DE2053827A1

DE2053827A1 - Device for lifting an object from a base, e.g. for lifting an upper tool part from the associated lower tool part, preferably in a press

Info

Publication number: DE2053827A1
Application number: DE19702053827
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-11-02
Filing date: 1970-11-02
Publication date: 1972-05-10

Description

Vorrichtung zum Abheben eines Gegenstandes von einer Unterlage, z.B zum Abheben eines Werkzeugoberteils von dem zugehörigen Werkzeugunterteil, vorzugsweise bei Pressen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben eines Gegenstandes von einer Unterlage , z.B. zum Abheben eines Werkzeugobertejis von dem zugehörigen Werkzeugunterteil, vorzugsweise bei Pressen, die wenigstens zwei hydraulische Hubzylinder aufweist, die an dem einen Teil, z.B. dem Oberteil oder dem Unterteil anbringbar sind, während ihre Kolben entsprechend an dem anderen Teil, z.B. an demUnterteil oder demOberteil anbringbar ist, wobei z.B. beim Ausfahren des Kolbens der Gegenstand angehoben und beim Einfahren des Kolbens der Gegenstand gesenkt wird.Device for lifting an object from a base, e.g. for lifting an upper tool part from the associated lower tool part, preferably in presses The invention relates to a device for lifting an object from a base, e.g. to lift a tool top from the associated one Tool lower part, preferably in the case of presses, the at least two hydraulic lifting cylinders which can be attached to one part, e.g. the upper part or the lower part are while their pistons correspondingly on the other part, e.g. can be attached to the lower part or the upper part, e.g. when the piston is extended the object is raised and the object is lowered when the piston is retracted.

Derartige Vorrichtungen werdaizum Öffnen von Preß-oder Giewerkzeugen od. dgl. verwendet, bei denen das Werkzeugoberteil ein teilweise erhebliches Gewicht besitzt und bei denen das Abheben zum Schutze der Werkzeuge und der Werkstücke möglichst gleichmäßig und schonend erfolgen muß. Aufgrund der Form der Werkzeuge und der Werkstücke kommt es häufig vor, daß auf die einzelnen Zylinder unterschiedliche Belastungen wirken, so daß die Gefahr besteht, daß sich das Werkzeugoberteil verkantet, obwohl auf alle Zylinder der gleiche Druck auft;ebracht wird, da diese Zylinder meist an eine gemeinsame Pumpe oder einen gemeinsamen Speicher od. dgl. angeschlossen sind.Such devices are used to open pressing or casting tools Od. Like. Used, in which the upper part of the tool has a sometimes considerable weight possesses and in which the lifting to protect the tools and the workpieces as possible must be done evenly and gently. Due to the shape of the tools and the work pieces it often happens that different loads are applied to the individual cylinders act, so that there is a risk that the upper part of the tool tilts, although the same pressure is applied to all cylinders; this is applied because these cylinders are mostly on a common pump or a common memory or the like. Are connected.

neist werden derartige Vorrichtungen mit vier Zylindern ausgerüstet, die alle unterschiedlichen Belastungen ausgesetzt sein können.Such devices are not usually equipped with four cylinders, all of which can be exposed to different loads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der auch bei unterschiedlichen Belastungen der einzelnen Hub zylinder wenigstens ein Verdrängerkolben zugeordnet ist, dessen Zylinder über eine separate hydraulische Leitung mit dem jeweiligen Hubzylinder verbunden ist, und daß die verschiedenen Verdrängerkolben mit einem gemeinsamen Teil mechanisch verbunden sind, das in einer Führung geführt ist. Dadurch wird zwangsläufig ein paralleler Hub in den Hubzylindern sichargeatcllt, da sicl jeweils der dem erforderlichen Weg entsprechende Druck für den einzeln Hubzylinder aufbauen kann.The invention is based on the object of providing a device of the initially described to create the type mentioned, in which even with different loads of the individual Hub cylinder is assigned at least one displacement piston, the cylinder over a separate hydraulic line with the respective lifting cylinder is connected, and that the different displacement pistons with a common Part are mechanically connected, which is guided in a guide. This will inevitably a parallel stroke in the lifting cylinders is assured, since it depends on the one required Way can build up appropriate pressure for the individual lifting cylinder.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird vorgesehen, daß der gemeinsame verschiebbare Teil als Kolben eins Hydraulikzylinders ausgebildet ist. Dabei dienen als Verdrängerkolben axial an den Kolben anschließende Stirnflächenkolben. Um zu verhindern, daß die Hubwege der einzelnen Stirnflächenkolben sich ändern können, ist von der Stirnfläche des Kolben, an der die Stirnflächenkolben anschließen, eine Leckölleitung zu einen Vorratsbehälter geführt.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the common displaceable part is designed as a piston of a hydraulic cylinder is. End face pistons axially adjoining the piston serve as displacement pistons. To prevent the stroke paths of the individual face pistons from changing, is one of the end face of the piston to which the end face pistons connect Leak oil line led to a storage tank.

Uni ein Überlasten zu verhindern, ist es vorteilhaft, wnn die Stirnflächenkolben ibre hydraulische Leitung mit der anliegenden Stirnfläche des Kolbens verbindende Sicherheitsventile enthalten. Dadurch wird bei tberlast eine Verbndung -z:ischen der hydraulischen Leitung und der Lockölleitung hergestellt, so daß eine Zerstörung des Werkzeuges odep des Werkstückes verhindert wird.To prevent overloading, it is advantageous to use the end face pistons connecting the hydraulic line to the adjacent end face of the piston Safety valves included. This creates a connection -z: ish in the event of an overload the hydraulic line and the lure oil line produced, so that a destruction of the tool or the workpiece is prevented.

Um in den einzelnen hydraulischen Leitungen die ölmengen konstat zu halten, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, ß die hydraulischen Leitungen oder die Stirnflächenkolben mit einer ein ßaugventil aufweisenden Leitung mit dem Vorrntsbebälter verbunden sind. Dadurch können Olverluste, die durch Lecköl oder durch Auslösen des Sicherheitsventils entstehen, bei Zurückführen der Stirnflächenkolben in ihre Ausgangsstellung wieder aufgefül-lt werden. Um die Stirnflächenkolben und den gemeinsamen Kolben sicher in die Ausgangsstellung zurückzuführen, ist es zweckmäßig, wenn die Stirnflächenkolben sie gegen den kolben andrückende Druckfedern aufweisen. Außerdem sind die Kolben der Hutzylinder mit sie in ihre Ruhestellung führenden Federn ausgerüstet.In order to determine the amount of oil in the individual hydraulic lines established to keep, is provided in a further embodiment of the invention, ß the hydraulic Lines or the end face piston with a line having a suction valve are connected to the primary container. This can prevent oil losses caused by oil leakage or by triggering the safety valve when the end face piston is retracted be refilled to their original position. To the face piston and to safely return the common piston to its starting position, it is advisable to when the end face pistons have compression springs pressing against the piston. In addition, the pistons of the hat cylinder are leading to their rest position with them Springs equipped.

In der Zeichnung ist ein Gegenstand der Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 den Einsatz eines Hubzylinders zwischen aei Werkzeughälften, Fig. 2 einen anderen Einsatz des gleichen Hubzylinders und Fig. 3 eine schmatische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.In the drawing, an object of the invention is in one embodiment shown. They show: FIG. 1 the use of a lifting cylinder between aei tool halves, FIG. 2 shows another use of the same lifting cylinder and FIG. 3 shows a schematic one Representation of a device according to the invention.

In Fig. 1 und 2 ist jeweils ein Hubzylinder 1 dargestellt, der zwischen einem Werkzeugoberteil 2 bzw. 2a und einem Werkzeugunterteil 3 bzw. 3a angeordnet ist und der dazu dient, das Werkzeugoberteil von dem Werkzeugunterteil abzuheben. Dabei sind wenigstens zwei derartige Hubzylinder 1 erforderlich, während im allgemeinen vier derartige Hub zylinder vorgesehen werden, um das Werkzeugoberteil 2 abzuheben. Bei dem Susführungsbeispiel nach Fig. 1 ist der nicht sichtbare Kolben des Hubzylinders 1 mit einem Fuß 4 versehen, der auf dem Werkzeugunterteil 3 aufsteht und evtl. mit diesem verbunden ist. Um ungiache Abstanhöhen zwischen dem Werkzeugunterteil und dem Werkzeugoberteil auszugleichen, ist auf dem Hubzylinder 1 ein Verstellbock 5, 5a aufgesetzt. Bei dem Ausführungsbeipiel nach Fig. 2 können das Werkzeugoberteil 2a und das Werkzeugunterteil 3a in der geschloss enen Stellung dichter aneinander herangefürt werden Hierbei ist der Hub zylinder 1 mittels einer Klemmvorrichtung 6 an dem Werkzeugoberteil 2 festgeklemmt, während sich der Fuß 4a des Kolbens 7 über den Versellbock 5a auf dem Werkzeugunterteil 3a abstützt. Bei beiden Ausführungsformen nach Fig. 1 und 2 treten auigrund ungleichmäßiger Formen der Werkzeugoberteile und der nicht dargestellten Werkstücke ungBiche Belastungen an den verschiedenen Hub zylindern 1 auf. Um ein Verkanten des Werkzeugoberteils beim Abheben zu vermeiden, werden deshalb meist noch zusätzliche Führungen vorgesehen, die das Verkanten verhindern sollen. Diese Führungen nehmen Jedoch innerhalb der Werkzeugteile 2 bzw 2a und 3 bzw. 3a einen erheblichen Raum in Anspruch, während sie andererseits insbesondere wegen des Erfordernisses einer sehr genauen Bearbeitung eine aufwendige Herstellung erfordern.In Fig. 1 and 2 each a lifting cylinder 1 is shown, the between an upper tool part 2 or 2a and a lower tool part 3 or 3a is arranged and which serves to separate the upper tool part from the lower tool part take off. At least two such lifting cylinders 1 are required while Generally four such stroke cylinders are provided to the upper tool part 2 to take off. In the suspension example according to FIG. 1, the piston is not visible of the lifting cylinder 1 is provided with a foot 4 which rests on the lower tool part 3 and possibly connected to it. By unfortunate heights between the lower part of the tool and to compensate for the upper part of the tool, there is an adjustment bracket on the lifting cylinder 1 5, 5a put on. In the embodiment according to FIG. 2, the upper tool part 2a and the lower tool part 3a in the closed position closer to one another Here, the hub is cylinder 1 by means of a clamping device 6 clamped to the upper tool part 2, while the foot 4a of the piston 7 supported by the Versellbock 5a on the lower tool part 3a. In both embodiments 1 and 2 occur auigrund uneven shapes of the upper tool parts and of the workpieces, not shown, unBich loads on the various stroke cylinders 1 open. To avoid tilting the upper part of the tool when it is lifted off, will therefore usually additional tours are provided that to prevent tilting. However, these guides take place within the tool parts 2 or 2a and 3 or 3a take up a considerable amount of space, while on the other hand especially because of the requirement for very precise machining, it is a complex one Require manufacture.

Um sicherzustellen, daß sich alle Hubzylinder unabhängig von ihrer jeweiligen Belastung völlig gleichmäßig und parallel anheben, ist die in Fig. 3 schematisch dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung vorgesehen, mit der die Hub zylinder verbunden sind. Jeder der vier Hubzylinder 1, 1', 1", 1"' ist mit einer eigenen hydraulischen Leitung 8 an einen Verdr-ngerkolben 9, der als Stirnflächekolben ausgebildet ist, angeschlossen. Die koaxialen Verdrängerkolben 9, die in Fig. 3 in ihrer obersten Endstellung dargestellt sind, stützen sich alle gemeinsam an einem Kolben 10 eines Hydraulikzylinders 11ab, dem entsprechend den Pfeilen 12 und 13 Drucköl zugeführt bzw. aus dem Drucköl abgelassen werden kann.To ensure that all lift cylinders are independent of their Raise the respective load completely evenly and in parallel, is the one in Fig. 3 schematically shown device according to the invention is provided with which the hub cylinders are connected. Each of the four lifting cylinders 1, 1 ', 1 ", 1"' is with one own hydraulic line 8 to a displacement piston 9, which acts as an end face piston is formed, connected. The coaxial displacement piston 9 shown in FIG. 3 are shown in their uppermost end position, all are based on one Piston 10 of a hydraulic cylinder 11ab, corresponding to the arrows 12 and 13 Pressure oil can be supplied or drained from the pressure oil.

Wird der Kolben 10 aus seiner Ruhestellung zu der dargestellten Endstellung hydraulisch verschoben, so werden dabei alle Verdrängerkolben 9, die achsparallel zu dem Kolben 10 angeordnet sind, gleichmäßig mit verschoben.When the piston 10 moves from its rest position to the end position shown shifted hydraulically, all displacement pistons 9, the axially parallel are arranged to the piston 10, evenly displaced.

Dadurch werden aber auch alle Kolben 7 der Hub zylinder 1 gleicOnaßig angehoben, da sich in den hydraulischen Leitungen 8 und in den Hubzylindern 1, 1', 1", 1111 unterschiedliche Drücke aufbauen könne, die jeweils genau der gegebenen Belastung entsprechen, so daß die einzelnen Hub zylinder unabhängig von der jewiligen Belastung gleichmäßig angehoben werden.As a result, however, all pistons 7 of the lifting cylinders 1 are also made the same raised as it is in the hydraulic Lines 8 and in the lifting cylinders 1, 1 ', 1 ", 1111 different pressures could build up, each of which is exactly the given Load correspond, so that the individual stroke cylinder regardless of the respective Load can be increased evenly.

Die Verdrängerkolben 9 werden durch Druckfedern 14 in ihre Ausgangsstellung bedruckt, wobei sie auch den Kolben 10 in seine Ausgangsstellung zurückschieben. Auch die Kolben 7, 7', 7", 7"t der Hubzylinder 1, 1', 1", 1"' werden durch Druckfedern 15 in ihre Ausgangslage zurückgedrückt. An den Raum zwischen den Verdrängerkolben 9 und dem Kolben 10 ist eine Leckleitung 16 angeschlossen, die zu einem Vorratsbehälter 17 führt und übr dessenOlspiegel mündet. Damit die Ölmenge in den Hub zylindern 1, 1', 1", 1"' und den hydralischen Leitungen 8 immer konstant gehalten werden kann, sind die Stirnflächen der Stirnflächenkolben 9, an die die hydraulischen Leitungen 8 angeschlossen sind, mit jeweils einer Leitung 8 angeschlossen sind, mit jeweils einer Leitung 18 mit den Vorratsbehälter 17 oder einem eigenen Vorratsbehälter verbunden, wobei in dieser Leitung 18 ein Saugventil 19 vorgesehen ist. Un eine Überlastungssicherung zu schaffen, sind in den Verdrängerkolben 9 nicht dargestellte Sicherheitsventile vorgesehen, die beispielsweise als Uberdruckventile ausgebildet sind, durch die die hydraulischen Leitungen 8 mit dem Raum vor der Stirnseite des Kolbens 10 verbunden werden können, so daß bei überlast eine Verbindung zu der Leckölleitung 16 hergestellt wird und das öl dann abfließen kann.The displacement pistons 9 are brought into their starting position by compression springs 14 printed, whereby they also push the piston 10 back into its starting position. The pistons 7, 7 ', 7 ", 7"' of the lifting cylinders 1, 1 ', 1 ", 1"' are also actuated by compression springs 15 pushed back into its original position. To the space between the displacement pistons 9 and the piston 10, a leakage line 16 is connected to a storage container 17 leads and flows through its oil mirror. So that the amount of oil in the lift cylinders 1, 1 ', 1 ", 1"' and the hydraulic lines 8 can always be kept constant, are the end faces of the end face piston 9 to which the hydraulic lines 8 are connected, each with a line 8 connected, each with a line 18 connected to the storage container 17 or a separate storage container, a suction valve 19 being provided in this line 18. Un an overload protection to create, safety valves are not shown in the displacement piston 9 provided, for example designed as pressure relief valves are through which the hydraulic lines 8 with the space in front of the face of the Piston 10 can be connected so that a connection to the leakage oil line in the event of an overload 16 is produced and the oil can then drain off.

Es ist möglch, anstelle von vier Hubzylindern 1, 1', 1", 1"' auch nur zwei Hubzylinder vorzusehen, wobei dann zweckmäßigerweise jeweils zwei Hubzylinder mit zwei Verdrängerkolben 9 verbunden werden. DieVerdrängerkolben 9 werden zweckmäßigerweise symmetrisch zu dem Kolben 10, beispielsweise in den Ecken eines Quadrates angeordnet.It is also possible instead of four lifting cylinders 1, 1 ', 1 ", 1"' to provide only two lifting cylinders, in which case it is expedient to use two lifting cylinders can be connected to two displacement pistons 9. The displacement pistons 9 are expediently arranged symmetrically to the piston 10, for example in the corners of a square.

Claims

Expectations

Device for lifting an object from a support, e.g. for lifting an upper tool part from the associated lower tool part, the at least has two hydraulic lifting cylinders, which on one part, e.g. the upper part or the lower part are attached, e.g. when the piston is extended, the object raised and the object is lowered when the piston is retracted, characterized in that that each lifting cylinder (1, 1 ', 1 ", 1"' 0 is assigned at least one displacement piston (9) whose cylinder is connected to the respective hydraulic line (8) via a separate hydraulic line Hub cylinder is connected, and that the different displacement piston with one common part (10) are mechanically connected, which is guided in a guide.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the common displaceable part is designed as a piston (10) of a hydraulic cylinder (11).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the piston (10) in the hydraulic cylinder (11) on the one hand under the action of the displacement piston and on the other hand is under the action of the pressure in the cylinder,

4th Device according to Claim 2 or 3, characterized in that the displacement piston (9) end face piston axially adjoining the common piston (10) to serve.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the displacement piston arranged coaxially to each other and to the common piston (10) and with their the Lifting cylinder (1, 1 ', 1 ", 1"') facing away from one end face of the common piston (10) rest, the other end face under the action of Pressure medium is standing, the cylinder leading this common piston having a feed line for the print medium and a corresponding derivation.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the supply of print medium to the lifting of the object and the discharge of print medium is assigned to the depressions of the object.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, thereby characterized in that from the end face of the common piston (10) to which the Connect end face piston or displacement piston (9), or only one (11) Paint oil line those of the cylinder leading this piston / (16) to a storage container (17) is performed.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the displacement piston (9) are guided n a cylindrical guide and with its one axial end protrude into the cylinder (11) leading to the common piston (40), whereby they with this axial end bear against the common piston, while the opposite one of them axial end associated end region of their guide, the line (8) goes out, which the connection to the lifting cylinder (1, lt, 1 ", 1" ') is established.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the end face piston or Verürängerkolben (9) with their hydraulic line (8) contain safety valves connecting the adjacent end face of the piston (10).

10. Device according to one or more of claims 1 to 9, characterized characterized in that the hydraulic lines (8) or the end face pistons or displacement piston (9) with a line (18) having a suction valve (19) are connected to the storage container (17).

11. The device according to one or more of claims 1 to 10, characterized characterized in that the face piston or displacement piston (9) springs pressing them against the common piston (10), e.g. Compression springs (14) have, which is expediently on the side of the guide facing away from the common piston are provided.

12. The device according to one or more of claims 1 to 11, characterized characterized in that the piston (7) of the lifting cylinder (1) with sic in their rest or Starting position overspring springs (15) are susgerierter.