loading, unloading and cooling can be carried out in one station.
Die bekannten Anlagen arbeiten zwangsläufig intermittierend, was bedeutet, daß die Formen gewisse Zeiten an bestimmten Bearbeitungsstationen verbleiben müssen, bevor sie in andere Bearbeitungsstationen weiter transportiert werden. Die Bearbeitungszeit in den Heizzonen bzwg Kühlzonen bestimmen dabei die Taktzeiten. Man muß also den ganzen Materialfluß nach den erforderlichen Takt zeiten während des Heizens und Kühlens ausrichten.The known systems inevitably work intermittently, which means that the molds have to remain at certain processing stations for a certain period of time, before they are transported to other processing stations. The processing time The cycle times determine the heating and cooling zones. So you have to entire material flow according to the required cycle times during heating and Align cooling.
Im fletrieb bekannter Vorrichtungen zu dem oben genannten Zweck hat sic-h gezeigt, daß die Zeit zum Einsetzen und Herausnehmen einer Form aus ihrer Transport einrichtung mit derjenigen Zeit verglichen werden kann, während welcher die Form durch die Heizstation und die Kühlstation läuft. Wenn die Anlage nur eine Trageinrichtung bzw. Halterung für die Führung der Formen durch die Bearbeitungsstationen aufweist, dann verringert sich der Durchsatz durch di.e Anlage entsprechend derjenigen Zeit, die man zum Einsetzen bzw. Herausnehmen der Formen benötigt. Offensichtlich ist durch diese Tatsache die Wirtschaftlichkeit der bekannten Anlagen beschränkt. Die Erfindung sucht eine Schleudergießvorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung zu schaffen, die vergli chen mit den bekannten Anlagen einen schnelleren Durchsatz gestattet, mithin also wirtschaftlicher arbeitet.In the flow of known devices for the above purpose sic-h shown that the time to insert and remove a mold from its Transport facility can be compared with the time during which the mold passes through the heating station and the cooling station. If the system only has one Carrying device or holder for guiding the molds through the processing stations has, then the throughput through di.e plant is reduced according to that Time that you need to insert or remove the molds. Apparently the economy of the known systems is limited by this fact. The invention seeks a centrifugal casting device of the type indicated at the beginning to create a faster throughput compared to the known systems allowed, therefore works more economically.
Nach einem wichtigen Gedanken der Erfindung kennzeichnet sich die neue Schleudergießvorrichtung durch eine erste Transporteinrichtung zum Bewegen der Formen im Bereich der Heiz- und ggf. Kühlstation sowie einer Stelle außerhalb der Heiz- bzw. Kühlstation, und ferner durch eine zweite Transporteinrichtung zum Transport der Formen von bzw. zu der Stelle (Beschickungs- und Entnahmestation) außerhalb der Heiz-bzw. Kühl station nach bzw. vor der Wärmebehandlung.According to an important idea of the invention, the new centrifugal casting device by a first transport device for moving of the forms in the area of the heating and possibly cooling station as well as a place outside the heating or cooling station, and also by a second transport device to Transport of the molds from or to the location (loading and unloading station) outside the heating or. Cooling station after or before the heat treatment.
Besonders zweckmäßig ist eine Schleudergießvorrichtung, die folgende Merkmale bzw. Einzelaggregate aufweist: Die erste Transporteinrichtung besteht im wesentlichen aus einem Wagen, der auf Schienen läuft und die üblichen Drehantriebe aufweist; dieser Wagen hat außerdem einen Antrieb zum verfahren zwischen der Beschickungs- und Entladestation, der Heiz- und der Kühlzone; die zweite Transporteinrichtung ist ebenfalls nach Art einer Schienenbahn, zweckmäßig als Hängebahn, ausgebildet und kreuzt die erste Transporteinrichtung in der Beschickungs-bzw. Entladungsstation; es sind Steuermittel vorgesehen, welche die ganzen Antriebe der Anlage derart zwangssteuern, daß die Drehantriebe verlangsamt werden, wenn der Wagen der ersten Transporteinrichtung sich der Entladungs- bzw. Beschichtungsstation nähert, wobei die beiden Drehantriebe genau dann anhalten, xçswnn der Wagen der ersten Transporteinrichtung sich an dem Kreuzungsstelle der beiden Transporteinrichtungen befindet; zweckmäßig ist dabei vorgesehen, daß der Drehantrieb für die Formen in einer solchen Drehstellung still gesetzt wird, daß die Formen in einfacher Weise von einem von oben kommenden Greifer der zweiten Transporteinrichtung aufgenommen werden können. Dies bedeutet dann, daß beim Antransport neuer Formen durch die zweite Transporteinrichtung die Drehvorrichtung in derjenige-tellung verblieben ist, in der die Formen auf zunehmen sind.Particularly useful is a centrifugal casting device that the following Features or individual units: The first transport device consists of essentially consists of a carriage that runs on rails and the usual rotary drives having; this carriage also has a drive to move between the loading and unloading station, the heating and the cooling zone; the second transport device is also designed in the manner of a rail track, expediently as a suspension track and crosses the first transport device in the loading or. Unloading station; control means are provided which positively control the entire drives of the system in such a way that that the rotary drives are slowed down when the carriage of the first transport device approaches the unloading or coating station, whereby the two rotary drives Stop exactly then, xçswnn the carriage of the first transport device is at the The intersection of the two transport facilities is located; is useful here provided that the rotary drive for the molds is still in such a rotary position is set that the forms in a simple manner by a gripper coming from above the second transport device can be added. This then means that when delivering new forms by the second transport device the turning device has remained in the position in which the molds take up are.
Offensichtlich ist ein ganz wesentlicher Vorteil - wie bereits angedeutet wurde - darin zu sehen, daß die technischein drittel zum Beschicken der Dreheinrichtung dann unabhängig von der eigentl.Dreheinrichtung arbeiten können, wenn die erste Transporteinrichtung die Formen durch die lWärmebe-.Obviously there is a very important advantage - as already indicated - it can be seen that the technically one third for loading the rotary device then be able to work independently of the actual rotating device if the first Transport device the molds through the lWärmebeb-.
handlungszonen fährt. Während die Wärmebehandlung stattfindet, kann die zweite Transporteinrichtung unabhängig von den Vorgängen in der Wärmebehandlungszone herausgenommene Formen ab setzen.action zones. While the heat treatment is taking place, can the second transport device independent of the processes in the heat treatment zone Put away the removed forms.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die Zeichnung. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf die Vorrichtung; Fig. 2 schematisch eine Seitenansicht gemäß der Linie II - II der Fig. 1; Fig. 3 scheniatisch cine Seitenansicht nach der Linie III - iii in Fig. 2, und Fig. 4 perspektivisch und vereinfacht einige Einzelheiten des Transportwagens.Further advantages and details of the invention emerge from the Subclaims and the following description of an exemplary embodiment below Reference to the drawing. In the drawing: FIG. 1 shows a schematic plan view on the device; Fig. 2 schematically shows a side view along the line II - II of Fig. 1; Fig. 3 shows a side view along the line III - iii in Fig. 2 and Fig. 4 in perspective and simplified some details of the transport trolley.
Gemäß Fig. 1 weist die Schleudergußanlage eine Heizstation 1, eine 1Ehlstation 2 und eine im ganzen mit 3 bezeichnete Beschickungs- und Entleerungsstation auf. lit Abstand von einander parallel angeordnete Schienen 4 führen durch die oben genannten Stationen und auf ihnen läuft ein mit Rollen versehener Wagen 5. Auf dem Wagen 5 ist eine Pormtrageeinrichtung 6 und ein im ganzen mit 7 bezeichneter Antrieb für die Form angeordnet. Auf dem Formträger 6 sind zwei Gießformen 8 dargestellt (siehe insb. Fig. 1 bis 3) und die Antriebseinrichtung 7 dient zum Drehen einer jeden Form sowohl in der Drehrichtung gemäß Pfeil A in isig. 2 als auch in der Drehrichtung gemäß Pfeil B in Fig. 3.According to Fig. 1, the centrifugal casting system has a heating station 1, a 1Ehlstation 2 and a loading and emptying station designated as a whole with 3 on. lit distance from each other parallel rails 4 lead through the top named stations and on them runs a carriage provided with rollers 5. On the Car 5 is a Pormtrageeinrichtung 6 and a generally designated 7 drive arranged for the shape. Two casting molds 8 are shown on the mold carrier 6 (See in particular Fig. 1 to 3) and the drive device 7 is used to rotate a each shape both in the direction of rotation according to arrow A in isig. 2 as well as in the direction of rotation according to arrow B in FIG. 3.
Im Betrieb der in Fig. 1 dargestellten Anlage werden die einen termoplastischen oder warmaushärtbaren Kunststoff enthaltenden Formen 8 in die Heizstation 1 gefahren und dort während der Drehung durch den Antrieb 7 gleichzeitig auf die Arbeitstemperatur erhitzt. Nach einer entsprechenden Heizzeit, die zumindest dazu ausreichen muß, eine im wesentlichen gleichförmige Schicht aus Kunststoff auf die Innenwände der Formen zu legen, wird der Wagen 5 in die Kühlstation 2 gefahren, in welcher bei fortgesetzter Drehung die Formen durch Besprühen mit Wasser gekühlt werden. Wenn der Wagen 5 die Kühlstation 2 verläßt, beginnt eine Folge von Arbeitsgängen zum automatischen Entladen und Beladen; diese Arbeitsvorgänge oder -schritte werden von der in Fig. 1 im ganzen mit 9 bezeichneten Entladeeinrichtung durchgeführt.In operation of the system shown in Fig. 1, the one thermoplastic or molds 8 containing thermosetting plastic are moved into the heating station 1 and there during the rotation by the drive 7 at the same time to the working temperature heated. After a corresponding heating time, which must at least be sufficient to an essentially uniform layer of plastic on the To lay the inner walls of the molds, the carriage 5 is driven into the cooling station 2, in which, with continued rotation, the molds are cooled by spraying water will. When the carriage 5 leaves the cooling station 2, a series of operations begins for automatic unloading and loading; these operations or steps become carried out by the unloading device designated as a whole by 9 in FIG. 1.
Die Entladeeinrichtung weist eine wie bei einer Hängebahn angeordnete Schiene bzw. zwei entsprechende Schienen 10 auf, auf welcher bzw. welchen eine Laufkatze 11 läuft. Die Schiencn 10 laufen wider den (für den Wagen 5 dienenden) Schienen 4 und führen über eine Aufnahmestation 12, welche sich auf einer Seite der Schienen 4 befindet; @@@e hierzu Fig. 1.The unloading device has one which is arranged as in the case of an overhead conveyor Rail or two corresponding rails 10 on which or which a trolley 11 is running. The rails 10 run against the rails (serving for the carriage 5) 4 and lead over a receiving station 12, which is on one side of the rails 4 is located; @@@ e see Fig. 1.
Unten an der Laufkatze 11 hängen zwei Transportgreifer 1@ für die Formen herab, die in Fig. 2 und 3 in der hochgezogenen Stellung gezeigt sind, d.h. in ihrer Lage oberhalb der Gießformen 3 auf dem Wagen 5. Die technischen Einzelheiten der Greifer 13 sind im vorliegenden Falle ohne Interesse; es sind dem Fachmann eine Anzahl von Möglichkeiten für entsprechende technische Einzelheiten bekannt.At the bottom of the trolley 11 hang two transport grippers 1 @ for the Forms shown in the raised position in Figures 2 and 3, i. in their position above the molds 3 on the carriage 5. The technical details the grippers 13 are of no interest in the present case; there are one skilled in the art Number of possibilities known for corresponding technical details.
In Fig. 2 sind unterhalb der Schienen 10 in Aufnahmestation 12 zwei Gestellc 14 und 15 dargestellt. Das Gestell 15 (siehe Fig. 2) trägt zwei neue Formen 16 auf einer Halterung, die ihrerseits der Halterung 6 auf dem Wagen 5 mit Ausnahme des Merkmals ähnelt, daß hier die Halterung nicht drehbar ist. Das Gestell 14 entspricht dem Gestell 15, weist jedoch in Fig. 2 keine Formen auf. Der Zweck dieses Gestelles 14 ist der, diejenigen Formen 8 aufzunehmen, die vom Wagen 5 abgenommen werden. Während der Wagen 5 auf den Schienen 4 läuft, befindet sich die Laufkatze 11 normalerweise in der in Fig. 2 dargestellten Lage, d.h. oberhalb des Gestelles i5.In Fig. 2 are below the rails 10 in receiving station 12 two Gestellc 14 and 15 shown. The frame 15 (see Fig. 2) has two new shapes 16 on a bracket that in turn, the bracket 6 on the carriage 5 is similar except for the feature that here the bracket is not rotatable. That Frame 14 corresponds to frame 15, but has no shapes in FIG. 2. Of the The purpose of this frame 14 is to accommodate those forms 8 that are from the carriage 5 can be removed. While the carriage 5 runs on the rails 4, there is the trolley 11 normally in the position shown in Fig. 2, i.e. above of the frame i5.
Im Folgenden wird der Arbeitsablauf der Anlage beschrieben, und zwar von dem Augenblick an, an welchem der Wagen 5 nach Vollendung der Kühlung in der Kühlstation 2 auf den Schienen 4 in die Entladestation läuft. Beim Verlassen der Kühlstation 2 betätigt der Wagen einen ersten Schalter 17, welcher die Abbremsung des Ant??iebs 7 einleitet. Hierzu kann ein ftir solchc Einsatzzwecke bekanntes Getriebe verwendet werden, welches progressiv die Drehgeschwindigkeit der Gießformen in beiden Ebenen verlangsamt. Die Verzögerung der Antriebswirkung des Antriebes 7 ist auf die Geschwindigkeit bzw. Bewegung des Wagens 5 in der Weise abgestimmt, daß die Haltcrung 6 für die Formen sich sehr langsam dreht, , wenn der Wagen die Entladestation crreicht. Wenn der Wagen 5 in der Entladestation eintrifft, wird ein zweiter Schalter 18 betätigt, welcher den Antriebsmotor des Wagens 5 entregt und den Wagen in der Entladestation heiten läßt. Der zweite Schalter 18 betätigt ferner zwei weitere Schalter an den Antriebswellen, die zur Bewegung der Formen um die zueinander senkrechten Drehachsen dient. Fig. 4 zeigt - stark vereinfacht - diese beiden (konzentrischen) Antriebswellen 20 und 21. i'ir jede dieser beiden Antriebswellen ist je ein nicht dargestellter Antrieb vorgesehen. Jede Antriebswelle weist nach Art von Vorsprüngen ausgebildete Nockenflächen 22 und 23 auf und ferner je einen nockenartigen Vorsprung zur Betätigung eines den jeweiligen Antrieb abschaltenden Schalters. Aus Gründen der Vereinfachung ist iii Fig. 4 nur ein solcher Vorsprung 24 auf der Welle 20 und der dazu gehörige Abstell-Schalter 25 dargestellt; selbstverständlich ist für die Welle 21 eine gleiche Anordnung einschließlich Vorsprung bzw. Nocken und Schalter vorgesehen. Nach Betätigung des zweiten Schalters 18 betätigt der nächste Eingriff des Vorsprungs 24 mit dem Schalter 25 eine Stillsetzung des Antriebs 7, so daß die Welle 20 ziemlich genau in der jenigen Stellung stillgesetzt wird, in welcher sie zum Herausnehmen der Formen sein muß. Eine ähnliche Anordnung gilt für die Welle 21, so daß auch diese in der jenigen Stellung stehen bleibt, die für die Entnahme der Formen notwendig ist, Nach der Betätigung der beiden Schalter zum Abschalten der Antriebe beginnt die nächste Pnlge weiterer Arbeitsschritte.The following describes the work flow of the system, namely from the moment at which the carriage 5 after completion of the cooling in the Cooling station 2 runs on rails 4 into the unloading station. When leaving the Cooling station 2, the car actuates a first switch 17, which decelerates of the drive 7 initiates. A transmission known for such purposes can be used for this purpose be used, which progressively increases the speed of rotation of the molds in both Levels slowed down. The delay in the driving action of the drive 7 is on the speed or movement of the carriage 5 coordinated in such a way that the Holder 6 for the molds rotates very slowly when the carriage reaches the unloading station creaches. When the carriage 5 arrives at the unloading station, a second switch is activated 18 actuated, which de-energizes the drive motor of the carriage 5 and leaves the car in the unloading station. The second switch 18 also operates two more switches on the drive shafts that are used to move the molds around the mutually perpendicular axes of rotation is used. Fig. 4 shows - greatly simplified - this two (concentric) drive shafts 20 and 21. i'ir each of these two drive shafts a drive, not shown, is provided for each. Every drive shaft demonstrates Type of projections formed cam surfaces 22 and 23 and also one each cam-like projection for actuating one that switches off the respective drive Switch. For the sake of simplicity, iii FIG. 4 is just one such projection 24 shown on the shaft 20 and the associated shut-off switch 25; Of course is for the shaft 21 an identical arrangement including projection or cam and switch provided. After actuating the second switch 18 actuates the next Engagement of the projection 24 with the switch 25 a shutdown of the drive 7, so that the shaft 20 is stopped pretty much exactly in that position in which it must be to take out the molds. A similar arrangement applies to the shaft 21, so that this remains in the one who position that for the Removal of the molds is necessary after pressing the two switches to turn off of the drives, the next batch of additional work steps begins.
Hierzu gehört vor allen Dingen das Hochgehen von Hebestempeln 26 und 17 zum Zwecke das Entfassung der Flächen 22 bzw. 23, wodurch die beiden Wellen 20 und 21 in den richtigen Drehstellungen festgehalten werden. Gleichzeitig bewegt sich die Laufkatze 11 auf den Schichten 4 in eine Stellung genau über den nun feststehenden Formen 8, so daß die Greifer 13 zum erfassen der Formen unmittelbar oberhalb der Formen zu stehen kommen. @ @icher zu stellen, daß die Laufkatze 11 in der richtigen Stellung auf ihrer Schiene stchen bleibt, kann man einen einfach@@ Schalter verwenden.Above all, this includes the raising of lifting rams 26th and 17 for the purpose of removing the surfaces 22 and 23, respectively, whereby the two waves 20 and 21 are held in the correct rotational positions. Moved at the same time the trolley 11 on the layers 4 in a position exactly above the now stationary Forms 8, so that the gripper 13 to grasp the forms immediately above the Shapes come to a stand. @ @ to ensure that the trolley 11 is in the correct Position remains on your rail, you can use a simple @@ switch.
Nachdem die Laufkatze 11 zu, Stillstand gekommen ist, werden die Greifer 13 abgesenkt und erfassen die (nun nicht mehr sich drehenden) Formen 8. An den Greifern 13 zur Aufnahme der Formen können entsprechende Verriegelungsstifte axial verschiebbar angeordnet sin, so daß beim folgenden Anheben der Greifer 13 die Formen nach oben aus dem Träger 6 herausgehoben werden. Wenn die Greifer 13 sich in ihrer oberen Stellung befinden, kehrt die Laufkatze auf ihrer Schiene 10 sn eine Stellung genau oberhalb des Gestell es 14 zurück.After the trolley 11 has come to a standstill, the grippers 13 and grasp the (no longer rotating) molds 8. On the grippers 13 corresponding locking pins can be axially displaceable for receiving the molds arranged sin, so that the following lifting of the gripper 13, the forms upwards are lifted out of the carrier 6. When the gripper 13 is in its upper Position, the trolley reverses one position exactly on its rail 10 sn above the frame it 14 back.
Um die Laufkatze genau an dieser Stelle anhalten zu lassen, kann man einen entsprechenden Schalter an der Schiene 10 anbringen. Nachdem die Laufkatze 11 zum Stillstand gekommen ist, werden die Greifer 13 abgesenkt, um die Formen 8 auf das Gestell 14 zu setzen bzw. an ihm aufzuhängen. Dann werden die Verriegelungsstifte aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung bewegt und die Greifer 13 können wieder nach oben gefahren werden, wobei die Formen auf dem Gestell 14 stehen bzw. hängen bleiben. Die Laufkatze 11 bewegt sich (in Fig. 1 und 2) wieder nach links bis in die in Fig.2 gezeigte Lage unmittelbar oberhalb des Gestelles 15. Die Greifer 13 werden abgesenkt, erfassen die neuen Formen 16 und heben sie aus dem Gestell 15 heraus. Die Laufkatze bewegt sich nun wieder in die Stellung genau über den Schienen 4 und die Greifer 13 werden abgesenkt, um die neuen Formen 1G in die Formhalterung 6 einzusetzen. Die Greifer 13 gehen wieder nach oben und die Laufkatze 11 bewegt sich wieder nach rechts von der Stelluug über den Schienen 4 weg; nur wenn die Laufkatze sich nicht oberhalb der Schienen 4 befindet, sondern zweckmäßig in der Stellung über dem Gestell 15, liann man den Antrieb für den Wagen und den Drehantrieb 7 in Betrieb setzen.In order to have the trolley stop exactly at this point, you can attach a corresponding switch to the rail 10. After the trolley 11 has come to a standstill, the grippers 13 are lowered to the molds 8 to put on the frame 14 or hang up on it. Then the locking pins moved from the locking position into the release position and the grippers 13 can again to be driven upwards, with the forms on the frame 14 stand or get stuck. The trolley 11 moves (in Fig. 1 and 2) again to the left to the position shown in Figure 2 immediately above of the frame 15. The grippers 13 are lowered and grasp the new molds 16 and lift it out of the frame 15. The trolley is now moving back in the position just above the rails 4 and the grippers 13 are lowered to the insert new forms 1G into the form holder 6. The grippers 13 go again up and the trolley 11 moves back to the right of the Stelluug over the rails 4 away; only if the trolley is not above the rails 4, but expediently in the position above the frame 15, the drive for put the carriage and the rotary drive 7 into operation.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist durch entsprechende Steuereinrichtungen sichergestellt, daß die Laufkatze sich nicht nuf der Schiene 10 bewegen kann, bevor der Wagen 5 sich in der Entladestellung befindet und die Wellen 20 und 21 in der gewünschten Drehlage still stehen. Die Greifer 13 können - was wieder durch geeignete und dem Fachmann geläufige Mittel erreicht wird - nicht angehoben oder abgesenkt werden, bevor die Laufkatze 11 sich genau oberhalb der Aufnahmeeinrichtung 6 oder der Gestelle 14 bzw. 15 befindet. Der Drehantrieb 7 oder der Antrieb zum Fahren des Wagens 5 kann nicht wieder erregt werden, bevor die Laufkatze sich in einer der Stellungen oberhalb der Gestelle 14 oder 15 befindet.In the embodiment described is by appropriate Control devices ensure that the trolley does not move on the rail 10 can move before the carriage 5 is in the unloading position and the Shafts 20 and 21 stand still in the desired rotational position. The gripper 13 can - what is again achieved by suitable means familiar to the skilled person - not be raised or lowered before the trolley 11 is just above the Receiving device 6 or the frames 14 or 15 is located. The rotary drive 7 or the drive for driving the Car 5 cannot be excited again, before the trolley is in one of the positions above the frames 14 or 15 is located.
Es wurde gefunden, daß ein komplettes Arbeitsspiel der beschriebenen Anlage in einem Bruchteil derjenigen Zeit durch führbar ist, die bei bekannten Anlagen zu einem gleichen oder ähnlichen Zweck erforderlich war. Dieser Gedanke ist insb. aus wirtschaftlichen Gründen äußerst zweckmäßig.It has been found that a complete cycle of the described System can be carried out in a fraction of the time that is required for known systems was required for the same or a similar purpose. This thought is esp. extremely useful for economic reasons.
Wenn man die in Fig. 4 gezeigte Einrichtung zum Anhalten der beiden Wellen in der gewünschten Drehlage nicht verwenden will, dann kann man die Gießformen auch ohne Verriegelung der Wellen 20 und 21 in einer bestimmten I,age die Formen herausnehmen, wenn nur dafür gesorgt ist, daß die Greifer zum Transport der Formen entsprechend ausgebildet sind.If one uses the device shown in FIG. 4 for stopping the two Do not want to use shafts in the desired rotational position, then you can use the casting molds even without locking the shafts 20 and 21 in a certain I, age the shapes take out if only care has been taken to use the gripper to transport the molds are designed accordingly.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0855258A2 (en) * | 1997-01-24 | 1998-07-29 | Ernst Reinhardt GmbH | Rotational moulding plant |
-
1970
- 1970-12-01 DE DE19702059107 patent/DE2059107A1/en active Pending
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