DE2056685C3

DE2056685C3 - Method and device for controlling the relative movement of a rotating working brush in cleaning systems

Info

Publication number: DE2056685C3
Application number: DE19702056685
Authority: DE
Inventors: Roy 7417 Pfullingen Machin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-11-18
Filing date: 1970-11-18
Publication date: 1975-03-27
Also published as: DE2056685A1; DE2056685B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Relativbewegung einer in zwei senkrecht zueinander stehenden Richtungen verstellbaren rotierenden Aibeitsbürste gegenüber einem zu reinigenden Gegenstand in Reinigungsanlagen, in denen ein in seiner Leistungsaufnahme überwachter Rotationsbetrieb die Arbertsbürste ständig in Rotation hält und eine in Abhängigkeit von dem Ergebnis eines ständigen Vergleichs des beobachteten Istwerts der Leistungsaufnahme des Rotationsantriebs mit dem voreingestellten Sollwert der Leistungsaufnahme des Rotationsantriebs bei ein gewünschten Bearbeitungsintensität in unterschiedlicher Weise wirksam werdende Steuereinrichtung wechselweise einen von zwei Linearantrieben wirksam macht, von denen der eine beim Auftreten des dem Sollwert der Leistungsaufnahme des Rotationsantriebs bei der ge-The invention relates to a method and a device for controlling the relative movement of an in two mutually perpendicular directions adjustable rotating brush opposite one object to be cleaned in cleaning systems in which a monitored in its power consumption Rotation operation the Arberts brush is constantly in rotation holds and one depending on the result of a constant comparison of the observed actual value the power consumption of the rotary drive with the preset target value of the power consumption of the rotary drive at a desired processing intensity in different ways effective control device alternately makes one of two linear drives effective, of which one of them when the setpoint of the power consumption of the rotary drive occurs at the

IfIf

wünschten Bearbeitungsintensität entsprechenden Istwerts der Leistungsaufnahme des Rotationsantiiebs wirksam ist und die Arheilsbürste in einer etwa der Haupterstreckungsrichtung des zu bearbeitenden Gegenstandes entsprechenden Richtung entlang der Oberfläche des Gegenstandes bewegt und der andere beim Auftreten eines gegenüber dem Sollwert der Leistungsaufnahme des Rotationsantriebs bei der gewünschten Bearbeitungsintensität kleineren oder größeren Istwerts der Leistungsaufnahme des Rotationsantriebs in unterschiedlicher Weise wirksam ist und die Arbeitsbürste in einer etwa senkrecht zu der Oberfläche des zu bearbeitenden Gegenstandes stehenden Richtung auf die Oberfläche des Gegenstandes zu oder von der Oberfläche des Gegenstandes weg bewegt, insbesondere in Fahrzeugwaschanlagen mit einer in einem über das zu waschende Fahrzeug hinwegverfahrbaren Waschportal heb- und senkbar gelagerten walzenförmigen horizontalen Waschbürste.desired processing intensity corresponding actual value of the power consumption of the Rotationsantiiebs is effective and the Arheilsbürste in approximately the main direction of extent of the object to be processed corresponding direction is moved along the surface of the object and the other when the power consumption of the rotary drive is less or less than the setpoint value for the desired machining intensity larger actual value of the power consumption of the rotary drive is effective in different ways and the working brush in an approximately perpendicular to the surface of the object to be processed Direction of the surface of the object to or from the surface of the object moved away, especially in vehicle washes with one in one about the washing Car wash gantry that can be moved away from the vehicle, can be raised and lowered, roller-shaped horizontal Washing brush.

Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung /.urn Waschen von Kraftfahrzeugen tritt der Nachteil auf, daß sich der mittlere Abstand der Arbeitsbiirste von tier Oberfläche nicht auf einen ausreichend konstanten Wert einregelt, der eine gleichmäßige Arbeitsweise gewährleisten könnte, weil die Bürstenantriebsverluste, die einen beträchtlichen Anteil der insgesamt vom Bürstenantrieb aufgenommenen Leistung ausmachen und sich aus Lager-, Getriebe- und I.uftreibungsverlusten sowie aus den Motorverlusten zusammensetzen, während der Betriebszeit nicht konstant bleiben. Änderungen der Verluste treten täglich, insbesondere bei der Ingangsetzung der Vorrichtung, aber auch im Verlauf der Jahreszeiten sowie im Verlauf der Gesamtbetriebszeit der Vorrichtung, auf. DLs kann dazu führen, daß bei der morgendlichen Ingangsetzung der Waschvorrichtung mit zu großem Abstand der Arbeitsbürste von dem zu waschenden Kraftfahrzeug und damit mit einer ungenügenden Bürstleistung gearbeitet wird. Im Extremfall, z. B. bei großer Kälte, können die Lager- und Getriebereibungsverluste bereits eine zu große Bürstleistung vortäuschen, so daß die Arbeitsbürste dauernd ganz außer Eingriff mit der Oberfläche bleibt und überhaupt nicht gewaschen wird. Bei der bekannten Vorrichtung kann sich die Bürstleistung auch sprungartig ändern, wenn irgendwelche zum Bürstenantrieb selbst oder zu dessen fii.euerung gehörige Teile ausgewechselt oder verändcr·· werden und sich dadurch die Verluste oder die Einstellung der Steuerung ändert. Die ist besonders dann unangenehm, wenn die Bedienung oder gar Reparaturen von Personal ausgeführt werden soll, das sich nicht auf das Einjustieren tier Vorrichtung versteht.In such a known device /.urn Washing of motor vehicles has the disadvantage that the mean distance between the working brushes is from tier surface not at a sufficiently constant Regulates a value that could ensure uniform operation, because the brush drive losses, which make up a considerable proportion of the total power consumed by the brush drive and from bearing, gear and friction losses as well as from the motor losses, not constant during the operating time stay. Changes in losses occur daily, especially when starting the device, but also in the course of the seasons and in the course of the total operating time of the device. DLs can lead to too great a gap when starting the washing device in the morning the working brush of the motor vehicle to be washed and thus with an insufficient one Brushing power is being worked. In extreme cases, e.g. B. in very cold weather, the bearing and transmission friction losses already pretend too great a brushing power, so that the working brush permanently whole remains out of engagement with the surface and is not washed at all. In the known device the brush performance can also change abruptly, if any to the brush drive replaced itself or parts belonging to its delivery or changed, thereby changing the losses or the setting of the control. This is particularly uncomfortable when the waitress or even repairs are to be carried out by personnel who are not familiar with the adjustment tier device understands.

Die Erfindung vermeidet den Nachteil des bei der bekannten Anordnung angewandten Verfahrens durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs I angegebenen Mittel. Auf diese Weise ergibt sich immer eine konstante Bürstleistung.The invention avoids the disadvantage of the method used in the known arrangement by the means specified in the characterizing part of claim I. In this way it arises always a constant brushing performance.

Bei der zur Durchführung dieses Verfahrens dienenden Vorrichtung vermeidet die Erfindung den Nachteil der bekannten Vorrichtung durch die im Anspruch 2 angegebenen Mittel.In the device used to carry out this method, the invention avoids the Disadvantage of the known device due to the means specified in claim 2.

Die Erfindung wird nun anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbetspiels beschrieben. Hierbei zeigtThe invention will now be based on an exemplary embodiment shown schematically in the drawings described. Here shows

F i g. 1 die Seitenansicht einer Kraftfahrzeugwasch-F i g. 2 das Blockschaltbild der elektrischen Steuerung der Antriebsvorrichtung bei der in F i g. I dargestellten Anlage, bei der der Leerlaufwert A₀ dpr Leistungsaufnahme vor dem Auftreten der Arbeitsbürste gemessen, gespeichert und im Betrieb von dem beobachteten Istwert A₁ der Leistungsaufnahme des Rotationsantriebs vor dessen Vergleich mit dem Sollwert A^ ständig abgezogen wird, und F i g. 1 shows the side view of a motor vehicle washing fig. 2 shows the block diagram of the electrical control of the drive device in the case of the FIG. I, in which the idling value A ₀ dpr power consumption is measured before the appearance of the working brush, stored and continuously subtracted during operation from the observed actual value A _{1 of} the power consumption of the rotary drive before it is compared with the setpoint A ^, and

Fig. 3 den zeitlichen Verlauf der Ausgangsspan-Fig. 3 shows the time course of the output voltage

ia nung LJ.,., eines Operationsverstärkers, die während des Betriebs der Vorrichtung der Leistungsaufnahme des Rotationsantriebs proportional ist, und deren Einfluß auf die Steuerung der Linearantriebe in Abhängigkeit vom Überschreiten vorgegebener Schwellen.ia tion LJ.,., an operational amplifier, which is proportional to the power consumption of the rotary drive during operation of the device, and its influence on the control of the linear drives as a function of the exceeding of predetermined thresholds.

Das zu waschende Kraftfahrzeug 1 steht gemäß Fig. 1 in der Bahn 2 des mittels des Fahrmotors3 auf den Rädern 4 in der Richtung 5 verfahrbaren Portals ή. Im Portal 6 ist unter anderem die walzenförmige Arbeitsbürste 7, die von dem Bürsienantriebsmotor 8 in Rotation versetzbar >t, in den Lagern 9 waagerecht gelagert, die zusammen mit der Arbeitsbürste 7 und dem Motor 8 mittels des Hubmotors 10 in der zur Richtung 5 senkrechten Richtung 11, also im wesentlichen vertikal, in den Seitenteilen des Portals 6 verstellbar ist. Die Motoren 3, 8 und 10 sowie nicht näher dargestellte Endschalter sind über das Kabel 12 mit dem die elektrische Steuerung der Waschanlage enthaltenden, an der Wand befestigbaren wasserdichten Schaltschrank 13 verbunden.According to FIG. 1, the motor vehicle 1 to be washed is in the path 2 of the drive motor 3 on the wheels 4 in the direction 5 movable portal ή. In the portal 6 is, among other things, the cylindrical Working brush 7, which can be set in rotation by the brush drive motor 8, in the bearings 9 stored horizontally, which together with the working brush 7 and the motor 8 by means of the lifting motor 10 in the direction 11 perpendicular to the direction 5, that is to say essentially vertically, in the side parts of the portal 6 is adjustable. The motors 3, 8 and 10 as well as limit switches not shown in detail are via the Cable 12 with the electrical control of the washing system containing, attachable to the wall watertight cabinet 13 connected.

Gemäß F⁷ i g. 2 liegen der Bürstenantriebsmotor 8 über die Schalt- und Schutzvorrichtung 16 und die Wirkleistungsmeßvorrichtung 17. der Fahrmotor 3 über eine Schalt- und Schutzvorrichtung 18 und der Hubmotor 10 über eine kombinierte Schalt-, Richtungsumkehr- und Schutzvorrichtung 19 am Netz 15. Der Ausgang 20 der Wirkleistungsmeßvorrichtung 17. an dem eine der jeweils vom Bürstenantriebsmotor 8 aufgenommenen Wirkleistung proportionale negative Gleichspannung L'.,_o auftritt, ist über den Widerstand 21 mit dem einen Eingang des Operationsverstärkers 22 verbunden, der als Summierverstärker eines Stufcnkompensators diens. Mit dem Eingang des Operationsverstärkers 22 sind auch die andererseits an den Stufenausgängen des Binärzählers 23 des Stufenkompensators liegenden, binär gestuften Widerstände 24 verbunden. Der Binärzähler 23 ist über die als Schalter dienende UND-Schaltung 25 von der netzgespeisten Iinpulsquelle 26 fortschaltbar. Der zweite Eingang der UND-Schaltung 25 liegt anAccording to F ⁷ i g. 2 are the brush drive motor 8 via the switching and protection device 16 and the active power measuring device 17. the traction motor 3 via a switching and protection device 18 and the lifting motor 10 via a combined switching, direction reversal and protection device 19 on the network 15. The output 20 of the Active power measuring device 17, at which a negative direct voltage L ', _o occurs proportional to the active power consumed by the brush drive motor 8, is connected via the resistor 21 to one input of the operational amplifier 22, which serves as a summing amplifier of a step compensator. The binary stepped resistors 24, which are on the other hand at the step outputs of the binary counter 23 of the step compensator, are also connected to the input of the operational amplifier 22. The binary counter 23 can be incremented by the mains-fed pulse source 26 via the AND circuit 25 serving as a switch. The second input of the AND circuit 25 is present

5= dem einen Ausgang der bistabilen Kippschaltung 27. der immer dann Signalspannung führt, wenn an der mit dem einen Eingang der Kippschaltung 27 verbundenen Klemme 28 ein gleichzeitig den Binär/ähler 23 in seine Nullstellung verbringender St:tzimpuls aul· tritt. Die Kippschaltung 27 wird von einem Signal des mit ihrem aiv'cren Eingang verbundenen Spannunjisvergleichers 29 in ihren Ruhestand zurückversetzt. wenn das Potential des mit dem einen Eingang des Spannungsvergleichers 29 verbundenen Ausgangs des Summierverstärkers 22 eine am zweiten Eingang des Spannungsvergleichers 29 liegende, mittels des Stellpotentiometcrs 30 einstellbare Schwelle unterschreitet. Daraufhin unterbricht die UND-Schaltung 25 die weitere Ansteuerung des Binärzählers 23. Mit dem Ausgang des Summierverstärkers 22 sind außerdem der eine Eingang des Spannungsvergleichers 31 und der eine Eingang des Spannungsvergleichers 32 verbunden, deren andere Eingänge jeweils an einem5 = one output of the bistable multivibrator 27. which always carries signal voltage when the connected to one input of the flip-flop 27 Terminal 28 on at the same time the binary / counter 23 St: tzimpuls aul that brings it to its zero position occurs. The flip-flop 27 is controlled by a signal from the voltage comparator connected to its auxiliary input 29 put back in their retirement. if the potential of the with one input of the Voltage comparator 29 connected output of the summing amplifier 22 one at the second input of the voltage comparator 29, which can be set by means of the adjusting potentiometer 30, falls below the threshold. The AND circuit 25 then interrupts the further control of the binary counter 23. With the output of the summing amplifier 22 is also one input of the voltage comparator 31 and the one input of the voltage comparator 32 connected, the other inputs each to one

Abgriff des Einstellpotentiometers 33 bzw. des Iiinstcllpotentiometers 34 liegen. Die Ausgänge der beiden Spannungsvergleicher 31 und 32 Mnd mit den Eingängen der NOR-Schaltung35 und mit zwei Eingängen der kombinierten Schalt-, Richtungsumkehr- und Schutzvorrichtung 19 des Hubmotors 10 verbunden. Tapping of the setting potentiometer 33 or the Iinstcllpotentiometer 34 lie. The outputs of the two voltage comparators 31 and 32 Mnd with the Inputs of the NOR circuit35 and with two inputs the combined switching, direction reversal and protection device 19 of the lifting motor 10 connected.

Vor der ersten Inbetriebnahme der Vorrichtung sowie vor Beginn jeder einzelnen Waschperiode sorgt die Einschaltvorrichtung 36, daß die Waschvorrichtung nach Fig. 1 eine Ausgangsstellung einnimmt, in der das Portale in seiner Endstellung vor bzw. hinter dein zu waschenden Fahrzeug 1 und die Arbeitsbürste 7 in derer oberen F.ndstdlung steht, in der sie außer Eingriff mit dem Fahrzeug 1 ist. Kurz nach dem Anfahren des Bürstenantriebsmotors 8, d. h. solange die Arbeitsbürste 7 noch nicht am Fahrzeug 1 angreift und der BürstermntriebsmolorsS lediglich die Reibungsverluste des Rotationsantriebs zu decken hat, so daß am Ausgang20 der Wirkleistungsmeßvorrichtung 17 eine der l.ccrlaufwirkleistung/i,, proportionale negative Gleichspannung erscheint, die über den Widerstand 21 einen entsprechenden Strom /.,„ vom Eingang des Operationsverstärkers 22 abfließen laß', legt die Einschaltvorrichtung 36 den Setzimpuls für den Binärzähler 23 und die Kippschaltung 27 an die Klemme 28. Damit beginnt das Einzählen von Impulsen von der Impulsquelle 26 in den Binärzähler 23. Mit zunehmendem Zählerstand fließt ein stufenweise ansteigender positiver Strom l.,_t über die Widerstände 24 zum Eingang des Operationsverstärkers 22. dessen Ausgangsspanniing U.,., von einem positiven Wert schrittweise auf Null abfällt. Scfion vor dem Abfall oder während des Abfalls der Ausgangsspannung (/.,., unterschreitet diese die am Spannungsvergleicher 31 eingestellte Schwelle 31' in Fig. 3, wodurch dieser anspricht und eine erste Einschaltbedingung an die Schaltvorrichtung 19 gibt. Die am zweiten Eingang des Spannungsvergleichers 29 liegende Schwellspannung ist so eingestellt, daß der Spannungsvergleicher 29 immer dann anspricht und die bistabile Kippschaltung 27 in ihre Ruhestellung versetzt, wenn die Ausgangsspannung {/.,., des Operationsverstärkers 22 von positiven Werten abnehmend zu Null geworden ist. Dies ist vor dem Auflaufen der Arbeitsbürste 7 auf dem Fahrzeug 1 dann der Fall, wenn der zum Eingang des Operationsverstärkers 22 fließende Kompensationsstrom /.,₄ dem von dort abfließenden, der LeerlaufwirkleistungA₀ proportionalen Strom /₂₀ entspricht.Before the device is first put into operation and before the start of each individual washing period, the switch-on device 36 ensures that the washing device according to FIG upper F.ndstdlung, in which it is disengaged from vehicle 1. Shortly after the start of the brush drive motor 8, that is, as long as the working brush 7 has not yet attacked the vehicle 1 and the BürstermntriebsmolorsS only has to cover the friction losses of the rotary drive, so that at the output 20 of the active power measuring device 17 a negative direct voltage proportional to the active power / i ,,, appears, which via the resistor 21 a corresponding current /., "Let flow from the input of the operational amplifier 22", the switch-on device 36 applies the setting pulse for the binary counter 23 and the flip-flop circuit 27 to the terminal 28. This starts the counting of pulses from the Pulse source 26 in the binary counter 23. As the count increases, a gradually increasing positive current I., _{t flows} through the resistors 24 to the input of the operational amplifier 22. The output voltage U.,., Gradually decreases from a positive value to zero. Scfion before the drop or during the drop in the output voltage (/.,., It falls below the threshold 31 'set on the voltage comparator 31 in FIG The threshold voltage lying on 29 is set so that the voltage comparator 29 always responds and puts the bistable multivibrator 27 into its rest position when the output voltage {/.,., Of the operational amplifier 22 has decreased from positive values to zero. This is before accumulation of the working brush 7 on the vehicle 1 is the case when the compensation current / _{., 4} flowing to the input of the operational amplifier 22 corresponds to the _{current / 20} flowing from there, which is proportional to the no-load active power A _0.

In der Ruhestellung der bistabilen Kippschaltung 27 führt deren anderer Ausgang Signalspannung, so daß die UND-Schaltung 25 gesperrt ist und die Schaltvorrichtung 19 über die Leitung 37 eine zweite Einschaltbedingung erhält, die gleichzeitig auch als erste Einschaltbedingung an der Schaltvorrichtung 18 ständig anliegt. Dabei springt der Hubmotor 10 an und versetzt die Arbeitsbürste in Abwärtsbewegung. In the rest position of the bistable multivibrator 27, its other output carries a signal voltage, see above that the AND circuit 25 is blocked and the switching device 19 via the line 37 a second Receives switch-on condition, which at the same time also serves as the first switch-on condition on the switching device 18 is constantly present. The lifting motor 10 starts up and sets the working brush in a downward motion.

Eine gewisse Zeit nach erfolgter Kompensation läuft die Arbeitsbürste 7 in F i g. 1 auf das Fahrzeug 1 auf, und zwar entweder sogleich vertikal von oben her oder, nachdem sie zuvor in eine untere Endstellung gelaufen ist und dort durch Betätigen eines nicht näher dargestellten Endschalters den Hubmotor 10 aus- und den Fahrmotor 3 eingeschaltet hat, horizontal von vorne her. Mit dem Auflaufen der Arbeitsbürste 7 nimmt der Bürstenantriebsmotor 8 eine Ist leistung A₁ auf. die sich aus der Leerlaufwirkleistung A_a und der echten Bürstleistung zusammensetzt. Dabei steigt die Spannung f/,, am Ausgang des Operationsverstärkers 22 von Null zu positiven Werten an, die zufolge der zuvor erfolgten Kompensationseinstellung des Stufenkompensators der tatsächlichen Bürstleistung /1,-/I₀ proportional sind.For a certain time after the compensation has taken place, the working brush 7 in FIG. 1 on the vehicle 1, either immediately vertically from above or, after it has previously run into a lower end position and there has switched off the lifting motor 10 and switched on the traction motor 3 by pressing a limit switch, not shown, horizontally from the front here. With the run-up of the working brush 7, the brush drive motor 8 takes an actual power A ₁ . which is composed of the no-load active power A _a and the real brush power. The voltage f / i at the output of the operational amplifier 22 rises from zero to positive values which are proportional to _{the actual brush power / 1, - / I 0, as a result of the compensation setting of the step compensator that was carried out beforehand.}

Die Spannung U₂., wird mittels der zwei Spannungsvergleicher 31 und 32 mit zwei einer unterenThe voltage U _2. , Is by means of the two voltage comparators 31 and 32 with two of a lower

ίο bzw. einer oberen Grenze des Sollwertes A_s der Bürstleistung entsprechenden Schwellspannungen 31' bzw. 32' in F i g. 3 verglichen. Hei ihrem Anstieg überschreitet die Spannung U.,., zunächst die am zweiten Eingang des Spnnnungsverglciehers 31ίο or an upper limit of the setpoint A _{s of} the brush power corresponding threshold voltages 31 'and 32' in FIG. 3 compared. In its rise, the voltage U.,., Initially exceeds that at the second input of the voltage comparator 31

is liegende Schwellspannung 3Γ. Wird hierbei die Schwellspannung3r bei einer durch den Fahrmotor3 bewirkten Horizoniaibewegung überschritten, so ist der Hubmotor 10 bereits abgeschaltet. Firfolgt dies aber bei einer Abwärtsbewegung der Arbei'.sbürste 7is lying threshold voltage 3Γ. If the Threshold voltage3r in the case of one caused by the traction motor3 caused horizontal movement exceeded, so is the lifting motor 10 has already been switched off. However, this occurs with a downward movement of the working brush 7

2Π durch den Hubmotor 10, so wird dadurch dessen Abschaltung bewirkt. Da bis dahin der Spannungsvergleicher 32 noch nicht angesprochen hat, liegl an ilen beiden Eingängen der NOR-Schaltung35 kein Sh: .al, so daß deren Ausgang eine zweite Einsehaltbedin-2Π by the lifting motor 10, it is thereby switched off causes. Since the voltage comparator 32 has not yet responded by then, it is up to you both inputs of the NOR circuit35 no Sh: .al, so that the output of a second switch-on condition

»5 gung an die Schaltvorrichtung 18 des Fahrmotors 3 anlegt, der dadurch anläuft und das Portal 6 in Fig. 1 längs der Bahn 2 verfährt. Dabei wird in der Regel die Arbeitsbürstc7 noch näher an das Fahrzeug herangeführt, so daß die aufgenommene Bürstleistung und damit auch die Spannung U.,., am Ausgang des Operationsverstärkers 22 weiter ansteigen, bis sie die am dritten Spannungsvergleicher 32 eingestellte Schwellspannung 32' überschreiten. Mil dem Ansprechen des dritten Spannunizsvcrg!ciehcTs32 \erschwindet aber die zweite Einschaltbedingung für den Fahrmotor 3, und es erscheint die zweite Einschaltbedingung für die Aufwärtsbewegung der Arbeitsbiirste 7 durch den Hubmotor 10. Dabei nimmt die aufgenommene Bürstleistung ab, bis die mit einer i;ewissen Hysterese 39 behaftete Schwelle 32' in Fig. ^ des Spannungsvergleichers 32 wieder unterschritten wird, so daß der Hubmotor 10 stillgesetzt und der Fahrmotor 3 wieder eingeschaltet werden. Dieses Spiel zwischen der Fahrbewegung des Portals 6 und der Aufwärtsbewegung der Arbeitsbiirste 7 in Fig. 1 wiederholt sich mehrmals, bis diese einen obersten Punkt des Fahrzeugs 1 erreicht hat. Danach nehmen mit wachsendem Abstand der Arbeitsbürstc 7 vom Fahrzeug 1 die aufgenommene Bürstleistung und damit die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 22 ab, bis sie die ebenfalls mit einer gewisser Hysterese 40 behaftete Schwelle 31' in Fig. 3 de« Spannungsvergleichers 31 unterschreiten, wodurch ar die Stelle einer Aufwärtsbewegung eine Abwärtsbcwegung der Arbeitsbürste 7 tritt, die in ständigem Spie mit einer Fahrbewegung des Portals 6 abwechselt, bi< die Arbeitsbürste 7 außer Eingriff mit dem Fahrzeug 1 kommt und danach in der unteren Endstellung den nicht näher dargestellten Endschalter abermais betätigt, der nunmehr die Anlage stillsetzt odei sie in ihre Ausgangsstellung verbringt, wobei zuersi die Arbeitsbürste 7 in eine obere Endstellung läufi und danach das Portal 6 in seine Ausgangsstellung verfahren wird.»5 is applied to the switching device 18 of the traction motor 3, which starts up as a result and moves the portal 6 in FIG. 1 along the path 2. As a rule, the working brush 7 is brought even closer to the vehicle, so that the brush power consumed and thus also the voltage U. However, with the response of the third voltage circuit, the second switch-on condition for the traction motor 3 disappears, and the second switch-on condition for the upward movement of the working brush 7 by the lifting motor 10 appears Hysteresis 39 afflicted threshold 32 'in Fig. ^ Of the voltage comparator 32 is again fallen below, so that the lifting motor 10 is stopped and the drive motor 3 are switched on again. This game between the travel movement of the portal 6 and the upward movement of the working brush 7 in FIG. 1 is repeated several times until it has reached an uppermost point of the vehicle 1. Thereafter, as the distance between the working brush 7 and the vehicle 1 increases, the brushing power consumed and thus the output voltage of the operational amplifier 22 decrease until it falls below the threshold 31 'in FIG An upward movement causes a downward movement of the working brush 7, which alternates constantly with a traveling movement of the portal 6, until the working brush 7 disengages from the vehicle 1 and then in the lower end position actuates the limit switch (not shown in detail), which now operates the The system stops or brings it into its starting position, with the working brush 7 running into an upper end position and then the portal 6 being moved into its starting position.

In nicht näher dargestellter Weise kann die Vorrichtung auch zum trockenen Bürsten (Entstauber oder Schruppen) von geneigten und/oder welliger und /oder unebenen Oberflächen angewandt werdenIn a manner not shown, the device can also be used for dry brushing (dust extractor or roughing) inclined and / or wavy and / or uneven surfaces can be used

I. B. vor einer anschließenden Oberflächenbehandlung wie Lackieren oder Beizen bzw. zum Gußputzen.
Anstelle einer Verstellung der beiden Schwellen nommenen Bürstleistung mit Hilfe der be potentiometer 33 und 34 in F i g. 2 kanr näher dargestellter Weise auch eine weitei bare Einströmung einem der EingängeIB before a subsequent surface treatment such as painting or staining or for cast plastering.
Instead of adjusting the two thresholds assumed brushing power with the help of potentiometers 33 and 34 in FIG. 2 can be shown in more detail also a Weitei face inflow to one of the entrances

!Γ und 32' in Fig. 3 zwecks Änderung der aufgc- 5 rationsverstärkers22 zugeführt werden.! Γ and 32 'in Fig. 3 for the purpose of changing the Aufc- 5 rationsträger22 supplied.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. A method for controlling the relative movement of a rotating working brush, which can be adjusted in two mutually perpendicular directions, in relation to an object to be cleaned in cleaning systems, in which a rotary drive whose power consumption is monitored keeps the working brush constantly rotating and a depending on the result of a constant comparison of the observed actual value of the power consumption of the rotary drive with the preset target value of the power consumption of the rotary drive at a desired processing intensity in different ways effective control device alternately one of two linear drives effective, one of which corresponds to the target value of the power consumption of the rotary drive at the desired processing intensity The actual value of the power consumption of the Rotaiionsaniriebs is effective and tlie working brush in about the main direction of the to b earbeite., moves the object corresponding direction along the surface of the object and the other is effective in different ways when an actual value of the power consumption of the rotary drive is smaller or larger than the nominal value of the power consumption of the rotary drive at the desired processing intensity, and the working brush moved in a direction approximately perpendicular to the surface of the object to be processed towards the surface of the object or away from the surface of the object, in particular in a car wash !! with a roller-shaped horizontal washing brush mounted in a washing portal that can be moved over the vehicle to be washed so that it can be carved and lowered, characterized in that the actual value (idle value / I ₀ ) of the Power consumption of the rotary drive (8) is measured and that this measured actual value (idle value A _n ) before the comparison of the observed actual value (A ₁ ) of the power consumption of the rotary drive (8) with the setpoint (/ 1J of the power consumption of the rotary drive (8) at the The desired processing intensity during processing of the object (1) is taken into account in that it is either automatically added to the setpoint (AJ der Lei:, recording of the rotary drive (8) at the desired processing intensity) or from the observed actual value (Aj) Power consumption of the rotary drive (8) is constantly withdrawn automatically.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that a measuring device (17) constantly observing the actual value (A ₁ ) of the power consumption of the rotary drive before the working brush (7) hits the object (1) to be processed Actual value (idling A _n ) the

Power consumption of the rotary drive (8) measures and that the control device (21 to 35) before the comparison of the constantly observed actual value (Aj) of the power consumption of the rotary drive (8) with the setpoint (/ I ₅ ) of the power consumption of the rotary drive (8) at the desired processing intensity this measured actual value (idle A _u ) during the processing of the object (I) either to the Sollv.srt (/ 1) of the power consumption of the rotary drive (8) at the desired processing intensity constantly automatically adds or from the observed actual value (A _t ) you constantly deduct the power consumption of the rotary drive (8) automatically.

In that the control device comprises a step compensator 3. A device according to claim 2, characterized in that (22 to 26) whose output signal (Z ₂₁₎ of the power consumption of the rotary drive (8 along mi "ri> m oppositely poled output signal (/.,") ) constantly observing measuring device (17) is connected to a summing amplifier (22), the output signal (U.,.,) of which is applied to three voltage comparators (29, 31, 32), one of which is a voltage comparator (29) after the device is switched on when the two output signals (/., ", /.) are equal in amount, a toggle switch (27) is actuated which, on the one hand, shuts down the step compensator and, on the other hand, applies sound conditions to the switching and protective devices (18, 19), and of which the other two Voltage comparator (31, 32). on which, on the other hand, one of the two limits of a signal corresponding to the setpoint (AJ of the power consumption of the rotary drive, acting in the sense of a two-point controller for the upward and downward movement of the working brush Π) is applied to the holding and protective device (19) of the lifting motor (10) and a switch-on condition to the switching and protection device (18) of the traction motor (3) via a NOR link.