DE2055115A1

DE2055115A1 - Train unit with chassis that can be spatially displaced in relation to the car body

Info

Publication number: DE2055115A1
Application number: DE19702055115
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dipl. Ing. 8500 Nürnberg. MP Schockle
Original assignee: Maschinenfabrik Augsburg Nürnberg AG, 8900 Augsburg
Priority date: 1970-11-10
Filing date: 1970-11-10
Publication date: 1972-05-25
Also published as: DE2055115B2

Description

Zugeinheit mit gegenüber dem Wagenkasten räumlich verschiebbarem Fahrwerk Die Erfindung bezieht sich auf eine Zugeinheit, gebildet aus einem Fahrwerk und einem auf diesem über räumlich verschiebbare Mittel abgestützten Wagenkasten, wobei der Wagenkasten vorzugsweise als biegesteife Röhre ausgebildet und das Fahrwerk der Zugeinheit an einem sich in Wagenlängsrichtung erstreckenden, biege- und verwindungaweichen Biegestab angebracht ist. Train unit with spatially displaceable relative to the car body Chassis The invention relates to a traction unit formed from a chassis and a car body supported on this via spatially displaceable means, wherein the car body is preferably designed as a rigid tube and the chassis the traction unit on a flexural and twisting soft which extends in the longitudinal direction of the car Flexural rod is attached.

Bei Zugeinheiten mit biegesteifen Wagenkästen, die zum Tragen und Führen Magnetfeldführung oder Luftkissenführung haben und deren Antrieb beispielsweise durch Linearmotor erfolgt, ist es erforderlich, das Laufwerk über die ganze Länge der Zugeinheit mit bisher ungewöhnlich engen Toleranzen gegenüber der Fahrbahn zu führen, damit sowohl die Laufeigenschaften der Zugeinheit als auch der Wirkungsgrad des Linearmotors optimal werden.For train units with rigid car bodies that are used to carry and Perform magnetic field guidance or air cushion guidance and have their drive for example done by linear motor, it is necessary to drive the entire length the traction unit with previously unusually tight tolerances compared to the roadway lead, so that both the running properties of the traction unit and the efficiency of the linear motor become optimal.

Es st bei einer Zugeinheit für Schienenfahrzeuge bekannt, die Radsätze oder die Achsen von Losrädern biegesteif mit einem ein- oder mehrteiligen Biegestab zu verbinden, um in Gleiskrümmungen eine Radialstellung der Radachsen au rsielen. Bei diesem Schienenfahrzeug sind di. Radeätze bzw. die Achaen der Losräder biegesteif mit dem Biegestab verbunden.It is known in a train unit for rail vehicles, the wheel sets or the axles of idler gears are rigid with a one-part or multi-part flexible rod to connect in order to achieve a radial position of the wheel axles in the curvature of the track. In this rail vehicle are di. Radeätze or the Achaen the Loose wheels connected to the bending rod in a rigid manner.

Bei der Ausführung mit herkömmlichen Radsätzen sind wischen diesem und dem Biegestab beidseitig des Stabes Tragarme vorgesehen, die die senkrechte Einstellung des Radsatzes gegenüber dem Stab bewirken. Bei der Ausführung mit Losrädern hingegen sind deren Achsen fest mit dem Biegestab verbunden. Der Wagenkasten ist gegenüber dem Laufwerk bei beiden Ausführungsarten über herkömmliche Stahlfedern abgefedert. Wenn auch mittels dieses Biegestabes eine Radialführung der Radachsen ermöglicht wird, ao ist dennoch störend, daß zur Verformung des Biegestabes die von den Rädern ausgehenden Führungskräfte dienen müssen, die Je nach Dimensionierung des Biegestabes sehr erheblich sind und daher den Radreifen- bzw. Schienenverschleiß fördern. Ferner haben in Fahrbahnkrümmungen die Laufwerke an den Enden der Zugeinheit die Tendenz, außen anzulaufen, während die Laufwerke in der Mitte innen anlaufen. Da schließlich beim Schienenfahrzeug mit Spurkanalbreiten zwischen etwa einem und vier cm zu rechnen ist, weicht die Mittellinie des Teillaufwerkes als Folge vorgenannter Tendenz auch bei einwandfreier Radreifenkontur mehr als für schnellfahrende, moderne Fahrzeuge zu lässig, von der Fahrbahnmittellinie ab.When running with conventional wheelsets are wipe this and the bending rod on both sides of the rod support arms are provided that the vertical Adjust the wheel set relative to the rod. In the version with idler gears on the other hand, their axes are firmly connected to the bending rod. The car body is compared to the running gear in both versions via conventional steel springs cushioned. Even if this flexible rod is used to provide radial guidance for the wheel axles is made possible, ao is nevertheless annoying that the deformation of the bending rod Executives emanating from the wheels must serve, depending on the dimensioning of the bending rod are very significant and therefore the tire and rail wear support financially. Furthermore, in the bends of the road, the drives have at the ends of the traction unit the tendency to start up on the outside, while the drives in the middle start up on the inside. Since, finally, in the case of rail vehicles with lane channel widths between about one and four cm is to be expected, the center line of the partial drive gives way as a result of the above Even with a perfect wheel tire contour there is a tendency more than for fast-moving, modern ones Vehicles allowed from the center line of the lane.

(Schweiz. Patent 315 790).(Swiss. Patent 315 790).

Es ist ferner ein Schienenfahrzeug zum Transport schwerer Lasten bekannt, bei dem mittels hydraulischer Zylinder die Laufwerke gegenüber der starren Lastbrttcke echwenk- und/oder horizontal verschiebbar sind. Bei dienen Schienenfahrzeug ist eine Steuereinrichtung zur willkürlichen Horizontalverschiebung der Brückenmitte gegenüber den Laufwerkmitten vorgesehen. Auch bei diesem Fahrzeug sind beliebige Stellungen der Laufwerke innerhalb der durch die Spuriznalbreite gesetzten Grenzen ndalich, was für modern, schnell fahrende Fahrzeuge mit engen Toleranzen innerhalb der Spurkanalbreite untragbar ist. (Deutsches Patent 1 251 791).It is also known a rail vehicle for transporting heavy loads, in which, by means of hydraulic cylinders, the running gear is opposite the rigid load platform are echwenk- and / or horizontally displaceable. At serve rail vehicle is a control device for the arbitrary horizontal displacement of the bridge center provided opposite the drive centers. In this vehicle, too, there are any Positions of the drives within the limits set by the track width ndalich, what a modern, fast moving vehicle with tight tolerances within the track channel width is intolerable. (German patent 1,251,791).

Außerdem sind Luftkissenfahrzeuge bekannt, die sowohl zur vertikalen Abstatoun4«als auch zur horizontalen Führung gegenüber im wesentlichen vertikalen Führungeflächen zwei oder mehrere Luftkissensysteme haben. Bei dieaen Fahrzeugen bilden Wagenkasten und Fahrwerk eine starre Einheit, wobei der Fahrzeugkörper auf einer Fahrbahn mit lotrechtem Führungssteg aufgesattelt ist. Zum Tragen und Pühren des Fahrzeugkörpera sind Luftkissen vorgesehen, die einen vorgegebenen Abstand des Fahrzeugkörpers zur Fahrbahn aufrechterhalten sollen. Da die Luftkiseen bei Fahrzeugen der geechilderten Art gleichzeitig zur Federung und Führung in der Fahrbahn dienen, ist es unvermeidlich, daß die Spaltbreite zwischen Fahrbahn und der entsprechenden Fahrzeugfläche sich während der Fahrt ständig verändert, was nicht nur die Anwendung von Antriebsarten, wie z.B. Linearmotoren erschwert, sondern ganz allgemein ungünstigen Einfluß auf den Lauf von Fahrzeugen hat, die erheblich schneller als die bisher bekannten Fahrzeuge fahren. (Revue Générale des Chemine de Fer, vom September 1966, Seite 571 bis 575).In addition, hovercraft are known, both for vertical Abstatoun4 "as well as horizontal guidance as opposed to essentially vertical ones Guide surfaces have two or more air cushion systems. With the vehicles car body and chassis form a rigid unit, with the vehicle body on is saddled to a roadway with a vertical guide bar. For carrying and whipping of the vehicle body air cushions are provided which have a predetermined distance from the To maintain the vehicle body to the roadway. Because the air cushions in vehicles of the kind shown serve simultaneously for suspension and guidance in the roadway, it is inevitable that the gap width between the roadway and the corresponding The surface of the vehicle changes constantly while driving, which is not just about the application drive types such as linear motors are more difficult, but are generally unfavorable It has an impact on the running of vehicles that is considerably faster than before known vehicles. (Revue Générale des Chemine de Fer, September 1966, Pages 571 to 575).

Weiterhin sind Zugeinheiten mit Magnetfeldführung bekannt, bei denen der Wagenkasten über Magnetfelder auf der Fahrbahn abgestützt iet. Die Magnete für den Aufbau der Magnetfelder sind dabei zum Teil am Fahrzeug und zum Teil an der Fahrbahn vorgesehen und derart ausgebildet, daß das Fahrzeug mit geringem Abstand über der Fahrbahn schwebt. Bei diesen Zugeinheiten sind die Magnete an mit dem Wagenkasten verbundenen Pahrwerken vorgesehen, wobei Wagenkasten und Fahrwerk eine starre Einheit bilden. Bei diesem Fahrzeug wird ee als schwierig empfunden, die Magnete des Wagenkastens mit den Magneten der Fahrbahn in allen Phasen des Streckenverlaufee deckungsgleich zu führen, weil der Wagenaufbau infolge seiner starren Bauweise sich dem Krümmungaverlauf nicht mit konstant bleibenden Abstand von der Fahrbahn anpassen kann.Furthermore, pull units with magnetic field guidance are known in which the car body is supported on the roadway by means of magnetic fields. The magnets for the build-up of the magnetic fields are partly on the vehicle and partly on the Roadway provided and designed such that the vehicle with a small distance hovers over the road. In these train units, the magnets are attached to the car body connected undercarriages provided, with the car body and chassis a rigid unit form. In this vehicle ee is found to be difficult, the magnets of the car body congruent with the magnets of the road in all phases of the route to lead, because the car body due to its rigid construction is the course of the curvature cannot adjust with a constant distance from the road.

(Progressive Railroading, Mai/Juni 1967, Seiten 57 bis 61).(Progressive Railroading, May / June 1967, pages 57 to 61).

Hier setzt nun die Erfindung ein, der die Aufgabe zugrunde iiegt, die Zugeinheit der eingangs genannten Aert dahingeh@nd weiterzubilden, daß unabhängig vom Streckenverlauf ein gleichbleibender Spalt zwischen Fahrbahn und Fahrwerk sowie auch zwischen Fahrwerkslängsachse und Fahrbahnlängsachse erhalten bleibt.This is where the invention begins, on which the object is based lies, the traction unit of the Aert mentioned at the outset to further develop that independently from the route a constant gap between the roadway and the chassis as well is also retained between the longitudinal axis of the chassis and the longitudinal axis of the roadway.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Biegestab über eine Anzahl von, ihn räumlich verformenden und sich uowohl gegen den Biegestab als auch gegen den Wagenkasten direkt oder indirekt abstützenden, an sich @eka@@@@en Druckmitteln mit dem Wagenkasten verbunden ist, und daß diese Druckmittel von einer Regeleinrichtung entsprechend dem Verlauf der Fahrbahn betätigbar sind.According to the invention, this object is achieved in that the flexible rod over a number of spatially deforming it and both against the bending rod as well as directly or indirectly supporting against the car body, to @eka @@@@ en Pressure means is connected to the car body, and that this pressure medium of a Control device can be actuated according to the course of the roadway.

Durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen wird erreicht, daß die d@@ Fahrbahn zugekehrten Partien des Fahrwerkes unabhangig von Bögen, Überhöhungen und Verwindungen standig in dem gewünschten, konstanten Abstand von der Fahrbahn verbleiben. Hierbei gleichen die räumlich verschiebbaren Druckmittel zwischen dem als biegesteife Rohre ausgebildeten Wagenkasten und dem Biegestab einerseits sowie zwischen diesem und dem Fahrwerk andererseits die über die Länge der Zugeinheit verschiedenen Abstände in Abhängigkeit von der Regeleinrichtung aus. Die für die Führung wesentlichen Teile des Fahrwerkes schmiegen sich in jedem betrac@-teten Fahrbahnquerschnitt unabhängig vom steifen Wagenkasten im gewunschten Abstand von de@ Fahrbahn deren jeweiligem Verlauf an.These measures according to the invention ensure that the d @@ Parts of the undercarriage facing the road, regardless of curves, superelevations and Twists constantly remain at the desired, constant distance from the road. Here, the spatially displaceable pressure means are the same as the rigid ones Tubes formed car body and the bending rod on the one hand and between this and the chassis, on the other hand, the different distances over the length of the traction unit depending on the control device. The essential parts for leadership of the chassis nestle independently in each carriageway cross-section from the stiff car body at the desired distance from de @ carriageway their respective Course on.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besteht das Fahrwerk aus dem Biegestab und einer Anzahl an diesem ange@@hl@@@@ener Querteile und jedes Querteil weist minde@ stens eine Ausnehmung für die Aufnahme der horizontal wir@ kenden sowie Stützflächen für die Abstutzung de@ vertikal wirkendes druckmittel auf.According to a further embodiment of the invention, there is the chassis from the bending rod and a number on this ange @@ hl @@@@ ener transverse parts and each The cross section has at least one recess for receiving the horizontally we ends and support surfaces for supporting the vertical pressure medium on.

Die Abfgliederung des Blegestabes in entsprechende Teilfunktionen erleichtert die konstruktive Durchbildung des Fahrwerkes. ner eigentliche Biegestab ist im Hinblick auf die gewünschte Biegecharakteristik dimensioniert, während ale Querteile wo gestaltet sind, daß sie einerseits die für die Fahrzeugführung vorgesehenen Flächen und andererseits Aufnahmen für die zur räumlichen Verformung des Biegestabes dienenden Druckmittel haben.The breakdown of the bleed rod into corresponding sub-functions facilitates the construction of the chassis. ner real bending rod is dimensioned with regard to the desired bending characteristics, while ale Cross members where are designed that they are on the one hand intended for driving the vehicle Surfaces and on the other hand recordings for the spatial deformation of the bending rod have serving pressure means.

In weiterer Ausgestaltung dieses Erfindungsgedankens bilden die Ausnehmungen der aneinandergereihten Querteile eine nach ottttn o@f@ne Rinne, wobei in dieser Rinne die horizon tal wirkenden Druckmittel und ein mit dem Wagenkasten verbundener und zwischen diese Druckmittel in die Rinne tau-@chender Steg vorgesehen sind.In a further embodiment of this inventive concept, the recesses form of the strung together transverse parts one after ottttn o @ f @ ne gutter, whereby in this Trough the horizontal acting pressure medium and one connected to the car body and between these pressure media in the channel immersing webs are provided.

lift weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, die vertikal wirkendeil Druckmittel zwischen Wagenkasten und den Querteilen vorzllsehen und mittels Leitungen mit der Regeleinrichtung zu verbinden. Dadurch sind die Druckmittel für Inspektion und Wartung gut zugänglich. Die Regeleinrichtung regelt beim Durchfahren von Krümmungen über die Druckmittel die in lotrechter sowie in senkrechter Längsebene örtlich unterschiedlichen Abstände zwischen Wagenkasten uni den einzelnen Querteilen auf einfache Weise ein.lift Another feature of the invention is the vertically acting part Provide pressure medium between the car body and the transverse parts and by means of lines to be connected to the control device. This provides the leverage for inspection and maintenance easily accessible. The control device regulates when driving through bends Via the pressure medium, the locally different ones in the vertical as well as in the vertical longitudinal plane Clearances between the car body and the individual cross sections in a simple manner.

Die Druckmittel sind gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung über Gelenke an den Teilen der Zugeinheit angeschlossen. Dadurch können die Druckmittel ohne Zwängung auf die entsprechenden Teile wirken.According to a further feature of the invention, the pressure means are over Joints attached to the parts of the traction unit. This allows the pressure medium act without constraint on the corresponding parts.

Auch konnen erfindungsgemäß die Druckmittel als hydrauliecho Zylinder, hydraulische Bälge oder Luftfederbalge ausgebildet sein. Es ist auch möglich, diese als hydropneumatische Druckmittel auszubilden. Die Hydraulik gewährleistet beispielsweise eine besonders feinfühlige, schnelle Regelung des Systems.According to the invention, the pressure medium can also be used as hydraulic cylinders, hydraulic bellows or air bellows can be formed. It is also possible to do this to be designed as a hydropneumatic pressure medium. The hydraulics guarantee for example a particularly sensitive, fast control of the system.

Für den Fall, daß den Druckmitteln gleichzeitig Federungsaufgaben uebertragen werden, sind diese Druckmittel als pneumatische Bälge ausgeführt. Analog können die hydraulisch betätigten Druckmittel durch Einschalten der hydropneumatischen Glieder auch zur Federnng mit herangezogen werden. In the event that the pressure means at the same time suspension tasks are transmitted, these pressure media are designed as pneumatic bellows. Analogue the hydraulically operated pressure medium can be activated by switching on the hydropneumatic Links can also be used for springing.

Nach einer weiteren Ausgestaltung des Erfindungsgedankens dienen der räumlichen Verformung des Biegestabes von den räumlich verschiebbaren Druckmitteln die horizontal angeordneten der horizontalen, die vertikal angeordneten der vertikalen Verformung des Biegestabes. Serve according to a further embodiment of the inventive concept the spatial deformation of the bending rod from the spatially displaceable pressure means the horizontally arranged the horizontal ones, the vertically arranged the vertical ones Deformation of the bending rod.

Wieder eine weitere Ausführungsform der Erfindung besteht darin, für die Regelung der Druckmittel eine fahrbahnbogenabhängig wirkende Einrichtung vorzusehen. Hierdurch wird in Fahrbahnkrümmungen der Wagenkasten der Zugeinheit gegenüber dem Fahrwerk so eingestellt, daß für Fahrgäste die aus dem schnellen Durchfahren von Krümmungen resultierenden Fliehkraftüberschüsse weniger spürbar werden. Yet another embodiment of the invention consists in a device acting as a function of the lane for regulating the pressure medium to be provided. As a result, the car body becomes the train unit in the curvature of the road opposite the landing gear so that the passengers from the fast drive through excess centrifugal force resulting from curvatures become less noticeable.

In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung-schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Zugeinheit, geschnitten in der Ebene eines Satzes der den Biegestab räumlich verformenden Druckmittel, wobei diese als hydraulisch wirkende Druckmittel dargestellt sind, Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1, wobei an Stelle der hydraulischen Druckmittel rechts der lotrechten Längsmittellinie des Fahrzeuges hydraulische und Iink-s davon pneumatische Bälge dargestellt sind, Fig. 9 einen Schnitt in Ebene 1-1 der Fig. 1, Fig. 4 eine Seitenansicht auf die Zugeinheit in ebenem Fahrbahnabschnitt mit vergrößert dargestelltem Biegestab und Druckmitteln und Fig. 5 eine Seitenansicht auf die Zugeinheit gemäß Fig. 4 in gekrümmtem Fahrbahnabschnitt. Two exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawings shown. They show: FIG. 1 a cross section through a pulling unit, cut in the plane of a set of the pressure means spatially deforming the bending rod, wherein these are shown as hydraulically acting pressure means, FIG. 2 shows a detail from Fig. 1, in place of the hydraulic pressure medium on the right of the vertical Longitudinal center line of the vehicle hydraulic and left-hand pneumatic bellows 9 is a section in plane 1-1 of FIG. 1, FIG. 4 is a side view on the traction unit in level Road section with enlarged Bending rod and pressure means and FIG. 5 shows a side view of the pulling unit according to FIG 4 in a curved section of the roadway.

Rei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wird die Zugeinheit im wesentlichen von einem als biegesteife Röhre ausgebildeten Wagenkasten 2 und einem, sich in Wagenlängerichtung erstreckenden Biegestab 1 gebildet, wobei dieser über eine Anzahl ihn direkt oder indirekt gegenüber dem Wagenketten räumlich verformenden und an den Fahrzeugteilen räumlich bewegbar angebrachten Druckmitteln 3,4 mit dem Wagenkasten verbunden ist. Je nach Ausbildung der Zugeinheit k?innen die Druckmittel 3, 4 entweder direkt zwischen Biegestab 1 und Wagenkasten 2 oder indirekt zwischen dem Wagenkasten und Querteilen 9, die am Biegestab angebracht sind, vorgesehen sein. Die im wesentlichen in vertikaler bzw. horizontaler Richtung wirkenden Druckmittel 3, 4 werden durch eine, an sich bekannte, in der Zeichnung nicht dargestellte Regeleinrichtung so geregelt, daß an allen führenden Flächen 14, 15 des Fahrwerkes die Abstände a wischen Fahrbahnebene II-II und Fahrwerk bzw. die Abstände b zwischen den Ebenen III-III jeweils konstant sind. An Stelle der beiden dargestellten Ebenen III-III kann auch eine einzige, ideelle Führungsebene treten. Da sich das Fahrwerk den KrUmmungen und Verwindungen der Strecke mit konstanten Abständen a bzw. b anschmiegt und da ferner der Wagenkasten 2 der Zugeinheit biegesteif ist, sind die Abstände c und d bzw. e und f zwischen Wagenkasten 2 und dem Fahrwerk variabel. .e gewünschte Stellung des Wagenkastens 2 wird gemäß der Erfindung durch nie Druckmittel 3 und 4 in Abhangigkeit vom Regelwert der Regeleinrichtung eindeutig eingeregelt. Bei Anwendung vor als hydraulische Zylinder ausgeführten Druckmitteln 3 wird 4 können alternativ zwecks Abfederung des Wagenkastens 2 vorzugsweise zusätzliche, jedoch in der Zeichnung nicht dargestellte Federmittel vorgesehen sein, die der Abfederung des Wagenkastens in lotrechter und waagerechter Richtung dienen. Diese Federmittel können den Druckmitteln 3, 4 nachgeschaltet sein.Rei the embodiment of FIG. 1, the pulling unit is essentially of a rigid tube designed as a car body 2 and one, extending in the direction of the car extending bending rod 1 formed, this directly or over a number of him Indirectly in relation to the wagon chains spatially deforming and on the vehicle parts spatially movably attached pressure means 3.4 is connected to the car body. Depending on the design of the traction unit, the pressure means 3, 4 can either be directly between Flexural rod 1 and car body 2 or indirectly between the car body and cross members 9, which are attached to the bending rod, may be provided. The essentially vertical or horizontal direction acting pressure means 3, 4 are by a, per se Known control device not shown in the drawing regulated so that on all leading surfaces 14, 15 of the chassis, the distances a between the roadway level II-II and chassis or the distances b between levels III-III are constant are. Instead of the two levels III-III shown, a single, the ideal management level. Since the chassis follows the curves and twists the route with constant distances a and b nestles and there also the car body 2 of the traction unit is rigid, the distances c and d or e and f are between Car body 2 and the chassis are variable. .e desired position of the car body According to the invention, 2 is never pressurized 3 and 4 as a function of the control value clearly regulated by the control device. When used before as a hydraulic cylinder executed pressure means 3 is 4 can alternatively for the purpose of cushioning the car body 2 preferably additional, but not shown in the drawing Spring means may be provided that the suspension of the car body in vertical and serve in the horizontal direction. These spring means can be connected downstream of the pressure means 3, 4 be.

Als federndee Element können im System auch hydropneumatisehe Glieder eingeschaltet sein.As a resilient element, hydropneumatic links can also be used in the system to be on.

Aus Fig. 3 ist zu ereehen, daß das Fahrwerk derart ausgebildet sein kann, daß an dem in Längsrichtung der Zugeinheit verlaufenden Biegeetab 1 eine Anzahl mit diesem verbundener, aneinander gereihter Querteile 9 angebracht ist Diese Aufgliederung des Fahrwerkes erlaubt es, den Biegestab 1 im Hinblick auf die räumliche Verformbarkeit, die Querteile 9 hingegen eo auszubilden, daß eie die Flächen 14, 15 zur Pahrzeugführung sowie Aufnahmen für die Druckmittel 3, 4 haben. Zur Erleichterung der Anordnung der horizontal wirkenden Druckmittel 4 ist mindestens eine Ausnehmung 10 in den Querteilen 9 vorgesehen. Nach diesem Ausführungsbeispiel bilden die Querteile 9 und somit deren Ausnehmungen 10 eine nach oben offene Rinne, in die ein am Wagenkasten 2 angebrachter Steg 12 ragt, an dem die horizontal wirkenden Druckmittel 4 angreifen. Aus konstruktiven ründen ist es vorteilhaft, die vertikal wirkenden Druckmittel 3 in eine horizontale Wirkebene zu legen; diese Druckmittel werden über Leitungen mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Regeleinrichtung verbunden.From Fig. 3 it can be seen that the chassis can be designed in such a way can that on the extending in the longitudinal direction of the pulling unit bending tab 1 a number with this connected, strung together cross members 9 is attached This breakdown of the chassis allows the bending rod 1 with regard to the spatial deformability, the cross members 9, however, to form eo that eie the surfaces 14, 15 for Pahrzeugführung as well as recordings for the pressure means 3, 4. To facilitate the arrangement the horizontally acting pressure means 4 is at least one recess 10 in the Cross members 9 provided. According to this exemplary embodiment, the transverse parts form 9 and thus their recesses 10 an upwardly open channel into which one on the car body 2 attached web 12 protrudes on which the horizontally acting pressure medium 4 attack. For structural reasons, it is advantageous to use the vertically acting pressure medium 3 to be placed in a horizontal plane of action; this pressure medium is via lines connected to a control device not shown in the drawing.

Um fiir die Fahrgäste den bei schnellfahrenden Fahrzeugen evtl. infolge nicht genügender Fahrbahnüberhöhung verbleibenden Fliehkraftüberschuß weniger spürbar werden zu lassen, wir gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, die Regeleinrichtung so auszugestalten, daß eie zusätzlich fahrbahnbogenabhängig regelt, wodurch der Wagenkasten 2 stärker nach Bogeninnenseite als das Fahrwerk geneigt wird. Analog lassen sich auch Fliehkraftüberschüsse beim Uberfahren von Kuppen bzw. Senken ausregeln.In order for the passengers to suffer from fast-moving vehicles insufficient superelevation of the road, remaining excess centrifugal force is less noticeable to let, we proposed according to a further embodiment of the invention, to design the control device so that it is also dependent on the lane regulates, whereby the car body 2 is stronger towards the inside of the curve than the chassis is inclined. In the same way, excess centrifugal force can also be found when driving over Adjust crests or depressions.

Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungabeispiel der Erfindung. Danach können an Stelle der Druckmittel 3, 4 nach Fig. 1 zwecks leichterer räumlicher Verschiebbarkeit auch hydraulische Bälge 5, 6 (rechts der senkrechten Mittellinie dargestellt), oder, wenn den Druckmitteln auch direkt Federungsaufgaben übertragen werden sollen, pneumatische Bälge 7, 8 (links der Mittellinie dargestellt) treten.Fig. 2 shows another embodiment of the invention. Thereafter can instead of the pressure means 3, 4 according to FIG. 1 for the purpose of easier spatial displacement also hydraulic bellows 5, 6 (shown to the right of the vertical center line), or, if suspension tasks are to be transferred directly to the pressure means, pneumatic ones Step on the bellows 7, 8 (shown to the left of the center line).

Die Erfindung ist nicht nur auf diese Ausfiihrungsbeispiele begrenzt. Es liegt also auch im Rahmen der Erfindung die Ausnehmung 10 der Querteile 9 nach unten offen auszuftihren.The invention is not limited to these exemplary embodiments. It is also within the scope of the invention, the recess 10 of the transverse parts 9 after to be carried out open at the bottom.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

Traction unit, made up of a landing gear and one on top of this Uber spatially displaceable means supported car body, the car body preferably ale rigid tube formed and the chassis of the traction unit on one itself In the longitudinal direction of the car, flexible and torsion-free bending rod is attached iat, characterized in that the bending rod (1) has a number of it spatially deforming and against both the bending rod (1) and against the car body (2) directly or indirectly supporting pressure means known per se (3 to 8) is connected to the car body (2), and that this pressure medium from a control device can be actuated according to the course of the roadway.

2. Pulling unit according to claim 1, characterized in that the chassis consists of the bending rod (1) and a number of transverse parts (9) connected to it, and that each transverse part has at least one recess (10) for receiving the horizontally acting as well as support surfaces for supporting the vertically acting pressure medium (4, 6, 8; 3, 5, 7).

9. traction unit according to claims 1 and 2, characterized in that that the recesses (10) of the transverse parts 9) form an open channel (11), and that in this gutter - the horizontally acting pressure medium (4, 6, 8) and one with the car body (2) connected and between these - pressure means are provided in the groove dipping web (12).

4. Pulling unit according to claim 1, characterized in that the vertical acting pressure medium (3; 5, 7) provided between the car body (2) and the transverse part (9), and that they are connected to the control device via lines.

b. Pulling unit according to Claims 1 to 4, characterized in that that the pressure means (3; 4) via gimbal-mounted joints on the parts of the Traction unit (e.g.

Car body (2) and cross section (9)) are connected.

6. Pulling unit according to claims 1 to 5, characterized in that that the spring bar (1) by means of the horizontal pressure means (4; 6, 8) horizontally and is vertically deformable by means of the vertical pressure means (3; 4, 7).

7. traction unit according to claims 1 to 6, characterized in that that the pressure means (3, 4) are designed as hydraulic cylinders.

8. traction unit according to claims 1 to 6, characterized in that that the pressure means (5, 6) are formed as hydraulic bellows.

9. traction unit according to claims 1 to 6, characterized in that that the pressure means (7, 8) are designed as pneumatic bellows.

10. Pulling unit according to claims 1 and 4, characterized. that the control device is a lane-dependent device.