DE2054766A1

DE2054766A1 - Procedure for resetting and blocking hydraulic control elements

Info

Publication number: DE2054766A1
Application number: DE19702054766
Authority: DE
Inventors: Gerhard χ 8020 Dresden Kießling
Original assignee: KRAFTWERKSANLAGENBAU VEB K
Current assignee: KRAFTWERKSANLAGENBAU VEB K
Priority date: 1969-11-28
Filing date: 1970-11-06
Publication date: 1971-09-09
Also published as: CS178352B1; SU545970A1

Description

Verfahren zum Riickstellen und Blockieren von hydraulischen Steuergliedern Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Rückstellen und Blockieren von hydraulischen Steuergliedern mit Betätigungseinrichtung, hydraulischen Drosseln, einem Druckspeicher und einer Blockiereinrichtung.Procedure for resetting and blocking hydraulic control elements The invention relates to a method for resetting and blocking hydraulic Control elements with actuating device, hydraulic throttles, a pressure accumulator and a blocking device.

Verfahren zum Riickstellen und Blockieren von hydraulischen Steuergliedern finden bei Regelungs- und Steuerungsanlagen von Prozessen Anwendung, bei denen sich die Eingangsgröße des Steuergliedes nicht ununterbrochen ändert. Es sind Verfahren bekannt, die bewirken, daß sich, entsprechend dem funktionellen Aufbau der Steueranlage, die Steuerglieder bei Ausfall oder Störungen des Impulses der Eingangsgröße (Steuerdruck) in eine Endstellung bewegen, Desweiteren sind Verfahren bekannt, bei denen mittels gesonderter Einrichtungen das Steuerglied bei Ausfall des Steuerdruckes blockiert wird. Derartige Verfahren gestatten es nicht, die blockierte Stellung des Steuergliedes längere Zeit ohne Abweichungen beizubehalten oder das Steuerglied in der vor der Störung innegehabten Stellung zu blockieren.Procedure for resetting and blocking hydraulic control elements are used in regulation and control systems for processes in which the input variable of the control element does not change continuously. There are procedures known, which have the effect that, according to the functional structure of the control system, the control elements in the event of failure or malfunction of the pulse of the input variable (control pressure) move to an end position, Furthermore, methods are known in which by means of special equipment blocks the control element if the control pressure fails will. Such methods do not allow the locked position of the control member Maintain a long time without deviations or the control member in the front of the Disturbance to block the position held.

Zweck der Erfindung ist es, die Mängel des Standes der Technik zu beseitigen.The purpose of the invention is to address the shortcomings of the prior art remove.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Rückstellen und Blockieren von hydraulischen Steuergliedern zu schaffen, das bei Ausfall oder Störungen des Steuerdruckes oder des Gebers das Steuerglied in der unmittelbar vor der Störung eingenommenen Stellung selbsttätig iiber beliebig lange Zeit blockiert.The invention is based on the object of a method for resetting and to create blocking of hydraulic control elements in the event of failure or Disturbances of the control pressure or the sender the control element in the immediately before blocked automatically for any length of time.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß beim ungestörten Betrieb der Speicherdruck ps Uber eine hydraulische Drossel ständig auf dem Wert des Steuerdruckes Pl gehalten wird und im gestörten Betrieb der Speicherdruck ps über den Druck py auf das Steuerglied wirkt und dessen Stellung bestimmt, bis durch die aus einem Stellantrieb und einem Druckregler bestehende Blockiereinrichtung das Steuerglied in der eingenommenen Lage festgehalten wird.The object of the invention is achieved in that the undisturbed Operation of the accumulator pressure ps over a hydraulic throttle constantly on the value of the control pressure Pl is maintained and the accumulator pressure ps in malfunctioning operation acts on the control member via the pressure py and determines its position until through the blocking device consisting of an actuator and a pressure regulator the control member is held in the assumed position.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, das Steuerglied bei plötzlich eintretenden Ausfällen oder 8tirungen des Eingangssignales in der vor dem Eintreten der 8tbrung befindlichen Stellung über eine beliebig lange Zeit und ohne Abweichungen zu blockieren.The inventive method enables the control member at suddenly occurring failures or interruptions of the input signal in the previous the occurrence of the position located over any length of time and without blocking deviations.

Dies erlangt besondere Bedeutung bei Störungen im elektischen Teil eines vorgeschalteten Reglers, die zu plötzlichen, unzulässigen Abweichungen des Steuerdruckes Pl fUhren können und ein ebensolches Auslenken des Stouergliedes bewirken würden.This is of particular importance in the event of malfunctions in the electrical part an upstream controller that leads to sudden, impermissible deviations of the Control pressure Pl can lead and cause a deflection of the control member would.

Infolge der hydraulischen Drossel bleibt der Speicherdruck ps von der Störung annähernd unberührt. Durch ihn wird, nach Abschaltung eines Magnetschiebers durch ein nicht zum Umfang der Erfindung gehörenden Uberuachungseinrichtung silber einen Druck py das Steuerglied Rnntihenxd in die ursprtlngliche Stellung (vor der Störung) zurückgeführt. Infolge der geringen zeitlichen Differenz zwischen dem Auftreten der Störung und dem Abschalten des Magnetschiebers in Verbindung mit vorhandenen Verzugßseiten in den nachfolgenden Einrichtungen bis zum zu steuerMen Prozeß, wirkt sich die kurzzeitige Auslenkung des Steuergliedes nicht in einer unzulässigen gpderung der Prozeßgroße aus. Weiterhin entfallen das bei den üblichen Rückstell- und Blockierverfahren nach Wegfall der Störung am Steuerdruckgeber erforderliche Nachstellen des sich in einer Endlage befindlichen Steuergliedes und die damit verbundenen Zusatzeinrichtungen.As a result of the hydraulic throttle, the accumulator pressure ps remains from the disturbance almost unaffected. Through it, after switching off a magnetic slide by a monitoring device not belonging to the scope of the invention silver a pressure py the control element Rnntihenxd in the original position (before the Fault). As a result of the small time difference between occurrences the malfunction and switching off of the magnetic slide in connection with existing ones Delayed pages in the subsequent devices up to the process to be controlled takes effect the short-term deflection of the control element does not result in an impermissible change the process size. Furthermore, this is not necessary with the usual Reset and blocking procedures are required after the malfunction on the control pressure transducer has ceased to exist Readjustment of the control member located in an end position and the associated ones Additional equipment.

Gemäß einem anderen Erfindungsmerknal kann durch Betätigung eines Stellmotors über einen Stellantrieb der Blockiereinrichtung der blockierte Wert manuell verstellt und damit die Ausgangsgröße verändert werden.According to another inventive feature can by actuating a Servomotor via an actuator of the blocking device the blocked value manually adjusted and thus the output size can be changed.

Bei Betätigung des Stellmotors des Stellantriebs der Blockiereinrichtung wird der blockierte Druckregler in seiner Stellung verstellt und dadurch der Druck py verändert, Mit der Änderung von py mindert sich die lage des Steuergliedes und damit die su steuernde Prozeßgröße.When actuating the servomotor of the actuator of the blocking device the blocked pressure regulator is adjusted in its position and thereby the pressure py changed, with the change of py the position of the control element and decreases thus the su controlling process variable.

Schließlich wird mittels Abgleich des Steuerdruckes Pl und des Druckes py an Hand einer Differenzdruckmeßeinrichtung der Regler zu dem zu steuernden Prozeß stoßrrei zugeschalten. Vor einer erneuten Zuschaltung des Reg7ers zu dem zu steuernden Prozeß müssen das Ausgangssignal des Reglers (Druck px) und das Steuersignal des Steuergerätes (Druck py), das bestimmend ist für die Prozeßgröße, in Ubereinstimmung gebracht werden, um beim Zuschalten einen stoßfreien Ubergang zu erreichen.Finally, by comparing the control pressure Pl and the pressure py on the basis of a differential pressure measuring device of the controller to the process to be controlled stoßrrei switched on. Before switching on the controller again to the one to be controlled The output signal of the controller (pressure px) and the control signal of the Control device (pressure py), which is decisive for the process variable, in agreement be brought to achieve a smooth transition when switching on.

Das Verfahren soll an Hand einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens näher erläutert werden.The procedure should be carried out on the basis of a facility for the implementation of the Procedure are explained in more detail.

Der in der Zeichnung dargestellte E-Magnet 1 mit dem Steuerschieber 2 des Steuergerätes ist eingeschaltet.The E-magnet 1 shown in the drawing with the control slide 2 of the control unit is switched on.

Uber die Verbindungsleitung I - II wirkt; der Steuerdruck Pl des elektrohydraulischen Umformers 3 auf den EAltenbalg 4 des Steuergliedes 5. Die hierbei entstehende Kraft wird gegen die Kraft der Feder 6 ausgewogen und der proportionale Zusammenhang zwischen Steuerdruck Pl und Abstand »(Ise 7 zur Prallplatte 8 hergextellt. Über die hydraulische Drossel 9 folgt der Speicherdruck ps dem Steuerdruck Pl, bei änderung von Pl, verzögert nach, Der Druck ps dient über den Faltenbalg 11 als Führungsgroße des Druckreglers 12. Da der Vordruck pv über die Verbindung V - VI des Steuerechiebers 2 auf den Fsltenbalg 13 der Blockiereinrichtung 14 wirkt, wird diese an der Verbindungsstelle 15 zum Druckregler 12 von diesem gelöst. Der Druckregler 12 ist arbeitsfähig. Durch die Wirkung des Druckreglers 12 wird der Druck py ständig auf dem Wert des Steuerdruckes ps gehalten, der im Beharrungszustand dem Steuerdruck Pl entspricht.Acts via the connecting line I - II; the control pressure Pl of the electrohydraulic Converter 3 to the EAltenbalg 4 of the control member 5. The resulting force is balanced against the force of the spring 6 and the proportional relationship between Control pressure Pl and distance »(Ise 7 to the baffle plate 8 hergextellt. About the hydraulic Throttle 9, the accumulator pressure ps follows the control pressure Pl, delayed when Pl changes According to, the pressure ps is used via the bellows 11 as a command variable for the pressure regulator 12. Since the form pv via the connection V - VI of the control slide 2 to the Fsltenbalg 13 of the blocking device 14 acts, this is at the connection point 15 to the pressure regulator 12 released from this. The pressure regulator 12 is operational. By the effect of the pressure regulator 12, the pressure py is constantly on the value of the control pressure ps held, which corresponds to the control pressure Pl in the steady state.

Nach Abschaltung des E-Magneten 1 mit Steuerschieber 2 wird die Verbindung I - II zwischen elektrohydraulischem Umformer 3 und Steuergerät unterbrochen und die Verbindung III - IV wird hergestellt. Auf den Faltenbalg 4 wirkt Jetzt der Druck py. Bestimmend für die Größe von py ist der Speicherdruck pl der annähernd noch dem Druck Pl von vor der Abschaltung des E-Magneten entsprioht.After switching off the E-magnet 1 with the control slide 2, the connection I - II interrupted between electrohydraulic converter 3 and control unit and the compound III - IV is produced. The pressure now acts on the bellows 4 py. The storage pressure pl is still approximately the determining factor for the size of py the pressure Pl from before the E-magnet was switched off.

Durch Abschaltung des E-Magneten 1 im gestörten Zustand wird die Verbindung V - VI unterbrochen und die Verbindung VII - VIII ge5ffnet. Das hat zur Folge, daß der Balg 13 vom Vordruck pv getrennt wird und daß die Feder 16 die Blockiereinrichtung 14, durch die Wirkung der Drossel 17 in der Bewegung verzögert, an der Verbindungsstelle 15 zum Druckregler 12 in Eingriff bringt.By switching off the E-magnet 1 in the disturbed state, the connection V - VI interrupted and the connection VII - VIII opened. This has the consequence that the bellows 13 is separated from the form pv and that the spring 16 is the blocking device 14, delayed in movement by the action of the throttle 17, at the junction 15 brings the pressure regulator 12 into engagement.

Einerseits kann durch den blockierten Zustand des Druckreglers 12 das Steuerglied 5 beliebig lange in der vorhandenen Stellung gehalten werden, andererseits kann durch Betätigung des Stellmotors 18 über den Stellantrieb der Blockiereinrichtung 14 der Druckregler 12 in seiner Stellung verstellt und damit der Druck py von Hand verändert werden. Mit der Änderung von py ändert sich die Stellung des Steuergliedes 5 und damit die zu steuernde Prozeßgröße. Vor dem Zuschalten des Reglers zum zu steuernden Prozeß (Lösen der Blockierung) wird der Steuerdruck Pl durch den Regler soweit an den Druck py angeglichen, bis die Differenzdruckmeßeinrichtung 19 den Wert Null anzeigt.On the one hand, the blocked state of the pressure regulator 12 the control member 5 can be held in the existing position for any length of time, on the other hand can by actuating the servomotor 18 via the actuating drive of the blocking device 14 the pressure regulator 12 is adjusted in its position and thus the pressure py by hand to be changed. With the change of py the position changes of Control member 5 and thus the process variable to be controlled. Before switching on the controller to the process to be controlled (loosening the blockage) the control pressure Pl is through the Regulator adjusted to the pressure py until the differential pressure measuring device 19 shows the value zero.

Hiernach kann über den E-Magneten 1 mit Steuerschieber 2 der Regler stoßfrei zu dem zu steuernden Prozeß zugeschaltet werden.After this, the regulator can be operated via the E-magnet 1 with the control slide 2 can be connected seamlessly to the process to be controlled.

Claims

Patent claims:

1. Procedure for resetting and blocking hydraulic control elements with actuating device, hydraulic throttles, a pressure accumulator and a Blocking device, characterized in that the accumulator pressure during undisturbed operation ps constantly kept at the value of the control pressure Pl via a hydraulic throttle and in the faulty operation the accumulator pressure px via the pressure py on the control element acts and its position is determined until by the one actuator and one Pressure regulator existing blocking device the control member in the occupied Location is held.

2. The method according to claim 1, characterized in that by actuation of a servomotor via the servo drive of the blocking device, the blocked value manually adjusted and thus the output variable is changed.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that by means of Adjustment of the control pressure pr and the pressure py at the edge of a differential pressure molding device the controller is switched on bumplessly to the process to be controlled.