DE2051509A1

DE2051509A1 - Actuating device for transferring the movement of a drive gear to an output member, in particular Drehbetati supply device

Info

Publication number: DE2051509A1
Application number: DE19702051509
Authority: DE
Inventors: Dean R Marion 111 Kilbourn (V St A ) P
Original assignee: Olin Corp
Current assignee: Olin Corp
Priority date: 1969-10-29
Filing date: 1970-10-20
Publication date: 1971-05-13
Also published as: AU1996570A; FR2066700A5

Description

Olin Corporation, New Haven, Connecticut, V.St.A.Olin Corporation, New Haven, Connecticut, V.St.A.

"Betätigungsvorrichtung zum Übertrag der Bewegung eines Antriebsglieds auf ein Abtriebsglied, insbesondere Drehbetätigungsvorrichtung" "Actuating device for transmitting the movement of a drive element on an output member, in particular a rotary actuator "

Priorität: 29. Oktober I969, V.St.A.
Anraelde-Nr. 872,295 Priority: October 29, 1969, V.St.A.
Anraelde no. 872.295

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsvorrichtung zum übertragen der Bewegung eines Antriebsgliedes auf ein Abtriebsglied, insbesondere zur Wandlung zwischen einer Linear- und einer Drehbewegung. Eine erfindungsgemäße Drehbetätigungsvorrichtung kann als Anlasser für einen Kleinmotor, zum Lockern von Schraubenmuttern von Schrauben und für eine Vielzahl anderer Aufgaben verwendet werden, die kurafristig eine hohe Drehleietung erfordern. In kinematischer Umkehr kann alternativ auch eine Drehbewegung in eine Linearbewegung umgewandelt werden. The invention relates to an actuating device for transmitting the movement of a drive member to a Output member, in particular for converting between a linear and a rotary movement. A rotary actuator according to the invention can be used as a starter for a small engine, for loosening nuts from bolts and for a variety other tasks are used that are short-term a require high turning control. Alternatively, in kinematic reversal a rotary motion can also be converted into a linear motion.

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- i/'-ORtGlNAL INSPECTED- i / '- ORtGlNAL INSPECTED

Eine konventionelle Drehbetätigungsvorrichtung könnte ; etwa aus einem an einer Achse oder Antriebswelle befestigten Flügel bestehen, wobei diese Achse oder Antriebswelle durch unmittelbar auf den Flügel einwirkenden Gasdruck um eine Umdrehung gedreht wird. Dieses System würde sich jedoch auf Grund der Flügelandrdnung nicht bei gasundurchlässiger Abdichtung eignen, besonders nicht bei Verwendung heißer Hochdruckgase, und ist deshalb nicht für die Ausnutzung der Energie von Jiochdruckgasen geeignet. Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine durch Hochdruckgase betätigbare Betätigungsvorrichtung zu schaffen, durch die eine Umwandlung zwischen der Linearbewegung eines Kolbens und der Drehbewegung einer Antriebswelle-möglich ist.A conventional rotary actuator could; consist for example of a wing attached to an axis or drive shaft, this axis or drive shaft through The gas pressure acting directly on the wing is rotated by one revolution. However, this system would affect itself The reason for the elongation of the wing is not in the case of a gas-impermeable seal especially not when using hot high pressure gases, and is therefore not suitable for utilizing the energy of high pressure gases. It is therefore the job of the invention to provide an actuator actuable by high pressure gases by which conversion between the linear movement of a piston and the rotary movement of a drive shaft is possible.

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Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung gekennzeichnet durch einen zwischen Antriebsglied und Abtriebsglied mindestens über einen Teilbereich gekrümmt verlaufenden Gehäusekanal, in dem ein vom Antriebsglied hin- und vom Abtriebsglied zurückschiebbaree flexibles mechanisches Verbindungsstück angeordnet ist.To achieve this object, the invention is characterized by a curve extending between the drive member and the driven member at least over a partial area Housing channel in which a back and forth from the drive member Output link retractable flexible mechanical connector is arranged.

Eine erfindungsgemäße Drehbetatigungsvorrichtung weist dabei voraugeweise eine drehbar in einem Gehäuse angeordnete Antriebswelle auf, an der ein Flügel befestigt ist, der sich von ihr nach außen in eine gekrümmte, innerhalb des Gehäuses vorgesthene Laufbahn erstreckt. Mit dem Gehäuse ist ein Zylinder mit tiiier Bohrung vtrbunden, die in dis Laufbahn Bündet.A rotary actuating device according to the invention has a drive shaft rotatably arranged in a housing, to which a wing is attached, which extends outwardly from it into a curved track protruding inside the housing. A cylinder with a tiiier bore is connected to the housing and ends in the raceway.

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In der Zylinderbohrung ist ein Kolben gleitend so gelagert, daß er mit der Wand der Zylinderbohrung in gasundurchlässigem Eingriff steht. Eine Vielzahl kugelförmiger Körper ist zwischen dem Kolben und dem Flügel gelagert und bildet ein längliches, gelenkiges Verbindungsstück zwischen den beiden letzteren Elementen. Der Kolben wird durch den Zylinder und gegen die kugel-A piston is slidably supported in the cylinder bore so that it is in gas-tight engagement with the wall of the cylinder bore stands. A multitude of spherical bodies is mounted between the piston and the wing and forms an elongated, articulated connector between the latter two elements. The piston is pushed through the cylinder and against the spherical

förmigen Körper getrieben, wodurch diese durch die Zylinderbohrung, in die Umlaufbahn und durch dieselbe und damit gegen den Flügel gestoßen werden. Der Flügel wird auf diese Weise durch die gekrüiamte Laufbahn getrieben und bewirkt dadurch eine Rotation der Antriebswelle. Da der Kolben mit der Zylinderbohrung eine gasundurchlässige Dichtung bildet, ist die Erfindung ohne weiteres bei einem Hochdruckgasgenerator verwendbar. Die Energie für den Kolbenantrieb kann aus heißen Verbrennungsgasen, Umgebungs-Druckgasdampf, Druckflüssigkeit oder dgl. gewonnen werden, und die Linearbewegung des Kolbens wird durch das gelenkige Verbindungsstück in die Drehbewegung der Antriebswelle umgewandelt.shaped body, whereby these through the cylinder bore, into orbit and through it and thus against the wing. The wing is made this way driven through the curved career and thereby causes a Rotation of the drive shaft. Since the piston forms a gas-impermeable seal with the cylinder bore, the invention easily usable in a high pressure gas generator. The energy for the piston drive can be obtained from hot combustion gases, Ambient pressurized gas vapor, pressurized fluid or the like. Obtained, and the linear movement of the piston is through the articulated Connector converted into the rotary motion of the drive shaft.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of a preferred embodiment. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehbetätigungsvorrichtung in Form eines Anlassers für einen Kleinmotor;Fig. 1 is a perspective view of an embodiment the rotary actuator according to the invention in the form of a starter for a small engine;

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-H--H-

Pig. 2 einen horizontalen Querschnitt durbh den Motoranlasser entlang der Schnittlinie 2-2 von Pig. 1, wobei die Vorrichtung vor der Betätigung, das gelenkige Verbindungsstück in der Zylinderbohrung und die Antriebswelle und der daran befestigte Flügel in ihrer normalen Drehstellung dargestellt sind;Pig. Figure 2 is a horizontal cross-section of the engine starter taken along section line 2-2 of Pig. 1, the device prior to actuation, the articulated connector in the cylinder bore and the drive shaft and the one attached to it Wings are shown in their normal rotational position;

Fig. 3 einen Querschnitt entsprechend dem der Fig. 2, wobei jedoch die Vorrichtung nach der Betätigung mit dem gelenkigen Verbindungsstück in der gekrümmten Umlaufbahn und der Antriebswelle und dem daran befestigten Flügel in der getriebenen Stellung dargestellt sind;Fig. 3 shows a cross section corresponding to that of Fig. 2, wherein however, the device after actuation with the articulated connector in the curved orbit and the Drive shaft and attached wing are shown in the driven position;

Fig. ¹I einen vertikalen Querschnitt durch die Vorrichtung entlang der Schnittlinie 4-4 von Fig. 3, der die Verbindung zwischen der Antriebswelle und dem Kleinmotor sowie die Rückholfeder für die Antriebswelle darstellt.Fig. I ¹ is a vertical cross section through the device along the section line 4-4 of Fig. 3 showing the connection between the drive shaft and the small motor and the return spring for the drive shaft.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen einen Anlasser für einen Kleinmotor mit einem auf einem Abstützgehäuse 4 montierten Gehäuse 2. Das Abstützgehäuse 4 ist seinerseits auf einem nur teilweise dargestellten Kleinmotor 6 montiert. Der Motor 6 kann z.B. von der bei motorgetriebenen Rasenmähern, Motorbooten, Kompressoren oder dgl. verwendeten Art sein. Mit dem Gehäuse 2 ist ein Zylinder 8 verbunden, auf dessen äußerem Ende ein insgesamt mit 10FIGS. 1 to 3 show a starter for a small motor with a housing 2 mounted on a support housing 4. The support housing 4 is in turn mounted on a small motor 6, which is only partially shown. The motor 6 can e.g. of the type used in motorized lawnmowers, motor boats, compressors, or the like. With the housing 2 is a cylinder 8 connected, on the outer end of a total of 10

bezeichneter Druckgasgenerator angeordnet ist. Es ist zu beachten, daß der Zylinder 8 zwar im Hinblick auf einen leichteren Zusammenbau vorzugsweise ein an dem Gehäuse 2 befestigtes gesondertes Element ist, jedoch auch einstückig mit dem Gehäusedesignated compressed gas generator is arranged. It should be noted that the cylinder 8 is preferably a separate one attached to the housing 2 with a view to easier assembly Element is, however, also integral with the housing

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als Verlängerung desselben ausgebildet sein kann.can be designed as an extension of the same.

Der Gasgenerator 10 hat hier die vorzugsweise Form einer Abzugseinrichtung zum Abfeuern einer Treibladung und damit zum Erzeugen eines Volumens heißer Verbrennungsgase. Die Abzugseinrichtung weist einen auf das äußere Ende' des Zylinders 8 aufgeschraubten Deckel 12 auf, der mit einer Abzugskammer 14 versehen ist, in welcher sich ein einen Zündstoff enthaltendes Zündhütchen 16 befindet. In den Deckel 12 ist ein Kopfstück 18 eingeschr ¹U''¹;, in dem ein Zündstift bzw. Schlagbolzen 2o angeordnet ist, der in dem Kopfstück 18 hin- und her- * bewegbar ist. Ferner ist in dem Kopfstück eine Feder 22 vorgesehen, die mit einem an dem Zündstift 2o befindlichen Flansch in Eingriff kommt, so daß der Zündstift nach hinten und von dem Zündhütchen 16 weggedrückt wird. Es ist zu beachten, daß gemäß der Erfindung¹ an sich jede beliebige Abzugseinrichtung verwendbar ist. Ferner kann das Verbrennungselement statt aus einem Zündhütchen aus einer hülsenlosen Ladung, einer Kartusche oder einem anderen entsprechenden Element bestehen. Obwohl ferner der bevorzugte Gasgenerator hier als Abzugseinrichtung für eine Verbrennungsladung ausgebildet ist, kann bei der Drehbetätigungsvorrichtung an sich auch jede beliebige andere Druckmediumquelle verwendet werden.The gas generator 10 here preferably has the form of an extraction device for firing a propellant charge and thus for generating a volume of hot combustion gases. The trigger device has a cover 12 which is screwed onto the outer end of the cylinder 8 and which is provided with a trigger chamber 14 in which a primer 16 containing an igniter is located. In the lid 12 a head 18 is Restricted ¹ U ''^1; in which a firing pin and firing pin is arranged 2o which reciprocates in the head piece 18 and forth * is movable. Furthermore, a spring 22 is provided in the head piece which engages with a flange located on the firing pin 2o, so that the firing pin is pushed backwards and away from the primer 16. It should be noted that according to the invention ¹ , any extraction device can be used. Further, instead of a primer cap, the combustion element may consist of a caseless charge, cartridge, or other equivalent element. Furthermore, although the preferred gas generator is designed here as a discharge device for a combustion charge, any other desired pressure medium source can also be used in the rotary actuating device per se.

Ein insgesamt mit 52 bezeichnetes Ablaßventil 52 ist so angeordnet, daß es mit der Abzugskammer des Gasgenerators in Verbindung 3teht. Das Ventil 52 weist einen in einen Gewindegang auf der Seite des Zylinders 8 eingeschraubten Verschluß-A drain valve 52, designated as a whole by 52, is arranged so that it is in communication with the exhaust chamber of the gas generator. The valve 52 has a closure screwed into a thread on the side of the cylinder 8

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stopfen 33 auf. Dieser ist mit einem Strömungsweg 35 versehen, der in einen weiteren Strömungsweg 37 mündet, der seinerseits in die Abzugskammer mündet. In dem Strömungsweg 37 ist
ein Ventilteller 39 angeordnet, der durch ein Federelement 41 · in eine Lage vorgespannt ist, in der die Abzugskammer durch
die Strömungswege 35 und 37 mit der Außenatmosphäre in Verbindung steht. Wenn eine Treibladung in der Abzugskammer abgefeuert wird und der Gasdruck in der Kammer auf einen Wert über etwa 7o at steigt, wird der Ventilteller 39 durch den Gasdruck so entgegen der Vorspannung der Feder *ll getrieben, daß der
Strömungsweg 37 und damit die Abzugskammer abgedichtet werden. In dem Maße, in dem der Gasdruck in der Kammer wieder auf einen Wert unter 70 at sinkt, bewegt die Feder ¹Il den Ventilteller aus dem abdichtenden Eingriff mit dem Strömungsweg 37, so daß
die Verbrennungsgase anschließend aus der Abzugskammer und der Zylinderbohrung entweichen können.stop 33. This is provided with a flow path 35 which opens into a further flow path 37, which in turn opens into the exhaust chamber. In the flow path 37 is
a valve disk 39 is arranged, which is biased by a spring element 41 · into a position in which the extraction chamber through
the flow paths 35 and 37 is in communication with the outside atmosphere. When a propellant charge is fired in the trigger chamber and the gas pressure in the chamber rises to a value above about 70 at, the valve disk 39 is driven by the gas pressure against the bias of the spring * ll that the
Flow path 37 and thus the exhaust chamber are sealed. To the extent in which the gas pressure at drops to a value below 70 in the chamber, the spring moves the valve disc ¹ Il from the sealing engagement with the flow path 37 so that
the combustion gases can then escape from the exhaust chamber and the cylinder bore.

Der Zylinder 8 weist eine Bohrung 26 auf, in der ein Kolben 28 gleitend angeordnet ist. Auf der Außenseite des Kolbens 28 ist eine einen Dichtring 32 tragende Nut 3o ausgebildet. Der Ring 32 bildet mit der Wand der Zylinderbohrung 26 eine gasundurchlässige Dichtung. Weiterhin weist der Zylinder 8 eine verbreiterte Ausnehmung 3^ auf, in die ein Ring 36 mit Drucksitz
eingepaßt ist, der verhindert, daß der Kolben 28 sich aus der
Zylinderbohrung 26 in Richtung auf die Abzugskammer 14 bewegt. In der Zylinderbohrung 26 ist eine Vielzahl kugelförmiger Kör-The cylinder 8 has a bore 26 in which a piston 28 is slidably arranged. A groove 3o carrying a sealing ring 32 is formed on the outside of the piston 28. The ring 32 forms a gas-impermeable seal with the wall of the cylinder bore 26. Furthermore, the cylinder 8 has a widened recess 3 ^ into which a ring 36 with a pressure fit
is fitted, which prevents the piston 28 from moving out of the
Cylinder bore 26 is moved in the direction of the extraction chamber 14. In the cylinder bore 26 there is a multitude of spherical bodies

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per 38 vorgesehen, die vorzugsweise Stahlkugeln sind und so bemessen sind, daß sie ungehindert die Zylinderbohrung 26 passieren können.provided by 38, which are preferably steel balls and are dimensioned so that they unhindered the cylinder bore 26 can happen.

In dem Gehäuse 2 ist eine Antriebswelle 4o drehbar angeordnet, die von einer gekrümmten, vorzugsweise koaxial zu der Antriebswelle 4o vorgesehenen Laufbahn 42 umgeben' ist. An der Antriebswelle 4o ist ein Flügel 44 befestigt, der sich von ihr nach außen und in die Laufbahn 42 erstreckt. Die Laufbahn 42 endet bei einer A ·schlagschulter 46, die das Ausmaß der Drehbewegung begrenzt, die der Flügel 44 auf die Antriebswelle 4o übertragen kann. Es ist zu beachten, daß die Zylinderbohrung in die Umlaufbahn h2 so mündet, daß sie zusammen einen fortlaufenden Durchlaß mit einem ersten geradlinigen Abschnitt und einem zweiten gekrümmten Abschnitt bilden, durch den die Kugeln 38 ungehindert passieren können.A drive shaft 4o is rotatably arranged in the housing 2 and is surrounded by a curved track 42, which is preferably provided coaxially to the drive shaft 4o. A vane 44 is attached to the drive shaft 4o and extends outward therefrom and into the raceway 42. The raceway 42 ends at an impact shoulder 46 which limits the extent of the rotary movement which the vane 44 can transmit to the drive shaft 4o. It should be noted that the cylinder bore opens into the orbit h2 so that they together form a continuous passage with a first straight section and a second curved section through which the balls 38 can pass freely.

Eine Vielzahl von Abstandstücken 48 ist zwischen jederA plurality of spacers 48 are between each

zwischen Kugel 38 und der ihr benachbarten Kugel}/dem Kolben 28 und der ihm benachbarten Kugel, sowie zwischen dem Flügel 44 und der ihm benachbarten Kugel gelagert. Jedes der Abstandstücke weist eine konkave Seitenfläche 5o auf, die so ausgebildet ist, daß sie -im wesentlichen der Außenoberfläche der Kugeln 38 entspricht und so vielfache Berührungspunkte zwischen den Kugeln 38 und Abstandstücken 48 schafft. Die Abstandstücke 48 dienen daher dazu, die Kraft zu verteilen, die während des Betriebsbetween ball 38 and its neighboring ball} / the piston 28 and the ball adjacent to it, as well as between the wing 44 and the ball adjacent to it. Each of the spacers has a concave side surface 5o which is formed so that it essentially corresponds to the outer surface of the balls 38 thus creating multiple points of contact between balls 38 and spacers 48. The spacers 48 are used therefore, to distribute the force that occurs during operation

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der Betätigungsvorrichtung auf die Aussenoberflächen der Kugeln einwirkt. Die Abstandstücke 48 können entfallen, ohne dadurch vom Rahmen der Erfindung abzuweichen, und die Kugeln 38 können einander benachbart angeordnet werden; eine derartige Alternativlösung ist jedoch auf Grund des dann während des Betriebs der Betätigungsvorrichtung auf den Außenoberflächen der Kugeln auftretenden ungleichmäßigen Verschleißes weniger zu empfehlen. Die Abstandstücke 48 und die Kuglen 38 bilden zusammen ein längliches, gelenkiges Verbindungsstück zwischen dem Kolben 28 und dem Flügel 44, das jedoch, wenn es durch die Zylinderbohrung 26 und die Umlaufbahn 42 begrenzt ist, starr genug ist, um die Vorwärtsbewegung des Kolbens 28 auf den Flügel 44 und umgekehrt die Rückwärtsbewegung des Flügels 44 auf den Kolben 28 zu übertragen. Gleichzeitig ist das Verbindungsstück flexibel genug, um sich leicht in und durch die Umlaufbahn 42 und aus derselben herausbewegen zu können.the actuating device acts on the outer surfaces of the balls. The spacers 48 can be omitted without thereby departing from the scope of the invention and the balls 38 may be placed adjacent one another; such a An alternative solution, however, is due to the fact that then during operation of the actuating device on the outer surfaces uneven wear of the balls is less recommended. The spacers 48 and the balls 38 form together an elongated, articulated connector between the piston 28 and the wing 44, which, however, when it is through the The cylinder bore 26 and the orbit 42 is limited, is rigid enough to allow the forward movement of the piston 28 on the wing 44 and vice versa to transmit the backward movement of the vane 44 to the piston 28. At the same time is the connector flexible enough to easily move in and out of orbit 42.

Beim Abfeuern der Zündladung wird der Kolben 28 durch die Zylinderbohrung 26 in die in Fig. 3 gezeigte Stellung getrieben und das Ablaßventil 52 dicht abgeschlossen. Daher werden dann die Kuglen 38 und die Abstandstücke 48 in die gekrümmte Laufbahn 42 getrieben, wodurch der Flügel 44 durch die gekrümmte Laufbahn 42 und gegen den Anschlag 46 bewegt wird. Dies verursacht wiederum eine Drehung der Antriebswelle mit hoher Winkelgeschwindigkeit durch einen Winkel von vorzugsweise etwa 320°.When the ignition charge is fired, the piston 28 is driven through the cylinder bore 26 into the position shown in FIG. 3 and the drain valve 52 sealed. Hence be then the balls 38 and the spacers 48 driven into the curved raceway 42, whereby the wing 44 through the curved Raceway 42 and against the stop 46 is moved. This in turn causes the drive shaft to rotate at a high rate Angular velocity through an angle of preferably about 320 °.

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— Q —- Q -

Wie aus Fig. 4 hervorgeht, ist das obere Ende der Antriebswelle 4o mit einer ■ in dem Gehäuse 2 liegenden Rückholfeder 62 verbunden. Die Welle 4o dreht sich in zwei in dem Gehäuse 2 angeordneten Lagern 56 und erstreckt sich durch das Abstützgehäuse 4 nach unten, wo sie mit einer herkömmlichen Überholkupplung 58 verbunden ist. Die Kurbelwelle- 6o des Motors 6 ist ebenfalls mit der überholkupplung 58 verbunden, so daß die Drehung der Antriebswelle 4o über die Kupplung 58 die ^ Drehung der Motorwelle 60 bewirkt, die ausreicht, um den Motor anzuwerfen und zu starten.As can be seen from FIG. 4, the upper end of the drive shaft 4o is provided with a return spring located in the housing 2 62 connected. The shaft 4o rotates in two bearings 56 arranged in the housing 2 and extends through the Support housing 4 downwards, where it is connected to a conventional overrunning clutch 58. The crankshaft 6o of the engine 6 is also connected to the overrunning clutch 58, see above that the rotation of the drive shaft 4o via the coupling 58 the ^ Rotation of the motor shaft 60 causes sufficient to crank and start the motor.

Die Feder 62 ist einerseits mit dem Gehäuse 2 und andererseits mit der Antriebswelle 4o der Betätigungsvorrichtung verbunden und wird aus ihrer Ausgangsstellung in ihre Stellung gegen den Anschlag 46 vorgespannt, wenn der Flügel 44 und die Welle 4o in Bewegung versetzt werden. Nach dem Ablassen der Druckgase durch das Ablaßventil 52 in der Abzugseinrichtung wirkt die Feder 62 dahingehend, daß die Antriebswelle 4o, der ™ Flügel 44, die Kuglen 38, die Abstandstücke 48 und der Kolben 28 aus ihrer jeweiligen getriebenen Stellung (Fig. 3) in ihre jeweilige Ausgangsstellung (Fig. 2) zurückgeführt werden. Es ist zu beachten, daß die Feder 62 entfallen könnte, ohne dadurch vom Rahmen der Erfindung abzuweichen, und die verschiedenen Elemente durch Drehen der Welle 4o von Hand in ihre jeweilige Ausgangsstellung zurückgebracht werden könnten.The spring 62 is connected on the one hand to the housing 2 and on the other hand to the drive shaft 4o of the actuating device and is biased from its original position into position against the stop 46 when the wing 44 and the shaft 4o can be set in motion. After the discharge of the compressed gases through the discharge valve 52 in the exhaust device the spring 62 acts to the effect that the drive shaft 4o, the ™ Wings 44, the balls 38, the spacers 48 and the piston 28 from their respective driven position (FIG. 3) into their respective starting position (Fig. 2) are returned. It should be noted that the spring 62 could be omitted without doing so depart from the scope of the invention and the various elements by turning the shaft 4o by hand into their respective ones Starting position could be brought back.

Bei Versuchen mit der Drehbetätigungsvorrichtung wurdenAttempts with the rotary actuator were made

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in der Kammer Drücke bis zu etwa Io2o at erreicht, wobei die damit erzielte Anzahl von Motorumdrehungen bei einmaliger Betätigung der Vorrichtung bis zu 24 betrug. Es ist offensichtlich, daß die erfindungsgemäße Drehbetätigungsvorrichtung bei hochtemperaturigen Hochdruck-Verbrennungsgasen betrieben werden kann, ohne daß Leckprobleme auftreten, wobei die ent-in the chamber pressures up to about Io2o at are reached, whereby the The number of engine revolutions achieved with a single actuation of the device was up to 24. It is obvious, that the rotary actuator according to the invention operated at high-temperature, high-pressure combustion gases without leakage problems occurring, whereby the

wickelte Energie sehr wirksam genutzt werden kann. Die Vorrichtung kann mit Treibladungen mit oder ohne Hülse und sogar mit anderen pneumatischen oder hydraulischen Druckgeneratoren verwendet werden. Bei i^rar Verwendung als Motoranlasser gewährleistet die von der Betätigungsvorrichtung bewirkte hohe Anzahl von Motorumdrehungen ein zuverlässiges Anlassen des Motors bei nur einmaliger Betätigung der Vorrichtung. Die Betätigungsvorrichtung ist einfach gebaut, leicht und leicht zu unterhalten.wrapped energy can be used very effectively. The device can be used with propellant charges with or without a sleeve and even with other pneumatic or hydraulic pressure generators will. Guaranteed when used as a motor starter the high number of engine revolutions produced by the actuator assists in reliable starting of the engine only one actuation of the device. The actuator is simple, light and easy to maintain.

PatentansprücheClaims

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Claims

Actuating device for transferring the movement of a "drive member to an output member, in particular for converting between a linear and a rotary movement, characterized by a housing channel (26, 42) which runs curved between the drive member (28) and the output member (40, 44) at least over a partial area. , in which a flexible mechanical connecting piece (38, 48) that can be pushed back and forth by the drive element is arranged.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the connecting piece (38,48) in Rigid longitudinally and designed to be steering in the lateral direction is.

3. Actuating device according to claim 2, characterized in that the connecting piece consists of Balls (38) is composed.

4. Actuator according to claim 3 »characterized in that spacers between the balls (48) are switched on, which are in multi-point contact with the balls via concave support surfaces (50).

5. Actuating device according to claim 3 »thereby g e -

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indicates that the balls (38) are dimensioned so that they can roll freely in the housing channel (26,42).

§. Rotary actuating device, in particular motor starter according to one of claims 1 to 5, characterized by a rotary shaft (40) which is connected to a connecting piece (38,48) engaging wing (44) protrudes in a coaxial with her track section (42) for the connecting piece and preferably cooperates with an expansion stop (46), as well as a porting of the track section in the bore (26) of a fixedly attached to the housing (2) Cylinder (8).

7. Rotary actuating device according to claim 6, characterized in that in the bore (26) of the cylinder a fluid-actuated actuating piston which engages the connecting piece and is sealed in a fluid-tight manner against the cylinder is appropriate.

8. Rotary actuator according to claim 6, characterized in that g e ■ indicates that in the bore (26) of the cylinder a pressurized gas-operated one engaging the connecting piece and actuating piston (28) which is sealed gas-tight against the cylinder is arranged.

9.. Rotary actuating device according to claim 8, characterized in that -

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indicates that on the drive side of the actuating piston (28) a pressure gas generator (10) is arranged.

10 rotary actuator according to claim 9, characterized

in that the pressure gas generator formed by a propellant charge drive (10) _s in which a propellant charge (16) is triggered by a firing mechanism (20,22).

11. Rotary actuator according to claim 10, characterized

characterized in that the rotary shaft ( ¹ JO) is provided with a return spring (62).

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